數(shù)控設(shè)備的安裝、調(diào)試技術(shù)

出了越來(lái)越高的要求?！ぴ跈C(jī)械制造工業(yè)中，單件、小批量生產(chǎn)的零件約占機(jī)械加工總量的7080％。為滿足多品種、小批量，特別是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高的·1949年美國(guó)空軍資助，帕森斯公司（Parsons）和麻省理工學(xué)院·1952年研制成功了世界上第一臺(tái)以數(shù)字計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)字控制(numericalcont簡(jiǎn)稱NC)3坐標(biāo)直線插補(bǔ)銑床，從而使機(jī)械制造業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新階段。GB8129—1997中對(duì)NC的定義為：用數(shù)值數(shù)據(jù)的控制裝置，在運(yùn)行過(guò)程中不斷的引入數(shù)值數(shù)據(jù)，從而對(duì)某一生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。（2）數(shù)控機(jī)床（NCmachinetool若機(jī)床的操作命令以數(shù)值數(shù)據(jù)的地式描述，工作還在改照規(guī)這種機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。數(shù)控系統(tǒng)是指計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置、可編程序控制器、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)關(guān)設(shè)備的總稱。為區(qū)別起見(jiàn)將其中的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置稱為數(shù)控裝置。模集成電路及小型計(jì)算機(jī)（1970年）和微處理機(jī)或微型計(jì)算機(jī)（1974年）等五代數(shù)控系統(tǒng)。前三代屬于采用專用控制計(jì)算機(jī)的硬接線（硬件）數(shù)控裝置，一般稱為NC數(shù)控裝置。第四代數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)了采用小型計(jì)算機(jī)代替專用硬件控制計(jì)算機(jī)，這種數(shù) 心的數(shù)控裝置（microcomcuperizednumericalcontrol即MNC）得到迅速發(fā)展。我國(guó)從1958年開(kāi)始研制數(shù)控機(jī)床，20世紀(jì)60年代中期進(jìn)入實(shí)用階段。自20世紀(jì)80年代開(kāi)始，引進(jìn)日本、美國(guó)、德國(guó)等國(guó)外著名數(shù)控系統(tǒng)和伺服系技攻關(guān)，我國(guó)已掌握了現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的核心內(nèi)驅(qū)動(dòng)單元）生產(chǎn)企業(yè)五十多家，數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)百余家。數(shù)控機(jī)床加工零件的工作過(guò)程分以下幾個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)：（1）根據(jù)被加工零件的圖樣與工藝方案，用規(guī)定的代碼和程序格式編寫(xiě)程序。（2）所編程序指令輸入機(jī)床數(shù)控裝置中。和輔助控制裝置發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)部件，并控制所需要的輔助運(yùn)動(dòng)。（4）在機(jī)床上加工出合格的零件。數(shù)控加工程序可通過(guò)鍵盤(pán)，用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng)。