單片機產(chǎn)品設(shè)計與調(diào)試-基于STM32F1xx機型和HAL庫函數(shù) 項目報告4-HAL答案

PAGE19《單片機產(chǎn)品設(shè)計與制作》項目報告項目4、利用外部中斷實現(xiàn)工件計數(shù)顯示姓名：學號：

一、項目目標理解中斷的基本概念；會利用STM32外部中斷進行電路設(shè)計和程序設(shè)計，實現(xiàn)相應的功能。二、具體工作任務(wù)利用STM32單片機外部中斷，設(shè)計工件計數(shù)顯示裝置，進行方案設(shè)計、器件選型、電路和程序設(shè)計，完成軟硬件調(diào)試，實現(xiàn)如下功能：生產(chǎn)線上每過一個工件，計數(shù)值加1，計數(shù)范圍0~99，十進制顯示。三、要點記錄及成果檢驗任務(wù)4.1方案設(shè)計姓名學號日期分數(shù)（一）要點記錄1、請畫出系統(tǒng)方框圖。2、簡述常見光電傳感器的分類及原理。對射式光電傳感器將發(fā)射器和接收器對側(cè)安裝。沒有工件時，接收器收到發(fā)射器發(fā)出的光；有工件時，光被工件阻擋，接收器收不到光。鏡反射式光電傳感器將發(fā)射器和接收器同側(cè)安裝。沒有工件時，發(fā)送器的光被反射鏡反射給接收器；有工件時，光被工件吸收，接收器收不到光。漫反射式光電傳感器發(fā)射器和接收器也是同側(cè)安裝。沒有工件時，發(fā)送器的光射向遠處，接收器接收不到光；有工件時，光被工件表面反射回來，接收器收到光。

任務(wù)4.2電路設(shè)計與測試姓名學號日期分數(shù)1、如果用PE3接收傳感器輸入，數(shù)碼管采用動態(tài)顯示，573驅(qū)動，共陰極數(shù)碼管，PD7～PD0接數(shù)碼管段碼，PD8和PD9作為位選信號。請畫出完整電路（電源、外部高速晶振、外部低速晶振、啟動、傳感器、數(shù)碼管）。任務(wù)4.3查詢法程序設(shè)計與調(diào)試姓名學號日期分數(shù)1、用PE4接收傳感器輸入，傳感器程序怎么改？Sensor.h#ifndef_SENSOR_H#define_SENSOR_H#include"sys.h" //位帶操作頭文件#include"SysTick.h" //滴答時鐘頭文件#defineSensor PEin(4)//為PE4起名SensorvoidSensor_Init(void); //傳感器初始化函數(shù)voidSensor_Scan(void); //傳感器掃描函數(shù)#endifSensor.c#include"sensor.h"staticu8Sensor_Last; //存儲sensor上一次的值staticu8Workpiece; //存儲工件數(shù)值（范圍0~99）/#include"sensor.h"staticu8Sensor_Last; //上一次的檢測值externu8Workpiece; //工件數(shù)（范圍0~99）voidSensor_Init(void) //傳感器初始化函數(shù){GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure; //定義GPIO初始化變量__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();//開啟GPIOE時鐘GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4;//Pin2GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //輸入//GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //浮空輸入 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉輸入HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure); //按照以上設(shè)置初始化PE2 Sensor_Last=1; //傳感器上次輸入=1 Workpiece=0; //傳感器當前檢測值=0}/***************傳感器采集與處理程序***********************功能：采集Sensor輸入，每來一個工件，結(jié)果+1；*輸入：無*輸出：工件數(shù)，u8類型***************傳感器采集與處理程序***********************/u8Sensor_Scan(void){ if(Sensor!=Sensor_Last) //如果Sensor當前值和上一次不相等，說明輸入狀態(tài)發(fā)生改變 { if(Sensor==0) {Workpiece+=1;}//如果是下降沿，則工件數(shù)+1 Sensor_Last=Sensor; //無論是下降沿還是上升沿，將Sensor_Last刷新為當前值 delay_ms(10); //延時去抖 } if(Workpiece>99)Workpiece=0; //限制Workpiece在0~99范圍 return(Workpiece); //返回Workpiece的值}2、如果用圖4.2.4數(shù)碼管動態(tài)顯示電路，數(shù)碼管程序怎么改？Seg.c#include"seg.h"u8smg_table[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //0~9的共陽極數(shù)碼管段碼表//u8smg_table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0~9的共陰極數(shù)碼管段碼表voidSeg_Init() //數(shù)碼管初始化函數(shù){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化變量 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOC時鐘 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOD時鐘 GPIO_InitStructure.Pin=SEG_Pin; //段碼引腳 GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //輸出速度為高 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽輸出Out_PP HAL_GPIO_Init(SEG_Port,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置初始化段碼線 HAL_GPIO_WritePin(SEG_Port,SEG_Pin,GPIO_PIN_SET); //段碼線全部輸出1 