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文檔簡(jiǎn)介

一、《建筑力學(xué)》的任務(wù)

設(shè)計(jì)出既經(jīng)濟(jì)合理又安全可靠的結(jié)構(gòu)

二、《建筑力學(xué)》研究的對(duì)象

靜力學(xué):構(gòu)件、結(jié)構(gòu)一一外力

材料:構(gòu)件----內(nèi)力

結(jié)力:平面構(gòu)件(桿系結(jié)構(gòu))外力

三、《建筑力學(xué)》研究?jī)?nèi)容

1、靜力學(xué):研究物體外力作用寫(xiě)的平衡規(guī)律

對(duì)梁來(lái)說(shuō),要設(shè)計(jì)出合理的截面尺寸和配筋,則是以梁的內(nèi)力為依據(jù),則內(nèi)力又是由外力產(chǎn)生,

外力都有哪些呢?外力大小如何?這是屬于靜力學(xué)所研究的內(nèi)容。

2、材力研究單個(gè)桿件:

a.強(qiáng)度:構(gòu)件在外力作用下不出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。

b.剛度:構(gòu)件在外力作用下不出現(xiàn)過(guò)大變形。

c.穩(wěn)定性:不發(fā)生突然改變而喪失穩(wěn)定。

3、結(jié)力研究體系:

a.強(qiáng)度:由于荷載、溫度、支座下陷引起的結(jié)構(gòu)各部分的內(nèi)力,計(jì)算其大小。

b.剛度:由荷載、溫度、支座下陷引起的結(jié)構(gòu)各部分的位移計(jì)算。

c.穩(wěn)定性:結(jié)構(gòu)的兒何組成。

不穩(wěn)定穩(wěn)定

圖1-4

1—1力和平衡的概念

一、力的概念。

1、定義

2、三要素:①大小。②方向。③作用點(diǎn)。

3、單位:國(guó)際單位制N、KNo

二、剛體和平衡的概念。

1、剛體:

2、平衡:

三、力系、等效力系、平衡力系。

1、力系:

a、匯交力系

b、力偶系

c、平面力系。(一般)

2、等效力系:

a、受力等效一一力可傳遞性。

b、變形等效。

3、平衡力系:

a、匯交力系:SX=0,SY=0

b、力偶系:2M=0

c、一般力系:2X=0,2Y=0,2M=0。

1-2、靜力學(xué)公理

公理1:二力平衡公理

一個(gè)剛體受到兩個(gè)力的作用,這兩個(gè)力大小相等,方向相反,作用在一條直線上,這個(gè)剛體則平衡.(因

為一對(duì)平衡力使物體的運(yùn)動(dòng)效果為零).講例

公理2:加減力系平衡公理

一個(gè)剛體上增加或減去若干對(duì)“平衡力”,則剛體保持其原有運(yùn)動(dòng)狀態(tài).

推理:力的可傳遞性.(注:不適用于求內(nèi)力)

證明:剛體原作用Fi,如沿Fi作用線加一對(duì)平衡力(F-F3),使FI=FZ=-F3,此FI與F3

可視為一對(duì)平衡力系.據(jù)公理2減去F3與Fi,則相當(dāng)于Fi從A點(diǎn)移至B點(diǎn).

公理3:力的平行四邊形法則(略講)

推理:”三力匯交平衡”

一個(gè)物體受到三個(gè)力的作用而處于平衡,則這三個(gè)力的作用線必交于一點(diǎn).

證明:剛體受Fi,F2,F3作用而平衡,F(xiàn)i與Fz可傳遞到交于A點(diǎn),R是其合力,F(xiàn)必定通過(guò)A點(diǎn)

并與R在一條直線上且相等.(形成一對(duì)平衡力).

公理4:作用力與反作用力.中學(xué)講過(guò),略講

1-3、約束與約束力

一、約束反力

1、約束:限制別的物體朝某一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的物體。如柱是梁的約束。

2、約束反力:由約束來(lái)給予被約束物體的作用力,稱為約束反力,簡(jiǎn)稱為反力。

3、如何分析約束反力。

(1)根據(jù)物體運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)決定是否有約束反力(存在性)。

(2)約束反力的方向與物體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反(方向性)。

(3)約束反力的作用點(diǎn)就在約束物和被約束物的接觸點(diǎn)(作用點(diǎn))。

圖1-8

在(a)圖中,對(duì)球體來(lái)看:球體雖在A處與墻體有接觸,但球體沒(méi)有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),所以沒(méi)有

(運(yùn)動(dòng))反力。在(b)圖中,球體與墻在A點(diǎn)不僅有接觸點(diǎn),球體同時(shí)還有向左的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。

二、約束的幾種基本類型和約束的性質(zhì)。

1、柔體約束:方向:指向:背離被約束物體。(拉力)

方位:在約束軸線方位。

表示:To

2、光滑接觸面:方向:指向:指向被約束物體。(壓力)

方俘:沿接觸面的法線方位。

表示:No

3、園柱較鏈;方向;指向:假設(shè)。

方位:不定,故可用在x,y軸分力表示。

4、鏈桿約束:方向:指向:假設(shè)

方位:沿鏈桿軸線方位。

三、支座和支座力

1、支座:建筑物中支承構(gòu)件的約束。

2、支座反力:支座對(duì)構(gòu)件的作用力叫支座反力。

3、支座的類型:

(1)、固定錢支座:受力特性與圓柱較鏈相同,形成不同。

區(qū)海圖必比-----「受力圖

簡(jiǎn)支梁

圖1-13

(2)、可動(dòng)較支座:受力特性與鏈桿約束相同,形式不同。

受力圖

簡(jiǎn)支梁

圖1/4

(3)、固定端支座:

方向:指向:假設(shè)。

方位:不定。

V

懸臂梁簡(jiǎn)圖受力圖

圖1-15

1一4、受力圖

一、畫(huà)受力圖步驟

1、確定研究對(duì)象。

2、取出研究對(duì)象。

3、在研究對(duì)象上畫(huà)出所受到的全部主動(dòng)力。

4、分清約束類型,在研究對(duì)象上畫(huà)出所有約束反力。

講例題

二、畫(huà)受力圖注意的幾個(gè)問(wèn)題。

1、分析系統(tǒng)各構(gòu)件受力圖,應(yīng)先找出二力桿分析,再分析其它。

2、如何研究對(duì)象是物體系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)內(nèi)任何相聯(lián)系的物體之間的相互作用力都不能畫(huà)出。

3、作用力方位一經(jīng)確定,不能再隨意假設(shè)。

說(shuō)明:以上內(nèi)容通過(guò)教科書(shū)例題講解,另外增加例題。

例:指出并改正圖中示力圖的錯(cuò)誤。

圖1-16

1-5.荷載

1、分類

按作用時(shí)間:恒載

活載

偶然荷載

按作用范圍:集中荷載加

分布荷載

按作用性質(zhì):靜力荷載

動(dòng)力荷載

按作用時(shí)間:固定荷載

移動(dòng)荷載

圖1-17

2、簡(jiǎn)化、計(jì)算。

(1)截面梁自重的計(jì)算

已知:截面尺寸h,b;梁?jiǎn)挝惑w積重Y(KN/nd)

求:線荷載q.

解:此梁總童:Q=b.h.LY(KN)

沿梁軸每米長(zhǎng)的自重:q=&半=b.h.Y(KN/m)

(2)均布荷載化為均布線荷載。

1=5.97

圖1-18

已知:板均布面荷載;q'(KN/m2);板寬b;板跨度L

求:q(KN/m)

解:板上受到的全部荷載:Q=q\b.L(KN)

沿板跨度方向均勻分布的線荷載:q==b.q(KN)

例如:①圖中板自重11KN;②防水層的均布面荷載為:q'=300N/m2;③水泥沙漿找平層厚0.0

2

2m,Y=2CKN/n?;④雪載:q'4=300N/m.

求:將全部荷載化成沿板長(zhǎng)的均布線荷載。

解:5=芳喘3237N/謂

q;=300N/m2;

(1.49x5.97x0.02)x20x10002

q:==400N/m

1.49x5.97

q;=300N/m2

2

(總)q'對(duì)+q2,+q3'+q;=1237+300+400+300=2237N/m

線載一邛包迪嚅包U333N/#。

2—1、平面匯交力系合成與平衡的幾何法

一、用圖解法求合力。

作法:

1、平行四邊形法則。

2、各力首尾相連。

注:合力大小和方向與各力相加的次序無(wú)關(guān)。

講例題

二、平面匯交力系平衡的幾何條件:

必要和充分條件是該力系的力多邊形自行閉合。即R=0

說(shuō)明:匯交力系中,未知力數(shù)超過(guò)兩個(gè)就不能作出唯一的閉合多邊形,故平面力系匯交用圖解法

只能求出不超過(guò)兩個(gè)未知力的問(wèn)題。

講書(shū)例題

2-2.力在坐標(biāo)軸上的投影、合力矩定理

一、力在坐標(biāo)軸上的投影

1、如何投影:自加兩端向x,y軸作垂線,則在軸上兩垂線的線段,稱為力在該軸上的投影。

2、符號(hào)規(guī)定:力在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量,有正負(fù)之分,當(dāng)力投影與坐標(biāo)軸一致時(shí),投影為

正,反之為負(fù)。如:F=cosa,F,即:AB'段

FY=sina.F,即:AB'段

講例題。

3、如果FXFY已知,則合力F的大小和方向也可確定,據(jù)幾何關(guān)系:

F=J.X2+42;tga=|I

其中:a一一F與x軸的夾角(銳角)

F的方向由R和F、的正負(fù)確定。

二、合力投影定理:

1、用平行四邊形法求出平面匯交力系Pi、P2、P3的合力R。

2、PBab;P2X=be;

_

p3x=dc;RX=ab

P?X+P2X+P3X=ab+bc-dc=ad=RX

即:PiX-t-p2X+P3X=RX;同理:Piy十P2y十P3y=Ryp

由此,得出合力投影定理:i'?