還可由編程計(jì)算機(jī)用RS232C或采用網(wǎng)絡(luò)通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。零件加工程序輸入過(guò)程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工件加工程序全部讀入數(shù)控裝置內(nèi)部的存儲(chǔ)器，加工時(shí)再?gòu)拇鎯?chǔ)器中逐段調(diào)出進(jìn)行加工。數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞。數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲(chǔ)器中取出或接受輸入裝段或幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置它的邏輯電路或系統(tǒng)軟件理后，輸出各種控制信息和指令，控制機(jī)床各部分的工作，使其作。零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，刀具零件形狀和尺寸的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即按圖形軌跡移動(dòng)。但輸入的零件加段軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值等數(shù)據(jù)，不能滿足要求。因此要進(jìn)行軌跡插補(bǔ)標(biāo)輸出脈沖信號(hào)，控制各坐標(biāo)軸（即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)各執(zhí)行部件）的進(jìn)給速度、位移量等。驅(qū)動(dòng)裝置接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大后，嚴(yán)格按照指令信息的要求驅(qū)動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件，以加“出符合圖樣要求的零件。驅(qū)動(dòng)裝置包括控制器（含功和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。目前大都采用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。檢測(cè)裝置將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移量檢測(cè)出來(lái)，裝置中。數(shù)控裝置將反饋回來(lái)的實(shí)際位移量值與設(shè)定值定值運(yùn)動(dòng)。輔助控制裝置的主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的開(kāi)關(guān)量別和運(yùn)算，再經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電器，帶動(dòng)機(jī)床的機(jī)械、液壓、成指令規(guī)定的開(kāi)關(guān)量動(dòng)作。這些控制包括主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向和選擇和交換指令，冷卻、潤(rùn)滑裝置的啟停，工件和機(jī)床部件的松開(kāi)、夾位分度等開(kāi)關(guān)輔助動(dòng)作?，F(xiàn)廣泛采用可編程控制器（PLC）作數(shù)控機(jī)床的輔助控制裝置。數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似，由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)臺(tái)以及輔助運(yùn)動(dòng)裝置、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。按照工藝流程（工藝布局圖選擇好機(jī)床安裝位置，然后按照機(jī)床廠家提供的機(jī)床低壓控制柜、暖氣裝置、各種管道、立柱加強(qiáng)筋）等有無(wú)干涉，并注意天有干涉需移位后再重新放線，直至無(wú)干涉為止。需用振搗器將混凝土振實(shí)，中間多澆注一些，防止中部下沉過(guò)多平，否則無(wú)法調(diào)整機(jī)床。