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文檔簡(jiǎn)介
一、《建筑力學(xué)》的任務(wù)
設(shè)計(jì)出既經(jīng)濟(jì)合理又安全可靠的結(jié)構(gòu)
二、《建筑力學(xué)》研究的對(duì)象
靜力學(xué):構(gòu)件、結(jié)構(gòu)一一外力
材料:構(gòu)件----內(nèi)力
結(jié)力:平面構(gòu)件(桿系結(jié)構(gòu))外力
三、《建筑力學(xué)》研究?jī)?nèi)容
1、靜力學(xué):研究物體外力作用寫(xiě)的平衡規(guī)律
對(duì)梁來(lái)說(shuō),要設(shè)計(jì)出合理的截面尺寸和配筋,則是以梁的內(nèi)力為依據(jù),則內(nèi)力又是由外力產(chǎn)生,
外力都有哪些呢?外力大小如何?這是屬于靜力學(xué)所研究的內(nèi)容。
2、材力研究單個(gè)桿件:
a.強(qiáng)度:構(gòu)件在外力作用下不出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。
b.剛度:構(gòu)件在外力作用下不出現(xiàn)過(guò)大變形。
c.穩(wěn)定性:不發(fā)生突然改變而喪失穩(wěn)定。
3、結(jié)力研究體系:
a.強(qiáng)度:由于荷載、溫度、支座下陷引起的結(jié)構(gòu)各部分的內(nèi)力,計(jì)算其大小。
b.剛度:由荷載、溫度、支座下陷引起的結(jié)構(gòu)各部分的位移計(jì)算。
c.穩(wěn)定性:結(jié)構(gòu)的兒何組成。
不穩(wěn)定穩(wěn)定
圖1-4
1—1力和平衡的概念
一、力的概念。
1、定義
2、三要素:①大小。②方向。③作用點(diǎn)。
3、單位:國(guó)際單位制N、KNo
二、剛體和平衡的概念。
1、剛體:
2、平衡:
三、力系、等效力系、平衡力系。
1、力系:
a、匯交力系
b、力偶系
c、平面力系。(一般)
2、等效力系:
a、受力等效一一力可傳遞性。
b、變形等效。
3、平衡力系:
a、匯交力系:SX=0,SY=0
b、力偶系:2M=0
c、一般力系:2X=0,2Y=0,2M=0。
1-2、靜力學(xué)公理
公理1:二力平衡公理
一個(gè)剛體受到兩個(gè)力的作用,這兩個(gè)力大小相等,方向相反,作用在一條直線上,這個(gè)剛體則平衡.(因
為一對(duì)平衡力使物體的運(yùn)動(dòng)效果為零).講例
公理2:加減力系平衡公理
一個(gè)剛體上增加或減去若干對(duì)“平衡力”,則剛體保持其原有運(yùn)動(dòng)狀態(tài).
推理:力的可傳遞性.(注:不適用于求內(nèi)力)
證明:剛體原作用Fi,如沿Fi作用線加一對(duì)平衡力(F-F3),使FI=FZ=-F3,此FI與F3
可視為一對(duì)平衡力系.據(jù)公理2減去F3與Fi,則相當(dāng)于Fi從A點(diǎn)移至B點(diǎn).
公理3:力的平行四邊形法則(略講)
推理:”三力匯交平衡”
一個(gè)物體受到三個(gè)力的作用而處于平衡,則這三個(gè)力的作用線必交于一點(diǎn).
證明:剛體受Fi,F2,F3作用而平衡,F(xiàn)i與Fz可傳遞到交于A點(diǎn),R是其合力,F(xiàn)必定通過(guò)A點(diǎn)
并與R在一條直線上且相等.(形成一對(duì)平衡力).
公理4:作用力與反作用力.中學(xué)講過(guò),略講
1-3、約束與約束力
一、約束反力
1、約束:限制別的物體朝某一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的物體。如柱是梁的約束。
2、約束反力:由約束來(lái)給予被約束物體的作用力,稱為約束反力,簡(jiǎn)稱為反力。
3、如何分析約束反力。
(1)根據(jù)物體運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)決定是否有約束反力(存在性)。
(2)約束反力的方向與物體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反(方向性)。
(3)約束反力的作用點(diǎn)就在約束物和被約束物的接觸點(diǎn)(作用點(diǎn))。
圖1-8
在(a)圖中,對(duì)球體來(lái)看:球體雖在A處與墻體有接觸,但球體沒(méi)有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),所以沒(méi)有
(運(yùn)動(dòng))反力。在(b)圖中,球體與墻在A點(diǎn)不僅有接觸點(diǎn),球體同時(shí)還有向左的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
二、約束的幾種基本類型和約束的性質(zhì)。
