TCWAN0094-2023機(jī)器人焊接工程師資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

T/CWAN0094—2023

機(jī)器人焊接工程師職業(yè)能力認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

1范圍

本文件規(guī)定了機(jī)器人焊接工程師的職業(yè)范圍、基本要求、工作要求、考核權(quán)重、認(rèn)證與

培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。

本文件適用于機(jī)器人焊接等相關(guān)工程技術(shù)崗位從業(yè)人員的能力分級(jí)評(píng)價(jià)、認(rèn)證、資格證

書管理等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB9448—1999焊接與切割安全

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人

GB/T8118—2010電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件

GB/T14283點(diǎn)焊機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T19869.1—2005鋼、鎳及鎳合金的焊接工藝評(píng)定實(shí)驗(yàn)

GB/T20722激光加工機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T20723弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T20867—2007工業(yè)機(jī)器?安全實(shí)施規(guī)范

GB/T25298—2010電阻焊機(jī)控制器通用技術(shù)條件

GB/T26153.1—2010離線編程式機(jī)器?柔性加?系統(tǒng)

GB/T29824—2013工業(yè)機(jī)器?用戶編程指令

JB/T3223—2017焊接材料質(zhì)量管理規(guī)程

JB/T4708—2000鋼制壓力焊接工藝評(píng)定

GZB國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)職業(yè)編碼：6-18-02-04焊工

T/CWAN0008焊接術(shù)語(yǔ)焊接基礎(chǔ)

T/CWAN0028機(jī)器人焊接培訓(xùn)基地建設(shè)規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB11291.1、GB/T8118、GB/T14283、GB/T20722、GB/T20723、GB/T25298、T/CWAN

0008界定的及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

機(jī)器人焊接工程師roboticweldingengineer

具有機(jī)器人焊接系統(tǒng)、自動(dòng)控制、機(jī)械及焊接相關(guān)學(xué)科知識(shí)，能進(jìn)行焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線

的設(shè)計(jì)與集成；熟悉機(jī)器人焊接的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)，能審定機(jī)器人焊接生產(chǎn)工藝文件，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)

機(jī)器人焊接編程與工藝評(píng)定、優(yōu)化；能指導(dǎo)機(jī)器人焊接技師及工人并對(duì)他們進(jìn)行培訓(xùn)，確保

人員技能的達(dá)成；管理機(jī)器人焊接設(shè)備，監(jiān)督焊接生產(chǎn)過(guò)程；能判斷焊接產(chǎn)品缺陷，控制焊

接產(chǎn)品質(zhì)量的工程技術(shù)人員。

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4職業(yè)范圍

4.1職業(yè)名稱

機(jī)器人焊接工程師。

4.2職業(yè)等級(jí)劃分

依據(jù)定義3.1將本職業(yè)劃分為三個(gè)等級(jí)，分別為機(jī)器人焊接助理工程師、機(jī)器人焊接工

程師和機(jī)器人焊接高級(jí)工程師。

4.3職業(yè)能力特征

劃分的三個(gè)等級(jí)分別對(duì)應(yīng)不同的職業(yè)能力，本職業(yè)能力特征包括：掌握機(jī)器人系統(tǒng)、自

動(dòng)化和焊接專業(yè)知識(shí)，具有機(jī)器人焊接操作及應(yīng)用技能，具備機(jī)器人焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)