車間一般先做機(jī)床基礎(chǔ)、預(yù)埋各種管道三合土的基礎(chǔ)上鋪200mm厚鋼筋混凝土（混凝土加鋼筋頭）地面。機(jī)床組裝前要把導(dǎo)軌和各滑動(dòng)面、接觸面上的防銹涂料清洗干凈，數(shù)控系統(tǒng)柜、電氣柜、立柱、刀庫(kù)、機(jī)械手等組裝成整機(jī)。機(jī)床放置在基礎(chǔ)上，應(yīng)在自由狀態(tài)下找平，然后將地腳螺栓均勻地鎖緊，留出適內(nèi)。普通車床CA6140化學(xué)螺栓安裝工藝：原安裝工藝：先在地面挖地腳螺栓孔，再裝地腳螺栓，然后澆灌混凝土，需時(shí)過(guò)長(zhǎng)。現(xiàn)采用化學(xué)螺栓（螺桿+雙組份膠）也稱為化學(xué)錨安裝。如M16投入生產(chǎn)使用。普通車床CA6140化學(xué)螺栓安裝工藝：原安裝工藝：先在地面挖地腳螺栓孔，再裝地腳螺栓，然后澆灌混凝土，需時(shí)過(guò)長(zhǎng)。現(xiàn)采用化學(xué)螺栓（螺桿+雙組份膠）也稱為化學(xué)錨安裝。如M16投入生產(chǎn)使用。根據(jù)機(jī)床電源容量（功率KW）選配線纜截面積，鐵管管徑和鐵管彎頭。鐵管不允許有裂紋，預(yù)先埋入地下200mm，管內(nèi)預(yù)留鐵管上焊接兩個(gè)螺栓，用于鐵管接地線，鐵管管口加裝橡膠護(hù)口以免碰傷線纜。5根線纜中任何1根不允許中間有接頭，按要求進(jìn)行連接。從機(jī)床電氣柜外側(cè)進(jìn)線需加裝蛇皮軟管和護(hù)線管頭。如機(jī)床電氣柜與主機(jī)分離需二次線纜，也要預(yù)埋鐵管。輸入電源相序的確認(rèn)。注意：□檢查電線進(jìn)口處有無(wú)損傷，而引起電源接地、短路等現(xiàn)象?！跞蹟嗥饔袩o(wú)燒損痕跡?！鯔z查配線、電氣元件有無(wú)明顯變形損壞或過(guò)熱、燒焦和變色而出現(xiàn)臭味?！跸尬婚_(kāi)關(guān)、繼電保護(hù)、熱繼電器是否動(dòng)作?！鯏嗦菲鳌⒔佑|器、繼電器等的可動(dòng)部分，動(dòng)作是否靈活?！蹩烧{(diào)電阻的滑動(dòng)觸電，電刷支架是否有竄動(dòng)而離開(kāi)原位?！鯇?dǎo)線連接是否良好，接頭有無(wú)松動(dòng)或脫落。□對(duì)故障部分導(dǎo)線、元件、電機(jī)等萬(wàn)用表進(jìn)行通斷檢查?！跤谜讱W表檢查電機(jī)、控制線路的絕緣電阻，通常不小于0.5MΩ。首先是按照機(jī)床說(shuō)明書(shū)的要求給機(jī)床潤(rùn)滑油箱、潤(rùn)滑點(diǎn)灌注液壓油箱及過(guò)濾器，灌足規(guī)定標(biāo)號(hào)的液壓油，接通氣源等。線路檢查的思路及步驟。根據(jù)電路圖、按照各模塊電路的電路連接、依次檢查線路和各元件的連接。注意：□變壓器的初、次級(jí)□開(kāi)關(guān)電源的接線□繼電器、接觸器的線圈觸點(diǎn)的接線位置機(jī)床通電操作可以是一次同時(shí)接通各部分電源全面通電，也可以各部后再做總供電試驗(yàn)。對(duì)于大型設(shè)備，為保證更加安全，應(yīng)采取分別供電。（1）三相電源總開(kāi)關(guān)的接通，檢查電源是否正常。（2）檢查電源是否正常,觀察電壓表，電源指示燈。（3）依次接通各斷路器，檢查電壓。（4）檢查開(kāi)關(guān)電源的入線及輸出。（5）發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，在未解決之前，嚴(yán)禁進(jìn)行下一步試驗(yàn)。向點(diǎn)動(dòng)操作，同時(shí)用按下與點(diǎn)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的超程保護(hù)開(kāi)關(guān)，驗(yàn)證其保護(hù)作用的可靠性，然后再進(jìn)行慢速的超程試驗(yàn)，驗(yàn)證超程撞塊安裝的正確性。將狀態(tài)開(kāi)關(guān)放置于返參位置，完成返參操作。將狀態(tài)開(kāi)關(guān)置于JOG位置或MDI位置，將主軸調(diào)速開(kāi)關(guān)放在最低位置，進(jìn)行各檔的主軸正反轉(zhuǎn)試驗(yàn)，觀察主軸運(yùn)轉(zhuǎn)情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到最高轉(zhuǎn)速，觀察主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。