1、柔體約束:方向:指向:背離被約束物體。(拉力)
方位:在約束軸線方位。
表示:To
2、光滑接觸面:方向:指向:指向被約束物體。(壓力)
方俘:沿接觸面的法線方位。
表示:No
3、園柱較鏈;方向;指向:假設(shè)。
方位:不定,故可用在x,y軸分力表示。
4、鏈桿約束:方向:指向:假設(shè)
方位:沿鏈桿軸線方位。
三、支座和支座力
1、支座:建筑物中支承構(gòu)件的約束。
2、支座反力:支座對(duì)構(gòu)件的作用力叫支座反力。
3、支座的類型:
(1)、固定錢支座:受力特性與圓柱較鏈相同,形成不同。
區(qū)海圖必比-----「受力圖
簡(jiǎn)支梁
圖1-13
(2)、可動(dòng)較支座:受力特性與鏈桿約束相同,形式不同。
受力圖
簡(jiǎn)支梁
圖1/4
(3)、固定端支座:
方向:指向:假設(shè)。
方位:不定。
V
懸臂梁簡(jiǎn)圖受力圖
圖1-15
1一4、受力圖
一、畫(huà)受力圖步驟
1、確定研究對(duì)象。
2、取出研究對(duì)象。
3、在研究對(duì)象上畫(huà)出所受到的全部主動(dòng)力。
4、分清約束類型,在研究對(duì)象上畫(huà)出所有約束反力。
講例題
二、畫(huà)受力圖注意的幾個(gè)問(wèn)題。
1、分析系統(tǒng)各構(gòu)件受力圖,應(yīng)先找出二力桿分析,再分析其它。
2、如何研究對(duì)象是物體系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)內(nèi)任何相聯(lián)系的物體之間的相互作用力都不能畫(huà)出。
3、作用力方位一經(jīng)確定,不能再隨意假設(shè)。
說(shuō)明:以上內(nèi)容通過(guò)教科書(shū)例題講解,另外增加例題。
例:指出并改正圖中示力圖的錯(cuò)誤。
圖1-16
1-5.荷載
1、分類
按作用時(shí)間:恒載
活載
偶然荷載
按作用范圍:集中荷載加
分布荷載
按作用性質(zhì):靜力荷載
動(dòng)力荷載
按作用時(shí)間:固定荷載
移動(dòng)荷載
圖1-17
2、簡(jiǎn)化、計(jì)算。
(1)截面梁自重的計(jì)算
已知:截面尺寸h,b;梁?jiǎn)挝惑w積重Y(KN/nd)
求:線荷載q.
解:此梁總童:Q=b.h.LY(KN)
沿梁軸每米長(zhǎng)的自重:q=&半=b.h.Y(KN/m)
(2)均布荷載化為均布線荷載。
1=5.97
圖1-18
已知:板均布面荷載;q'(KN/m2);板寬b;板跨度L
求:q(KN/m)
解:板上受到的全部荷載:Q=q\b.L(KN)
沿板跨度方向均勻分布的線荷載:q==b.q(KN)
例如:①圖中板自重11KN;②防水層的均布面荷載為:q'=300N/m2;③水泥沙漿找平層厚0.0
2
2m,Y=2CKN/n?;④雪載:q'4=300N/m.
求:將全部荷載化成沿板長(zhǎng)的均布線荷載。
解:5=芳喘3237N/謂
q;=300N/m2;
(1.49x5.97x0.02)x20x10002
q:==400N/m
1.49x5.97
q;=300N/m2
2
(總)q'對(duì)+q2,+q3'+q;=1237+300+400+300=2237N/m
線載一邛包迪嚅包U333N/#。
2—1、平面匯交力系合成與平衡的幾何法
一、用圖解法求合力。
作法:
1、平行四邊形法則。
2、各力首尾相連。
注:合力大小和方向與各力相加的次序無(wú)關(guān)。
講例題
二、平面匯交力系平衡的幾何條件:
必要和充分條件是該力系的力多邊形自行閉合。即R=0
說(shuō)明:匯交力系中,未知力數(shù)超過(guò)兩個(gè)就不能作出唯一的閉合多邊形,故平面力系匯交用圖解法
只能求出不超過(guò)兩個(gè)未知力的問(wèn)題。
講書(shū)例題
2-2.力在坐標(biāo)軸上的投影、合力矩定理
一、力在坐標(biāo)軸上的投影
1、如何投影:自加兩端向x,y軸作垂線,則在軸上兩垂線的線段,稱為力在該軸上的投影。
2、符號(hào)規(guī)定:力在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量,有正負(fù)之分,當(dāng)力投影與坐標(biāo)軸一致時(shí),投影為
正,反之為負(fù)。如:F=cosa,F,即:AB'段
FY=sina.F,即:AB'段
講例題。
3、如果FXFY已知,則合力F的大小和方向也可確定,據(jù)幾何關(guān)系:
F=J.X2+42;tga=|I
其中:a一一F與x軸的夾角(銳角)
F的方向由R和F、的正負(fù)確定。
二、合力投影定理:
1、用平行四邊形法求出平面匯交力系Pi、P2、P3的合力R。
2、PBab;P2X=be;
_
p3x=dc;RX=ab
P?X+P2X+P3X=ab+bc-dc=ad=RX
即:PiX-t-p2X+P3X=RX;同理:Piy十P2y十P3y=Ryp
由此,得出合力投影定理:i'?