合力在兩坐標(biāo)軸上的投影等于各個(gè)分力在同一坐標(biāo)軸—P,

上投影的代數(shù)和:式

即:RX=P1X+P2X+3X=£X

P¥=PiY+P2Y+P3Y=Lyb

LX——各力在X軸上投影的代數(shù)和;-『d

£Y——各力在Y軸上投影的代數(shù)和。圖”

2——3平面匯交力系的合成與平衡的解析法

三、合成:

大?。篟=yj(LRx)2+(Ex2+Ey2)=也,+“2

方向:tga=lIa一一R與X軸的夾角

合力所在象限由£丫、£、的正負(fù)號(hào)確定。

講書(shū)中例題。

四、平衡條件

R=0,即:Lx=O;Ey=O

則:£x=0

Ly=O

五、平衡條件的應(yīng)用:

講書(shū)中例題

3—1、力對(duì)點(diǎn)之矩

一、力矩

1、什么叫力矩:一力使物體饒某點(diǎn)0轉(zhuǎn)動(dòng),O點(diǎn)叫矩心,力的作用線到O點(diǎn)的垂直距離d叫力

臂,力的大小與力臂d的乘積叫力對(duì)矩心0點(diǎn)之矩,簡(jiǎn)稱力矩,以Mo()表示,數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

Mo()=±pd

2、力矩的正負(fù):逆時(shí)針為正,順時(shí)儼為負(fù)。

力矩是代數(shù)量。

3、力矩的單位:N.m,KN.m

講例題。

3—2、合力矩定理

一、合力矩定理。

如圖:

Mo()=-Pd=-P.a.sina

又:將用兩分力Px,PY代替,

Mo(x)=0;Mo(Y)=-a.P.sinaa

即:Mo()=Mo(x)+M0(Y)

由此得:合力對(duì)力系作用平面內(nèi)某一點(diǎn)的力矩等于各分力對(duì)同一點(diǎn)力矩的代數(shù)和。

講例題

3-3力偶及其基本性質(zhì)

一、力偶和力偶矩

力偶:大小相等,方向相反,但不作用在一條直線上的兩個(gè)相互平行的力叫力偶。

1、力偶矩:為了描述力偶對(duì)剛體的作用,我們引入了一個(gè)物理量一一力偶矩。它等于力偶中的一個(gè)

力與其力偶臂的乘積。即:M二士p?"(d——兩力間垂直距離)

2、正負(fù)規(guī)定;逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù)。

3、單位:N.MKN.M

4、力偶的性質(zhì):

(1)、不能用一個(gè)力代替力偶的作用(即:它沒(méi)有合力,不能用一個(gè)力代替,不能與一個(gè)力平

衡)

(2)、力偶在任意軸上的投影為零。

(3)、力偶對(duì)所在平面上任意一點(diǎn)之矩恒等于力偶矩,而與矩心的位置無(wú)關(guān)。

如國(guó):已知:力偶M=

O在M所在平面內(nèi)任意一點(diǎn),

M對(duì)O點(diǎn)之矩為:

—PX+P(X+d)

二-Px+Px+Pd

=Pd

3—4平面力偶系的合成與平衡

一、合成

B

初產(chǎn)?小

圖3-5

設(shè)Pl+〃2>〃3,則R=Pl+〃2-“3

M=R,d=(Pi+Pz+P3)d=P14+P2d2-P3d3

=機(jī)1+租2+多=Z機(jī)

結(jié)論:平面力偶系可合成為一個(gè)合力偶,其力偶矩等于各分力偶矩的代數(shù)和。

講例題

二、平面力偶系的平衡條件:

平面內(nèi)所有力偶矩的代數(shù)和等于零。

即:>〃=0

注:力偶和;力偶矩是兩個(gè)不同的概念。力偶是力使物體饒矩心轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量,其大小和轉(zhuǎn)向與

矩心位置有關(guān);力偶矩是力偶使物體轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量,力偶矩的大小與矩心的位置無(wú)關(guān)。

三、平衡條件的應(yīng)用:講書(shū)中例題。

3—5、力的平移法則

一、平移法則:

1、問(wèn)題的提出:力平行移動(dòng)后,和原來(lái)作用不等效,如何才能保持等效呢

2、力平移原理:

(1)在A點(diǎn)作用一力P

(2)據(jù)加減平衡力系原理,在0點(diǎn)加一對(duì)平衡力//,p〃,使

//〃p",且p'=p"=p,0點(diǎn)到p距離為d

(3)力〃,pip〃組成的力系與原來(lái)作用于A點(diǎn)的力p等效。

(4)力系p,plp〃組成兩個(gè)基本單元,一是力,一是p和組成的力偶,其力偶矩為M=p.d

因此,作用于A點(diǎn)的力P可用作用于0點(diǎn)的力和力偶矩用=/"來(lái)代替。

定理:作用在物體上的力F,可以平行移到同一物體上的任一點(diǎn)O,但必須同時(shí)附加一個(gè)力

偶,其力偶矩等于原力P對(duì)于新作用點(diǎn)0的矩。

反之,一個(gè)力和一個(gè)力偶可以合成一個(gè)力。

4—1平面一般力系向作用面內(nèi)任意一點(diǎn)簡(jiǎn)化

一、主矢、主矩

1、簡(jiǎn)化原理

據(jù)“力平移法則”,可將平面一般力系中的各力平行與自身的作用線移到同一點(diǎn)o,從而把原

力系分解成平面力系匯交力系和平面力偶系,以達(dá)到簡(jiǎn)化。

2、簡(jiǎn)化內(nèi)容:

(1)將作用與物體上的一般力系……P”向任一點(diǎn)。平移,得到一個(gè)匯交力系和一個(gè)對(duì)

應(yīng)的力偶系。

(2)其合力R通過(guò)簡(jiǎn)化中心,并等于力系中原有各力的矢量和;

R=p]x+p2x+……

t

+

Ry=Pxy+p2y……pn^y=^y

R'=+(R,y)2=場(chǎng)爐+£y2

tg=。是R'和X軸夾角,R,稱主矢,其指向由Rx'和RY'的正負(fù)確定。

3、將各附加力偶合為一個(gè)合力偶。

例0=%(P1)+%(P2)+……+"o(P")=Z"o(P)

