工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作考試模擬題及參考答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作考試模擬題及參考答案一、單選題（共93題，每題1分，共93分）1.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正確答案：B2.工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是（）①擬人化:②結(jié)構(gòu)化:③智能化:①靈活性:⑤通用性A、①③④B、②③④C、①③⑤D、②③⑤正確答案：D3.放大器引入負(fù)反饋后，它的電壓放大倍數(shù)和信號(hào)失真情況是（）。A、A放大倍數(shù)下降，信號(hào)失真減小B、B放大倍數(shù)下降，信號(hào)失真加大C、C放大倍數(shù)增大，信號(hào)失真程度不變D、D放大倍數(shù)增大，信號(hào)失真減小正確答案：A4.十進(jìn)制中的數(shù)字3對(duì)應(yīng)的壓縮BCD碼為（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011正確答案：B5.要改變可控硅整流電路的輸出電壓值，應(yīng)該調(diào)節(jié)的是（）。A、A控制角大小B、B觸發(fā)電壓大小C、C陽極電壓的大小D、D陰極電壓的大小正確答案：A6.以下無需“請(qǐng)求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機(jī)器人系統(tǒng)備份C、在線添加指令D、機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)正確答案：B7.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、任意位置控制B、連續(xù)軌跡控制C、點(diǎn)到點(diǎn)控制D、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制正確答案：B8.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)A、平滑算法B、插補(bǔ)算法C、預(yù)測(cè)算法D、優(yōu)化算法正確答案：B9.射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。A、電壓信號(hào)B、射頻信號(hào)C、電流信號(hào)D、電磁信號(hào)正確答案：B10.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。A、AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed正確答案：C11.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、機(jī)械精度高于控制精度C、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度D、控制精度高于分辨率精度正確答案：A12.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)裁允許值A(chǔ)、手腕機(jī)械接口處B、手營(yíng)C、機(jī)座D、末端執(zhí)行器正確答案：A13.多級(jí)放大器的總電壓放大倍數(shù)等于各級(jí)放大電路電壓放大倍數(shù)之（）。A、A和B、B差C、C積D、D商正確答案：C14.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。A、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源，但與提高生產(chǎn)效率無關(guān)B、節(jié)儉阻礙消費(fèi)，因而會(huì)阻礙市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展C、勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的，而節(jié)儉則不宜提倡D、勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段正確答案：D15.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括。（）A、A點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)B、B間斷焊和連續(xù)C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氫弧焊正確答案：A16.以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。（）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識(shí)別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)正確答案：C17.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C18.高速在線測(cè)量中，為減小被測(cè)物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、結(jié)構(gòu)光B、條形光C、頻閃光D、平行光正確答案：C19.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、力/力矩覺B、接近覺C、壓覺D、接觸覺正確答案：A20.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、直線B、平面曲線C、平面圓弧D、空間曲線正確答案：A21.低壓斷路器的電氣符號(hào)是（）。A、SBB、FUC、FRD、QF正確答案：D22.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、ConfLD、Confl正確答案：B23.在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它正確答案：B24.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）.A、感知能力很強(qiáng)B、像人一樣思維C、模仿人的功能D、具有人的形象正確答案：B25.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1:=reg2B、reg2=reg1C、reg1=reg2D、reg1==reg2正確答案：A26.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場(chǎng)總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正確答案：D27.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B28.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊（）來鎖定觸摸屏。A、資源管理器B、鎖定屏幕C、手動(dòng)操縱D、校準(zhǔn)正確答案：B29.若晶體管靜態(tài)工作點(diǎn)在交流負(fù)載線上位置定得太高，會(huì)造成輸出信號(hào)的（）。A、A飽和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D線性失真正確答案：A30.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50正確答案：B31.光敏電阻的特性是（）。A、受一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)亮電流很大B、無光照時(shí)暗電流很大C、有光照時(shí)亮電阻很大D、無光照時(shí)暗電阻很小正確答案：A32.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：C33.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)時(shí)出現(xiàn)。A、平面曲線B、空間曲線C、直線D、平面圓弧正確答案：C34.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題C、動(dòng)力學(xué)逆問題D、動(dòng)力學(xué)正問題正確答案：A35.職業(yè)道德通過（），起著增強(qiáng)企業(yè)凝聚力的作用。A、增加職工福利B、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間C、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會(huì)的關(guān)系D、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系正確答案：D36.晶體三極管輸出特性曲線放大區(qū)中，平行線的間隔可直接反映出晶體三極管（）的大小。A、A基極電流一B、B集電極電流C、C電流放大倍數(shù)D、D電壓放大倍數(shù)正確答案：C37.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場(chǎng)清理B、休息好C、做好設(shè)備維修D(zhuǎn)、戴好勞動(dòng)保護(hù)用品正確答案：D38.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口正確答案：C39.機(jī)器人的精變主要依存于（），控制算法說整與分析李系統(tǒng)誤差A(yù)、關(guān)節(jié)間隙B、傳動(dòng)誤整C、違桿機(jī)構(gòu)的撓性D、機(jī)械調(diào)整正確答案：D40.工業(yè)機(jī)器人手院的運(yùn)動(dòng)中，通常把手院的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：B41.