合力在兩坐標(biāo)軸上的投影等于各個(gè)分力在同一坐標(biāo)軸—P,
上投影的代數(shù)和:式
即:RX=P1X+P2X+3X=£X
P¥=PiY+P2Y+P3Y=Lyb
LX——各力在X軸上投影的代數(shù)和;-『d
£Y——各力在Y軸上投影的代數(shù)和。圖”
2——3平面匯交力系的合成與平衡的解析法
三、合成:
大?。篟=yj(LRx)2+(Ex2+Ey2)=也,+“2
方向:tga=lIa一一R與X軸的夾角
合力所在象限由£丫、£、的正負(fù)號(hào)確定。
講書(shū)中例題。
四、平衡條件
R=0,即:Lx=O;Ey=O
則:£x=0
Ly=O
五、平衡條件的應(yīng)用:
講書(shū)中例題
3—1、力對(duì)點(diǎn)之矩
一、力矩
1、什么叫力矩:一力使物體饒某點(diǎn)0轉(zhuǎn)動(dòng),O點(diǎn)叫矩心,力的作用線到O點(diǎn)的垂直距離d叫力
臂,力的大小與力臂d的乘積叫力對(duì)矩心0點(diǎn)之矩,簡(jiǎn)稱力矩,以Mo()表示,數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
Mo()=±pd
2、力矩的正負(fù):逆時(shí)針為正,順時(shí)儼為負(fù)。
力矩是代數(shù)量。
3、力矩的單位:N.m,KN.m
講例題。
3—2、合力矩定理
一、合力矩定理。
如圖:
Mo()=-Pd=-P.a.sina
又:將用兩分力Px,PY代替,
Mo(x)=0;Mo(Y)=-a.P.sinaa
即:Mo()=Mo(x)+M0(Y)
由此得:合力對(duì)力系作用平面內(nèi)某一點(diǎn)的力矩等于各分力對(duì)同一點(diǎn)力矩的代數(shù)和。
講例題
3-3力偶及其基本性質(zhì)
一、力偶和力偶矩
力偶:大小相等,方向相反,但不作用在一條直線上的兩個(gè)相互平行的力叫力偶。
1、力偶矩:為了描述力偶對(duì)剛體的作用,我們引入了一個(gè)物理量一一力偶矩。它等于力偶中的一個(gè)
力與其力偶臂的乘積。即:M二士p?"(d——兩力間垂直距離)
2、正負(fù)規(guī)定;逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù)。
3、單位:N.MKN.M
4、力偶的性質(zhì):
(1)、不能用一個(gè)力代替力偶的作用(即:它沒(méi)有合力,不能用一個(gè)力代替,不能與一個(gè)力平
衡)
(2)、力偶在任意軸上的投影為零。
(3)、力偶對(duì)所在平面上任意一點(diǎn)之矩恒等于力偶矩,而與矩心的位置無(wú)關(guān)。
如國(guó):已知:力偶M=
O在M所在平面內(nèi)任意一點(diǎn),
M對(duì)O點(diǎn)之矩為:
—PX+P(X+d)
二-Px+Px+Pd
=Pd
3—4平面力偶系的合成與平衡
一、合成
B
初產(chǎn)?小
圖3-5
設(shè)Pl+〃2>〃3,則R=Pl+〃2-“3
M=R,d=(Pi+Pz+P3)d=P14+P2d2-P3d3
=機(jī)1+租2+多=Z機(jī)
結(jié)論:平面力偶系可合成為一個(gè)合力偶,其力偶矩等于各分力偶矩的代數(shù)和。
講例題
二、平面力偶系的平衡條件:
平面內(nèi)所有力偶矩的代數(shù)和等于零。
即:>〃=0
注:力偶和;力偶矩是兩個(gè)不同的概念。力偶是力使物體饒矩心轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量,其大小和轉(zhuǎn)向與
矩心位置有關(guān);力偶矩是力偶使物體轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量,力偶矩的大小與矩心的位置無(wú)關(guān)。
三、平衡條件的應(yīng)用:講書(shū)中例題。
3—5、力的平移法則
一、平移法則:
1、問(wèn)題的提出:力平行移動(dòng)后,和原來(lái)作用不等效,如何才能保持等效呢
2、力平移原理:
(1)在A點(diǎn)作用一力P
(2)據(jù)加減平衡力系原理,在0點(diǎn)加一對(duì)平衡力//,p〃,使
//〃p",且p'=p"=p,0點(diǎn)到p距離為d
(3)力〃,pip〃組成的力系與原來(lái)作用于A點(diǎn)的力p等效。
(4)力系p,plp〃組成兩個(gè)基本單元,一是力,一是p和組成的力偶,其力偶矩為M=p.d
因此,作用于A點(diǎn)的力P可用作用于0點(diǎn)的力和力偶矩用=/"來(lái)代替。
定理:作用在物體上的力F,可以平行移到同一物體上的任一點(diǎn)O,但必須同時(shí)附加一個(gè)力
偶,其力偶矩等于原力P對(duì)于新作用點(diǎn)0的矩。
反之,一個(gè)力和一個(gè)力偶可以合成一個(gè)力。
4—1平面一般力系向作用面內(nèi)任意一點(diǎn)簡(jiǎn)化
一、主矢、主矩
1、簡(jiǎn)化原理
據(jù)“力平移法則”,可將平面一般力系中的各力平行與自身的作用線移到同一點(diǎn)o,從而把原
力系分解成平面力系匯交力系和平面力偶系,以達(dá)到簡(jiǎn)化。
2、簡(jiǎn)化內(nèi)容:
(1)將作用與物體上的一般力系……P”向任一點(diǎn)。平移,得到一個(gè)匯交力系和一個(gè)對(duì)
應(yīng)的力偶系。
(2)其合力R通過(guò)簡(jiǎn)化中心,并等于力系中原有各力的矢量和;
R=p]x+p2x+……
t
+