GPIO_InitStructure.Pin=BS_Pin; //位選引腳 GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //輸出速度為高 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽輸出Out_PP HAL_GPIO_Init(BS_Port,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置初始化位選線 Tens_S=0;Ones_S=0; //十位和個位都不選通 }/****************數(shù)碼管顯示程序*********************功能：00~99數(shù)碼管顯示*輸入：Data——待顯示數(shù)字，u8類型，范圍0~99*輸出：無***************************************************/voidSeg_Disp(u8Data){ u8Tens,Ones, Seg_Tens,Seg_Ones; u16Disp_Data; Tens=Data/10; //求待顯示數(shù)字的十位數(shù) Ones=Data%10; //求待顯示數(shù)字的個位數(shù) Seg_Tens=smg_table[Tens]; //求十位數(shù)的段碼 Seg_Ones=smg_table[Ones]; //求個位數(shù)的段碼 Disp_Data=0xfc00+Seg_Tens; //將十位段碼整合成16位數(shù)據(jù)SEG_Port->ODR=Disp_Data;//將整合后的十位數(shù)段碼送顯示端口Tens_S=1;//選通十位，十位數(shù)碼管顯示delay_ms(20);//延時Tens_S=0;//禁止十位Disp_Data=0xfc00+Seg_Ones; //將個位段碼整合成16位數(shù)據(jù) SEG_Port->ODR=Disp_Data; //將整合后的個位數(shù)段碼送顯示端口Ones_S=1;//選通個位，個位數(shù)碼管顯示delay_ms(20);//延時Ones_S=0;//禁止個位}Seg.h#ifndef_SEG_H #define_SEG_H #include"sys.h" //位帶操作頭文件 #include"SysTick.h" //滴答時鐘頭文件 #defineSEG_Port GPIOC //給段碼線所在端口起名（只用低8位） #defineSEG_Pin GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3\ |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7 //給段碼引腳統(tǒng)一起名 #defineBS_Port GPIOD //給位選線所在端口起名（只用低2位） #defineBS_Pin GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1 //給位選引腳統(tǒng)一起名 #defineTens_S PDout(0) //給十位選通引腳起名 #defineOnes_S PDout(1) //給個位選通引腳起名 voidSeg_Init(void); //數(shù)碼管初始化函數(shù) voidSeg_Disp(u8data); //數(shù)碼管動態(tài)顯示函數(shù)#endif任務(wù)4.3中斷法程序設(shè)計姓名學號日期分數(shù)英文翻譯Interrupt中斷NVIC（NestedVectoredInterruptController）嵌套的中斷向量控制器EXTI（EXternInterruptLine）外部中斷線EXTI0_IRQHandler外部中斷0處理（程序）PendingBit掛起位Event事件AFIO（AlternateFunctionInputOutput）輸入輸出引腳復用功能EXTI_Trigger_Falling/Rising外部中斷下降沿（上升沿）觸發(fā)EXTI_Init外部中斷初始化（庫函數(shù)）NVIC_IRQChannelNVIC中斷請求通道NVIC_IRQChannelPreemptionPriorityNVIC中斷請求搶占優(yōu)先級NVIC_IRQChannelSubPriorityNVIC中斷請求副優(yōu)先級（響應優(yōu)先級）NVIC_InitNVIC初始化（庫函數(shù)）概念明析STM32的中斷電路包括處于內(nèi)核的NVIC電路和內(nèi)核外的中斷電路兩大部分。Cortex-M3最多支持256個中斷源，即256種中斷。但STM32F103ZET6只支持70個.上電復位后絕大多數(shù)中斷都是被禁止的，但可以通過編程設(shè)置為允許。STM32為不同的中斷規(guī)定了專門的入口地址，也規(guī)定了專門的中斷服務(wù)程序名。EXTI0～EXTI4的中斷函數(shù)名是獨立的，分別為EXTI0_IRQHandler（）～EXTI4_IRQHandler（）。EXTI5～EXTI9共用一個中斷函數(shù)名EXTI9_5_IRQHandler（）EXTI10～EXTI15共用一個中斷函數(shù)名EXTI15_10_IRQHandler（）Cortex-M3的NVIC最大支持128層嵌套，STM32只使用到16層，即STM32最多允許16層嵌套。優(yōu)先級數(shù)值越小，優(yōu)先級越高STM32的優(yōu)先級包含了搶占優(yōu)先級、響應優(yōu)先級（副優(yōu)先級）和優(yōu)先級排位三個概念。搶占優(yōu)先級高者既可以優(yōu)先響應，也可以嵌套。響應優(yōu)先級高者只允許優(yōu)先響應，不允許嵌套。優(yōu)先級排位高者只允許優(yōu)先響應，不允許嵌套。STM32F10x支持20個EXTI線中斷。EXTIx中斷必須從PAx或者PBx或者PCx等所有尾號為x的GPIO引腳輸入STM32F10x允許的中斷觸發(fā)信號有三種：上升沿、下跳沿、沿EXTI線中斷請求掛起位PendingBit可以硬件置1，但需要軟件清除。中斷模式會觸發(fā)中斷服務(wù)程序（軟件）的運行，而事件只會觸發(fā)某個硬件電路的某種動作。設(shè)計檢驗如果用PA0接收傳感器輸入，電路怎么畫？程序怎么編？