電力電子變流器控制系統(tǒng) 課件 鄭常寶 3同步電機(jī)控制系統(tǒng)；4并網(wǎng)光伏逆變器控制系統(tǒng)

電力電子變流器控制系統(tǒng)第2頁3同步機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3.1永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型同步電動(dòng)機(jī)的定子與異步電動(dòng)機(jī)的相同，一般為三相繞組。按勵(lì)磁方式，同步電動(dòng)機(jī)分為可控勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)?？煽貏?lì)磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有獨(dú)立的直流勵(lì)磁繞組，改變直流勵(lì)磁電流改變磁場。永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子用永磁材料制作，無需勵(lì)磁。正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)和梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)。永磁同步電動(dòng)機(jī)（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）。梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)定子輸入方波電流，氣隙磁場呈梯形波分布，用其構(gòu)成的自控變頻同步電動(dòng)機(jī)又稱作無刷直流電動(dòng)機(jī)（BrushlessDCMotor,BLDM）。第3頁3.1永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型隱極電動(dòng)機(jī)Ld=Lq，凸極電動(dòng)機(jī)Ld≠Lq。第4頁3.1永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型第5頁3.2永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)第6頁3.2永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)第7頁3.2.2轉(zhuǎn)折速度以上控制方式反電動(dòng)勢正比例與磁通和轉(zhuǎn)速。高于轉(zhuǎn)折速度時(shí)增加速度，若磁通不變，反電動(dòng)勢也隨之增加，受定子電壓的限制，不允許反電動(dòng)勢增加，可以減弱磁通使反電動(dòng)勢不變。轉(zhuǎn)折速度以上，通過削弱氣隙磁通提升速度的方法稱為“弱磁”。永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁場恒定，可以利用定子電流的直軸分量減弱磁通，使定子電流直軸分量isd產(chǎn)生的磁場與永磁體磁場的方向相反，起到削弱電機(jī)磁場的作用，控制定子電流直軸分量isd的大小控制弱磁程度。弱磁I區(qū)：電機(jī)定子電壓、電流取最大值第8頁弱磁II區(qū)：電機(jī)電壓達(dá)到逆變器的輸出電壓極限，為了提高同步機(jī)輸出更高轉(zhuǎn)矩的要求，即利用有限電壓輸出盡可能大的轉(zhuǎn)矩，可采用最大電磁轉(zhuǎn)矩電壓比控制(MaxiumTorquePerVoltage,MTPV)。根據(jù)拉格朗日極值定理，引入輔助函數(shù)3.3無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)第10頁3.3無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)批評指導(dǎo)，謝謝！電力電子變流器控制系統(tǒng)第13頁4并網(wǎng)光伏逆變器控制系統(tǒng)4.1 光伏發(fā)電系統(tǒng)介紹第14頁4.2 光伏電池的特性和最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)4.2.1 光伏電池的特性型4.2.2最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)1、MPPT第15頁2、擾動(dòng)觀察法第16頁3、擾動(dòng)觀察法的振蕩和誤判第17頁3、擾動(dòng)觀察法的振蕩和誤判4、基于滯環(huán)比較的擾動(dòng)觀察法第18頁第19頁4.3 并網(wǎng)逆變器矢量控制系統(tǒng)4.3.1 并網(wǎng)逆變器第21頁4.3.3并網(wǎng)逆變器矢量控制系統(tǒng)第22頁第23頁4.4鎖相環(huán)和孤島保護(hù)4.4.1鎖相環(huán)第24頁