進(jìn)行選刀試驗(yàn)，檢查刀盤(pán)正反轉(zhuǎn)和定位快速移動(dòng)超調(diào)開(kāi)關(guān)和進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)，隨意點(diǎn)動(dòng)刀架，觀察速度變化的正確性。將狀態(tài)開(kāi)關(guān)置于EDIT位置，自行編制一簡(jiǎn)單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，位移尺寸以機(jī)床最大行程為限。同時(shí)進(jìn)行程序的增加、刪除和修改操作。將狀態(tài)開(kāi)關(guān)置于程序自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，驗(yàn)證使所編制床鎖住、輔助功能閉鎖狀態(tài)時(shí)執(zhí)行的正確性。分別為了全面地檢查機(jī)床功能及工作可靠性，數(shù)控機(jī)床操作所致的故障以外的任何故障。如故障時(shí)間超過(guò)了規(guī)定時(shí)間，行運(yùn)行考驗(yàn)?！踔鬏S轉(zhuǎn)動(dòng)要包括最低、中間和最高轉(zhuǎn)速在內(nèi)的五種以上速度的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止運(yùn)動(dòng)?！醺髯鴺?biāo)軸以最低、中間和最高進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)，各坐標(biāo)軸快速運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給移動(dòng)行程應(yīng)接近該軸的全行程，快速移動(dòng)距離應(yīng)在該軸全行程的1/2以上?！跚邢骷庸に玫臏?zhǔn)備功能指令和輔助功能指令?！踝詣?dòng)換刀應(yīng)至少交換刀庫(kù)中2/3以上的刀號(hào)，而且都要裝上重量在中等以上的刀柄進(jìn)行實(shí)際交換。□用到一些特殊功能，如測(cè)量功能、工作臺(tái)自動(dòng)交換功能、用戶宏程序等。對(duì)于一般的數(shù)控機(jī)床用戶，數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收工作主要是根據(jù)機(jī)定的驗(yàn)收條件，以及實(shí)際能夠提供的檢測(cè)手段，來(lái)部分項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。檢測(cè)結(jié)果作為該機(jī)床的原始資料存入技術(shù)標(biāo)依據(jù)。預(yù)驗(yàn)收的目的是為了檢查、驗(yàn)證機(jī)床能否滿足用戶才能進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收。預(yù)驗(yàn)收多在機(jī)床生產(chǎn)廠進(jìn)行。開(kāi)箱檢驗(yàn)雖然是一項(xiàng)清點(diǎn)工作，但很重要。參加檢人員、設(shè)備安裝人員、設(shè)備采購(gòu)員、設(shè)備操作人員、設(shè)備維修人人員等。如果是進(jìn)口設(shè)備，還需要有進(jìn)口商務(wù)代理和海關(guān)商檢人員等在場(chǎng)。開(kāi)箱檢驗(yàn)的內(nèi)容主要是：對(duì)照合同核對(duì)裝箱單的內(nèi)容。依據(jù)裝箱單清點(diǎn)設(shè)備。（2）附件、備件、工具是否齊全。按合同規(guī)定，對(duì)照裝箱單清點(diǎn)附件的品種、規(guī)格和數(shù)量；備件的品種、規(guī)格和數(shù)量；工具的品種、規(guī)格和數(shù)量；刀具（刀片）的品種、規(guī)格和數(shù)量。按合同規(guī)定，核對(duì)應(yīng)有的操作說(shuō)明書(shū)、維修說(shuō)明書(shū)、圖樣資技術(shù)文件。