單片機產品設計與調試-基于STM32F1xx機型和HAL庫函數 項目報告5-答案

PAGE19《單片機產品設計與制作》項目報告項目5、利用定時器實現直流電機PWM調速姓名：學號：

一、項目目標理解stm32定時器基本工作原理；掌握通用定時器的編程方法；會利用STM32通用定時器進行電路設計和程序設計。二、具體工作任務利用STM32單片機通用定時器實現方波和PWM波，實現延時、LED閃爍、流水燈、蜂鳴器音調、音量及直流電動機PWM速度控制。三、要點記錄及成果檢驗任務5.1認識STM32定時器姓名學號日期分數專業(yè)術語記錄TIM（TIMER）定時器TIMxCLK定時器時鐘InternalClockMode內部時鐘模式ETRClockMode外部時鐘模式PSC（PresetScale）預分頻CNT（Counter）計數器ARR（AutoReloadRegister）自動重裝載寄存器UpdateInterrupt/Event更新中斷/事件（二）基本概念辨析STM32內部定時器本質上是（B）。A.定時器 B.計數器STM32F103ZET6內部定時器共有（3）類，（8）個。35 B.24C.35D.38STM32F103ZET6的高級定時器是（A）；通用定時器是（B）；基本定時器是（C）。A.TIM1、TIM8 B.TIM2～TIM5C.TIM6、TIM7STM32F103ZET6內部定時器的工作時鐘是（D）。A.PCLK1 B.SYSCLKC.PCLK2D.TIMxCLK將TIM2設置為內部時鐘模式時，TIM2對（A）進行計數。CK_INT B.ETRFC.TRGID.TI1FP1和TI2FP2STM32F103ZET6內部定時器的工作模式有內部時鐘模式、外部時鐘模式1、外部時鐘模式2和（A）模式。編碼器 B.外部時鐘模式3C.內部時鐘模式1希望將TIM用于定時，應將其設置（D）模式。編碼器 B.外部時鐘模式2C.內部時鐘模式1D.內部時鐘模式TIM可工作在加計數模式、減計數模式和（C）。A.加減計數模式1 B.加減計數模式2C.加減計數模式3STM32的TIM計數器是（16）位計數器，計數范圍（0-65535）。A.320～232-1 B.160～65535C.16-32768～32767STM32的PSC預分頻器是（16）位寄存器，設置范圍（0-65535）。A.320～232-1 B.160～65535C.16-32768～32767做定時器用時，PSC預分頻器的設定值越大，計時精度（B）。A.越高 B.越低C.無關做定時器用時，PSC預分頻器的設定值越大，最長計時時間A）。A.越長 B.越短C.無關希望PSC實際分頻系數=256，應使PSC設定值（B）。A.256 B.255C.257已知定時器時鐘頻率=72MHz，PSC設定值=36000-1時，計時分辨率是（A）。A.500微秒 B.250微秒C.1000微秒已知定時器時鐘頻率=72MHz，PSC設定值=18000-1時，最長計時時間（B）。A.653536秒 B.16.384秒C.32.768秒已知定時器時鐘頻率=72MHz，加計數模式，PSC設定值=7200-1，ARR設定值為=9999，則每隔（D），產生一次更新中斷。A.2S B.0.5SC.0.2SD.1S加計數模式下，每來一個CK_CNT脈沖，計數值（加1）；當計數值（大于ARR）時，計數值重裝為（0），并（申請）中斷。減計數模式下，每來一個CK_CNT脈沖，計數值（減1）；當計數值（小于0）時，計數值重裝為（ARR），并（申請）中斷（）。加減計數模式1下，每來一個CK_CNT脈沖，計數值先（加1）；當計數值（=ARR）后，計數值（減1）；當計數值=（0）后，計數值（加1）。寫出計時分辨率的計算公式：最小計時時間=1個CK_CNT周期=（PSC設定值+1）/fCK_INT寫出最大計時時間的計算公式：最長計時時間=65536個CK_CNT周期=65536×（PSC設定值+1）/fCK_INT。寫出加計數模式下，定時器申請更新中斷的時間計算公式：溢出所需時間=（ARR+1）×（PSC設定值+1）/fCK_INT寫出減計數模式下，定時器申請更新中斷的時間計算公式：溢出所需時間=（ARR+1）×（PSC設定值+1）/fCK_INT寫出加減計數模式1下，定時器申請更新中斷的時間計算公式：溢出所需時間=ARR×（PSC設定值+1）/fCK_INT

任務5.2利用定時器更新中斷實現閃爍燈姓名學號日期分數（一）調試過程記錄故障現象：解決辦法：原因分析：故障現象：解決辦法：原因分析：（二）思考1、可以使用TIM2，利用內部時鐘模式實現閃爍燈功能嗎？可以。將程序中的TIM4改成TIM2。2、可以減計數或者中心對齊模式1實現如上功能嗎？可以。修改計數模式即可。但中心對齊模式1的ARR設定值應為2000。3、如果設置PSC=20000-1，要延時2S，加計數模式下應設置ARR為多少？延時時間=（ARR+1）×（PSC設定值+1）/fCK_INT=（ARR+1）×（PSC設定值+1）/(72×106）ARR=(2×72×106)/20000－1=7200－14、如果設置PSC=20000-1，要延時4S，減計數模式下應設置ARR為多少？ARR=(4×72×106)/20000－1=14400－15、如果設置PSC=20000-1，要延時4S，中心對齊模式1下應設置ARR為多少？延時時間=（ARR）×（PSC設定值+1）/fCK_INT=（ARR+1）×（PSC設定值+1）/(72×106）ARR=(4×72×106)/20000=14400畫出利用滴答延時和利用定時器更新中斷實現閃爍功能的程序流程。（三）自主設計1、用TIM2完成如上功能，要求Led1～Led7每0.5S狀態(tài)改變1次。請畫出LED電路，寫出程序并調試。