main.c#include"seg.h" //數(shù)碼管定義頭文件#include"sys.h" #include"SysTick.h"#include"exti.h" //外部中斷頭文件u8 Workpiece; //定義全局變量，用于存儲設(shè)定值intmain(){ HAL_Init(); EXTI_Init(); //初始化EXTI Seg_Init(); //初始化數(shù)碼管 Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); SysTick_Init(72); //初始化滴答時鐘，指出系統(tǒng)時鐘頻率為72MHz while(1) { //Workpiece=Sensor_scan(); Seg_Disp(Workpiece); //將工件數(shù)送數(shù)碼管進行數(shù)值顯示 }}exti.h#ifndef_EXTI_H#define_EXTI_H #include"sys.h" #include"SysTick.h" voidEXTI_Init(void); //中斷線初始化 #endifexti.c#include"exti.h"externu8Workpiece; //定義外部變量，用于存儲工件數(shù)值（范圍0~99）/****中斷初始化函數(shù)*********************************************************/voidEXTI_Init(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量，用于存放GPIO初始化參數(shù) __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//開啟GPIOA時鐘 /**********GPIOE_Pin_0初始化********/ GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN0;//Pin_0 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;//外部中斷下降沿觸發(fā) GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //GPIOE初始化 //中斷線0-PA0HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,1);//搶占優(yōu)先級為2，子優(yōu)先級為1HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能中斷線0Workpiece=0; //設(shè)置工件數(shù)初始值=0}/********************************************************************************函數(shù)名:EXTI0_IRQHandler*函數(shù)功能 :外部中斷0函數(shù)*輸入:無*******************************************************************************/voidEXTI0_IRQHandler(void){ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); //調(diào)用中斷處理公用函數(shù)}voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0) { Workpiece+=1; delay_ms(10); if(Workpiece>99)Workpiece=0; }}seg.h#ifndef_SEG_H#define_SEG_H#include"sys.h" #defineSEG_Port GPIOC voidSeg_Init(void); voidSeg_Disp(u8data);#endifseg.c#include"seg.h"u8smg_table[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//0~9共陽極數(shù)碼管段碼表voidSeg_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義變量，用于存儲GPIO初始化參數(shù) __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//開啟GPIOC時鐘 /**********GPIOC_Pin_0~Pin_15初始化********/ GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_All; GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//輸出速度 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽輸出Out_PP HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //GPIOC初始化 //使GPIOC全部輸出1（熄滅） HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);}/****************數(shù)碼管顯示程序*********************功能：00~99數(shù)碼管顯示*輸入：帶顯示數(shù)字，u8類型，范圍0~99*輸出：無***************************************************/voidSeg_Disp(u8Data){ u8Tens,Ones, Seg_Tens,Seg_Ones; u16Disp_Data; Tens=Data/10; //求帶顯示數(shù)字的十位數(shù) Ones=Data%10; //求帶顯示數(shù)字的個位數(shù) Seg_Tens=smg_table[Tens]; //求十位數(shù)的段碼 Seg_Ones=smg_table[Ones]; //求個位數(shù)的段碼 Disp_Data=(Seg_Tens<<8)+Seg_Ones; //將十位數(shù)和個位數(shù)的段碼整合在一起 GPIOC->ODR=Disp_Data; //將整合后的段碼送16位顯示端口}利用EXTI2和EXTI3中斷實現(xiàn)按鍵加減1功能，電路怎么設(shè)計？程序怎么編？