Ry=Pxy+p2y……pn^y=^y
R'=+(R,y)2=場(chǎng)爐+£y2
tg=。是R'和X軸夾角,R,稱主矢,其指向由Rx'和RY'的正負(fù)確定。
3、將各附加力偶合為一個(gè)合力偶。
例0=%(P1)+%(P2)+……+"o(P")=Z"o(P)
R'一主矢;Mo,一主矩;
注:R,并非原力系的合力,而只是作用在簡(jiǎn)化中心的平面匯交力系的合力,其大小和方向與簡(jiǎn)化
中心無(wú)關(guān);Mo,的大小和轉(zhuǎn)向與簡(jiǎn)化中心有關(guān),所以主矩必須明確簡(jiǎn)化中心。
—■、合力。
???M=Fd又力的平移定理
即可確定出R的位置(作用點(diǎn)R方向)
講例題
三、合力矩定理:
平面一般力系的合力對(duì)平面任一點(diǎn)之矩等于各分力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。
證明:
由RM,而R?d=A/。(R),=ZM。(尸)
貝hMO(R)=ZM)⑺
四、簡(jiǎn)化結(jié)果的討論
1.R=0,M
故原力系等效于一個(gè)力偶,合力偶矩為M;
2.RwO,M
主欠R就是原力系的合力,簡(jiǎn)化中心正好選在原力系的合力作用線上;匯交力系。
3.R決0,Mo工0
主矩、主矢可進(jìn)一步合成為一個(gè)力R,R為原力系的合力。
4.R=O,Mo=0
顯然原力系處于平衡。
五、平衡條件:
R,即:=°
M
或X?=0
2mo=0
只要是未知力不超過(guò)三個(gè)的一般力系,都可以用此方程求解。
4-2平面一般力系的平衡方程及其應(yīng)用
一、平衡方程的三種形式
=o
-O
o
0-
A=o
B
=O
2、二矩式:
=O
若平面上有一點(diǎn)A,滿足x軸不于A,B連線垂直,則這個(gè)力系就不能簡(jiǎn)化為力偶,此力系
可能平衡,也可能有一個(gè)通過(guò)A點(diǎn)的合力R。
若平面上有另一點(diǎn)B,且滿足Z機(jī)8(尸)=0,則這個(gè)力可能平衡,也可能有一個(gè)通過(guò)A,B兩點(diǎn)的
合力Ro
合力既要通過(guò)A點(diǎn)又要通過(guò)B點(diǎn),那么只有在A,B的連線上。
3、三矩式:z若A,B,C不共線。
fznA=0
m=0
ZR
=0
這時(shí),力偶不存在,也不可能有通過(guò)三個(gè)點(diǎn),A,B,C的力存在。
5-1變形固體及其基本假設(shè)
一、變形固體
a、彈性變形b、塑性變形
二、基本假設(shè):
1、連續(xù)性:組成固體的粒子之間毫無(wú)空間。
2、均勻性:組成固體的粒子之間密集度相同。
3、各向同性:在固體的體積內(nèi)各點(diǎn)力學(xué)性質(zhì)完全相同。
4、小變形
5-2桿件變性的基本(假設(shè))形式
一、四種基本形式:
1、軸拉(壓):
2、剪切:
3、扭轉(zhuǎn):
4、彎曲:
5-3材力的任務(wù)
一、任務(wù):
1、強(qiáng)度:材料或構(gòu)件抵抗抗破壞的能力。如:
2、剛度:材料或構(gòu)件抵抗變形的能力。
3、穩(wěn)定性:保持原有平衡狀態(tài)的能力。
6-1軸拉(壓)時(shí)的內(nèi)力,應(yīng)力
一、軸向拉(壓)的概念
力作用在桿的軸線上。
二、內(nèi)力,截面法,軸力,軸力圖
1、內(nèi)力:外力作用而構(gòu)件分子間的互相牽制力。
2、截面法,軸力,軸力圖
(1)向伸長(zhǎng):說(shuō)明截面有拉力
(2)截面仍然垂直桿軸:說(shuō)明內(nèi)力均勻分布。
(3)軸力正負(fù)規(guī)定:拉(背離截面)為正,壓(指向截面)為負(fù)。
(4)軸力圖:直觀反映內(nèi)力變化規(guī)律。
三、軸向拉(壓)應(yīng)力
1、軸拉(壓)橫截面上的應(yīng)力
(1)應(yīng)力:截面某點(diǎn)內(nèi)力所分布的密集程度
(2)單位:P“,”2,GC,(12=1%2』次,=K)6pa,iGP=K)9&JM4=1%2)
(3)應(yīng)力;正應(yīng)力---。
剪應(yīng)力---T
垂直于截面的應(yīng)力:。二,兩邊同時(shí)積分:N=oA
平衡于截面的應(yīng)力:T=;兩邊同時(shí)積分:Q=TA
(4)拉(壓)桿橫街面上的應(yīng)力:。二;
N---軸力
A----面積
2、軸向拉(壓)桿斜截面上的應(yīng)力。
——從x軸標(biāo)起,逆時(shí)針往n軸旋轉(zhuǎn)為正,反之為負(fù)。
說(shuō)明:斜截面與橫截面雖說(shuō)分布軸力密集程度不一樣,但軸力的大小應(yīng)該一樣。
NN
則:P=——=—cosa
4A
即:pa=Jcosa
3a=Pa?cosa=6?cos2a
Ta-pa?sina=5?cosasina=^<^sin2a
----斜截面上的正應(yīng)力(拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負(fù))
一斜截面上的剪應(yīng)力(順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù))
3、最大應(yīng)力。
當(dāng)。=0,時(shí),=5(材料易從橫截面拉斷)
當(dāng)a=45°時(shí),Tmax=?(材料易剪切破壞)
6—2、軸拉(壓)桿的變形及虎克定律
一、變形
(
(
縱
圖6-4
實(shí)驗(yàn):,引入比例系數(shù):&=區(qū)=巫一虎克定律
EAEA
