南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共1頁(yè)南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》

2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共35個(gè)小題，每小題1分，共35分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理電路中，需要對(duì)輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波。以下哪種數(shù)字濾波器在實(shí)現(xiàn)上相對(duì)簡(jiǎn)單且效果較好？（）A.無(wú)限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）B.有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）C.中值濾波器D.均值濾波器2、在電磁波的輻射中，一個(gè)電偶極子的電偶極矩隨時(shí)間作簡(jiǎn)諧變化，其頻率為f。則輻射出的電磁波的波長(zhǎng)為：（）A.c/fB.2πc/fC.c/(2πf)D.2πc/(f^2)3、在一個(gè)電氣設(shè)備的啟動(dòng)控制電路中，采用了降壓?jiǎn)?dòng)的方式，如星三角降壓?jiǎn)?dòng)。這種啟動(dòng)方式可以有效地降低電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流，減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊。但在切換到全壓運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生較大的電流沖擊。以下關(guān)于星三角降壓?jiǎn)?dòng)的說(shuō)法，正確的是（）A.適用于所有類型的電機(jī)B.切換過(guò)程平穩(wěn)，無(wú)電流沖擊C.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，不適合重載啟動(dòng)D.節(jié)能效果明顯，降低運(yùn)行成本4、某工廠的電力系統(tǒng)中，有一臺(tái)同步發(fā)電機(jī)，其額定容量為500kVA，額定電壓為10kV，功率因數(shù)為0.8（滯后）。當(dāng)該發(fā)電機(jī)輸出有功功率為400kW時(shí)，其輸出的無(wú)功功率約為（）A.300kVarB.600kVarC.400kVarD.200kVar5、在一個(gè)共源極場(chǎng)效應(yīng)管放大電路中，若采用分壓式偏置電路，以下關(guān)于其優(yōu)點(diǎn)的描述，錯(cuò)誤的是：（）A.穩(wěn)定靜態(tài)工作點(diǎn)效果好B.輸入電阻較高C.適用于各種類型的場(chǎng)效應(yīng)管D.電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜6、在一個(gè)模擬電子電路中，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波和放大。以下哪種濾波器和放大器的組合可以實(shí)現(xiàn)較好的性能？（）A.低通濾波器和共射極放大器B.高通濾波器和共基極放大器C.帶通濾波器和共集電極放大器D.帶阻濾波器和差分放大器7、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的輸送裝置，輸送裝置的速度通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)。在運(yùn)行過(guò)程中，變頻器顯示過(guò)流故障，可能的原因是？（）A.電機(jī)短路B.負(fù)載過(guò)大C.變頻器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.以上都有可能8、某集成運(yùn)放的開環(huán)增益為120dB，共模抑制比為100dB。若輸入一個(gè)共模電壓為2V的信號(hào)，差模電壓為20mV的信號(hào)，請(qǐng)問(wèn)輸出電壓約為多少？（）A.2VB.20VC.200VD.2000V9、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由多個(gè)電阻串聯(lián)組成的分壓電路。其中一個(gè)電阻開路，會(huì)對(duì)輸出電壓產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電壓不變D.輸出電壓為零10、在電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定分析中，通常采用等面積定則來(lái)判斷系統(tǒng)在受到大擾動(dòng)后的穩(wěn)定性。