main.c#include"seg.h" //數(shù)碼管定義頭文件#include"exit.h" //傳感器定義頭文件u8Workpiece; //定義全局變量，用于存儲工件數(shù)intmain(){ HAL_Init(); //初始化HAL Sensor_Init(); //初始化傳感器 Seg_Init(); //初始化數(shù)碼管 Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //時鐘切換到外部晶振，9倍頻 SysTick_Init(72); //初始化滴答時鐘，系統(tǒng)時鐘頻率72MHz while(1) { Seg_Disp(Workpiece); //將工件數(shù)送數(shù)碼管進行數(shù)值顯示 }}exti.h#ifndef_EXTI_H#define_EXTI_H #include"sys.h" #include"SysTick.h" voidEXTI_Init(void); //中斷線初始化 #endifexti.c#include"exti.h"externu8Workpiece; //定義外部變量，用于存儲工件數(shù)值（范圍0~99）/****按鍵初始化函數(shù)*********************************************************/voidSensor_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量，用于存放GPIO初始化參數(shù) __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();//開啟GPIOE時鐘 /**********GPIOE_Pin_2初始化********/ GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;//Pin_23 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;//外部中斷下降沿觸發(fā) GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //GPIOE初始化 //中斷線2-PE2HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,1);//搶占優(yōu)先級為2，子優(yōu)先級為1HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);//使能中斷線2//中斷線3-PE3HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,2,2);//搶占優(yōu)先級為2，子優(yōu)先級為1HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);//使能中斷線2Workpiece=0; //設(shè)置工件數(shù)初始值=0}voidEXTI2_IRQHandler(void){ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2); //調(diào)用中斷處理公用函數(shù)}voidEXTI3_IRQHandler(void){ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3); //調(diào)用中斷處理公用函數(shù)}voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_2) { Workpiece+=1; delay_ms(10); if(Workpiece>99)Workpiece=0; }if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_3) { Workpiece-=1; delay_ms(10); if(Workpiece<=0)Workpiece=0; }}Seg.h同題1Seg.c同題1利用EXTI5和EXTI6中斷實現(xiàn)按鍵加減1功能，電路怎么設(shè)計？程序怎么編？main.c同題2(2)exti.h#ifndef_EXTI_H#define_EXTI_H #include"sys.h" #include"SysTick.h" voidEXTI_Init(void); //中斷線初始化 #endif(3)exti.c#include"exti.h"externu8Workpiece; //定義外部變量，用于存儲工件數(shù)值（范圍0~99）/****按鍵初始化函數(shù)*********************************************************/voidSensor_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量，用于存放GPIO初始化參數(shù) __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();//開啟GPIOE時鐘 /**********GPIOE_Pin_5初始化********/ GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;//Pin_23 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;//外部中斷下降沿觸發(fā) GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //GPIOE初始化 //中斷線5\6-PE5HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,1);//搶占優(yōu)先級為2，子優(yōu)先級為1Workpiece=0; //設(shè)置工件數(shù)初始值=0}voidEXTI9_5_IRQHandler(void){ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5); //調(diào)用中斷處理公用函數(shù) HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6); }voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_5) { Workpiece+=1; delay_ms(10); if(Workpiece>99)Workpiece=0; }if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_6) { Workpiece-=1; delay_ms(10); if(Workpiece<=0)Workpiece=0; }Seg.h同題1Seg.c同題1利用EXTI5和EXTI6中斷實現(xiàn)按鍵加減1功能，數(shù)碼管采用動態(tài)顯示電路，電路怎么畫？程序怎么編？