《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項(xiàng)目二知識(shí)點(diǎn)9：交通標(biāo)志的識(shí)別

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智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)交通標(biāo)志的識(shí)別2知識(shí)目標(biāo)：1.能復(fù)述交通標(biāo)志的簡(jiǎn)介及交通標(biāo)志系統(tǒng)的組成。2.能說出交通標(biāo)志的識(shí)別流程和識(shí)別方法。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報(bào)告，撰寫交通標(biāo)志識(shí)別的技術(shù)報(bào)告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確畫出交通標(biāo)志的識(shí)別流程。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立安全意識(shí)；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。教學(xué)目標(biāo)31.交通標(biāo)志簡(jiǎn)介道路交通標(biāo)志作為重要的道路交通安全附屬設(shè)施，可向駕駛員提供各種引導(dǎo)和約束信息，駕駛員實(shí)時(shí)地、正確地獲取交通標(biāo)志信息，是保障行車安全的前提。智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識(shí)別交通標(biāo)志？交通標(biāo)志具有鮮明的色彩特征，因此要實(shí)現(xiàn)對(duì)交通標(biāo)志圖像的有效分割檢測(cè)，顏色是一個(gè)重要信息；選擇合適的顏色空間對(duì)其加以分析和提取，將有助于提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)識(shí)別的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。41.交通標(biāo)志簡(jiǎn)介我國(guó)交標(biāo)志主要有禁令標(biāo)志、警告標(biāo)志和指示標(biāo)志。智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識(shí)別交通標(biāo)志？（1）禁令標(biāo)志禁令標(biāo)志主要用于禁止車輛或限制車輛、行人的交通行為及相應(yīng)解除，道路使用者應(yīng)嚴(yán)格遵守。禁令標(biāo)志的顏色以紅色為主，形狀有圓形、倒三角形和正八邊形。（2）警告標(biāo)志警告標(biāo)志主要用于來警告車輛駕駛員、行人前方有危險(xiǎn)，道路使用者行動(dòng)需謹(jǐn)慎。警告標(biāo)志的顏色為黃色，形狀以三角形為主。（3）指示標(biāo)志指示標(biāo)志主要用于指示車輛、行人的前進(jìn)。指示標(biāo)志的顏色為藍(lán)色，形狀為圓形和矩形。52.交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識(shí)別交通標(biāo)志？在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，交通標(biāo)志的檢測(cè)是通過圖像識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)首先使用視覺傳感器（車載攝像頭）獲取目標(biāo)圖像，然后進(jìn)行圖像分割和特征提取，通過與交通標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)特征庫比較進(jìn)行交通標(biāo)志識(shí)別，識(shí)別結(jié)果也可以與其他智能網(wǎng)聯(lián)汽車共享。63.交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)的組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識(shí)別交通標(biāo)志？交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)主要由圖像/視頻輸入、交通標(biāo)志檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別、識(shí)別結(jié)果輸出、原始圖像/視頻數(shù)據(jù)庫和訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)庫等組成7原始圖像采集→圖像預(yù)處理→圖像分割檢測(cè)→圖像特征提取→交通標(biāo)志識(shí)別”4.交通標(biāo)志識(shí)別流程與方法-流程智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識(shí)別交通標(biāo)志？85.交通標(biāo)志識(shí)別流程與方法-方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識(shí)別交通標(biāo)志？①根據(jù)顏色特征的交通標(biāo)志識(shí)別。②根據(jù)形狀特征的交通標(biāo)志識(shí)別。③根據(jù)顯著性的交通標(biāo)志識(shí)別。④根據(jù)特征提取和機(jī)器學(xué)習(xí)的交通標(biāo)志識(shí)別。97.交通標(biāo)志識(shí)別舉例智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識(shí)別交通標(biāo)志？（1）讀取原始圖像107.交通標(biāo)志識(shí)別舉例智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識(shí)別交通標(biāo)志？（2）將圖像由RGB顏色空間轉(zhuǎn)化為HSV顏色空間并提取亮度117.交通標(biāo)志識(shí)別舉例智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識(shí)別交通標(biāo)志？（3利用顏色閾值提取紅色127.交通標(biāo)志識(shí)別舉例智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識(shí)別交通標(biāo)志？（4）碰撞處理137.交通標(biāo)志識(shí)別舉例智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識(shí)別交通標(biāo)志？（5）根據(jù)特征提取算法找出圖像中最適合待測(cè)對(duì)象147.交通標(biāo)志