計(jì)與集成、機(jī)器人焊接生產(chǎn)管理以及人才培養(yǎng)相關(guān)能力。

4.4學(xué)歷或資歷

大學(xué)專科及以上學(xué)歷或取得助理工程師職稱。

4.5認(rèn)證要求

4.5.1申報(bào)條件

4.5.1.1具備以下條件之一者，可申報(bào)機(jī)器人焊接助理工程師：

a)大專畢業(yè)后，從事本專業(yè)技術(shù)工作滿2年。

b)本科畢業(yè)后，從事工程系列技術(shù)工作滿1年。

c)碩士畢業(yè)后，從事工程系列技術(shù)工作滿6個(gè)月。

d)取得助理工程師職稱。

4.5.1.2具備以下條件之一者，可申報(bào)機(jī)器人焊接工程師：

a)取得助理工程師職稱或機(jī)器人焊接助理工程師資格證書后，從事本專業(yè)技術(shù)工作滿

3年。

b)碩士畢業(yè)后，從事工程系列技術(shù)工作滿1年。

c)博士畢業(yè)后，從事工程系列技術(shù)工作滿3個(gè)月。

d)取得工程師職稱。

4.5.1.3具備以下條件之一者，可申報(bào)機(jī)器人焊接高級(jí)工程師：

a）取得工程師職稱或機(jī)器人焊接工程師資格證書后，從事本專業(yè)技術(shù)工作滿3年。

b）具備博士學(xué)位，取得工程師職稱或機(jī)器人焊接工程師資格證書后，從事本專業(yè)技術(shù)

工作滿2年。

c）取得高級(jí)工程師職稱。

4.5.2認(rèn)證方式

理論知識(shí)考核：閉卷考試，主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應(yīng)掌握的基本要求和相關(guān)知識(shí)

要求。

技能考核：采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操方式進(jìn)行，主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應(yīng)掌握的技能要求。

理論考核和技能考核均實(shí)行百分制，成績(jī)皆達(dá)80分（含）以上者為合格。

4.5.3監(jiān)考人員、考評(píng)人員與考生配比

理論知識(shí)考核中的監(jiān)考人員與考生配比不低于1:15，且每場(chǎng)不少于2名監(jiān)考人員；技能

考核中的考評(píng)人員與考生配比不低于1:5，且考評(píng)人員為3人（含）以上。

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4.5.4考試時(shí)間

理論知識(shí)考核時(shí)間為90分鐘，技能考核時(shí)間為120分鐘。

4.5.5認(rèn)證場(chǎng)所設(shè)備

理論知識(shí)考試場(chǎng)所為標(biāo)準(zhǔn)教室、計(jì)算機(jī)教室或具備智能考核系統(tǒng)的教室；場(chǎng)地條件及設(shè)

備、工具、材料等應(yīng)滿足技能考核要求（參照T/CWAN0028—2021《機(jī)器人焊接培訓(xùn)基地

建設(shè)規(guī)范》）。

5基本要求

5.1機(jī)器人焊接系統(tǒng)

(1)焊接機(jī)器人分類及系統(tǒng)組成；

(2)機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量，機(jī)器人末端位置姿態(tài)，位置與姿態(tài)的描述，坐標(biāo)變換；

(3)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制學(xué)；

(4)焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

(5)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；

(6)焊接機(jī)器人位置、速度、加速度、接近、焊接參數(shù)、焊縫跟蹤傳感器；

(7)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，電阻焊機(jī)器人系統(tǒng)，激光焊焊機(jī)器人系統(tǒng)；

(8)機(jī)器人的示教操作技術(shù)，機(jī)器人離線編程技術(shù)；

(9)焊接機(jī)器人變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具，機(jī)器人焊接系統(tǒng)或工作站的建立和設(shè)計(jì)；

(10)焊接機(jī)器人的保養(yǎng)和維修；

(11)機(jī)器人安全技術(shù)。

5.2焊接專業(yè)知識(shí)