等面積定則的基本思想是比較加速面積和減速面積的大小。下列關(guān)于等面積定則應(yīng)用條件的描述，錯(cuò)誤的是（）A.系統(tǒng)必須是簡(jiǎn)單的單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)B.擾動(dòng)后系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)保持不變C.不考慮原動(dòng)機(jī)調(diào)速器和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的作用D.只適用于分析短路故障引起的暫態(tài)穩(wěn)定問(wèn)題11、在一個(gè)電子設(shè)備的音頻輸出電路中，需要提高音頻的音質(zhì)。以下哪個(gè)措施可以有效地提高音頻音質(zhì)？（）A.使用高品質(zhì)的音頻放大器B.優(yōu)化音頻信號(hào)處理算法C.選擇合適的揚(yáng)聲器D.以上都是12、某數(shù)字電路用于比較兩個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)的大小。當(dāng)輸入的兩個(gè)數(shù)分別為1011和1101時(shí)，電路輸出表示第一個(gè)數(shù)小于第二個(gè)數(shù)。若輸入變?yōu)?110和1010，那么此時(shí)電路的輸出應(yīng)該是（）A.第一個(gè)數(shù)大于第二個(gè)數(shù)B.第一個(gè)數(shù)小于第二個(gè)數(shù)C.兩個(gè)數(shù)相等D.無(wú)法確定13、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，發(fā)生短路故障時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流。以下哪種設(shè)備可以快速切斷短路電流，保護(hù)電力系統(tǒng)的安全？（）A.隔離開關(guān)B.負(fù)荷開關(guān)C.熔斷器D.斷路器14、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，使用PAL（可編程陣列邏輯）實(shí)現(xiàn)一個(gè)4輸入、2輸出的邏輯函數(shù)，若輸入信號(hào)分別為A、B、C、D，輸出為Y1和Y2，邏輯函數(shù)為Y1=A·B+C·D，Y2=A⊕B，那么PAL的編程應(yīng)該如何進(jìn)行？（）A.按照特定的編程規(guī)則B.無(wú)法通過(guò)PAL實(shí)現(xiàn)C.編程方式取決于其他因素D.以上都不對(duì)15、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。以下哪種存儲(chǔ)器件具有非易失性、可擦寫的特點(diǎn)？（）A.靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（SRAM）B.動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（DRAM）C.只讀存儲(chǔ)器（ROM）D.閃存（Flash）16、在一個(gè)電子設(shè)備的通信接口中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的串行傳輸和接收。以下哪種通信協(xié)議通常被用于串行通信？（）A.RS232B.RS485C.USBD.以上都是17、在一個(gè)電氣設(shè)備的選型過(guò)程中，需要考慮設(shè)備的額定電壓、額定電流等參數(shù)。以下哪個(gè)因素不是影響設(shè)備選型的主要因素？（）A.設(shè)備的使用環(huán)境B.設(shè)備的安裝方式C.設(shè)備的品牌和價(jià)格D.設(shè)備的功能和性能18、在一個(gè)由理想運(yùn)放組成的同相滯回比較器中，參考電壓VREF1=4V，VREF2=8V，反饋電阻為50kΩ，電阻為100kΩ。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增大時(shí)，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓約為多少？（）A.4V和8VB.2V和6VC.6V和2VD.8V和4V19、在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的功耗和速度之間的平衡。以下哪種方法可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)這種平衡？（）A.選擇低功耗的邏輯門B.降低時(shí)鐘頻率C.優(yōu)化電路的布局和布線D.以上都是20、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的保護(hù)控制。