main.c#include"led.h" //LED頭文件#include"timer.h" //定時器頭文件intmain(){ Led_Init(); //初始化LED TIME_Init(1000-1,36000-1);//Tout=Arr*(Prc+1)/fCK_INT=1000*3600/72*1000000=0.5S MyNVIC_Init(); while(1); }timer.h#ifndef_TIMER_H#define_TIMER_H #include"stm32f10x.h" #include"system.h" voidTIME_Init(u16Arr,u16Psc); //定時器初始化 voidMyNVIC_Init(void); //NVIC初始化#endiftimer.c#include"timer.h"#include"led.h"/********************************************************************************函數名 :TIME_Init*函數功能 :TIME初始化函數*輸入 :Period:重裝載值0~65535 Prescaler:分頻系數0~65535 延時時間Tout==( Arr-1)×（Psc+1）/fCK_INT；本開發(fā)板fCK_INT=72MHz*輸出:無*******************************************************************************/voidTIME_Init(u16Arr,u16Psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;//定義結構體變量，用于初始化定時器 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2時鐘 TIM_InternalClockConfig(TIM2); //TIM2對內部時鐘進行計數 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=Arr;//自動裝載值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=Psc;//分頻系數 //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//時鐘分割系數 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//設置向上計數模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM2時間基準 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//開啟定時器2的更新中斷 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除定時器2更新中斷標志TIM_SetCounter(TIM2,0);//設定時器2初始值 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定時器 }/******************NVIC初始化************************************/voidMyNVIC_Init(void){ NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//定義結構體變量，用于存放NVIC初始化參數 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//中斷優(yōu)先級分組0組 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//設置定時器2中斷響應 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//設置搶占優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //設置響應優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷響應 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //按照如上設置進行NVIC初始化}/********************************************************************************函數名 :TIM2_IRQHandler*函數功能 :TIM2中斷函數*輸入 :無*輸出 :無*******************************************************************************/voidTIM2_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update))//如果TIM2更新中斷發(fā)生 {Led1=!Led1; Led2=!Led2; Led3=!Led3; Led4=!Led4; Led5=!Led5; Led6=!Led6; Led7=!Led7; //取反Led2實現閃爍 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除TIM2更新中斷待處理位 }}led.h#ifndef_LED_H#define_LED_H #include"system.h" #include"stm32f10x.h" #defineLed1 PCout(0) #defineLed2 PCout(1) #defineLed3 PCout(2) #defineLed4 PCout(3) #defineLed5 PCout(4) #defineLed6 PCout(5) #defineLed7 PCout(6) #defineLed8 PCout(7) voidLed_Init(void);#endifLed.c#include"led.h"voidLed_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義變量，用于存儲GPIO初始化參數 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟GPIOC時鐘 /**********GPIOC_Pin_0~Pin_7初始化********/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2\ |GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//輸出速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出Out_PP GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //GPIOC初始化 //使GPIOC全部輸出1（熄滅） GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2\ |GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);}2、用TIM5，減計數模式完成如下功能：每隔1S，變量AAA的數值+1，并顯示在數碼管上，AAA最大值不能超過99。