R'一主矢;Mo,一主矩;

注:R,并非原力系的合力,而只是作用在簡(jiǎn)化中心的平面匯交力系的合力,其大小和方向與簡(jiǎn)化

中心無(wú)關(guān);Mo,的大小和轉(zhuǎn)向與簡(jiǎn)化中心有關(guān),所以主矩必須明確簡(jiǎn)化中心。

—■、合力。

???M=Fd又力的平移定理

即可確定出R的位置(作用點(diǎn)R方向)

講例題

三、合力矩定理:

平面一般力系的合力對(duì)平面任一點(diǎn)之矩等于各分力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。

證明:

由RM,而R?d=A/。(R),=ZM。(尸)

貝hMO(R)=ZM)⑺

四、簡(jiǎn)化結(jié)果的討論

1.R=0,M

故原力系等效于一個(gè)力偶,合力偶矩為M;

2.RwO,M

主欠R就是原力系的合力,簡(jiǎn)化中心正好選在原力系的合力作用線上;匯交力系。

3.R決0,Mo工0

主矩、主矢可進(jìn)一步合成為一個(gè)力R,R為原力系的合力。

4.R=O,Mo=0

顯然原力系處于平衡。

五、平衡條件:

R,即:=°

M

或X?=0

2mo=0

只要是未知力不超過(guò)三個(gè)的一般力系,都可以用此方程求解。

4-2平面一般力系的平衡方程及其應(yīng)用

一、平衡方程的三種形式

=o

-O

o

0-

A=o

B

=O

2、二矩式:

=O

若平面上有一點(diǎn)A,滿足x軸不于A,B連線垂直,則這個(gè)力系就不能簡(jiǎn)化為力偶,此力系

可能平衡,也可能有一個(gè)通過(guò)A點(diǎn)的合力R。

若平面上有另一點(diǎn)B,且滿足Z機(jī)8(尸)=0,則這個(gè)力可能平衡,也可能有一個(gè)通過(guò)A,B兩點(diǎn)的

合力Ro

合力既要通過(guò)A點(diǎn)又要通過(guò)B點(diǎn),那么只有在A,B的連線上。

3、三矩式:z若A,B,C不共線。

fznA=0

m=0

ZR

=0

這時(shí),力偶不存在,也不可能有通過(guò)三個(gè)點(diǎn),A,B,C的力存在。

5-1變形固體及其基本假設(shè)

一、變形固體

a、彈性變形b、塑性變形

二、基本假設(shè):

1、連續(xù)性:組成固體的粒子之間毫無(wú)空間。

2、均勻性:組成固體的粒子之間密集度相同。

3、各向同性:在固體的體積內(nèi)各點(diǎn)力學(xué)性質(zhì)完全相同。

4、小變形

5-2桿件變性的基本(假設(shè))形式

一、四種基本形式:

1、軸拉(壓):

2、剪切:

3、扭轉(zhuǎn):

4、彎曲:

5-3材力的任務(wù)

一、任務(wù):

1、強(qiáng)度:材料或構(gòu)件抵抗抗破壞的能力。如:

2、剛度:材料或構(gòu)件抵抗變形的能力。

3、穩(wěn)定性:保持原有平衡狀態(tài)的能力。

6-1軸拉(壓)時(shí)的內(nèi)力,應(yīng)力

一、軸向拉(壓)的概念

力作用在桿的軸線上。

二、內(nèi)力,截面法,軸力,軸力圖

1、內(nèi)力:外力作用而構(gòu)件分子間的互相牽制力。

2、截面法,軸力,軸力圖

(1)向伸長(zhǎng):說(shuō)明截面有拉力

(2)截面仍然垂直桿軸:說(shuō)明內(nèi)力均勻分布。

(3)軸力正負(fù)規(guī)定:拉(背離截面)為正,壓(指向截面)為負(fù)。

(4)軸力圖:直觀反映內(nèi)力變化規(guī)律。

三、軸向拉(壓)應(yīng)力

1、軸拉(壓)橫截面上的應(yīng)力

(1)應(yīng)力:截面某點(diǎn)內(nèi)力所分布的密集程度

(2)單位:P“,”2,GC,(12=1%2』次,=K)6pa,iGP=K)9&JM4=1%2)

(3)應(yīng)力;正應(yīng)力---。

剪應(yīng)力---T

垂直于截面的應(yīng)力:。二,兩邊同時(shí)積分:N=oA

平衡于截面的應(yīng)力:T=;兩邊同時(shí)積分:Q=TA

(4)拉(壓)桿橫街面上的應(yīng)力:。二;

N---軸力

A----面積

2、軸向拉(壓)桿斜截面上的應(yīng)力。

——從x軸標(biāo)起,逆時(shí)針往n軸旋轉(zhuǎn)為正,反之為負(fù)。

說(shuō)明:斜截面與橫截面雖說(shuō)分布軸力密集程度不一樣,但軸力的大小應(yīng)該一樣。

NN

則:P=——=—cosa

4A

即:pa=Jcosa

3a=Pa?cosa=6?cos2a

Ta-pa?sina=5?cosasina=^<^sin2a

----斜截面上的正應(yīng)力(拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負(fù))

一斜截面上的剪應(yīng)力(順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù))

3、最大應(yīng)力。

當(dāng)。=0,時(shí),=5(材料易從橫截面拉斷)