重影響設(shè)備質(zhì)量的情況。機(jī)床精度驗(yàn)收的內(nèi)容主要包括：數(shù)控機(jī)床的幾何精度是綜合反映該機(jī)床的各關(guān)鍵零部件及其組裝后的幾何形狀誤差。機(jī)床幾何精度的檢測(cè)必須在機(jī)床精調(diào)后一次完成，不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測(cè)一度有些項(xiàng)目是相互聯(lián)系相互影響的。幾何精度檢測(cè)的項(xiàng)目一般包括：直線度、垂直度、平面度、俯仰與扭擺和平行度等。定位精度是指數(shù)控機(jī)床各移動(dòng)軸在確定的位置所能定位誤差。定位誤差包括伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、進(jìn)給系的幾何誤差等。它將直接影響零件加工的精度，所以是影響機(jī)床性能的重要指標(biāo)。重復(fù)定位精度是指在數(shù)控機(jī)床上，反復(fù)運(yùn)行同一程序代碼，程度。重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進(jìn)給傳動(dòng)環(huán)節(jié)的間隙與剛影響。一般情況下，重復(fù)定位精度是呈正態(tài)分布的偶然性誤差，致性，是一項(xiàng)非常重要的精度指標(biāo)。定位精度主要檢測(cè)以下內(nèi)容：機(jī)床各直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸定位精度和重復(fù)定位精度。機(jī)床各直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸機(jī)械零點(diǎn)的復(fù)歸精度。機(jī)床各直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸反向誤差?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）的定位精度和重復(fù)定位精度?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的反向誤差。回轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)的復(fù)歸精度。使用激光干涉儀測(cè)量數(shù)控機(jī)床定位精度。狹縫試驗(yàn)：種光學(xué)鏡頭、三角支架、筆記本電腦（裝有專用軟件）等?？諝鈮毫?、溫度、相對(duì)濕度；另一個(gè)扁圓柱的為材料溫度傳感器（3）切削精度機(jī)床的切削精度是一項(xiàng)綜合精度，它不僅反映了機(jī)床的幾何精度和受到試件的材料、環(huán)境溫度、刀具性能及切削條件等各種因素影響。為反映機(jī)床的真實(shí)精度，盡量排除其他因素的影響，切削精試件材料、刀具技術(shù)要求、主軸轉(zhuǎn)速、切削深度、進(jìn)給空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間等。臥式數(shù)控車床切削精度檢測(cè)項(xiàng)目：□精車圓柱試件的圓度（靠近主軸軸端，檢驗(yàn)試件的半徑變化）□精車端面的平面度□螺距精度□精車圓柱形零件的直徑尺寸精度、精車圓柱形零件的長(zhǎng)度尺寸精度根據(jù)數(shù)控機(jī)床的具體功能要求需做以下調(diào)試的電路圖設(shè)計(jì)和數(shù)控系統(tǒng)弱電部分的設(shè)計(jì)。(2)數(shù)控系統(tǒng)的配置。根據(jù)機(jī)床的功能規(guī)格和參數(shù),提供FANUC0i的系統(tǒng)配置清單。(3)電器元件的訂購(gòu)。根據(jù)電氣控制要求,提供需外購(gòu)的電器元件的清單。(4)PMC程序的編制。根據(jù)機(jī)床動(dòng)作設(shè)計(jì)要求,用FAPTLADDER4語(yǔ)言編制用戶梯形圖。氣元件接線圖和電柜布置圖進(jìn)行元器件在電柜內(nèi)的安裝。(6)機(jī)床床身的連線。電柜配好后,可與機(jī)床本體進(jìn)行連線,進(jìn)行操作臺(tái)、機(jī)床行程開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)等部件的接線工作。