式中:N一軸力;A一截面積;E—材料彈性模量;A2一變形;一原長(zhǎng);
EA—抗拉、壓剛度
虎克定律的另一種形式:將與二£;2=玳入
A
得:6=E-A
注:虎克定律適用條件:桿截面應(yīng)力不超過(guò)比例極限。
三、橫縱向變形及泊松比
I、橫向變形一,=》嚀£;縱向變形…中哈
拉伸時(shí):為負(fù),為正;壓縮時(shí):為正,為負(fù)。
2、實(shí)驗(yàn)所得:泊松比
3、橫縱向應(yīng)變的關(guān)系a
6-3材料在拉伸、壓縮時(shí)的力學(xué)性質(zhì)
一、概述
1、學(xué)性質(zhì)主要研究:
a、強(qiáng)度
b、變形
2、塑性材料一一如低碳鋼
3、脆性材料一一如鑄鐵、混凝土、木材等
二、在拉伸時(shí)的力學(xué)性質(zhì):
1、試件取樣:
試長(zhǎng)件:l=10d
短試件:l=5dE
2、拉伸圖應(yīng)力----應(yīng)變圖B/ZZ,/D
A
J
拉伸圖
強(qiáng)度極限--
屈服極限
彈性極限一
匕例極限-Q
說(shuō)明:1、OiG//(OB);2、OOi一—屬塑性變形;3、Oig——為彈性變形。
3、變形發(fā)展的四個(gè)階段:
(1)彈性階段:(O——B)材料完全處于彈性階段,最高應(yīng)力在B點(diǎn),稱彈性極限(。。。其
中0A段表示應(yīng)力與應(yīng)變成正比。A點(diǎn)是其段最高值,稱為比例極限(Op),在0——A段標(biāo)
出Iga二二E。因?yàn)椤與。p數(shù)據(jù)相近??山茷閺椥苑秶鷥?nèi)材料服從虎克定理。
(2)屈服階段:(B——D)材料暫時(shí)失去了抵抗外力的能力。此段最低應(yīng)力值叫屈服極限(。
s),鋼材的最大工作應(yīng)力不得達(dá)到。S
(3)強(qiáng)化階段:(D——E)材料抵抗外力的能力又開(kāi)始增加。此段最大應(yīng)力叫強(qiáng)度極限。b
(4)頸縮階段:(EF)材料某截面突然變細(xì),出現(xiàn)“頸縮”現(xiàn)象。荷載急劇下降。
總結(jié)四個(gè)階段:
I、彈性階段:虎克定理。二E。成立,測(cè)出tga==E
II、屈服階段:材料抵抗變形能力暫時(shí)消失。
III、強(qiáng)化階段:材料抵抗變形的能力增加。
IV、頸縮階段:材料抵抗彎形的能力完全消失。
4、塑性指標(biāo):
(1)延伸率:X100%
如果6>5%,屬塑性材料。
5%,屬脆性材料。
(2)截面收縮率;°=A-4x100%
夕愈大說(shuō)明材料塑性越好。
5、冷作硬化:將屈服極限提高到了G點(diǎn),此工藝可提高鋼材的抗拉強(qiáng)度,但并不提高鋼材抗壓強(qiáng)
度,故對(duì)受壓筋不需冷拉。
三、鑄鐵的拉伸試驗(yàn)。
1、近似視為。=E£在0A段成立;
2、只有。b
四、低碳鋼壓縮時(shí)力學(xué)性質(zhì):
1、強(qiáng)度極限無(wú)法測(cè)定。
2、6、E、斗、一與拉伸相同。
五、鑄鐵壓縮試驗(yàn)。
1、沒(méi)有屈服極限,只有強(qiáng)度極限。
2、在低應(yīng)力區(qū)(0——A),近似符合5=足£
3、強(qiáng)度極限高出拉伸4—5倍。
六、塑性材料力脆性材料的比較(自學(xué)內(nèi)容)
七、許用應(yīng)力與安全系數(shù):
rclcof塑性材料b°=&,K=1.4-1.7
I=O**
[脆性材料b°=%K=2.5-3
6-4軸向拉(壓)桿強(qiáng)度計(jì)算
一、強(qiáng)度條件:
bmax=;W同
A
二、強(qiáng)度三類問(wèn)題:
1、強(qiáng)度校核:同
A
2.選擇截面尺寸:A>A
如果:槽鋼、角鋼查附表確定面積,
3、確定最大外載:
說(shuō)明:最大外載有兩種確定形式:1、N=P
2、P必須據(jù)題意,通過(guò)間接途徑求得,如:
7f圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)力
一、扭轉(zhuǎn)
1、力的特點(diǎn)、外力偶矩計(jì)算、扭矩和扭矩圖
a.力的特點(diǎn):力偶的作用平面垂直于桿軸線
b.外力偶矩計(jì)算一/八
M=9549N/n(N-M)Mk=7024N/n(N?M)
c.扭矩、扭矩圖
右手螺旋法:拇指背離為正,反之為負(fù)
2、扭轉(zhuǎn)變形分析:
看圖:
CI0-at
(1)圖周線間距不變;
(2)各縱向平行線都傾斜了同一微小的角度,矩形成了平行四邊形。
說(shuō)明:(1)橫截面沒(méi)有正壓力,
(2)兩截面發(fā)生錯(cuò)動(dòng)u是剪力變,則必有存在,并£垂直于半徑
x=y大小相等,方向相反,互相垂直
證明:y?A=y'-A,形成一對(duì)力,據(jù)力偶平衡:上下面必有一對(duì)力與其平衡
3、應(yīng)力公式推導(dǎo):三個(gè)方面:a、變形幾何關(guān)系;b、物理關(guān)系;c、平衡關(guān)系
a、變形幾何關(guān)系
看圖d?=Pd
——剪切角d——扭轉(zhuǎn)角
=?d/dx
說(shuō)明:垂直于半徑
b、物理關(guān)系:
實(shí)驗(yàn)所得:=G?G=E/(1+£'/£)
G----剪切彈性模量----橫向線應(yīng)變
由前式:?(d/dx)?G二
說(shuō)明:與成正比,并是一次函數(shù),垂直于半徑
c、靜力平衡關(guān)系:
微面積d上的剪力:-d,此剪力產(chǎn)生的微扭矩d二?d'?