5.2.1焊接方法及設(shè)備

(1)電弧焊

a）熔化極氣體保護(hù)焊；

b）鎢極氬弧焊；

c）埋弧焊等；

(2)電阻焊

a）工頻交流電源；

b）單相/三相次級(jí)整流電源；

c）逆變電源等；

(3)激光焊

a）氣體激光焊；

b）固體激光焊；

c）半導(dǎo)體激光焊等；

5.2.2焊接冶金與焊接性

(1)氣相對(duì)金屬的作用；

(2)熔渣對(duì)金屬的作用；

(3)合金元素和雜質(zhì)元素對(duì)焊縫組織和性能的影響；

(4)焊縫固態(tài)相變組織；

(5)金屬材料的熱處理；

(6)焊接缺陷及防治措施；

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(7)金屬材料焊接性及其試驗(yàn)方法；

(8)碳鋼的分類及焊接性分析；

(9)合金鋼的分類及焊接性分析；

(10)鑄鐵的分類及焊接性分析；

(11)不銹鋼的分類及焊接性分析；

(12)有色金屬的分類及焊接性分析。

5.2.3焊接材料的分類及應(yīng)用

(1)焊接材料的定義、分類及選用原則；

(2)常用鋼材的焊接材料選用；

(3)鑄鐵用焊接材料選用；

(4)不銹鋼焊接材料選用；

(5)鈦合金焊接材料選用；

(6)高溫合金焊接材料選用；

(7)熱成型鋼焊接材料選用；

(8)高強(qiáng)鋼焊接材料選用；

(9)有色金屬焊接材料選用；

(10)焊接氣體的分類及選用。

5.2.4焊接結(jié)構(gòu)知識(shí)

(1)焊接接頭及符號(hào)標(biāo)記；

(2)坡口形式及符號(hào)標(biāo)記；

(3)焊接位置；

(4)焊接順序。

5.2.5常見焊接缺陷知識(shí)

(1)氣孔的類型產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；

(2)裂紋的類型產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；

(3)夾雜的產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；

(4)未熔合及未焊透產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；

(5)形狀和尺寸不良產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；

(6)咬邊的產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；

(7)焊縫堆積的產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；

(8)焊縫凹陷的產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；

(9)燒穿的產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。

5.3機(jī)器人焊接基礎(chǔ)操作

5.3.1焊接機(jī)器人安全操作

(1)安全法規(guī)及安全管理?xiàng)l例；

(2)安全操作及勞動(dòng)保護(hù)；

(3)安全裝置。

5.3.2焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定

(1)焊接電源通信及設(shè)置方法；

(2)機(jī)器人坐標(biāo)系的修改及調(diào)整；

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(3)機(jī)器人工具中心點(diǎn)測(cè)試；

(4)機(jī)器人輸入輸出信號(hào)的設(shè)定；

(5)焊接信息管理系統(tǒng)通信設(shè)置；

(6)機(jī)器人與阻焊電源的通信方式（I/O、PROFIBUS、DeviceNet、EtherCAT、CC-LINK）。

5.3.3焊接機(jī)器人示教編程、調(diào)試及優(yōu)化

(1)機(jī)器人軌跡示教方法；

(2)機(jī)器人程序、指令的編輯方法；

(3)機(jī)器人工藝參數(shù)的設(shè)定方法；

(4)擺動(dòng)類型應(yīng)用（機(jī)械擺動(dòng)和光斑擺動(dòng)）；

(5)機(jī)器人外部軸操作及調(diào)試；

(6)機(jī)器人周邊配套設(shè)備的調(diào)試方法；

(7)機(jī)器人焊接案例編寫。

5.3.4機(jī)器人焊接工藝

(1)焊前下料、成型及裝配；

(2)焊接工藝方法選擇；

(3)板厚、坡口、接頭形式、焊接位置、焊槍姿態(tài)、干伸長(zhǎng)、電極伸出長(zhǎng)度、焊絲指向

位置；

(4)焊接材料、保護(hù)氣體等選用；

(5)焊接工藝規(guī)范：焊接模式、電流、電壓、焊接速度、擺動(dòng)頻率、焊接通電時(shí)間、焊

接壓力和頂鍛壓力、激光功率密度、激光脈沖波形、激光脈沖寬度、離焦量等；

(6)焊后熱處理方式。

5.3.5機(jī)器人焊接系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)