當(dāng)a=45°時(shí),Tmax=?(材料易剪切破壞)

6—2、軸拉(壓)桿的變形及虎克定律

一、變形

圖6-4

實(shí)驗(yàn):,引入比例系數(shù):&=區(qū)=巫一虎克定律

EAEA

式中:N一軸力;A一截面積;E—材料彈性模量;A2一變形;一原長(zhǎng);

EA—抗拉、壓剛度

虎克定律的另一種形式:將與二£;2=玳入

A

得:6=E-A

注:虎克定律適用條件:桿截面應(yīng)力不超過(guò)比例極限。

三、橫縱向變形及泊松比

I、橫向變形一,=》嚀£;縱向變形…中哈

拉伸時(shí):為負(fù),為正;壓縮時(shí):為正,為負(fù)。

2、實(shí)驗(yàn)所得:泊松比

3、橫縱向應(yīng)變的關(guān)系a

6-3材料在拉伸、壓縮時(shí)的力學(xué)性質(zhì)

一、概述

1、學(xué)性質(zhì)主要研究:

a、強(qiáng)度

b、變形

2、塑性材料一一如低碳鋼

3、脆性材料一一如鑄鐵、混凝土、木材等

二、在拉伸時(shí)的力學(xué)性質(zhì):

1、試件取樣:

試長(zhǎng)件:l=10d

短試件:l=5dE

2、拉伸圖應(yīng)力----應(yīng)變圖B/ZZ,/D

A

J

拉伸圖

強(qiáng)度極限--

屈服極限

彈性極限一

匕例極限-Q

說(shuō)明:1、OiG//(OB);2、OOi一—屬塑性變形;3、Oig——為彈性變形。

3、變形發(fā)展的四個(gè)階段:

(1)彈性階段:(O——B)材料完全處于彈性階段,最高應(yīng)力在B點(diǎn),稱彈性極限(。。。其

中0A段表示應(yīng)力與應(yīng)變成正比。A點(diǎn)是其段最高值,稱為比例極限(Op),在0——A段標(biāo)

出Iga二二E。因?yàn)椤與。p數(shù)據(jù)相近??山茷閺椥苑秶鷥?nèi)材料服從虎克定理。

(2)屈服階段:(B——D)材料暫時(shí)失去了抵抗外力的能力。此段最低應(yīng)力值叫屈服極限(。

s),鋼材的最大工作應(yīng)力不得達(dá)到。S

(3)強(qiáng)化階段:(D——E)材料抵抗外力的能力又開(kāi)始增加。此段最大應(yīng)力叫強(qiáng)度極限。b

(4)頸縮階段:(EF)材料某截面突然變細(xì),出現(xiàn)“頸縮”現(xiàn)象。荷載急劇下降。

總結(jié)四個(gè)階段:

I、彈性階段:虎克定理。二E。成立,測(cè)出tga==E

II、屈服階段:材料抵抗變形能力暫時(shí)消失。

III、強(qiáng)化階段:材料抵抗變形的能力增加。

IV、頸縮階段:材料抵抗彎形的能力完全消失。

4、塑性指標(biāo):

(1)延伸率:X100%

如果6>5%,屬塑性材料。

5%,屬脆性材料。

(2)截面收縮率;°=A-4x100%

夕愈大說(shuō)明材料塑性越好。

5、冷作硬化:將屈服極限提高到了G點(diǎn),此工藝可提高鋼材的抗拉強(qiáng)度,但并不提高鋼材抗壓強(qiáng)

度,故對(duì)受壓筋不需冷拉。

三、鑄鐵的拉伸試驗(yàn)。

1、近似視為。=E£在0A段成立;

2、只有。b

四、低碳鋼壓縮時(shí)力學(xué)性質(zhì):

1、強(qiáng)度極限無(wú)法測(cè)定。

2、6、E、斗、一與拉伸相同。

五、鑄鐵壓縮試驗(yàn)。

1、沒(méi)有屈服極限,只有強(qiáng)度極限。

2、在低應(yīng)力區(qū)(0——A),近似符合5=足£

3、強(qiáng)度極限高出拉伸4—5倍。

六、塑性材料力脆性材料的比較(自學(xué)內(nèi)容)

七、許用應(yīng)力與安全系數(shù):

rclcof塑性材料b°=&,K=1.4-1.7

I=O**

[脆性材料b°=%K=2.5-3

6-4軸向拉(壓)桿強(qiáng)度計(jì)算

一、強(qiáng)度條件:

bmax=;W同

A

二、強(qiáng)度三類問(wèn)題:

1、強(qiáng)度校核:同

A

2.選擇截面尺寸:A>A

如果:槽鋼、角鋼查附表確定面積,

3、確定最大外載:

說(shuō)明:最大外載有兩種確定形式:1、N=P

2、P必須據(jù)題意,通過(guò)間接途徑求得,如:

7f圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)力

一、扭轉(zhuǎn)

1、力的特點(diǎn)、外力偶矩計(jì)算、扭矩和扭矩圖

a.力的特點(diǎn):力偶的作用平面垂直于桿軸線

b.外力偶矩計(jì)算一/八

M=9549N/n(N-M)Mk=7024N/n(N?M)

c.扭矩、扭矩圖

右手螺旋法:拇指背離為正,反之為負(fù)

2、扭轉(zhuǎn)變形分析:

看圖:

CI0-at

(1)圖周線間距不變;

