遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽技術(shù)工作文件-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作

遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作項(xiàng)目技術(shù)工作文件

遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作項(xiàng)目執(zhí)委會(huì)技術(shù)

工作組

2022年7月

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版本序更改更改更改原因相關(guān)

號(hào)時(shí)間人說(shuō)明

07282022梁辰創(chuàng)建原

年7月始版本

28日

0820V12022梁辰征求各方意見(jiàn)，修改正文：工業(yè)機(jī)

年8月“（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)1．分?jǐn)?shù)權(quán)器人系

20日重”中的“系統(tǒng)調(diào)試準(zhǔn)備”模統(tǒng)操作

塊的考核標(biāo)準(zhǔn)，建議加上“完賽項(xiàng)技

成機(jī)器人對(duì)所需要控制模塊的術(shù)工作

信號(hào)配置”。文件

“一、技術(shù)描述（二）基本知V1

識(shí)及能力要求”中3.工業(yè)機(jī)器

人系統(tǒng)編程調(diào)試的—工業(yè)機(jī)

器人的示教進(jìn)行編程改為工

業(yè)機(jī)器人的示教編程。

目錄

一、技術(shù)描述............................................1

（一）項(xiàng)目概要..........................................1

（二）基本知識(shí)及能力要求................................1

二、試題及評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).......................................3

（一）試題命制辦法.....................................3

1.現(xiàn)場(chǎng)編程操作與調(diào)試..................................3

2.離線編程操作與調(diào)試..................................3

3.關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整................................3

4.設(shè)備調(diào)試...........................................4

5.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定與集成........................4

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容...........................5

1．比賽時(shí)間安排......................................5

2．試題（樣題）......................................7

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).........................................7

1．分?jǐn)?shù)權(quán)重..........................................7

2．評(píng)判方法..........................................9

3．成績(jī)并列.........................................10

三、競(jìng)賽細(xì)則...........................................10

（一）裁判評(píng)分方法.....................................10

（二）成績(jī)公布.......................................11

（三）競(jìng)賽紀(jì)律.......................................12

1.通用要求..........................................12

2.裁判員工作內(nèi)容和要求...............................12

3.選手條件和工作內(nèi)容.................................14

4.關(guān)于其他人員......................................16

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排.............................17

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求.....................................17

（二）場(chǎng)地布局圖......................................18

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單.....................................18

五、安全、健康要求......................................21

（一）勞保用品........................................21

（二）有毒有害物品的管理和限制........................22

（三）醫(yī)療設(shè)備和措施...................................22

附件....................................................23

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作賽項(xiàng)設(shè)計(jì)以工業(yè)機(jī)器人為核心，將

所學(xué)的機(jī)械、電路、信號(hào)、傳感、控制、計(jì)算機(jī)等課程的內(nèi)

容融會(huì)貫通，理論聯(lián)系實(shí)踐，建立系統(tǒng)的概念；重點(diǎn)考察競(jìng)

賽選手的工程技術(shù)應(yīng)用能力、分析能力與解決問(wèn)題能力。比

賽中對(duì)選手的技能要求主要包括：能熟悉和遵守工業(yè)機(jī)器人

安全操作規(guī)范，能依據(jù)機(jī)配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文件

獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試，對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)定，能夠按照實(shí)際需求編寫工業(yè)機(jī)器人及系

統(tǒng)應(yīng)用程序；能按照實(shí)際工作站搭建對(duì)應(yīng)的仿真環(huán)境，對(duì)典

型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行離線編程，可以在相關(guān)工作崗位從事

工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)操作編程、自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人

系統(tǒng)離線編程及仿真、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人測(cè)

試等工作。

（二）基本知識(shí)及能力要求

權(quán)重比例

相關(guān)要求

(%)

1機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝

—機(jī)械系統(tǒng)部件和機(jī)械圖紙的識(shí)別和安裝

基本

—電氣系統(tǒng)部件和電氣圖紙的識(shí)別和安裝

知識(shí)

—安全用電工作的原則

10

—機(jī)械系統(tǒng)部件正確的安裝，安裝堅(jiān)固，傳動(dòng)組件調(diào)整

工作順暢的能力；

能力—電氣線路連接正確，導(dǎo)線、號(hào)碼管使用正確合理，驅(qū)