(1)機(jī)器人本體保養(yǎng)(潤(rùn)滑油脂更換、編碼器電池更換、重復(fù)定位精度測(cè)試等)；

(2)外部軸保養(yǎng)（除塵、潤(rùn)滑油脂跟換、編碼器電池更換）；

(3)控制箱、示教器保養(yǎng)(除塵、功能檢測(cè)、報(bào)警歷史及版本的確認(rèn)等)；

(4)機(jī)器人配套焊接電源及其附件保養(yǎng)（除塵、功能檢測(cè)等）；

(5)供電及連接電纜保養(yǎng)。

5.4機(jī)器人焊接專業(yè)技能

5.4.1使用機(jī)器人進(jìn)行高難度焊接示教編程

(1)整體平移（位置、姿態(tài)、外部軸角度等）；

(2)小半徑圓弧示教；

(3)包角示教；

(4)擺動(dòng)類型應(yīng)用（機(jī)械擺動(dòng)和光斑擺動(dòng)）；

(5)傳感應(yīng)用（接觸、電弧）；

(6)多層多道焊示教。

5.4.2掌握機(jī)器人焊接缺陷類型及處理方法

(1)飛濺；

(2)焊縫蛇形；

(3)咬邊；

(4)固體夾雜；

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(5)燒穿；

(6)凹陷；

(7)裂紋。

5.4.3針對(duì)不同材質(zhì)完成對(duì)應(yīng)的機(jī)器人焊接工藝方法

(1)碳鋼機(jī)器人焊接工藝及其焊接方法；

(2)高強(qiáng)鋼機(jī)器人焊接工藝及其焊接方法；

(3)不銹鋼機(jī)器人焊接工藝及其焊接方法；

(4)有色金屬機(jī)器人焊接工藝及其焊接方法。

5.5機(jī)器人焊接高級(jí)技能

(1)能掌握機(jī)器人專用焊接工藝方法，并在實(shí)際工件焊接中應(yīng)用；

(2)能掌握焊接機(jī)器人離線編程及仿真技能；

(3)能掌握激光及視覺傳感使用方法；

(4)能掌握大數(shù)據(jù)采集方法并根據(jù)數(shù)據(jù)優(yōu)化焊接參數(shù)及流程優(yōu)化。

5.6焊接生產(chǎn)管理

(1)材料管理

a)JB/T3223—2017《焊接材料質(zhì)量管理規(guī)程》。

(2)焊接工藝評(píng)定

a)焊接工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)JB/T4708—2000《鋼制壓力焊接工藝評(píng)定》；

b)GB/T19869.1—2005《鋼、鎳及鎳合金的焊接工藝評(píng)定試驗(yàn)》；

(3)焊接工藝優(yōu)化

(4)產(chǎn)品施焊管理

(5)焊接質(zhì)量檢測(cè)管理

(6)產(chǎn)品返修管理

(7)焊接設(shè)備管理

(8)焊接生產(chǎn)安全管理

a)《焊接與切割安全》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB9448—1999)；

b)焊接安全用電；

c)焊接防火與防爆；

d)電焊安全；

e)氣焊與氣割安全；

f)燃料容器與管道檢修焊補(bǔ)安全；

g)焊接勞動(dòng)衛(wèi)生防護(hù)；

h)焊接安全管理。

5.7培訓(xùn)與指導(dǎo)

5.7.1理論培訓(xùn)

（1）能編寫理論培訓(xùn)講義；

（2）能講解基本理論知識(shí)。

5.7.2技能指導(dǎo)

（1）能編制機(jī)器人焊接技能培訓(xùn)教案；

（2）能進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。

6

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6工作要求

本文件對(duì)機(jī)器人焊接助理工程師、機(jī)器人焊接工程師、機(jī)器人焊接高級(jí)工程師的職業(yè)知

識(shí)及技能要求依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別的要求。

6.1機(jī)器人焊接助理工程師職業(yè)能力要求

機(jī)器人焊接助理工程師的理論知識(shí)及技能要求如表1所示。

表1機(jī)器人焊接助理工程師理論知識(shí)及技能要求

相關(guān)知識(shí)要求

技能要求

職業(yè)等級(jí)職業(yè)能力（※：必考內(nèi)容△：選考內(nèi)