以下哪種保護(hù)功能不是電機(jī)保護(hù)控制的常用功能？（）A.過(guò)載保護(hù)B.短路保護(hù)C.欠壓保護(hù)D.超速保護(hù)21、對(duì)于一個(gè)由D觸發(fā)器組成的異步時(shí)序電路，已知D輸入端的信號(hào)在每個(gè)時(shí)鐘周期的上升沿變化。若當(dāng)前觸發(fā)器的輸出為0，D輸入為1，那么在下一個(gè)時(shí)鐘上升沿到來(lái)時(shí)，輸出將變?yōu)槎嗌?？（）A.0B.1C.不確定D.可能為0也可能為122、在一個(gè)直流電路中，電源電動(dòng)勢(shì)為12V，內(nèi)阻為1Ω，外接一個(gè)電阻為5Ω的負(fù)載。當(dāng)電路穩(wěn)定工作時(shí)，下列關(guān)于電源輸出功率和負(fù)載功率的計(jì)算，正確的是（）A.電源輸出功率為16W，負(fù)載功率為10WB.電源輸出功率為10W，負(fù)載功率為16WC.電源輸出功率為8W，負(fù)載功率為8WD.電源輸出功率為20W，負(fù)載功率為10W23、在一個(gè)由理想運(yùn)算放大器組成的反相比例運(yùn)算電路中，反饋電阻為100kΩ，輸入電阻為10kΩ，輸入電壓為1V，則輸出電壓為：（）A.-10VB.10VC.-1VD.1V24、在一個(gè)RC高通濾波電路中，電阻為10kΩ，電容為0.1μF，輸入信號(hào)的頻率為100Hz，那么該電路的輸出電壓與輸入電壓的比值約為多少？（）A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.007925、在一個(gè)基于組合邏輯的數(shù)字電路中，有三個(gè)輸入信號(hào)X、Y、Z，其對(duì)應(yīng)的邏輯表達(dá)式為F=(X+Y)·Z。若X=1，Y=0，Z=1，那么該電路的輸出F是多少？（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對(duì)26、一個(gè)數(shù)字電路的功能是檢測(cè)輸入的8位二進(jìn)制數(shù)中1的個(gè)數(shù)是否為偶數(shù)。當(dāng)輸入為01010100時(shí)，電路輸出為1，表示1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)。現(xiàn)在輸入變?yōu)?0011001，電路的輸出最可能是（）A.1B.0C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)27、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)一個(gè)交流電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，并要求在正反轉(zhuǎn)切換時(shí)進(jìn)行電氣互鎖。若互鎖電路失效，可能會(huì)導(dǎo)致什么后果？（）A.電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)B.電機(jī)燒毀C.控制電路短路D.以上都有可能28、已知一個(gè)數(shù)字電路的邏輯表達(dá)式為F=(A+B)·(C+D)，若輸入A=1，B=0，C=1，D=0，那么邏輯函數(shù)F的值是多少？（）A.0B.1C.無(wú)法確定D.可能為0也可能為129、在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波和壓縮。以下哪種電路組合可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能？（）A.濾波器和放大器B.編碼器和解碼器C.壓縮器和濾波器D.計(jì)數(shù)器和譯碼器30、某工廠的電氣控制系統(tǒng)中，有一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)。當(dāng)變頻器的頻率從40Hz增加到50Hz時(shí)，風(fēng)機(jī)的風(fēng)量顯著增加，但同時(shí)噪聲也明顯增大。可能的原因是？（）A.風(fēng)機(jī)葉片損壞B.電機(jī)軸承磨損C.風(fēng)道堵塞D.以上都有可能31、在一個(gè)基于移位寄存器的數(shù)字電路中，初始狀態(tài)為1010。在連續(xù)的三個(gè)時(shí)鐘脈沖作用下，執(zhí)行右移操作，并且在每次移位時(shí)輸入為1。那么在第三個(gè)時(shí)鐘脈沖過(guò)后，寄存器中的值最有可能是（）A.1110B.1101C.0111D.101132、在電動(dòng)力學(xué)中，假設(shè)存在一個(gè)靜電場(chǎng)，其電勢(shì)分布為φ=x^2+y^2-z^2。