(2)各縱向平行線都傾斜了同一微小的角度,矩形成了平行四邊形。

說(shuō)明:(1)橫截面沒(méi)有正壓力,

(2)兩截面發(fā)生錯(cuò)動(dòng)u是剪力變,則必有存在,并£垂直于半徑

x=y大小相等,方向相反,互相垂直

證明:y?A=y'-A,形成一對(duì)力,據(jù)力偶平衡:上下面必有一對(duì)力與其平衡

3、應(yīng)力公式推導(dǎo):三個(gè)方面:a、變形幾何關(guān)系;b、物理關(guān)系;c、平衡關(guān)系

a、變形幾何關(guān)系

看圖d?=Pd

——剪切角d——扭轉(zhuǎn)角

=?d/dx

說(shuō)明:垂直于半徑

b、物理關(guān)系:

實(shí)驗(yàn)所得:=G?G=E/(1+£'/£)

G----剪切彈性模量----橫向線應(yīng)變

由前式:?(d/dx)?G二

說(shuō)明:與成正比,并是一次函數(shù),垂直于半徑

c、靜力平衡關(guān)系:

微面積d上的剪力:-d,此剪力產(chǎn)生的微扭矩d二?d'?

整個(gè)截面:Mn二(九

=\p?G,p?(d(pIdQd八=Gd(p/dx\pdA

=G(d(pldx)-1p

即:M?=I?/——代入上式得

上式寫(xiě)成:=Mn/b實(shí)圓:

4

L=D/32Wn=Ip/R=^D716

4444

L=(D-d)/32Wn=(D-d)/16D

Tp-------------橫截面任一點(diǎn)剪應(yīng)力

(最大)max=Mn-R/IP=M?/Wn

4^強(qiáng)度條件:

max=(M?/Wn)[]

5、薄壁圓環(huán):

Mk=Mn

Mn=2加“得匯=M”/2次2f

強(qiáng)度條件:max=Mmax/2^r2r[]

6、圓扭轉(zhuǎn)的變形計(jì)算

由前式:d=(Mn/GL)dx兩邊積分

d一一相距為dx兩橫截面的相對(duì)轉(zhuǎn)角

4=f(M“/G/0)4=MMGL

7-2軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算

一、扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的

1、實(shí)心同軸及空心軸

Mn------扭矩(N?m)(KN?m)

W一一扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)(nP)

二、強(qiáng)度條件:rmax=MJWp[]

三、強(qiáng)度“三類問(wèn)題”;

1、強(qiáng)度校核:rmaK=Mn/Wpl]

2、選擇截面尺寸:Wp>Mn/[r]

a、實(shí)心軸W/尸冠P/16,

b、空心軸:W二冠)3(1-)/16

D>V(16M^/^(l-a4)[r])

3、許用荷載:[M][]Wo再確定外載

講例題

7-3>圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的剛度計(jì)算

一、同軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形:

<p=MnL!GIp

式中:Mn某截面扭矩(N?m)(KN?m)

1-----同軸長(zhǎng)(m)

G——剪切彈性模量PaMPaGPa

L一一極慣性矩。(n?)

GL——截面抗扭剛度

二、剛度條件:

單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角:(pH=Mnvl!GIpl=Mn/GIp=Mn180°/GIp7r(弧度/米)

即:0=(p/l=Mn\^IGIp7r<[(pll]=[0]

[]——許用單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角,一一查規(guī)范

講例題!

8—1、靜矩

一、靜矩、形心

圖形A對(duì)Z軸的靜矩:S產(chǎn)JWA=AK

圖形A對(duì)y軸的靜矩:Sy=/切4=AZf

據(jù)合力矩定理

形心:yc=Sz/A=^ydA/A=Z4凹/工&

Zc=Sy/A=1鞏/A=ZA,4/Z&

S2,Sy的用途:1求形心。2校核彎曲構(gòu)件的剪應(yīng)力強(qiáng)度

333

Sz,Sy的性質(zhì):1可正,可負(fù),可為零。2單位:m,mm,cm

3對(duì)不同的坐標(biāo)有不同的靜矩

組合截面圖形的靜矩計(jì)算:

講例題

二、組合圖形形心的確定

求形心:

解;A1=300x30=9x103mm2

3

A2=50x270=13.5xlOW

Ai,A2形心到Z軸的距離yci=15yC2=165

300

Sz=Z4M=Aiyci+A2yC2

=30x300x15+50x270(270/2+30)=2.36x106mm3

6333

yc=Sz/A=2.36xlO//?n/(9xl0+13.5x10)=105mm

故:Zc=0yc=105

注;坐標(biāo)軸的選擇不影響形心的位置

8—2、慣性矩、慣性積、慣性半徑

一、慣性矩

定義:y2dA-------dA面積對(duì)z軸的慣性矩

z2dA——dA面積對(duì)y軸的慣性矩

Jy2dA一一截面對(duì)z軸的慣性矩:

Jz2dA——截面對(duì)y軸的慣性矩:I

二、計(jì)算

(1)矩形:a截面對(duì)形心軸的Lly

解:dA=bdy

L=L)'4=CD%引y3/3]"%=帥3/12

D/\=hdz

2233

}y=\zdA=^zhdA=h[z/3]^2=hb/12

B截面對(duì)z,y軸的Iz,ly

解:dA=bdy

2233

Iz=[[ydA=£jMv=b[y/3]=bh/3

2233

ly=^zdA=^zhdz=h[z/3]=hb/3

(2)圓形截面:Iz,ly

解:Iz=Iy=二二-2-/(1/2)2-y2d=7id4/64

dAtdyyl(d/2)2-y2

性質(zhì):1、慣性矩恒為正

2、同一截面圖形對(duì)不同坐標(biāo)軸有不同的慣性矩

4

圓形;Iz=Iy=^//64

環(huán)形:17=卜=成4(1-。4)/64(a=d/D)