（※：必考內(nèi)容△：選考內(nèi)容）

容）

1.1掌握焊接安全生產(chǎn)規(guī)范（※）1．焊接方法及設(shè)備知識(shí)

1.2掌握常用焊接材料的焊接性及焊(1)電弧焊（※）

接缺陷的預(yù)防措施（※）a.熔化極氣體保護(hù)焊

1.3掌握常用設(shè)備及其工藝原理b.鎢極氬弧焊

（※）c.埋弧焊等

2.焊接結(jié)構(gòu)知識(shí)（※）

(1)焊接接頭及符號(hào)標(biāo)記

(2)坡口形式及符號(hào)標(biāo)記

(3)焊接位置

(4)焊接順序

3.焊接冶金與焊接性（△）

(1)氣相對(duì)金屬的作用

(2)熔渣及其對(duì)金屬的作用

機(jī)

4.焊接缺陷及防治措施（※）

器

(1)氣孔的類型產(chǎn)生原因及預(yù)

人

防措施

焊

接1.焊接專業(yè)知識(shí)(2)未熔合及未焊透產(chǎn)生原因

及預(yù)防措施

助

理

(3)咬邊的產(chǎn)生原因及預(yù)防措

工

施（※）

程

5.金屬材料焊接性及其試驗(yàn)

師

方法

(1)碳鋼的分類及焊接性分析

(2)不銹鋼的分類及焊接性分

析

6.焊接材料的分類及應(yīng)用

（※）

(1)焊接材料的定義、分類及

選用原則

(2)碳鋼焊接材料選用

(3)不銹鋼焊接材料選用

(4)焊接氣體的分類及選用

7.焊接生產(chǎn)安全（※）

7

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（1）《焊接與切割安全》國(guó)家

標(biāo)準(zhǔn)(GB9448—1999)

（2）焊接安全用電

（3）焊接防火與防爆

（4）電焊安全

（5）氣焊與氣割安全

（6）燃料容器與管道檢修焊

補(bǔ)安全

（7）焊接勞動(dòng)衛(wèi)生防護(hù)

（8）焊接安全管理

2.1能讀懂相關(guān)安全標(biāo)（※）2.1了解安全法規(guī)及安全管理

2.2能判斷機(jī)器人系統(tǒng)危險(xiǎn)狀況，采條例（※）

取急停操作等安全防護(hù)措施（※）2.2了解安全操作及勞動(dòng)保護(hù)

2.3能設(shè)置焊接電源，接通、斷開機(jī)知識(shí)（※）

器人焊接系統(tǒng)，檢查系統(tǒng)運(yùn)行情況2.3了解安全裝置說(shuō)明（※）

（※）2.4了解焊接電源通信及設(shè)置

2.機(jī)器人焊接基2.4能確定機(jī)器人工具中心點(diǎn)的精度（※）

礎(chǔ)操作（※）（※）2.5了解機(jī)器人軌跡示教（※）

2.5能切換手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行模式并運(yùn)2.6了解機(jī)器人程序、指令的編

行（※）輯（※）

2.6能使用示教器編輯機(jī)器人基本運(yùn)2.7了解機(jī)器人工藝參數(shù)的設(shè)

動(dòng)軌跡，設(shè)置合適的工藝參數(shù)（※）定（※）

2.8了解機(jī)器人工具中心點(diǎn)測(cè)

試（※）

3.1機(jī)器人本體保養(yǎng)(潤(rùn)滑油脂

更換、編碼器電池更換、重復(fù)

