機械基礎公開課教案

諸暨市技師學院教研組：機械工程系公開課教案課程名稱：《機械基礎》課題：§7-3鉸鏈四桿機構的基本性質授課教師：陳玲萍授課時間：2013年1授課地點：12數(shù)控（7）教室課程名稱機械基礎授課教師陳玲萍授課日期授課班級授課地點課型教學課時2013.12.1312數(shù)控（7）班12數(shù)控（7）班教室新知識課1課題§7-3鉸鏈四桿機構的基本性質教學方法講授法、練習法學情分析該班系數(shù)控三年制二年級學生，雖已學過《機械制圖》、《金屬材料與熱處理》這些基礎課，有一定的專業(yè)基礎，但由于大部分學生平時學習習慣較差，對知識積累很少，并且自我推理能力也較薄弱。設計思想鉸鏈四桿機構的基本性質這個內容在第七章中是一個重點內容，由于現(xiàn)有教學條件有限，無法使用多媒體教學，再結合學生基礎較差的實際情況，在整個課堂教學中選擇以圖例、模型直觀的教學手段，來幫助學生理解。在課堂中為了增強學生的學習主動性，采用了以講授法和觀察討論法相結合的教學模式來進行知識點傳授。為了評價學生對知識點的掌握情況，特設置了課堂練習和思考題。教學目的和要求掌握曲柄存在的條件。理解鉸鏈四桿機構的急回特性。理解鉸鏈四桿機構的死點位置。教學重點曲柄存在的條件、急回特征教學難點死點位置及應用課前準備鉸鏈四桿機構的模型、鉸鏈四桿機構掛圖教案預審情況意見簽名時間教學過程教師活動和教學內容學生活動備注復習回顧（老師設問）什么是鉸鏈四桿機構?它有哪幾種基本類型?是根據(jù)什么條件進行分類的?（對回答正確的學生，老師給予及時表揚，回答錯的學生給予指導和引導。）二、新課內容（通過復習回顧中提到的三種類型來引入新課）我們前面講了鉸鏈四桿機構的三種基本形式,我們是根據(jù)有無曲柄存在來判斷的,那么什么情況下有曲柄，什么情況下沒有曲柄呢？這與什么因素有關呢？今天我們要來學習鉸鏈四桿機構的基本性質?！?-3鉸鏈四桿機構的基本性質一、曲柄存在的條件（老師講授）鉸鏈四桿機構中是否存在曲柄，主要取決于機構中各桿的相對長度和機架的選擇。曲柄存在的條件是：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。連架桿與機架必有一桿是最短桿。（老師結合鉸鏈四桿機構簡圖，向學生解釋這個結論的來源和含義。）*注意：兩條件必須同時滿足才有曲柄，缺一不可。學生聽題，回憶已學內容，積極舉手發(fā)言，可以查看課堂筆記和教材。學生帶著疑問，跟著老師的講課進入課堂。學生認真聽講，并做好筆記。學生根據(jù)老師的解釋來理解曲柄存在的條件。3min老師注意學生的學習積極性培養(yǎng)。30min要讓學生學會主動觀察主動思考。（老師出示圖例并提問：）已知桿1是最短桿，桿2是最長桿，且L1+L2≤L3+L4，以下四種情況是否有曲柄存在，結合圖形判斷每個機構分別屬于什么機構？：桿4為機架桿2為機構桿1為機架桿3為機架（根據(jù)學生的判斷，老師歸納）推論：鉸鏈四桿機構中有曲柄存在時，以最短桿為連架桿時，則得曲柄搖桿機構；以最短桿為機架時，則得雙曲柄機構。以最短桿為連桿時，或長度不符合條件1時，則得雙搖桿機構。二、急回特性老師出示曲柄搖桿機構圖片，提問：當曲柄作勻速回轉時，從動桿3的極限位置是哪兩個？從動桿3從C1D到C2D，與從C2D到C1D的速度是否一樣快？哪個快，哪個慢？（老師講授）急回特性的概念：空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度。機構急回特性用行程速比系數(shù)K來表示：其中，θ表示極位夾角——搖桿在C1D和C2D兩極限位置時，曲柄與連桿共線，對應兩位置所夾的銳角。三、死點位置老師通過踩縫紉機踏板時，有時遇到踩不動或使縫紉機飛輪反轉的現(xiàn)象來引出死點位置這個概念。死點位置：當曲柄搖桿機構中，以搖桿為主動件，連桿與從動曲柄共線時，會使機構轉不動或出現(xiàn)運動不確定的現(xiàn)象。老師利用曲柄搖桿機構模型解釋死點位置現(xiàn)象。搖桿處于右極限位置C2搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1AB1學生根據(jù)老師的提示,仔細觀察圖形，討論分析各種機構的類型。學生根據(jù)老師提示，與老師一起得出推論，并做好筆記。學生根據(jù)老師的提示,仔細觀察圖形，得出結論學生認真聽講，并做好筆記。學生認真聽講，仔細觀察，并做好筆記給予提示，.充分發(fā)揮學生的主動性，培養(yǎng)學生的觀察、分析能力通過圖例讓學生更直觀的學習?？紤]到學生的理論基礎較差，使用直觀的圖形分析方法來解釋。使用模型直觀性教學來解釋力學知識。三、小結：（老師歸納本課學生要掌握的要點）1、曲柄存在的條件及相應的推論2、急回特性及行程速比系數(shù)3、死點位置及應用四、課堂作業(yè)：1、已知一鉸鏈四桿機構，機構中各桿的尺寸AB=450mm，BC=400mm,CD=300mm,DA=200mm.試判斷該機構能夠獲得哪些基本類型的鉸鏈四桿機構。2、思考題：急回特性和死點位置分別發(fā)生在哪個是主動件時？學生認真聆聽本堂課的知識點重點。學生獨立思考，解答問題2min讓學生進一步明確學習目的和要求。1