動(dòng)器、傳感器等連接正確、走線合理的能力；

1

—上電前安全檢查，上電后初步檢測(cè)元件工作是否正常，

檢查局部電路功能的能力

2數(shù)字孿生和離線仿真應(yīng)用

—工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的使用

基本

—數(shù)字孿生軟件的使用

知識(shí)

—虛實(shí)一體聯(lián)調(diào)

—布局工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站24

—?jiǎng)?chuàng)建工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序

工作

—?jiǎng)?chuàng)建離線編程路徑

能力

—建立數(shù)字孿生模型

—建立數(shù)字孿生數(shù)據(jù)鏈接

3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試

—工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)的意義

基本—工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系

知識(shí)—工業(yè)機(jī)器人的示教編程

—工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試20

—工業(yè)機(jī)器人各系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定正確

工作—對(duì)工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定

能力—能根據(jù)任務(wù)書要求，完成規(guī)定程序示教編程

—能對(duì)工業(yè)機(jī)器人程序進(jìn)行調(diào)試

4機(jī)器人系統(tǒng)整體運(yùn)行

—PLC技術(shù)的應(yīng)用

基本

—PLC與工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人等通訊聯(lián)

知識(shí)

調(diào)

—調(diào)試PLC和機(jī)器人系統(tǒng)，具有初始檢查顯示后，系統(tǒng)36

按照任務(wù)書要求啟動(dòng)、周期運(yùn)行、停止、報(bào)警等處理的

工作

能力

能力

—系統(tǒng)非常運(yùn)行過(guò)程時(shí)，按照任務(wù)書要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)

警、停止以及作廢處理的能力

5職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)

基本—安全生產(chǎn)的知識(shí)10

知識(shí)—安全使用工具的知識(shí)

2

—現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)

崗位要求；

工作

—工具使用后擺放整齊、節(jié)約使用耗材；

能力

—愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整潔，遵守競(jìng)賽

紀(jì)律，尊重裁判員、工作人員等。

合計(jì)100

二、試題及評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題命制辦法

本賽項(xiàng)的競(jìng)賽考核形式為個(gè)人賽。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作比賽基本內(nèi)容如下：

1.現(xiàn)場(chǎng)編程操作與調(diào)試

①能根據(jù)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)情況來(lái)修正機(jī)器人的

運(yùn)動(dòng)軌跡。

②能使用機(jī)器人的編程指令，對(duì)程序進(jìn)行編輯、修改、

調(diào)用、備份，并優(yōu)化機(jī)器人的編程程序。

2.離線編程操作與調(diào)試

①能使用離線編程軟件進(jìn)行基于CAD模型的軌跡生成。

②能使用機(jī)器人離線編程軟件進(jìn)行單臺(tái)機(jī)器人離線編

程仿真。

③能進(jìn)行數(shù)字孿生軟件的編程設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合的編

程和調(diào)試。

3.關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整

①能安裝和調(diào)整末端執(zhí)行器。

②能安裝機(jī)器人工作單元系統(tǒng)的機(jī)械與電氣系統(tǒng)。

3

③能安裝氣動(dòng)系統(tǒng)元件。

④能安裝并調(diào)試使用多種機(jī)器人工作單元配套應(yīng)用設(shè)

備。

4.設(shè)備調(diào)試

①能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況、圖紙及工藝要求，檢測(cè)功能模

塊相關(guān)數(shù)據(jù)，調(diào)整配套設(shè)備及相關(guān)參數(shù)。

②能檢測(cè)調(diào)試線路連接是否通暢。

③能檢測(cè)調(diào)試氣動(dòng)系統(tǒng)壓力。

④能檢測(cè)多種機(jī)器人工作單元配套應(yīng)用設(shè)備并聯(lián)調(diào)。

5.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定與集成

①能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用情況設(shè)定機(jī)器人，工件規(guī)律性擺放等

工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。

②能連接機(jī)器人I/O信號(hào)，完成機(jī)器人和外部設(shè)備的

通信工作。

③能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況、圖紙及工藝要求對(duì)機(jī)器人工作

單元系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝集成。

本賽項(xiàng)采用公開(kāi)樣題的方式。本賽項(xiàng)的命題工作由賽項(xiàng)