定位精度測(cè)試等)（※）

3.2外部軸保養(yǎng)（除塵、潤(rùn)滑油

脂跟換、編碼器電池更換）

（※）

3.1負(fù)責(zé)制定機(jī)器人保養(yǎng)和巡檢計(jì)劃，

3.設(shè)備管理3.3控制箱、示教器保養(yǎng)(除塵、

設(shè)備備件清單，提升設(shè)備開動(dòng)率（※）

功能檢測(cè)、報(bào)警歷史及版本的

確認(rèn)等)（※）

3.4機(jī)器人配套焊接電源及其

附件保養(yǎng)（除塵、功能檢測(cè)等）

（※）

3.5供電及連接電纜保養(yǎng)（※）

6.2機(jī)器人焊接工程師職業(yè)能力要求

機(jī)器人焊接工程師的理論知識(shí)及技能要求如表2所示。

表2機(jī)器人焊接工程師理論知識(shí)及技能要求

8

T/CWAN0094—2023

職業(yè)技能要求相關(guān)知識(shí)要求

職業(yè)能力

等級(jí)（※：必考內(nèi)容△：選考內(nèi)容）（※：必考內(nèi)容△：選考內(nèi)容）

1.1掌握常用設(shè)備及其工藝原理（※）1．焊接方法及設(shè)備知識(shí)

1.2掌握常用焊接材料的焊接性及焊接(1)電阻焊（△）

缺陷的預(yù)防措施（※）a.工頻交流電源

b.單相/三相次級(jí)整流電源

c.逆變電源等

(2)激光焊（△）

a.氣體激光焊

b.固體激光焊

c.半導(dǎo)體激光焊等

2.焊接冶金與焊接性（△）

（1）合金元素和雜質(zhì)元素對(duì)焊

縫組織和性能的影響

（2）焊縫固態(tài)相變組織

（3）金屬材料的熱處理

3.焊接缺陷及防治措施（※）

（1）裂紋的類型產(chǎn)生原因及預(yù)

防措施

（2）夾雜的產(chǎn)生原因及預(yù)防措

機(jī)

施

器

1.焊接專業(yè)知識(shí)（3）焊縫凹陷的產(chǎn)生原因及預(yù)

人

防措施

焊

（4）燒穿的產(chǎn)生原因及預(yù)防措

接

施

工

程4.金屬材料焊接性及其試驗(yàn)方

師

法

(1)高強(qiáng)鋼的分類及焊接性分析

（※）

(2)鋁和鋁合金的分類及焊接性

分析（※）

(3)銅和銅合金的分類及焊接性

分析（△）

(4)鈦合金的分類及焊接性分析

（△）

5.焊接材料的分類及應(yīng)用

(1)高強(qiáng)鋼焊接材料選用（※）(2)

鋁和鋁合金焊接材料選用（※）

(3)銅和銅合金焊接材料選用

（△）

(4)鈦合金焊接材料選用（△）

2.機(jī)器人焊接基2.1能根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，添加作業(yè)指2.1了解機(jī)器人程序、指令的編輯

礎(chǔ)操作令，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試（※）（※）

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2.2能創(chuàng)建坐標(biāo)系，完成坐標(biāo)系的調(diào)整2.2了解機(jī)器人坐標(biāo)系的修改及

（※）調(diào)整（※）

2.3能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的外部啟動(dòng)、輸入2.3了解機(jī)器人輸入輸出信號(hào)

輸出信號(hào)等（※）（※）

2.4能設(shè)置機(jī)器人與外部的通信（※）2.4了解機(jī)器人與阻焊電源的通信

2.5能控制外部軸完成與機(jī)器人的協(xié)調(diào)動(dòng)方式（I/O、PROFIBUS、

作（※）DeviceNet、EtherCAT、CC-LINK）

2.6能連接外部傳感器并與機(jī)器人通信（△）

（△）2.5了解焊接信息管理系統(tǒng)通信

2.7具備機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)能力（※）設(shè)置（△）

2.6了解機(jī)器人外部軸操作及調(diào)