對(duì)其形心的慣性矩,其它圖形查附錄

(3)組合圖形1尸工/力;Iy=Z,w

三、極慣性矩。

定義:I=[A

其中:=y2+z2

=依小八四

=[/4+J/4=L+Iy

圓截面:\=7rD4/32

環(huán)截面:I=^D4(l-J4/D4)/32

四、慣性半徑

在壓桿穩(wěn)定計(jì)算中,將慣性矩表示成:17二(iz)2?A或I尸

1、矩形截面的:Iz=11JA=Vbh3/12bh=h/()

3

iy="、./A=yIbh/\2bh=b!()

2^圓形截面:i==D/4

五、慣性積

定義;——整個(gè)截面上微面積dA與它到y(tǒng),z軸距離的乘積的總和稱為截面對(duì)y,z軸

L.y=\y^A

1、慣性積可為正、負(fù)、零

2、如果圖形有一對(duì)稱軸,則L,y=O

六、平行移軸定理:

平行移軸定理的引出:一般情況下簡(jiǎn)單圖形對(duì)任意軸的慣性矩用積分法是比較容易的,但對(duì)組

合組形用積分法就比較困難,所以介紹平行移軸定理就可以利用

簡(jiǎn)單圖形的已知結(jié)果求復(fù)雜對(duì)任意軸的慣性矩。

推導(dǎo):已知:Izc,Iyc求:Iz,ly

?;z=Zc+b,y=yc+a

???Iz=J/M=[⑴+行4=[(爐+29+/此

二口;dA

其中:

8-3、形心主慣性軸和形心主慣性矩的概念

1、主慣性軸:如y、z軸旋轉(zhuǎn)到某個(gè)時(shí)Iy°Zo=O,則zo,yo稱為主慣性軸,簡(jiǎn)稱主軸(總可以找

到這樣一個(gè)軸)

2、主慣性矩:截面對(duì)zo、yo(主軸)的慣性矩叫主慣性矩,簡(jiǎn)稱主慣性矩。

3、形心主軸:如果截面。點(diǎn)選在形心上,通過(guò)形心的主軸稱為形心主軸

4、形心主慣性矩:圖形對(duì)形心主軸的慣性矩。

9-1彎曲變形的概念

一、彎曲與平面彎曲

1、彎曲:直桿在垂直于桿軸的外力作用下,桿的軸線變?yōu)榍€,這種變形叫彎曲。

2、梁:以彎曲為主變形的構(gòu)件稱為梁。其特點(diǎn):a、形狀:軸線是直的,橫截面至少有一個(gè)對(duì)稱

軸。b、荷載:荷載與梁軸垂直并作用在梁的縱向?qū)ΨQ面內(nèi)

3、平面彎曲:梁變形后,梁的彎曲平面與外力作用平面相重合的這種彎曲稱為平面彎曲

二、梁的支座,支反力

a、可動(dòng)較支座

b、固定較支座

c、固定端支座

三、梁的三種形式

a、簡(jiǎn)支梁

b、外伸梁

c、懸臂梁

9一2梁的彎曲內(nèi)力——、M

一、梁的內(nèi)力

求:Qin,Mm

由=°x>,=0;—QIU+RA=OQH)=RA

Z>?=0

=0V〃以=0;—RA+M=O,Mm=RA?C

0m

Qm——剪力Mm——彎曲

梁平面彎曲時(shí)截面產(chǎn)生兩種內(nèi)力:剪力Q和彎矩M

二、Q,M正負(fù)號(hào)的規(guī)定

剪力:順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù)

彎矩:下受拉為正,上受拉為負(fù)

三、任意截面Q,M的計(jì)算

講P55例5—1結(jié)論:要正確區(qū)別運(yùn)算符號(hào)和性質(zhì)符號(hào)

例52結(jié)論:取外力較少部分作研究對(duì)象

例5—3結(jié)論:在支座和集中力處左右截面上剪力不相同,而彎矩相同;在集中力偶處左右

截面上的剪力相同,而彎矩不同

四、討論:

1、要正確區(qū)別性質(zhì)符號(hào)和運(yùn)算符號(hào)。所謂正,負(fù)Q,M是指性質(zhì)符號(hào)而言

2、Qx=?y或Qx=,y,Mx=?M或Mx=?M

3、可用“簡(jiǎn)便方法”計(jì)算截面內(nèi)力

六、求剪力和彎矩的基本規(guī)律

(1)求指定截面上的內(nèi)力時(shí),既可取梁的左段為脫離體,也可取右段為脫離體,兩者計(jì)算結(jié)果一致

(方向,轉(zhuǎn)向相反)。一般取外力比較簡(jiǎn)單的一段進(jìn)行分析

(2)梁內(nèi)任一截面上的剪力Q的大小:等于這截面左邊(或右邊)的與截面平行的各外力的代數(shù)