則在點(diǎn)(1,1,1)處的電場(chǎng)強(qiáng)度大小為：（）A.2√3B.2C.4D.4√333、考慮一個(gè)同步時(shí)序電路，其時(shí)鐘頻率為50MHz，若要在1μs內(nèi)完成一個(gè)特定的操作，至少需要多少個(gè)時(shí)鐘周期？（）A.20B.50C.200D.50034、在一個(gè)工廠的配電室中，有多個(gè)開關(guān)柜和配電柜。為了確保電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行，需要對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。以下哪個(gè)項(xiàng)目不屬于常規(guī)的維護(hù)檢查內(nèi)容？（）A.檢查設(shè)備的接地情況B.測(cè)量設(shè)備的絕緣電阻C.檢查設(shè)備的外觀是否有損壞D.更換設(shè)備的內(nèi)部電子元件35、對(duì)于一個(gè)采用同步清零方式的計(jì)數(shù)器，在計(jì)數(shù)過(guò)程中，若在清零信號(hào)有效時(shí)同時(shí)有計(jì)數(shù)脈沖輸入，那么計(jì)數(shù)器的狀態(tài)會(huì)怎樣變化？（）A.立即清零B.完成當(dāng)前計(jì)數(shù)后清零C.保持不變D.不確定二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、電力系統(tǒng)中的無(wú)功功率補(bǔ)償裝置包括（）A.并聯(lián)電容器B.同步調(diào)相機(jī)C.靜止無(wú)功補(bǔ)償器D.串聯(lián)電抗器2、在集成運(yùn)放的保護(hù)電路中，以下哪些保護(hù)措施是常見(jiàn)的？（）A.輸入過(guò)壓保護(hù)B.輸出過(guò)流保護(hù)C.電源極性接反保護(hù)D.輸出短路保護(hù)3、以下關(guān)于電磁波的吸收和散射，說(shuō)法正確的有（）A.與介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)B.會(huì)導(dǎo)致電磁波能量的減少C.吸收和散射是相互獨(dú)立的過(guò)程D.對(duì)電磁波的傳播方向產(chǎn)生影響4、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的測(cè)量?jī)x表？A.功率表B.電能表C.頻率表D.相位表5、在工廠的配電室中，以下哪些設(shè)備需要進(jìn)行定期維護(hù)和檢測(cè)？（）A.高壓開關(guān)柜B.變壓器C.低壓配電柜D.電力電纜6、對(duì)于電力系統(tǒng)的過(guò)電壓，以下說(shuō)法正確的有（）A.內(nèi)部過(guò)電壓可分為操作過(guò)電壓和暫時(shí)過(guò)電壓B.雷電過(guò)電壓是外部過(guò)電壓的主要形式C.過(guò)電壓可能損壞電力設(shè)備的絕緣D.安裝避雷器可以有效限制過(guò)電壓7、對(duì)于數(shù)字電路中的移位寄存器的應(yīng)用，包括（）A.實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的串行-并行轉(zhuǎn)換B.進(jìn)行數(shù)據(jù)的移位運(yùn)算C.構(gòu)成環(huán)形計(jì)數(shù)器D.用于存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)8、在數(shù)字系統(tǒng)中，以下關(guān)于存儲(chǔ)器的描述，正確的有（）A.分為隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）和只讀存儲(chǔ)器（ROM）B.RAM中的數(shù)據(jù)可以隨時(shí)讀寫C.ROM中的數(shù)據(jù)在斷電后不會(huì)丟失D.存儲(chǔ)器的容量和地址線、數(shù)據(jù)線的數(shù)量有關(guān)9、在電力系統(tǒng)的防雷保護(hù)中，以下哪些措施可以有效防止雷擊？（）A.安裝避雷針B.安裝避雷器C.做好接地裝置D.提高設(shè)備的絕緣水平10、對(duì)于電子系統(tǒng)中的音頻編解碼技術(shù)，以下哪些標(biāo)準(zhǔn)是常見(jiàn)的？（）A.MP3B.AACC.WAVD.FLAC三、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）解釋電力系統(tǒng)中的電力工程造價(jià)控制的要點(diǎn)和方法。2、（本題5分）研究由三極管構(gòu)成的射極輸出器的輸入輸出電阻的計(jì)算方法和特點(diǎn)。3、（本題5分）分析ROM（只讀存儲(chǔ)器）和RAM（隨機(jī)存儲(chǔ)器）的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某化工廠的電氣設(shè)備防腐措施不足，導(dǎo)致設(shè)備腐蝕