試（※）

2.7了解機(jī)器人周邊配套設(shè)備的

調(diào)試（△）

2.8了解機(jī)器人保養(yǎng)（本體、控制

箱、示教器、外部軸、周邊配套

設(shè)備及供電系統(tǒng)）（※）

3.1負(fù)責(zé)對(duì)焊接機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試，3.1焊接機(jī)器人分類及系統(tǒng)組成；

完成技術(shù)方案編制及項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中的焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，焊接機(jī)器

各項(xiàng)技術(shù)支持工作；負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人焊接人關(guān)節(jié)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；焊接機(jī)器

設(shè)備異常故障分析及解決方案制定、實(shí)人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（※）

施（※）3.2機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量，機(jī)器人末

端位置姿態(tài)，位置與姿態(tài)的描

述，坐標(biāo)變換（※）

3.3焊接機(jī)器人位置、速度、加速

度、接近、焊接參數(shù)、焊縫跟蹤

3.生產(chǎn)管理

傳感器（※）

3.4電阻點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)，弧焊

機(jī)器人系統(tǒng)，特種焊機(jī)器人系統(tǒng)

（△）

3.5機(jī)器人的示教操作技術(shù)，機(jī)

器人離線編程技術(shù)（※）

3.6焊接機(jī)器人變位機(jī)、輸送機(jī)、

工裝夾具，機(jī)器人焊接系統(tǒng)或工

作站的建立和設(shè)計(jì)（※）

4.11.1能使用機(jī)器人高級(jí)焊接功能示教4.1了解機(jī)器人高級(jí)焊接功能示

編程教編程理論知識(shí)

4.機(jī)器人焊接專

(1)接觸式起始點(diǎn)尋位應(yīng)用（※）(1)接觸式起始點(diǎn)尋位（※）

業(yè)技能及應(yīng)用

(2)電弧跟蹤功能應(yīng)用（※）（3）多層多(2)電弧跟蹤（※）

道功能應(yīng)用（※）(3)多層多道焊（※）

5.1焊縫超聲檢測(cè)（△）

5.1了解常用焊接接頭檢測(cè)方法的基本原5.2焊縫磁粉檢測(cè)（△）

5.焊接接頭檢驗(yàn)

理、過(guò)程、缺陷類型等（△）5.3焊縫射線檢測(cè)（△）

5.4焊縫滲透檢測(cè)（△）

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6.3機(jī)器人焊接高級(jí)工程師職業(yè)能力要求

機(jī)器人焊接高級(jí)工程師的理論知識(shí)及技能要求如表3所示。

表3機(jī)器人焊接高級(jí)工程師理論知識(shí)及技能要求

技能要求相關(guān)知識(shí)要求

職業(yè)

職業(yè)能力（※：必考內(nèi)容△：選考內(nèi)（※：必考內(nèi)容△：選考內(nèi)

等級(jí)

容）容）

1.1能使用機(jī)器人高級(jí)焊接功1.1了解機(jī)器人高級(jí)焊接功能

能示教編程示教編程理論知識(shí)

1.機(jī)器人焊接專業(yè)技能及應(yīng)

(1)非接觸式起始點(diǎn)尋位應(yīng)用(1)非接觸式起始點(diǎn)尋位

用

（※）（※）

(2)激光跟蹤功能應(yīng)用（※）(2)激光跟蹤（※）

2.1了解機(jī)器人高級(jí)焊接工藝

2.1能掌握機(jī)器高級(jí)焊接工藝

理論知識(shí)（激光-電弧復(fù)合焊、

方法（激光-電弧復(fù)合焊、雙絲

雙絲焊等）（※）

焊等），并在實(shí)際工件焊接中

2.2了解焊接機(jī)器人離線編程

應(yīng)用（※）

及仿真理論知識(shí)（※）

機(jī)器人焊接高級(jí)技能及應(yīng)用

2.2.2能掌握焊接機(jī)器人離線編2.3了解焊接數(shù)據(jù)管理功能理

程及仿真技能（△）論知識(shí)（△）

2.3能掌握數(shù)據(jù)采集方法并根

據(jù)數(shù)據(jù)優(yōu)化焊接參數(shù)及流程

機(jī)