執(zhí)委會(huì)委托第三方命題專家組負(fù)責(zé)，按照競(jìng)賽規(guī)程的內(nèi)容要

求，在方向和難度上依據(jù)人社部頒發(fā)的工業(yè)機(jī)器人國(guó)家職業(yè)

技能標(biāo)準(zhǔn)，參照國(guó)賽要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，命題專家在完成命題后，

交由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)指定的專家進(jìn)行審核。本賽項(xiàng)會(huì)在開(kāi)賽前60

天在大賽官網(wǎng)公布賽項(xiàng)樣題。賽前將對(duì)樣題進(jìn)行30%以內(nèi)的

內(nèi)容修改，擬定5套方案建立試題庫(kù)，作為競(jìng)賽正式試題。

4

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容

1．比賽時(shí)間安排

本項(xiàng)目比賽總時(shí)間為5個(gè)小時(shí)，各模塊時(shí)間分配由選手

自行決定。比賽具體的競(jìng)賽日期，由遼寧省第一屆職業(yè)技能

大賽比賽執(zhí)委會(huì)及賽區(qū)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定，本賽項(xiàng)競(jìng)賽四天，

選手第一天上午報(bào)到，下午召開(kāi)賽前說(shuō)明會(huì)和場(chǎng)次抽簽活動(dòng)、

并安排選手熟悉賽場(chǎng)；第二天，第三天進(jìn)行正式比賽，第四

天舉行賽后說(shuō)明會(huì)、頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書。詳見(jiàn)表1競(jìng)賽日程表。

表1競(jìng)賽日程表（具體時(shí)間以競(jìng)賽指南為準(zhǔn)）

日

時(shí)間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)

期

參賽隊(duì)報(bào)到，安排住

09:00-12:00工作人員、參賽隊(duì)住宿酒店

宿，領(lǐng)取資料

裁判長(zhǎng)、裁判員、監(jiān)督

09:00-12:00裁判培訓(xùn)會(huì)議會(huì)議室

組、專家組

裁判長(zhǎng)、裁判員、監(jiān)督

第13:00-14:30裁判工作會(huì)議會(huì)議室

組

一

天15:00-16:00領(lǐng)隊(duì)會(huì)各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、裁判長(zhǎng)會(huì)議室

16:00-16:40熟悉賽場(chǎng)各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)競(jìng)賽場(chǎng)地

16:40檢查封閉賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組競(jìng)賽場(chǎng)地

17:00參賽領(lǐng)隊(duì)返回酒店競(jìng)賽場(chǎng)地

參賽隊(duì)到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地

07:00各參賽隊(duì)、工作人員競(jìng)賽場(chǎng)地前

前集合

第

1)大賽檢錄1)參賽選手，檢錄工作人

二1)競(jìng)賽場(chǎng)地前

2）第一次抽簽加密員

天07:00-07:302)一次抽簽區(qū)域

（抽序號(hào)）2)參賽選手、第一次加

3)二次抽簽區(qū)域

3）第二次抽簽加密密裁判、監(jiān)督

5

（抽賽位號(hào)）3)參賽選手、第二次加

密裁判、監(jiān)督

參賽選手、裁判、專家、

07:30-12:30正式比賽（第1場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地

仲裁、監(jiān)督

參賽選手：競(jìng)賽場(chǎng)

參賽選手、裁判、工作

12:30-13:30午餐地

人員、指導(dǎo)教師

其他：酒店

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競(jìng)賽場(chǎng)地前

2)參賽選手、第一次加

13:30-14:00（抽序號(hào)）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號(hào)）

密裁判、監(jiān)督

參賽選手、裁判、專家、

14:00-19:00正式比賽（第2場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地

仲裁、監(jiān)督

參賽隊(duì)到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地

07:00各參賽隊(duì)、工作人員競(jìng)賽場(chǎng)地前

前集合

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競(jìng)賽場(chǎng)地前

2)參賽選手、第一次加

07:00-07:30（抽序號(hào)）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號(hào)）

第密裁判、監(jiān)督

三參賽選手、裁判、專家、

07:30-12:30正式比賽（第3場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地

天仲裁、監(jiān)督

參賽選手：競(jìng)賽場(chǎng)