調(diào)試分2大步:數(shù)控系統(tǒng)外圍的調(diào)試,稱為強(qiáng)電調(diào)試;數(shù)控系而調(diào)整機(jī)床參數(shù)、調(diào)試PLC用戶程序,稱為弱電調(diào)試。確的電源進(jìn)入造成數(shù)控系統(tǒng)的損壞。為保證人身和設(shè)備的安全,必須首先確認(rèn)各種電源電壓是否正常,如進(jìn)線電服變壓器副邊電壓等。(1)用電器的工作對(duì)照?qǐng)D紙,分別使各用電器正常工作,如照明回路。后,LCD出現(xiàn)顯示。按下FANUC機(jī)床操作面板上的緊停按鈕,機(jī)床立刻停止運(yùn)動(dòng),保證機(jī)床的安避免由于伺服反饋系統(tǒng)發(fā)生故障使機(jī)床移動(dòng)超出軟件限位值,為了使機(jī)床能停下和主軸電機(jī)減速直至停止,機(jī)床立刻停止移動(dòng)。機(jī)床緊?；芈啡鐖D2所示。在CNC伺服接通之后,LCD出現(xiàn)報(bào)警,這是因?yàn)闆](méi)有設(shè)置機(jī)床參數(shù),可先不理會(huì)他。參數(shù),是指當(dāng)CNC與機(jī)床組合在一起之后,為了最大限度地發(fā)揮CNC機(jī)床的功能而設(shè)置的值。試步驟如下所述。FANUC的每臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)出廠時(shí)都帶有隨機(jī)參數(shù)表。在FANUC0i中9900號(hào)即為系統(tǒng)功能參數(shù)。他規(guī)定了一些基本功能,系統(tǒng)出廠時(shí)已設(shè)好,用戶需按照此表核對(duì)設(shè)置。在基本坐標(biāo)系中設(shè)定各軸的名稱(注意:該參數(shù)一定要設(shè)置,否則將不能進(jìn)行G02,G0補(bǔ));P1023:各軸的伺服軸號(hào)(其設(shè)定值與控制軸號(hào)相同);P1010:CNC控制軸軸數(shù)。2.2.3伺服引導(dǎo)伺服引導(dǎo)是指進(jìn)給伺服系統(tǒng)的參數(shù)初始化,沒(méi)有進(jìn)行伺服引上出現(xiàn)417號(hào)報(bào)警。按伺服控制放大器的說(shuō)明書(shū)操作。若有參數(shù)設(shè)定警的處理參見(jiàn)FANUCAC伺服電機(jī)5系列參數(shù)手冊(cè)做相應(yīng)的調(diào)整。主軸引導(dǎo)是指主軸伺服系統(tǒng)的參數(shù)初始化,沒(méi)有進(jìn)行主軸引導(dǎo)前,LCD上出號(hào)報(bào)警。設(shè)定主軸電機(jī)型號(hào)代碼(P4133)以及參數(shù)P4019.7=1(P4019.7=1表示第40始化才能生效。P4019.7自動(dòng)參數(shù)初始化之后,復(fù)位為0。注意：應(yīng)的頁(yè)面進(jìn)行設(shè)置。這一步的工作量相當(dāng)大,需與機(jī)械工作人員密切配合、共同進(jìn)行,一起分析出現(xiàn)的問(wèn)題。更為重要的是,調(diào)試人員對(duì)各功能的接口信號(hào)和參數(shù)必須十分熟悉理解。對(duì)于接口信號(hào),應(yīng)該明確的是:PMC除了與機(jī)床的各種信號(hào)裝置通信外,還與CNC通信,將伺服系統(tǒng)的實(shí)際工作狀態(tài)報(bào)告CNC,并接受CNC的控制。(1)傳送PMC程序通過(guò)RS232通訊接口和軟件FAPTLADDER將程序。如果要自行設(shè)計(jì)制作該操作面板,則需根據(jù)接口信號(hào)重新編程調(diào)試。滑。在JOG方式下,按各軸移動(dòng)鍵,各坐標(biāo)軸應(yīng)按機(jī)床參數(shù)指定的速度向正方向或反方向移動(dòng),并受倍率開(kāi)關(guān)的控制。需設(shè)置有關(guān)進(jìn)給參數(shù),并處理有關(guān)接口信號(hào)。在FANUC系統(tǒng)中,回參考點(diǎn)的動(dòng)作過(guò)程如圖3所示。關(guān)系如圖4所示(以x軸為例):由于該機(jī)床帶有刀庫(kù),當(dāng)?shù)稁?kù)在前位時(shí),z軸不能在參考點(diǎn)下移動(dòng),因此z軸需設(shè)置第二軟件限位保護(hù)。