請畫出數碼管電路，寫出程序并調試。(1)main.c#include"seg.h" //seg頭文件#include"timer.h" //定時器頭文件u8Set_values；//全局變量，存儲設定值intmain(){ Seg_Init(); //初始化seg TIME_Init(2000-1,36000-1);//Tout=Arr*(Prc+1)/fCK_INT=2000*3600/72*1000000=1S MyNVIC_Init(); while(1); }(2)timer.h#ifndef_TIMER_H#define_TIMER_H #include"stm32f10x.h" #include"system.h" voidTIME_Init(u16Arr,u16Psc); //定時器初始化 voidMyNVIC_Init(void); //NVIC初始化#endif(3)timer.c#include"timer.h"#include"seg.h"externu8Setvalues;//聲明外部變量/********************************************************************************函數名 :TIME_Init*函數功能 :TIME初始化函數*輸入 :Period:重裝載值0~65535 Prescaler:分頻系數0~65535 延時時間Tout==( Arr-1)×（Psc+1）/fCK_INT；本開發(fā)板fCK_INT=72MHz*輸出:無*******************************************************************************/voidTIME_Init(u16Arr,u16Psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;//定義結構體變量，用于初始化定時器 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5時鐘 TIM_InternalClockConfig(TIM5); //TIM5對內部時鐘進行計數 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=Arr;//自動裝載值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=Psc;//分頻系數 //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//時鐘分割系數 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;//設置向下計數模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM5時間基準 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);//開啟定時器5的更新中斷 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除定時器5更新中斷標志 TIM_SetCounter(TIM5,2000-1);//設定時器5初始值TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);//使能定時器 Setvalues=0；//設定值初始值=0 }/******************NVIC初始化************************************/voidMyNVIC_Init(void){ NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//定義結構體變量，用于存放NVIC初始化參數 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//中斷優(yōu)先級分組0組 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;//設置定時器5中斷響應 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//設置搶占優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //設置響應優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷響應 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //按照如上設置進行NVIC初始化}/********************************************************************************函數名 :TIM5_IRQHandler*函數功能 :TIM5中斷函數*輸入 :無*輸出 :無*******************************************************************************/voidTIM5_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update))//如果TIM5更新中斷發(fā)生 {Setvalues+=1; //設定值加1if(Setvalues>=100）Setvalues=0；//限幅處理 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); //清除TIM5更新中斷待處理位 }}(4)seg.h#ifndef_SEG_H#define_SEG_H#include"stm32f10x.h" #defineSEG_Port GPIOC voidSeg_Init(void); voidSeg_Disp(u8data);#endif(5)seg.c#include"seg.h"u8smg_table[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//0~9共陽極數碼管段碼表voidSeg_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義變量，用于存儲GPIO初始化參數 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟GPIOC時鐘 /**********GPIOC_Pin_0~Pin_15初始化********/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All; //是Pin_0~Pin_15 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//輸出速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出Out_PP GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //GPIOC初始化 //使GPIOC全部輸出1（熄滅） GPIO_Write(GPIOC,0xffff); }/****************數碼管顯示程序*********************功能：00~99數碼管顯示*輸入：Data——待顯示數字，u8類型，范圍0~99*輸出：無***************************************************/voidSeg_Disp(u8Data){ u8Tens,Ones, Seg_Tens,Seg_Ones; u16Disp_Data; Tens=Data/10; //求待顯示數字的十位數 Ones=Data%10; //求待顯示數字的個位數 Seg_Tens=smg_table[Tens]; //求十位數的段碼 Seg_Ones=smg_table[Ones]; //求個位數的段碼 Disp_Data=(Seg_Tens<<8)+Seg_Ones; //將十位和個位段碼整合成16位數據 GPIO_Write(SEG_Port,Disp_Data); //將整合后的段碼送16位顯示端口}

任務5.3利用定時器更新中斷實現流水燈姓名學號日期分數（一）調試過程記錄故障現象：解決辦法：原因分析：故障現象：解決辦法：原因分析：（二）自主設計1、用TIM2完成如上功能，要求按下按鍵，流水燈每0.5S移位一次，移位順序是PC7→PC6……→PC0。請畫出電路、程序流程圖、寫出程序并調試。不變不變第25行改為n=7;第48行改為n_=1;第49行改為if(n<0)n=7;不變不變不變不變2、去掉按鍵，用TIM3實現流水燈功能。畫電路、畫流程圖、編程。第11、12、13行刪除，第10行改為while(1);不變將所有TIM4替換為TIM3（14、15、16、21、23、24、32、44、45、51）去掉26行的//不變不變3、按下按鍵，PC0連接的LED閃爍；抬起按鍵，LED熄滅。畫電路，編程。題1程序，只修改timer.c的中斷服務程序第46-49行修改為Led1=!Led1;

任務5.4利用定時器更新中斷控制蜂鳴器鳴響姓名學號日期分數（一）調試過程記錄故障現象：解決辦法：原因分析：故障現象：解決辦法：原因分析：（二）自主設計1、用TIM2完成下功能：按下按鍵K_UP，蜂鳴器響；松開按鍵，蜂鳴器停。請畫出按鍵和蜂鳴器電路和流程圖，寫出程序并調試。修改TIM4為TIM2不變不變不變不變修改TIM4為TIM2修改TIM4為TIM2

任務5.5利用定時器更新中斷控制蜂鳴器音調姓名學號日期分數（一）調試過程記錄故障現象：解決辦法：原因分析：故障現象：解決辦法：原因分析：（二）自主設計1、用K_UP鍵做蜂鳴器啟動鍵，用K_LEFT做增加音調、K_RIGHT做音調減小鍵，TIM2做定時器，完成如上功能。請畫出按鍵和蜂鳴器電路，畫出流程圖、寫出程序并調試。修改23行，K_Left==0為K_Up==1；修改22、23、25行TIM4為TIM2不變不變修改所有TIM4為TIM2修改8行，GPIOA為GPIOE，GPIO_PinSource0為GPIO_PinSource2修改9行，EXTI_Line0為EXTI_Line2修改11行，Rising為Falling修改14行GPIO_PinSource3為GPIO_PinSource4修改9行，EXTI_Line3為EXTI_Line4 修改25行，EXTI0_IRQn為EXTI2_IRQn修改30行，EXTI3_IRQn為EXTI4_IRQn修改所有的EXTI0為EXTI2,EXTI_Line0為EXTI_Line2修改所有的EXTI3為EXTI4,EXTI_Line3為EXTI_Line4不變不變