參賽選手、裁判、工作

12:30-13:30午餐地

人員、指導(dǎo)教師

其他：酒店

1)大賽檢錄1)參賽選手，檢錄工作人

1)競(jìng)賽場(chǎng)地前

2）第一次抽簽加密員

13:30-14:002)一次抽簽區(qū)域

（抽序號(hào)）2)參賽選手、第一次加

3)二次抽簽區(qū)域

3）第二次抽簽加密密裁判、監(jiān)督

6

（抽賽位號(hào)）3)參賽選手、第二次加

密裁判、監(jiān)督

參賽選手、裁判、專家、

14:00-19:00正式比賽（第4場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地

仲裁、監(jiān)督

第

大賽閉幕式、公布比賽

四9：30

成績(jī)

天

競(jìng)賽期間的日程安排及參賽隊(duì)批次等具體問(wèn)題，在參賽

名單確定之后再行公布。

2．試題（樣題）

詳見(jiàn)附件。

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1．分?jǐn)?shù)權(quán)重

競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分。具體評(píng)分細(xì)則如表3所示。

表3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

序分評(píng)分

考核要點(diǎn)考核標(biāo)準(zhǔn)

號(hào)值方法

通讀任務(wù)書，根據(jù)任務(wù)書要求，根據(jù)設(shè)計(jì)

的電氣原理圖、電氣接線圖和氣動(dòng)原理圖，現(xiàn)場(chǎng)根

系統(tǒng)調(diào)試準(zhǔn)

一完成模塊篩選、布局、安裝，完成各個(gè)模10據(jù)評(píng)分

備

塊的機(jī)械安裝和電路和氣路連接，完成機(jī)表評(píng)分

器人對(duì)所需要控制模塊的信號(hào)配置。

按照要求布局仿真工作站，自動(dòng)生成繪圖現(xiàn)場(chǎng)根

離線編程及

二程序并仿真驗(yàn)證，最終機(jī)器人在繪圖模塊12據(jù)評(píng)分

驗(yàn)證

上正確驗(yàn)證繪圖程序。表評(píng)分

工業(yè)機(jī)器人虛擬環(huán)境下利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)底現(xiàn)場(chǎng)根

三虛實(shí)結(jié)合應(yīng)座、電機(jī)和法蘭的抓取和放置，并實(shí)現(xiàn)虛12據(jù)評(píng)分

用程序驗(yàn)證實(shí)結(jié)合的裝配。表評(píng)分

機(jī)器人周邊HMI正確顯示立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位狀態(tài)，通過(guò)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)根

四20

系統(tǒng)應(yīng)用編器人示教器控制相機(jī)完成視覺(jué)檢測(cè)，HMI據(jù)評(píng)分

7

程正確顯示視覺(jué)檢測(cè)信息，通過(guò)HMI完成旋表評(píng)分

轉(zhuǎn)供料模塊、變位機(jī)、RFID讀寫控制

系統(tǒng)初始復(fù)

按下示教器啟動(dòng)按鈕后機(jī)器人和PLC按照

位與物料準(zhǔn)4

要求進(jìn)行復(fù)位。按任務(wù)書要求準(zhǔn)備物料。

備

電機(jī)搬運(yùn)模

按下桌面啟動(dòng)按鈕機(jī)器人按要求完成第一

塊的電機(jī)成2

套電機(jī)模塊裝配并完成入庫(kù)

品裝配

變位機(jī)模塊

上的電機(jī)成完成第二套電機(jī)模塊裝配并完成入庫(kù)2

品裝配現(xiàn)場(chǎng)根

五電機(jī)成品搬據(jù)評(píng)分

完成第三套電機(jī)模塊并完成入庫(kù)1

運(yùn)入庫(kù)表評(píng)分

第一套關(guān)節(jié)按下桌面啟動(dòng)按鈕機(jī)器人按要求完成第一

7

成品裝配套關(guān)節(jié)裝配并完成入庫(kù)

第二套關(guān)節(jié)

完成第二套關(guān)節(jié)裝配并完成入庫(kù)7

成品裝配

第三套關(guān)節(jié)

完成第三套關(guān)節(jié)裝配并完成入庫(kù)7

成品裝配

倉(cāng)庫(kù)物料整

倉(cāng)庫(kù)物料整理正確6

理

遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，無(wú)安全事故

工位保持清潔現(xiàn)場(chǎng)根

職業(yè)