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：B42.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大正確答案：A43.具有監(jiān)測(cè)對(duì)象與平面相交功能的子組件是（）。A、QueueB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、JointMover正確答案：C44.為了促進(jìn)企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的（）功能。A、娛樂B、自律C、主導(dǎo)D、決策正確答案：B45.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、不穿防護(hù)鞋操作B、不帶安全帽操作C、帶著手套操作D、不戴手套操作正確答案：D46.按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可劃分為（）。①直角坐標(biāo)型機(jī)器人:②圈柱坐標(biāo)型機(jī)器人:③球坐標(biāo)型機(jī)器人:④關(guān)節(jié)型機(jī)嬰人:⑤平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人:⑥重直關(guān)節(jié)型機(jī)器人:⑦并聯(lián)式機(jī)器人A、A①②⑧④B、①②③④⑤C、C①②③④①⑥D(zhuǎn)、①②③④⑦正確答案：D47.手爪的主要功能是抓住工件，視持工件和（）工件.A、A固定B、B定位C、C釋放D、D觸摸。正確答案：C48.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、CallByVarD、FOR正確答案：A49.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、動(dòng)力學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題正確答案：D50.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)B、導(dǎo)航系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：B51.創(chuàng)建信號(hào)組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2-7B、2、4、5、7C、2,4,5,7D、5-7正確答案：C52.辦事公道是指從業(yè)人員在進(jìn)行職業(yè)活動(dòng)時(shí)要做到（）。A、追求真理，堅(jiān)持原則(正確答案)B、公私不分，一切平等C、有求必應(yīng)，助人為樂D、知人善任，提拔知已正確答案：A53.高頻淬火是根據(jù)（）進(jìn)行的。A、A渦流原理B、B電磁感應(yīng)原理C、C趨膚效應(yīng)D、D電流的熱效應(yīng)正確答案：C54.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、清除過多的積壓物品B、縮短尋找物品的時(shí)間C、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境D、使工作場(chǎng)所一目了然正確答案：B55.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉中點(diǎn)B、捕捉末端C、捕捉對(duì)象D、捕捉表面正確答案：D56.射極輸出器（）放大能力。A、A具有電壓B、B具有電流C、C具有功率D、D不具有任何正確答案：B57.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、minD、s正確答案：D58.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。A、電阻值B、結(jié)構(gòu)參數(shù)C、體積大小D、材料物理特性正確答案：B59.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、慣量低C、精度高D、傳動(dòng)側(cè)隙小正確答案：A60.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、singdataB、robjointC、robtargetD、string正確答案：C61.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：C62.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為（）。A、0到正10vB、正負(fù)10vC、0到正24vD、0到正36v正確答案：A63.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16正確答案：A64.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是（）。A、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德B、有職業(yè)道德的人一-定能夠獲得事業(yè)成功C、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功D、沒有職業(yè)道德的人任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功正確答案：A65.壓電式傳感器目前多用于測(cè)量（）。A、溫度B、位移C、靜態(tài)的力或壓力D、動(dòng)態(tài)的力或壓力正確答案：D66.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，井申請(qǐng)了專利的是（）A、理查德豪恩B、戴沃爾C、約瑟夫英格伯格D、比爾蓋茨正確答案：B67.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（）的社會(huì)功能。A、過制牟利最大化B、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)C、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)D、促進(jìn)人們的行為規(guī)范化正確答案：D68.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、D.行走部分正確答案：B69.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)正確答案：A70.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)正確答案：D71.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備正確答案：A72.同一電源中，三相對(duì)稱負(fù)載作△連接時(shí)，消耗的功率是它作Y連接時(shí)的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正確答案：D73.聲明RawBytes變量時(shí)，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4正確答案：B74.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、inposdataB、robtargetC、loaddataD、jointtarget正確答案：D75.使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、TPEraseB、TPWriteC、TPReadFKD、ErrWrite正確答案：B76.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分:（）A、手腕B、手掌C、手臂D、末端操作器正確答案：B77.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)正確答案：D78.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率正確答案：A79.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、超導(dǎo)B、光電效應(yīng)C、電磁波D、慣性正確答案：D80.集成運(yùn)算放大器輸入和輸出電阻特性是（）。A、A輸入電阻大，輸出電阻大B、B輸入電阻大，輸出電阻小C、C輸入電阻小，輸出電阻大D、D輸入電阻小，輸出電阻小正確答案：B81.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B82.聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。A、0B、1C、2D、4正確答案：A83.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、跟操作人員口頭協(xié)定B、找一名同伴幫你把風(fēng)C、只需放置維修標(biāo)識(shí)D、加標(biāo)鎖定正確答案：D84.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C正確答案：A85.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點(diǎn)輸入B、16點(diǎn)輸出C、輸出高電平D、2個(gè)模擬量輸出正確答案：D86.以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正確答案：C87.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B88.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是:（）A、工件的固定和定位自動(dòng)化B、回避與焊槍的干步C、裝拆方便D、減少定位誤差正確答案：A89.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來標(biāo)記。A、T