任務5.6利用定時器PWM輸出控制蜂鳴器音量姓名學號日期分數（一）調試過程記錄故障現象：解決辦法：原因分析：故障現象：解決辦法：原因分析：（二）專業(yè)術語記錄PWM（PulseWidthModulation）脈沖寬度調制OC（OutputCompare）比較輸出CCR（CaptureCompareRegister）捕捉比較寄存器AlternateFunction復用功能Remap重映像Chanel通道（三）填空對于PWM1，增計數，ARR=10，CCR=7，有效電平設為高電平情況下，計數值=0時，輸出為（1），計數值=7時，輸出為（0），計數值=8時，輸出為（0），計數值=9時，輸出為（0），計數值=10時，輸出為（0），計數值=11時，輸出為（1）。計數值重裝為0時的計數值是（1）。對于PWM1，增計數，ARR=10，CCR=7，有效電平設為低電平情況下，計數值=0時，輸出為（0），計數值=7時，輸出為（1），計數值=8時，輸出為（1），計數值=9時，輸出為（1），計數值=10時，輸出為（1），計數值=11時，輸出為（0）。對于PWM1，增計數，ARR=10，CCR=10，有效電平設為高電平情況下，計數值=0時，輸出為（1），計數值=10時，輸出為（1），計數值=11時，輸出為（0）。對于PWM1，增計數，ARR=10，CCR=0，有效電平設為高電平情況下，計數值=0時，輸出為（0），計數值=10時，輸出為（0），計數值=11時，輸出為（0）。對于PWM1，增計數，ARR=10，CCR=0，有效電平設為低電平情況下，計數值=0時，輸出為（1），計數值=10時，輸出為（1），計數值=11時，輸出為（1）。對于PWM1，增計數，ARR=10，CCR=15，有效電平設為高電平情況下，計數值=0時，輸出為（1），計數值=10時，輸出為（0），計數值=11時，輸出為（0）。TIM5_CH1通道使用管腿為（PA0）。TIM4_CH2通道使用管腿為（PB7（默認）、PD13（完全重映像））。如果某個引腳只能作為一個資源的重映像引腳，這種重映像屬于（完全重映像）。如果某個引腳能作為多個資源的重映像引腳，這種重映像屬于（部分重映像）。72MHz頻率下，要輸出周期1S，占空比30%的PWM波，如果設置PSC+1=7200，則ARR+1=（10000），CCR=（3000）。72MHz頻率下，要利用更新中斷輸出周期1S，的方波，如果設置PSC+1=3600，則ARR+1=（20000）。使能定時器2，可使用語句（TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);）。給定時器2的ARR送100，可使用語句（TIM_SetAutoreload(TIM2,100);）。給定時器2的PSC送100，可使用語句：（TIM_PrescalerConfig(TIM2,100,TIM_PSCReloadMode_Immediate);）。給定時器2的CCR2送100，可使用語句（TIM_SetCompare2(TIM2,100);）。允許定時器3更新中斷，可使用語句（TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);）。TIM3更新中斷函數名為（TIM3_IRQHandler()）。初始化定時器5時基，可使用庫函數（TIM_TimeBaseInit(TIM5，&定時器時基初始化變量））。初始化定時器3比較輸出通道2，可使用庫函數（TIM_OC2Init(TIM3，&定時器OC初始化變量)）。設置定時器2為內部時鐘模式，可使用語句（TIM_InternalClockConfig(TIM2);）。設置TIM2的CH2通道有效電平為低電平，可使用語句（TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_OCPolarity_Low);）。設置TIM2的CH2通道有效電平為高電平，可使用語句（TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_OCPolarity_High);）。使能ARR預裝載功能，應使用庫函數（TIM_ARRPreloadConfig(TIMx,ENABLE);）。使能PSC預裝載功能，應使用庫函數(TIM_PrescalerConfig(TIMx,PSC設定值，裝入模式）；）。使能CCR1預裝載功能，應使用庫函數（TIM_OC1PreloadConfig(TIMx,TIM_OCPreload_Enable）；）。對TIM3_CH2進行部分重映像，應寫語(GPIO_PinRemapConfig(GPIO__PartialRemap_TIM3,ENABLE,）。對TIM3_CH2進行完全重映像，應寫語句（(GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE,））。（二）自主設計1、利用TIM4_CH1通道，編程使PB6引腳輸出高電平占空比為2/5的PWM波，要求PWM的頻率=2KHz。主程序main.c#include"pwm.h" u16High_Time; intmain(){SysTick_Init(72); TIMx_CHy_PWM_Init(500-1,72-1); //設置PWM周期=0.5ms,頻率=2KHz while(1) {High_Time=500*2/5; //高電平時間為2/5周期 TIM_SetCompare1(TIM4,High_Time);//給定時器4通道31送CCR值 }}PWM初始化程序PWM.C#include"pwm.h"voidTIMx_CHy_PWM_Init(u16Arr,u16Psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;//定時器時基初始化變量 TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//定義比較輸出初始化變量 GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定義GPIO初始化變量 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開GPIOB時鐘 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//開TIM44時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //開復用時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//是PB6引腳 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//輸出速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//對GPIOB初始化 //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM4,ENABLE); //對T