整個(gè)截面:Mn二(九
=\p?G,p?(d(pIdQd八=Gd(p/dx\pdA
=G(d(pldx)-1p
即:M?=I?/——代入上式得
上式寫(xiě)成:=Mn/b實(shí)圓:
4
L=D/32Wn=Ip/R=^D716
4444
L=(D-d)/32Wn=(D-d)/16D
Tp-------------橫截面任一點(diǎn)剪應(yīng)力
(最大)max=Mn-R/IP=M?/Wn
4^強(qiáng)度條件:
max=(M?/Wn)[]
5、薄壁圓環(huán):
Mk=Mn
Mn=2加“得匯=M”/2次2f
強(qiáng)度條件:max=Mmax/2^r2r[]
6、圓扭轉(zhuǎn)的變形計(jì)算
由前式:d=(Mn/GL)dx兩邊積分
d一一相距為dx兩橫截面的相對(duì)轉(zhuǎn)角
4=f(M“/G/0)4=MMGL
7-2軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算
一、扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的
1、實(shí)心同軸及空心軸
Mn------扭矩(N?m)(KN?m)
W一一扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)(nP)
二、強(qiáng)度條件:rmax=MJWp[]
三、強(qiáng)度“三類問(wèn)題”;
1、強(qiáng)度校核:rmaK=Mn/Wpl]
2、選擇截面尺寸:Wp>Mn/[r]
a、實(shí)心軸W/尸冠P/16,
b、空心軸:W二冠)3(1-)/16
D>V(16M^/^(l-a4)[r])
3、許用荷載:[M][]Wo再確定外載
講例題
7-3>圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的剛度計(jì)算
一、同軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形:
<p=MnL!GIp
式中:Mn某截面扭矩(N?m)(KN?m)
1-----同軸長(zhǎng)(m)
G——剪切彈性模量PaMPaGPa
L一一極慣性矩。(n?)
GL——截面抗扭剛度
二、剛度條件:
單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角:(pH=Mnvl!GIpl=Mn/GIp=Mn180°/GIp7r(弧度/米)
即:0=(p/l=Mn\^IGIp7r<[(pll]=[0]
[]——許用單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角,一一查規(guī)范
講例題!
8—1、靜矩
一、靜矩、形心
圖形A對(duì)Z軸的靜矩:S產(chǎn)JWA=AK
圖形A對(duì)y軸的靜矩:Sy=/切4=AZf
據(jù)合力矩定理
形心:yc=Sz/A=^ydA/A=Z4凹/工&
Zc=Sy/A=1鞏/A=ZA,4/Z&
S2,Sy的用途:1求形心。2校核彎曲構(gòu)件的剪應(yīng)力強(qiáng)度
333
Sz,Sy的性質(zhì):1可正,可負(fù),可為零。2單位:m,mm,cm
3對(duì)不同的坐標(biāo)有不同的靜矩
組合截面圖形的靜矩計(jì)算:
講例題
二、組合圖形形心的確定
求形心:
解;A1=300x30=9x103mm2
3
A2=50x270=13.5xlOW
Ai,A2形心到Z軸的距離yci=15yC2=165
300
Sz=Z4M=Aiyci+A2yC2
=30x300x15+50x270(270/2+30)=2.36x106mm3
6333
yc=Sz/A=2.36xlO//?n/(9xl0+13.5x10)=105mm
故:Zc=0yc=105
注;坐標(biāo)軸的選擇不影響形心的位置
8—2、慣性矩、慣性積、慣性半徑
一、慣性矩
定義:y2dA-------dA面積對(duì)z軸的慣性矩
z2dA——dA面積對(duì)y軸的慣性矩
Jy2dA一一截面對(duì)z軸的慣性矩:
Jz2dA——截面對(duì)y軸的慣性矩:I
二、計(jì)算
(1)矩形:a截面對(duì)形心軸的Lly
解:dA=bdy
L=L)'4=CD%引y3/3]"%=帥3/12
D/\=hdz
2233
}y=\zdA=^zhdA=h[z/3]^2=hb/12
B截面對(duì)z,y軸的Iz,ly
解:dA=bdy
2233
Iz=[[ydA=£jMv=b[y/3]=bh/3
2233
ly=^zdA=^zhdz=h[z/3]=hb/3
(2)圓形截面:Iz,ly
解:Iz=Iy=二二-2-/(1/2)2-y2d=7id4/64