主軸控制單元(或稱主軸放大器)接收來(lái)自CNC的譯碼指令,同時(shí)接閉環(huán)控制。他還通過(guò)PLC將主軸的各種實(shí)際工作狀態(tài)報(bào)告CNC用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)控制。主軸電機(jī)控制接口為主軸串行輸出(與模擬輸出相對(duì),串行輸出中輸出到主軸的□使主軸能以指定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),如S500M03(指令)還是主軸電機(jī)速度?！跏怪鬏S能停留在某個(gè)固定位置(主軸準(zhǔn)停),M19為了保證刀具能準(zhǔn)確地主軸和刀庫(kù)之相關(guān)的參數(shù)有:P4075=20:準(zhǔn)停完成信號(hào)檢測(cè)水平;P4077:準(zhǔn)停偏移量(如果置不準(zhǔn),將會(huì)損壞換刀裝置,可通過(guò)該參數(shù)對(duì)主軸定向位置進(jìn)行精調(diào))。程序時(shí),應(yīng)充分考慮安全互鎖。取刀時(shí),采用捷徑方式。捷用FAPTLADDER提供的ROT指令實(shí)現(xiàn)。限于篇幅,此處不再列出自動(dòng)選刀的梯形圖。像潤(rùn)滑一樣,機(jī)床的其他輔助動(dòng)作諸如冷卻、排屑、照明也都由PMC梯形圖控制。增益進(jìn)行調(diào)整,位置環(huán)增益是機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)自身性能優(yōu)劣的直接表現(xiàn),并非可以任意放大。數(shù)控系統(tǒng)的位置伺服系統(tǒng)一般可分為位置環(huán)和速度環(huán),即系統(tǒng)中包含有位置反饋兩個(gè)反饋回路,如圖6所示。根據(jù)FANUCAC伺服電機(jī)參數(shù)手冊(cè)進(jìn)行調(diào)整。作為半閉環(huán)控制,位置檢測(cè)器不在坐標(biāo)軸最終運(yùn)動(dòng)部件上,也就是說(shuō)還有部在位置閉環(huán)控制之外,需要對(duì)絲杠螺距的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。反向間隙用于補(bǔ)償機(jī)床的失動(dòng)量。用激光干涉儀測(cè)量。具自動(dòng)交換裝置的加工中心,刀庫(kù)上應(yīng)插滿刀柄,取用刀柄重量應(yīng)接近規(guī)定重量,自動(dòng)運(yùn)行時(shí),取用刀庫(kù)中2/3的刀具。等。需要恢復(fù)時(shí),將數(shù)據(jù)重新送入CNC的存儲(chǔ)器。裝配時(shí)盡可能使主軸定位內(nèi)孔與主軸軸徑的偏心量和軸承內(nèi)圈與滾道的偏心量接近，并使其方向相反，這樣可使裝配后的偏心量減小。兩支撐的主軸軸承安裝時(shí)，應(yīng)使前、后兩支撐軸承心距的大小。前軸承的精度應(yīng)比后軸承的精度高一個(gè)等級(jí)，以使裝配后位表面的偏心量最小。在維修機(jī)床拆卸主軸軸承時(shí)，因原生產(chǎn)廠家已調(diào)整置，所以要在拆卸前做好圓周方向位置記號(hào)，保證重新裝配后軸承與主變，減少對(duì)主軸部件的影響。過(guò)盈配合的軸承裝配時(shí)需采用熱裝或冷裝工藝方法安裝過(guò)程中損壞軸承，影響機(jī)床性能。滾珠絲杠螺母副僅用于承受軸向負(fù)荷。徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。因此，滾時(shí)，應(yīng)注意：（1）滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動(dòng)，必須在行程兩端配置限位，避免螺母越程脫離絲杠軸，而使?jié)L珠脫落。（2）由于滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)效率高，不能自鎖，在用于垂直方向傳動(dòng)時(shí)，如部件重量未加平衡，必須防止傳動(dòng)停止或電機(jī)失電后，因部件自重而動(dòng)方法可用：蝸輪蝸桿傳動(dòng)、電動(dòng)制動(dòng)器等。