六著裝規(guī)范整潔，佩戴安全帽10據(jù)評(píng)分

素養(yǎng)

操作規(guī)范，愛(ài)護(hù)設(shè)備表評(píng)分

尊重裁判，不與裁判發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)

機(jī)器人與快換裝置碰撞，每次扣5分

機(jī)器人將快換裝置一起帶起來(lái)，每次扣5

分

違規(guī)立體庫(kù)上下料過(guò)程中造成立體庫(kù)移動(dòng)每次

七

扣分項(xiàng)扣5分

轉(zhuǎn)盤取料過(guò)程中機(jī)器人與轉(zhuǎn)盤碰撞每次扣

5分

裝配過(guò)程中機(jī)器人與變位機(jī)碰撞，每次扣5

8

分

機(jī)器人與相機(jī)發(fā)生碰撞，每次扣5分

合計(jì)100

2．評(píng)判方法

1）裁判組成

裁判團(tuán)隊(duì)由15人組成，裁判長(zhǎng)1名，加密、解密裁判2

名，現(xiàn)場(chǎng)流動(dòng)裁判2名，評(píng)分裁判10名。

2）成績(jī)?cè)u(píng)分與產(chǎn)生方法

2選手與裁判共同對(duì)功能實(shí)現(xiàn)部分和故障檢修部分的評(píng)

價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)分。

2裁判結(jié)合任務(wù)書的要求，按照評(píng)分表進(jìn)行各評(píng)價(jià)項(xiàng)目

評(píng)分，職業(yè)素養(yǎng)部分進(jìn)行全過(guò)程評(píng)分。

2在競(jìng)賽時(shí)段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽

場(chǎng)秩序等行為情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)評(píng)獎(jiǎng)資格。有作弊行

為的，取消參賽隊(duì)評(píng)獎(jiǎng)資格。裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，選手

仍強(qiáng)行操作的，取消參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)比資格。

2選手有下列情形，需從比賽成績(jī)中扣分：

A.違反比賽規(guī)定,提前進(jìn)行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作

的,由現(xiàn)場(chǎng)裁判員負(fù)責(zé)記錄，并酌情扣1-5分。

B.在競(jìng)賽過(guò)程中，違反賽場(chǎng)紀(jì)律，由裁判員現(xiàn)場(chǎng)記錄參

賽選手違紀(jì)情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。

C.在完成競(jìng)賽任務(wù)的過(guò)程中違反操作規(guī)程或因操作不

當(dāng)，造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因

9

操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重

者報(bào)競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布終止該選手的比賽，競(jìng)

賽成績(jī)以0分計(jì)算。

3）成績(jī)復(fù)核

為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組將對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名

前30%的所有參賽隊(duì)伍（選手）的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成

績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績(jī)錯(cuò)

誤以書面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確

認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，裁判組將對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行

復(fù)核。

4）最終成績(jī)

最終成績(jī)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員和仲裁人員

簽字確認(rèn)后公布。

3．成績(jī)并列

參賽隊(duì)的成績(jī)?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成績(jī)

按照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照任務(wù)得分

排名，得分高的隊(duì)伍排名在前；若任務(wù)得分相同，則按照完

成比賽任務(wù)的時(shí)間排名，完成時(shí)間少的隊(duì)伍排名在前；若完

成任務(wù)的時(shí)間相同，則由裁判組綜合評(píng)定。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）裁判評(píng)分方法

賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，每1位裁判為一小

10

組，負(fù)責(zé)1個(gè)賽位的現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁工作。

采用過(guò)程評(píng)分，對(duì)于各臺(tái)機(jī)器人完成的每一個(gè)動(dòng)作，由

評(píng)分裁判對(duì)照評(píng)分表即時(shí)判分。

兩名記分員在監(jiān)督人員現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督下，對(duì)參賽隊(duì)的評(píng)分結(jié)

果進(jìn)行分步匯總，所有步驟成績(jī)的匯總值作為該參賽隊(duì)的最

后任務(wù)得分，最終生成參賽隊(duì)總成績(jī)表，由裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)

后，將工作任務(wù)書、評(píng)分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進(jìn)行封存簽字，