main.c同題4exti.h同題4exti.c同題4Seg.h#ifndef_SEG_H #define_SEG_H #include"sys.h" //位帶操作頭文件 #include"SysTick.h" //滴答時鐘頭文件 #defineSEG_Port GPIOC //給段碼線所在端口起名（只用低8位） #defineSEG_Pin GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3\ |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7 //給段碼引腳統(tǒng)一起名 #defineBS_Port GPIOD //給位選線所在端口起名（只用低2位） #defineBS_Pin GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1 //給位選引腳統(tǒng)一起名 #defineTens_S PDout(0) //給十位選通引腳起名 #defineOnes_S PDout(1) //給個位選通引腳起名 voidSeg_Init(void); //數(shù)碼管初始化函數(shù) voidSeg_Disp(u8data); //數(shù)碼管動態(tài)顯示函數(shù)#endifSeg.c#include"seg.h"u8smg_table[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //0~9的共陽極數(shù)碼管段碼表//u8smg_table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0~9的共陰極數(shù)碼管段碼表voidSeg_Init() //數(shù)碼管初始化函數(shù){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化變量 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOC時鐘 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOD時鐘 GPIO_InitStructure.Pin=SEG_Pin; //段碼引腳 GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //輸出速度為高 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽輸出Out_PP HAL_GPIO_Init(SEG_Port,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置初始化段碼線 HAL_GPIO_WritePin(SEG_Port,SEG_Pin,GPIO_PIN_SET); //段碼線全部輸出1 GPIO_InitStructure.Pin=BS_Pin; //位選引腳 GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //輸出速度為高 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽輸出Out_PP HAL_GPIO_Init(BS_Port,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置初始化位選線 Tens_S=0;Ones_S=0; //十位和個位都不選通 }/****************數(shù)碼管顯示程序*********************功能：00~99數(shù)碼管顯示*輸入：待顯示數(shù)字，u8類型，范圍0~99*輸出：無***************************************************/voidSeg_Disp(u8Data){ u8Tens,Ones; //定義變量存儲十位和個位數(shù)值 u8Seg_Tens,Seg_Ones; //定義變量存儲十位和個位段碼 u16Disp_Data; //定義變量，存儲待顯示的16位段碼 Tens=Data/10; //求待顯示數(shù)字的十位數(shù)值 Ones=Data%10; //求待顯示數(shù)字的個位數(shù)值 Seg_Tens=smg_table[Tens]; //求十位數(shù)的段碼 Seg_Ones=smg_table[Ones]; //求個位數(shù)的段碼 //Disp_Data=0xff00+Seg_Tens; //將十位數(shù)的段碼整合為16位，影響低8位，高8位全為1 //Disp_Data=0x0000+Seg_Tens; //將十位數(shù)的段碼整合為16位，影響低8位，高8位全為0 Disp_Data=(SEG_Port->ODR&0xff00)+Seg_Tens;//將十位數(shù)的段碼整合為16位，影響低8位，高8位保持 SEG_Port->ODR=Disp_Data; //將整合后的段碼送顯示端口 Tens_S=1; //選通十位數(shù)碼管 delay_ms(50); //保持十位數(shù)碼管顯示 Tens_S=0; //斷開十位數(shù)碼管 //Disp_Data=0xff00+Seg_Ones; //將個位數(shù)的段碼整合為16位，影響低8位，高8位全為1 //Disp_Data=0x0000+Seg_Ones; //將個位數(shù)的段碼整合為16位，影響低8位，高8位全為0 Disp_Data=(SEG_Port->ODR&0xff00)+Seg_Ones;//將個位數(shù)的段碼整合為16位，影響低8位，高8位保持 SEG_Port->ODR=Disp_Data; //將個位數(shù)段碼送顯示端口 Ones_S=1; //選通個位數(shù)碼管 delay_ms(50); //保持個位數(shù)碼管顯示 Ones_S=0; //斷開個位數(shù)碼管}利用EXTI0中斷實現(xiàn)每按一下按鍵，PC7～PC0連接的8個LED狀態(tài)取反一次，電路怎么畫？程序怎么編？Main.c#include"exti.h" //按鍵中斷頭文件#include"led.h" //LED定義頭文件intmain(){ SysTick_Init(72); //初始化滴答時鐘，指出系統(tǒng)時鐘頻率為72MHz exit_Init(); //初始化按鍵Led_Init();//初始化LED while(1);}exti.h#ifndef_EXTI_H#define_EXTI_H #include"sys.h" #include"SysTick.h" voidEXTI_Init(void); //中斷線初始化 #endifexti.cU16n;#include"exti.h"/****按鍵初始化函數(shù)*********************************************************/voidEXTI_Init(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量，用于存放GPIO初始化參數(shù) __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//開啟GPIOE時鐘 /**********GPIOE_Pin_0初始化********/ GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_0//Pin_0 GPIO_InitStructure.Mode=GP