dAtdyyl(d/2)2-y2
性質(zhì):1、慣性矩恒為正
2、同一截面圖形對(duì)不同坐標(biāo)軸有不同的慣性矩
4
圓形;Iz=Iy=^//64
環(huán)形:17=卜=成4(1-。4)/64(a=d/D)
對(duì)其形心的慣性矩,其它圖形查附錄
(3)組合圖形1尸工/力;Iy=Z,w
三、極慣性矩。
定義:I=[A
其中:=y2+z2
=依小八四
=[/4+J/4=L+Iy
圓截面:\=7rD4/32
環(huán)截面:I=^D4(l-J4/D4)/32
四、慣性半徑
在壓桿穩(wěn)定計(jì)算中,將慣性矩表示成:17二(iz)2?A或I尸
1、矩形截面的:Iz=11JA=Vbh3/12bh=h/()
3
iy="、./A=yIbh/\2bh=b!()
2^圓形截面:i==D/4
五、慣性積
定義;——整個(gè)截面上微面積dA與它到y(tǒng),z軸距離的乘積的總和稱為截面對(duì)y,z軸
L.y=\y^A
1、慣性積可為正、負(fù)、零
2、如果圖形有一對(duì)稱軸,則L,y=O
六、平行移軸定理:
平行移軸定理的引出:一般情況下簡(jiǎn)單圖形對(duì)任意軸的慣性矩用積分法是比較容易的,但對(duì)組
合組形用積分法就比較困難,所以介紹平行移軸定理就可以利用
簡(jiǎn)單圖形的已知結(jié)果求復(fù)雜對(duì)任意軸的慣性矩。
推導(dǎo):已知:Izc,Iyc求:Iz,ly
?;z=Zc+b,y=yc+a
???Iz=J/M=[⑴+行4=[(爐+29+/此
二口;dA
其中:
8-3、形心主慣性軸和形心主慣性矩的概念
1、主慣性軸:如y、z軸旋轉(zhuǎn)到某個(gè)時(shí)Iy°Zo=O,則zo,yo稱為主慣性軸,簡(jiǎn)稱主軸(總可以找
到這樣一個(gè)軸)
2、主慣性矩:截面對(duì)zo、yo(主軸)的慣性矩叫主慣性矩,簡(jiǎn)稱主慣性矩。
3、形心主軸:如果截面。點(diǎn)選在形心上,通過(guò)形心的主軸稱為形心主軸
4、形心主慣性矩:圖形對(duì)形心主軸的慣性矩。
9-1彎曲變形的概念
一、彎曲與平面彎曲
1、彎曲:直桿在垂直于桿軸的外力作用下,桿的軸線變?yōu)榍€,這種變形叫彎曲。
2、梁:以彎曲為主變形的構(gòu)件稱為梁。其特點(diǎn):a、形狀:軸線是直的,橫截面至少有一個(gè)對(duì)稱
軸。b、荷載:荷載與梁軸垂直并作用在梁的縱向?qū)ΨQ面內(nèi)
3、平面彎曲:梁變形后,梁的彎曲平面與外力作用平面相重合的這種彎曲稱為平面彎曲
二、梁的支座,支反力
a、可動(dòng)較支座
b、固定較支座
c、固定端支座
三、梁的三種形式
a、簡(jiǎn)支梁
b、外伸梁
c、懸臂梁
9一2梁的彎曲內(nèi)力——、M
一、梁的內(nèi)力
求:Qin,Mm
由=°x>,=0;—QIU+RA=OQH)=RA
Z>?=0
=0V〃以=0;—RA+M=O,Mm=RA?C
0m
Qm——剪力Mm——彎曲
梁平面彎曲時(shí)截面產(chǎn)生兩種內(nèi)力:剪力Q和彎矩M
二、Q,M正負(fù)號(hào)的規(guī)定
剪力:順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù)
彎矩:下受拉為正,上受拉為負(fù)
三、任意截面Q,M的計(jì)算
講P55例5—1結(jié)論:要正確區(qū)別運(yùn)算符號(hào)和性質(zhì)符號(hào)
例52結(jié)論:取外力較少部分作研究對(duì)象
例5—3結(jié)論:在支座和集中力處左右截面上剪力不相同,而彎矩相同;在集中力偶處左右
截面上的剪力相同,而彎矩不同
四、討論:
1、要正確區(qū)別性質(zhì)符號(hào)和運(yùn)算符號(hào)。所謂正,負(fù)Q,M是指性質(zhì)符號(hào)而言
2、Qx=?y或Qx=,y,Mx=?M或Mx=?M
3、可用“簡(jiǎn)便方法”計(jì)算截面內(nèi)力
六、求剪力和彎矩的基本規(guī)律
(1)求指定截面上的內(nèi)力時(shí),既可取梁的左段為脫離體,也可取右段為脫離體,兩者計(jì)算結(jié)果一致
(方向,轉(zhuǎn)向相反)。一般取外力比較簡(jiǎn)單的一段進(jìn)行分析
(2)梁內(nèi)任一截面上的剪力Q的大小:等于這截面左邊(或右邊)的與截面平行的各外力的代數(shù)
和。若考慮左段為脫離體時(shí),在此段梁上所有與y軸同向的外力使該截面產(chǎn)生正剪力,而所有與
y軸反向的外力使該截面產(chǎn)生負(fù)剪力;若考慮右段為脫離體時(shí),在此段梁所有與y軸同向的外力
使該截面產(chǎn)生負(fù)剪力,而所有與y軸反向的外力使該截面產(chǎn)生正剪力。
