運(yùn)動(dòng)控制與障礙-上肢運(yùn)動(dòng)控制（人體運(yùn)動(dòng)學(xué)）

上肢運(yùn)動(dòng)控制1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制手、眼、頭伸手夠物≠手抓握視覺(jué)和本體感覺(jué)1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)：在穩(wěn)定姿勢(shì)下運(yùn)行、運(yùn)動(dòng)軌跡平滑、自由度最小、肩關(guān)節(jié)各部分的運(yùn)動(dòng)符合肩肱節(jié)律。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素1.各級(jí)神經(jīng)中樞運(yùn)動(dòng)信號(hào)的發(fā)出2.具有動(dòng)態(tài)的姿勢(shì)控制3.鎖定目標(biāo)4.具有前饋能力5.具有反饋能力6.伸手夠物的上肢肌力及協(xié)同能力7.足夠的抓握能力1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素各級(jí)神經(jīng)中樞運(yùn)動(dòng)信號(hào)的發(fā)出:大腦、腦干、小腦及脊髓都對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)穩(wěn)定產(chǎn)生重要的控制，中央前回負(fù)責(zé)上肢運(yùn)動(dòng)的區(qū)域發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，小腦和腦干參與調(diào)節(jié)全身肌張力及動(dòng)態(tài)姿勢(shì)的穩(wěn)定。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素具有動(dòng)態(tài)的姿勢(shì)控制:在上肢運(yùn)動(dòng)時(shí)，下肢和軀干具有動(dòng)態(tài)的姿勢(shì)控制，姿勢(shì)應(yīng)具有方向性和穩(wěn)定性的動(dòng)態(tài)調(diào)整。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素鎖定目標(biāo):需要眼-頭-軀干的協(xié)調(diào)性。即在軀體運(yùn)動(dòng)時(shí)目光維持對(duì)物體的凝視、頭部控制在盡量豎直位或根據(jù)目光凝視的需要進(jìn)行調(diào)整、頭部位置改變時(shí)全身肌緊張仍能進(jìn)行調(diào)整以保持穩(wěn)定的姿勢(shì)。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素具有前饋能力:在上肢運(yùn)動(dòng)前人們通過(guò)視覺(jué)感知，確定正確的距離與所需力量，通過(guò)激活一組特定的主動(dòng)肌來(lái)促進(jìn)上肢運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)的起始階段會(huì)加速運(yùn)動(dòng)，在接近目標(biāo)時(shí)則會(huì)激活拮抗肌以抑制主動(dòng)肌、減慢運(yùn)動(dòng)速度。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素具有反饋能力:即把各種感覺(jué)信息通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)反饋到大腦并發(fā)出信號(hào)調(diào)整運(yùn)動(dòng)，視覺(jué)、痛溫觸覺(jué)和本體感覺(jué)等在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中感知物體的運(yùn)動(dòng)、溫度、表面粗糙程度等，并反饋至上肢的控制神經(jīng)和肌，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的調(diào)整。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素伸手夠物的上肢肌力及協(xié)同能力:上肢肌力及各個(gè)肌或肌群之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)能力是實(shí)現(xiàn)上肢運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)之一。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素足夠的抓握能力:包括足夠的肌及肌腱長(zhǎng)度、手適應(yīng)物體的形狀能力、手指運(yùn)動(dòng)與手臂運(yùn)動(dòng)同步。2異常上肢運(yùn)動(dòng)各級(jí)神經(jīng)中樞系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的損傷都會(huì)導(dǎo)致異常的上肢運(yùn)動(dòng)。包括:

目標(biāo)定位障礙

伸手夠物

手抓握障礙

失用癥2異常上肢運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位障礙:在執(zhí)行夠物時(shí)，定位目標(biāo)、注視目標(biāo)是實(shí)行這種功能的要點(diǎn)。在目標(biāo)定位任務(wù)中，根據(jù)靶目標(biāo)的空間偏心位置不同，某些任務(wù)的完成僅需要眼球單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，某些任務(wù)的完成需要眼-頭聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，某些任務(wù)的完成需要眼-頭-軀干聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。2異常上肢運(yùn)動(dòng)影響靶目標(biāo)定位和注視維持的問(wèn)題包括：①動(dòng)眼系統(tǒng)損害所致的視覺(jué)驅(qū)動(dòng)的眼球運(yùn)動(dòng)障礙；②與頭部活動(dòng)相應(yīng)的眼運(yùn)動(dòng)中，前庭眼反射控制破壞所致的前庭系統(tǒng)功能障礙；③小腦破壞所致的不能按任務(wù)要求適應(yīng)前庭眼反射變化。2異常上肢運(yùn)動(dòng)夠物障礙在正常夠物過(guò)程中，涉及多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡以曲線平直和具有鐘形速率為特點(diǎn)。相反，神經(jīng)病理?yè)p害患者的夠物運(yùn)動(dòng)軌跡常以肌肉和關(guān)節(jié)間喪失協(xié)調(diào)性為特征，這種運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性的破壞可影響運(yùn)動(dòng)的時(shí)間及軌跡。2異常上肢運(yùn)動(dòng)（1）運(yùn)動(dòng)時(shí)間異常

（2）關(guān)節(jié)間協(xié)調(diào)異常

1）協(xié)同運(yùn)動(dòng)、獨(dú)立運(yùn)動(dòng)缺失以及聯(lián)合運(yùn)動(dòng)2）痙攣對(duì)夠物障礙的影響（3）感覺(jué)方面的問(wèn)題

2異常上肢運(yùn)動(dòng)抓物障礙（1）抓握和提舉物體方面的問(wèn)題產(chǎn)生和調(diào)節(jié)力量的能力是抓握和提舉物體的重要方面。（2）感覺(jué)缺陷和精細(xì)抓握軀體感覺(jué)喪失顯著影響抓舉力量的調(diào)節(jié)。2異常上肢運(yùn)動(dòng)失用癥左半球損害可導(dǎo)致失用癥，表現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)實(shí)施障礙，但并非由于無(wú)力、不協(xié)調(diào)、感覺(jué)喪失、語(yǔ)言理解能力差