移交到執(zhí)委會(huì)。

評(píng)分表中所有涂改處均需向裁判長(zhǎng)說(shuō)明并備案；在復(fù)查

中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題均需向裁判長(zhǎng)說(shuō)明并備案。

（二）成績(jī)公布

1.錄入。經(jīng)將裁判長(zhǎng)確認(rèn)后的賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果方

可錄入。

2.審核。承辦單位信息員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系

統(tǒng)中錄入的成績(jī)導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)、仲裁組、監(jiān)督組

和賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審核無(wú)誤后簽字。

3.報(bào)送。由承辦單位信息員將確認(rèn)的電子版賽項(xiàng)成績(jī)信

息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時(shí)將裁判長(zhǎng)、仲裁組及監(jiān)督組簽字

的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室。

4.公布。閉賽式由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)公布比賽成績(jī)。

5.名次排列。按競(jìng)賽成績(jī)從高分到低分排列參賽隊(duì)的名

次。競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，報(bào)賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審批確定。

11

6.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)與裁判工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全程視頻錄像。

（三）競(jìng)賽紀(jì)律

1.通用要求

（1）所有參賽人員嚴(yán)格執(zhí)行疫情防控相關(guān)要求，需自

覺(jué)遵守國(guó)家法律法規(guī)，維護(hù)公共和職業(yè)道德準(zhǔn)則。

（2）所有參賽人員應(yīng)遵守《遼寧省第一屆職業(yè)技能大

賽競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則》的相關(guān)規(guī)定。

（3）賽場(chǎng)內(nèi)禁止使用未經(jīng)批準(zhǔn)的U盤等存儲(chǔ)設(shè)備，

任何人禁止記錄與拍照比賽相關(guān)材料。任何人不得將賽場(chǎng)

統(tǒng)一提供的U盤、考題等帶出比賽場(chǎng)地。

（4）各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的

相關(guān)證件，著裝整齊。

（5）除現(xiàn)場(chǎng)裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入

比賽區(qū)域。賽場(chǎng)安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作

人員必須在指定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許不得進(jìn)入比賽

區(qū)域，候場(chǎng)選手不得進(jìn)入賽場(chǎng)。

2.裁判員工作內(nèi)容和要求

（1）裁判員的工作內(nèi)容

1）裁判員賽前培訓(xùn)。裁判員需在賽前參加裁判工作培

訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的大賽制度要求和賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)則，

具體包括：競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則、競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)、評(píng)分方式、評(píng)

分標(biāo)準(zhǔn)、成績(jī)管理流程、安全注意事項(xiàng)和安全應(yīng)急預(yù)案等。

12

2）裁判員分組。在裁判長(zhǎng)的安排下，對(duì)裁判員進(jìn)行分

組，并明確組內(nèi)人員分工及工作職責(zé)、工作流程和工作要

求等。裁判員按工作需要，由裁判長(zhǎng)將其分成若干小組開(kāi)

展工作。各小組在裁判長(zhǎng)的統(tǒng)一安排下開(kāi)展相應(yīng)工作。

3）賽前準(zhǔn)備。裁判執(zhí)裁前對(duì)賽場(chǎng)設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、

完整性和安全性進(jìn)行檢查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。

4）現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁?，F(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)

域等待競(jìng)賽指令。期間，現(xiàn)場(chǎng)裁判需向選手宣讀競(jìng)賽須知。

提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)范進(jìn)行比賽。競(jìng)賽過(guò)程中，

