青島科技大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2020-2021學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁青島科技大學(xué)

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2020-2021學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個(gè)工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細(xì)化晶粒2、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，若帶的滑動率為2%，請問從動輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min3、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機(jī)床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機(jī)床4、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動分析B.溫度檢測C.噪聲檢測D.油液分析5、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M206、在一個(gè)機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.87、在金屬材料的力學(xué)性能測試中，拉伸試驗(yàn)是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強(qiáng)度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa8、某機(jī)械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達(dá)到這個(gè)要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨9、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)離合器來實(shí)現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器10、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋11、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面防腐處理，以下哪種方法成本較低且效果較好？（）A.電鍍B.噴漆C.氧化處理D.磷化處理12、在一個(gè)鉆床加工過程中，要鉆一個(gè)深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進(jìn)給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是13、在機(jī)械工程中，自動化生產(chǎn)是未來的發(fā)展趨勢。以下關(guān)于機(jī)械自動化的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械自動化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量B.自動化生產(chǎn)線通常由自動化設(shè)備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機(jī)械自動化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械自動化的重要組成部分，可以完成復(fù)雜的任務(wù)14、在機(jī)械原理中，一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，已知其中兩桿長度分別為50mm和100mm，且最短桿為機(jī)架，若要使該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，請問另一桿長度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm15、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是16、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其內(nèi)徑為80mm，寬度系列代號為0，直徑系列代號為3，其代號為多少？（）A.6316B.6308C.6216D.620817、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個(gè)孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是18、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸的軸線有一定的夾角，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器19、對于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械傳動系統(tǒng)，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，各級傳動比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi)，請問傳動比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對20、機(jī)械制造工藝中，工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的重要文件。以下關(guān)于工藝規(guī)程的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.工藝規(guī)程包括零件的加工工藝過程、各工序的加工內(nèi)容、加工設(shè)備和工藝參數(shù)等B.制定工藝規(guī)程應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)要求、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件等因素綜合考慮C.工藝規(guī)程一旦制定，就不能更改，必須嚴(yán)格按照規(guī)程進(jìn)行生產(chǎn)D.工藝規(guī)程的合理性直接影響零件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本21、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中，對于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請問該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N22、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸有較好的對中性，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器23、在自動化生產(chǎn)線中，為了實(shí)現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能24、對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動，以下哪種蝸桿材料的強(qiáng)度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵25、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動傳動，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）在機(jī)械制造中，什么是離子束加工？它的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域是什么？2、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械系統(tǒng)中的飛輪設(shè)計(jì)，說明飛輪在機(jī)械系統(tǒng)中的作用和設(shè)計(jì)原則，并舉例說明如何根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動特性計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說明軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中軸肩和軸環(huán)的作用和尺寸確定方法，舉例說明如何合理設(shè)計(jì)軸肩和軸環(huán)。4、（本題5分）簡述機(jī)械制造中常見的鍛造方法，如自由鍛、模鍛等，并分析它們的工藝特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械工程中的有限元分析是一種重要的設(shè)計(jì)工具。請分析有限元分析的基本原理和步驟，并說明其在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。2、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)中的密封裝置對于防止泄漏和保證系統(tǒng)正常運(yùn)行至關(guān)重要。請分析不同密封方式的特點(diǎn)和適用范圍。3、（本題5分）機(jī)械傳動系統(tǒng)中的聯(lián)軸器起到連接兩軸的作用。請分析不同類型聯(lián)軸器的特點(diǎn)和適用范圍。4、（本題5分）機(jī)械工程中的智能制造技術(shù)是未來發(fā)展的趨勢。請分析智能制造的關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用場景，并展望其未來發(fā)展前景。5、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械加工車間，使用數(shù)控鉆床進(jìn)行鉆孔加工，但孔的位置精度和尺寸精度經(jīng)常超差。分析可能的原因，包括機(jī)床精度、刀具磨損、編程錯(cuò)誤和裝夾方式等，并提出改進(jìn)措施以提高加工精度。四、繪圖題