9一3、用M,Q,q間微分關(guān)系繪內(nèi)力圖
—.M,Q,q的微分關(guān)系
圖
梁上作用任意荷載q(x):(1)取出梁中一微段dx(dxJ_認(rèn)為荷載是均勻的);(2)設(shè)截面內(nèi)
力:Q(x),M(x)o利用?二°。貝京
Q(x)+q(x)dx—[Q(x)+6Q<X)]=0
dQ(x>=q(X)dx
即dQ<x>/dx=q(x)
剪力對(duì)x的一階導(dǎo)數(shù)等于荷載
ZM二。
M(x)一[M(x)+dMg]+Q(x)dx+q(x)dxdx/2=0
即;<JM(X)/dx=Q(x)
彎矩對(duì)x的一次導(dǎo)等于剪力
(1)q(x)=0(無(wú)線荷載)
dQ(x)/dx=q(x)=0說(shuō)明剪力方程是常數(shù)。只有常數(shù)導(dǎo)數(shù)才為零,所以此時(shí)剪力圖是一條水
平線。
dM<x)/dx=Q(x)而剪力是常數(shù),說(shuō)明原彎矩方程是x的一次函數(shù),所以彎矩圖是一
條斜直線
(2)q(x)二常數(shù)(有線載)
dQ(x)/dx=q(x)=常數(shù)說(shuō)明剪力方程是x的一次函數(shù),所以剪力圖是一條斜直線。
即dM<x)/dx=Q(x)而剪力又是x的一次函數(shù),說(shuō)明原彎矩方程是x的二次函數(shù)。所以彎矩
圖是二次拋物線。
M極植
在Q(x)=0處。由于dM(x》/dx=Q(x)=0處有極植
例題
三角荷載簡(jiǎn)化及內(nèi)力圖
%「q=qox/l(相似比)
||在dx段上的荷載(集中力)
X\1'=qdx=qoxd/l
'tnttt^x
2
y_,合力p:p=£Ap=£(qQxll)dx-(qo/1)=qol/12=qol/2(三角形面積)
>----d---->
合力p的位置:以A點(diǎn)為矩心
據(jù)合力矩定理:
P?d=h")
d=(1/p)?£x{qdx)=(1/p)£x(qQxdx11)=21/3
解:(1)求支座力
由工加片①和解得
RA=Q1/6RB=ql/3
(2)列Q,M方程式
Q(x)=qol/6+qo(x)x
=qol/6+qox2/21(0<x<l)
M(x)=qolx/6-qox3/61=qolx/6-qox3/61(0x1)
令Q(x)=0,得x=l/1:取正植)
Mmax=qoH/(9)
畫(huà)剪力圖和彎矩圖的一般規(guī)律:
1在集中力作用處,剪力圖發(fā)生突變,突變力的大小等于該集中力的大小。彎矩圖在此處形成夾
角,沒(méi)有突變
2在集中力偶作用處,彎矩圖發(fā)生突變,突變值等于集中力偶矩的大小,剪力圖在此處沒(méi)有變
化。
3在梁端點(diǎn)的較支座上,剪力等于該支座的約束反力。如果在端點(diǎn)較支座上沒(méi)有集中力偶的作
用,則較支座處的彎矩等于零
4最大彎矩的位置:梁上如有均布荷載作用,一般在Q=0的截面處有最大彎矩。當(dāng)有集中荷
我作用時(shí),最大彎矩往往發(fā)生在某一個(gè)集中荷載作用的截面處。懸臂梁的固定端及外伸梁的支座處往
往發(fā)生最大負(fù)彎矩。在集中力偶作用處,也往往會(huì)有最大彎矩。
5最大剪力及其位置:一般發(fā)生在梁的支座處或集中力作用處的截面的一側(cè)。
6如果在結(jié)構(gòu)對(duì)稱的梁上作用著對(duì)稱荷載,則該梁具有對(duì)稱的彎矩圖和反對(duì)稱的剪力圖
9一4、疊加法繪制彎矩圖
一、條件:小變形,講書(shū)中例題
9—5、彎曲應(yīng)力
一純彎曲橫截面上的正應(yīng)力
M同
純彎曲:BC段一一只有彎曲而無(wú)剪力
占?
1.變形特八、、?
a中性層:沒(méi)伸長(zhǎng),沒(méi)縮短
b中性軸:中性層與橫截面交線
1.正應(yīng)力公式推導(dǎo):(從三個(gè)反面考慮:幾何條件,物理?xiàng)l件,靜
力平衡條
(1)幾何條件一一應(yīng)變規(guī)律
n'伸長(zhǎng),oiO2曲率半徑,兩截面夾角d
n,曲率半徑為十y
=(+y)d-d=yd
m'n,的應(yīng)變:/dx二yd/(d)=y/
Fy/⑴式
說(shuō)明:與y成正比
dx
(2)物理關(guān)系應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系
假設(shè)一層層纖維無(wú)擠壓作用,則各條件纖維處于單向拉伸或單向壓縮
材料在彈性范圍內(nèi),。=石?£成立
則
a=Es=Ey/(2)式
說(shuō)明:沿截面高度按直線變化
(3)靜力平衡關(guān)系:
(b)
將(2)代入(a)
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