優(yōu)化（△）

器

3.1了解常用焊接接頭檢測(cè)方3.1金屬材料焊縫破壞性試驗(yàn)

人

法的基本原理、過(guò)程、缺陷類沖擊試驗(yàn)（△）

焊

型等（△）3.2焊接接頭拉伸試驗(yàn)方法

接

（△）

高3.3焊接接頭彎曲試驗(yàn)方法

3.焊接接頭檢驗(yàn)

級(jí)（△）

工3.4焊接接頭硬度試驗(yàn)方法

程（△）

師

3.5金屬材料焊縫破壞性試驗(yàn)

焊縫宏觀和微觀檢驗(yàn)（△）

4.1負(fù)責(zé)機(jī)器人焊接生產(chǎn)全流(1)機(jī)器人焊工培訓(xùn)考試管理

程管理（※）

(1)負(fù)責(zé)貫徹執(zhí)行有關(guān)機(jī)器人a)機(jī)器人焊接操作工標(biāo)準(zhǔn)

焊接的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)；（※）b)機(jī)器人焊接工藝師資質(zhì)認(rèn)證

(2)組織編制、審核與產(chǎn)品有標(biāo)準(zhǔn)

關(guān)的機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)、守(2)材料管理（△）

4.生產(chǎn)管理

則、制度并監(jiān)督貫徹執(zhí)行；a)JB/T3223—1996《焊接材料

（※）質(zhì)量管理規(guī)程》

(3)編審機(jī)器人焊接工藝試(3)焊接工藝規(guī)程

驗(yàn)、預(yù)焊接工藝規(guī)程和機(jī)器a)焊接工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)JB

人焊接工藝評(píng)定方案，指導(dǎo)4708—2000《鋼制壓力焊接工

并參加焊接工藝評(píng)定工作，藝評(píng)定》、

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確保焊接工藝評(píng)定的覆蓋b)GB/T19869.1—2005《鋼、

率，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施焊，解決施鎳及鎳合金的焊接工藝評(píng)定

焊中遇到的技術(shù)問題；實(shí)驗(yàn)》

（※）(3)產(chǎn)品施焊管理（※）

(4)負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人仿真、應(yīng)(4)產(chǎn)品返修（△）

用程序的編寫；（※）(5)焊接設(shè)備管理（※）

(5)負(fù)責(zé)培訓(xùn)機(jī)器人焊工的機(jī)

器人操作、編程、維護(hù)保養(yǎng)，

設(shè)備人員及生產(chǎn)人員的技能

提升，確保人員崗位設(shè)備技能

有效達(dá)成。（※）

(6)負(fù)責(zé)編制機(jī)器人安全操作

指導(dǎo)書，機(jī)器人及配套設(shè)備檢

查表及保養(yǎng)作業(yè)指導(dǎo)書，提升

機(jī)器人焊工的安全等級(jí)并向

主管匯報(bào)不安全因素。（※）

(7)負(fù)責(zé)焊接質(zhì)量控制系統(tǒng)的

建立和運(yùn)行監(jiān)督，完善焊接質(zhì)

量管理。（※）

5.1理論培訓(xùn)(1)機(jī)器人焊接助理工程師、

(1)能編寫理論培訓(xùn)講義工程師技能培訓(xùn)教案的編制

(2)能講解基本理論知識(shí)方法

5.2技能指導(dǎo)(2)機(jī)器人焊接技能培訓(xùn)核考

5.培訓(xùn)與指導(dǎo)

(1)能編制機(jī)器人焊接技能培核的相關(guān)知識(shí)

訓(xùn)教案(3)機(jī)器人焊接作業(yè)指導(dǎo)書編

(2)能進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)