和。若考慮左段為脫離體時(shí),在此段梁上所有與y軸同向的外力使該截面產(chǎn)生正剪力,而所有與

y軸反向的外力使該截面產(chǎn)生負(fù)剪力;若考慮右段為脫離體時(shí),在此段梁所有與y軸同向的外力

使該截面產(chǎn)生負(fù)剪力,而所有與y軸反向的外力使該截面產(chǎn)生正剪力。

9一3、用M,Q,q間微分關(guān)系繪內(nèi)力圖

—.M,Q,q的微分關(guān)系

梁上作用任意荷載q(x):(1)取出梁中一微段dx(dxJ_認(rèn)為荷載是均勻的);(2)設(shè)截面內(nèi)

力:Q(x),M(x)o利用?二°。貝京

Q(x)+q(x)dx—[Q(x)+6Q<X)]=0

dQ(x>=q(X)dx

即dQ<x>/dx=q(x)

剪力對(duì)x的一階導(dǎo)數(shù)等于荷載

ZM二。

M(x)一[M(x)+dMg]+Q(x)dx+q(x)dxdx/2=0

即;<JM(X)/dx=Q(x)

彎矩對(duì)x的一次導(dǎo)等于剪力

(1)q(x)=0(無(wú)線荷載)

dQ(x)/dx=q(x)=0說(shuō)明剪力方程是常數(shù)。只有常數(shù)導(dǎo)數(shù)才為零,所以此時(shí)剪力圖是一條水

平線。

dM<x)/dx=Q(x)而剪力是常數(shù),說(shuō)明原彎矩方程是x的一次函數(shù),所以彎矩圖是一

條斜直線

(2)q(x)二常數(shù)(有線載)

dQ(x)/dx=q(x)=常數(shù)說(shuō)明剪力方程是x的一次函數(shù),所以剪力圖是一條斜直線。

即dM<x)/dx=Q(x)而剪力又是x的一次函數(shù),說(shuō)明原彎矩方程是x的二次函數(shù)。所以彎矩

圖是二次拋物線。

M極植

在Q(x)=0處。由于dM(x》/dx=Q(x)=0處有極植

例題

三角荷載簡(jiǎn)化及內(nèi)力圖

%「q=qox/l(相似比)

||在dx段上的荷載(集中力)

X\1'=qdx=qoxd/l

'tnttt^x

2

y_,合力p:p=£Ap=£(qQxll)dx-(qo/1)=qol/12=qol/2(三角形面積)

>----d---->

合力p的位置:以A點(diǎn)為矩心

據(jù)合力矩定理:

P?d=h")

d=(1/p)?£x{qdx)=(1/p)£x(qQxdx11)=21/3

解:(1)求支座力

由工加片①和解得

RA=Q1/6RB=ql/3

(2)列Q,M方程式

Q(x)=qol/6+qo(x)x

=qol/6+qox2/21(0<x<l)

M(x)=qolx/6-qox3/61=qolx/6-qox3/61(0x1)

令Q(x)=0,得x=l/1:取正植)

Mmax=qoH/(9)

畫(huà)剪力圖和彎矩圖的一般規(guī)律:

1在集中力作用處,剪力圖發(fā)生突變,突變力的大小等于該集中力的大小。彎矩圖在此處形成夾

角,沒(méi)有突變

2在集中力偶作用處,彎矩圖發(fā)生突變,突變值等于集中力偶矩的大小,剪力圖在此處沒(méi)有變

化。

3在梁端點(diǎn)的較支座上,剪力等于該支座的約束反力。如果在端點(diǎn)較支座上沒(méi)有集中力偶的作

用,則較支座處的彎矩等于零

4最大彎矩的位置:梁上如有均布荷載作用,一般在Q=0的截面處有最大彎矩。當(dāng)有集中荷

我作用時(shí),最大彎矩往往發(fā)生在某一個(gè)集中荷載作用的截面處。懸臂梁的固定端及外伸梁的支座處往

往發(fā)生最大負(fù)彎矩。在集中力偶作用處,也往往會(huì)有最大彎矩。

5最大剪力及其位置:一般發(fā)生在梁的支座處或集中力作用處的截面的一側(cè)。

6如果在結(jié)構(gòu)對(duì)稱的梁上作用著對(duì)稱荷載,則該梁具有對(duì)稱的彎矩圖和反對(duì)稱的剪力圖

9一4、疊加法繪制彎矩圖

一、條件:小變形,講書(shū)中例題

9—5、彎曲應(yīng)力

一純彎曲橫截面上的正應(yīng)力

M同

純彎曲:BC段一一只有彎曲而無(wú)剪力

占?

1.變形特八、、?

a中性層:沒(méi)伸長(zhǎng),沒(méi)縮短

b中性軸:中性層與橫截面交線

1.正應(yīng)力公式推導(dǎo):(從三個(gè)反面考慮:幾何條件,物理?xiàng)l件,靜

力平衡條

(1)幾何條件一一應(yīng)變規(guī)律

n'伸長(zhǎng),oiO2曲率半徑,兩截面夾角d

n,曲率半徑為十y

=(+y)d-d=yd

m'n,的應(yīng)變:/dx二yd/(d)=y/

Fy/⑴式

說(shuō)明:與y成正比

dx

(2)物理關(guān)系應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系

假設(shè)一層層纖維無(wú)擠壓作用,則各條件纖維處于單向拉伸或單向壓縮

材料在彈性范圍內(nèi),。=石?£成立

a=Es=Ey/(2)式

說(shuō)明:沿截面高度按直線變化

(3)靜力平衡關(guān)系:

(b)

將(2)代入(a)

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