（3）絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機(jī)床兩端軸承座的中心與螺母座的中心必須三點(diǎn)成一線。（4）滾珠絲杠螺母副安裝到機(jī)床時(shí)，不要將螺母從絲杠軸上卸下來(lái)。如必須卸下來(lái)時(shí)，要使用輔助套，否則裝卸時(shí)滾珠有可能脫落。（5）螺母裝入螺母座安裝孔時(shí)，要避免撞擊和偏心。（6）為防止切屑進(jìn)入，磨損滾珠絲杠螺母副，可加裝防護(hù)裝置如折皺保護(hù)罩、螺旋鋼帶保護(hù)套等，將絲杠軸完全保護(hù)起來(lái)。另外，浮塵多時(shí)可在絲杠螺母兩端增加防塵圈。（1）安裝時(shí)輕拿輕放，避免磕碰影響導(dǎo)軌的直線精度。（2）不允許將滑塊拆離導(dǎo)軌或超過(guò)行程又推回去。若因安裝困難，需要拆下滑塊時(shí)，需使用引導(dǎo)軌。（3）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌成對(duì)使用時(shí)，分主、副導(dǎo)軌副，首先安裝主導(dǎo)軌副，設(shè)置導(dǎo)軌的基準(zhǔn)側(cè)面與安裝臺(tái)階的基準(zhǔn)側(cè)面緊密相貼，緊固安裝螺栓，然后正安裝副導(dǎo)軌副。找正是指兩根導(dǎo)軌副的平行度、平面度。最后栓。液壓傳動(dòng)由于其傳動(dòng)平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁平穩(wěn)的換向以及可以獲得較大的力和力矩，在較大范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，在數(shù)控機(jī)床的主軸內(nèi)刀具自動(dòng)夾緊與松開(kāi)、主軸變速、換刀機(jī)械手、工作臺(tái)交換、工作臺(tái)分度等機(jī)構(gòu)中得到了廣泛應(yīng)用。液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試時(shí)應(yīng)注意：2、在液壓元件安裝全過(guò)程中要特別注意潔凈，防止異物進(jìn)入液壓系統(tǒng)，造成液壓系統(tǒng)故障。5、加油前，整個(gè)系統(tǒng)必須清洗干凈，液壓油需過(guò)濾后才能加入油箱。注意新舊油不可混用，因?yàn)榕f油中含有大量的固體顆粒、水分、膠質(zhì)等雜質(zhì)。6、調(diào)試過(guò)程中要觀察系統(tǒng)中泵、缸、閥等元件工作是否正常，有無(wú)泄漏，油壓、油溫、油位是否在允許值范圍內(nèi)。氣動(dòng)裝置的氣源容易獲得，機(jī)床可以不必再單獨(dú)配送動(dòng)力源質(zhì)不污染環(huán)境，工作速度快，動(dòng)作頻率高，適合于頻繁啟動(dòng)的輔較安全，不易發(fā)生過(guò)載損壞機(jī)件等事故。在數(shù)控機(jī)床的主軸內(nèi)刀錐孔切屑的清理、刀庫(kù)卸刀、機(jī)床防護(hù)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)、交換工作面等機(jī)構(gòu)中得到了廣泛應(yīng)用。氣動(dòng)系統(tǒng)安裝調(diào)試時(shí)應(yīng)注意：4、移動(dòng)缸的中心線與負(fù)載作用力的中心線要同心，否則引起側(cè)向力，使密封件加速磨損，活塞桿彎曲。數(shù)控系統(tǒng)信號(hào)電纜的連接包括數(shù)控裝置與MDI/CRT單元、電氣柜、機(jī)床控制面板、主軸伺服單元、進(jìn)給伺服單元、檢測(cè)裝置反饋信號(hào)線的連接等，這些連接必須符供的連接手冊(cè)的規(guī)定。數(shù)控系統(tǒng)安裝調(diào)試時(shí)應(yīng)注意：1、數(shù)控機(jī)床地線的連接十分重要，良好的接地不僅對(duì)設(shè)備和人身的安全十分重要，同時(shí)能減少電氣干擾，保證機(jī)床的正常運(yùn)行。地線一般都采用輻電氣柜中的信號(hào)地、框架地、機(jī)床地等連接到公共接地點(diǎn)上，公共接地點(diǎn)再與大地相連。數(shù)控系統(tǒng)電氣柜與強(qiáng)電柜之間的接地電纜要足夠粗。2、