裁判員不要接近選手，除非選手舉手示意裁判解決比賽中

出現(xiàn)的問(wèn)題，或選手出現(xiàn)違規(guī)行為。裁判員無(wú)權(quán)解釋競(jìng)賽

試題內(nèi)容。比賽中現(xiàn)場(chǎng)裁判需做好賽場(chǎng)紀(jì)律的維護(hù)，對(duì)有

違規(guī)行為的選手提出警告?，F(xiàn)場(chǎng)裁判適時(shí)提醒選手比賽剩

余時(shí)間，負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽

場(chǎng)。比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止操作，監(jiān)督選手提

交所有比賽相關(guān)文件。

（2）裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求

1）裁判員應(yīng)服從裁判長(zhǎng)的管理，裁判員的工作由裁判

長(zhǎng)指派或抽簽決定。在工作時(shí)間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、

無(wú)故遲到、早退、中途離開(kāi)工作地或放棄工作，視其影響

程度進(jìn)行相應(yīng)處理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

2）裁判員必須服從競(jìng)賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工作

13

職責(zé)和流程。裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、

錄像機(jī)等通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。

3）現(xiàn)場(chǎng)裁判不得接近正在比賽的選手，不得在比賽選

手附近評(píng)論或討論任何問(wèn)題?，F(xiàn)場(chǎng)裁判須負(fù)責(zé)比賽全過(guò)程

的安全檢查。

4）裁判長(zhǎng)有權(quán)對(duì)評(píng)判結(jié)果造成不良影響等情況的裁判

人員做出終止其裁判工作的處理。

3.選手條件和工作內(nèi)容

（1）選手的條件和要求

凡在我省工作、學(xué)習(xí)和居住連續(xù)滿1年以上，年滿16

周歲且在法定退休年齡之內(nèi)，均可報(bào)名參賽。取得“中華

技能大獎(jiǎng)”“全國(guó)技術(shù)能手”榮譽(yù)獲得者不得參賽。

（2）選手的工作內(nèi)容

1）選手通過(guò)抽簽決定競(jìng)賽順序和比賽用設(shè)備。

2）賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序的熟悉操作競(jìng)賽場(chǎng)

地、設(shè)備、軟件等，但不允許私自修改設(shè)備參數(shù)。

3）熟悉場(chǎng)地時(shí)不發(fā)表沒(méi)有根據(jù)以及有損大賽形象的言

論。熟悉場(chǎng)地要嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，

以免發(fā)生意外事故。

4）競(jìng)賽進(jìn)行時(shí)，每個(gè)比賽工位都將配備一臺(tái)計(jì)算機(jī)。

為保證數(shù)據(jù)安全，在編程階段每位選手要經(jīng)常存盤。文件

要保存在指定的目錄下。

14

（3）賽場(chǎng)紀(jì)律

1）選手在比賽期間不得使用手機(jī)、照相、錄像等通信

和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的U盤或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

器材。

2）正式比賽期間，除現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)外任何人員不得主動(dòng)

接近選手及其工作區(qū)域，不許主動(dòng)與選手接觸與交流。

3）未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)允許，選手不得延長(zhǎng)比賽時(shí)間。

4）下一場(chǎng)將要參賽的選手不得出現(xiàn)在當(dāng)前競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。

不允許觀摩當(dāng)前競(jìng)賽選手的比賽。

（4）選手文明參賽要求

1）選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲(chǔ)工具。

2）參賽選手必須將全部數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)至計(jì)算機(jī)指定盤

符下，不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。

3）參賽選手按照參賽場(chǎng)次進(jìn)入比賽場(chǎng)地，利用現(xiàn)場(chǎng)提

供的所有條件，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成競(jìng)賽任務(wù)。

4）實(shí)際操作競(jìng)賽，參賽選手在賽前30分鐘，憑參賽

證和身份證（證明必須齊全）進(jìn)入賽場(chǎng)檢錄，賽前統(tǒng)一時(shí)

間進(jìn)入賽場(chǎng)，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)條件。

5）比賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一

律計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。

6）比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)

程，禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設(shè)備安全，并

15

接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素造成人身安全

事故和設(shè)備故障，不予延時(shí)，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大賽裁判

組視具體情況做出處理決定（最高至終止比賽），并由裁判

長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因選手非人為因素造成設(shè)備故障，

由大賽裁判組視具體情況做出延時(shí)處理并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大

賽監(jiān)督仲裁組。

7）如果選手提前結(jié)束比賽，應(yīng)報(bào)裁判員批準(zhǔn)，比賽終

止時(shí)間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束比賽后不得再進(jìn)

行任何比賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競(jìng)賽后，需原地等待，

不得離開(kāi)賽場(chǎng)，直至本場(chǎng)比賽結(jié)束。

8）比賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)裁判員和現(xiàn)場(chǎng)

工作人員確認(rèn)后方可離開(kāi)賽場(chǎng)。

9）參賽選手在比賽過(guò)程中，必須穿工作服、防砸防刺

穿勞保工作鞋，佩戴安全帽，女選手要求長(zhǎng)發(fā)不得外露。

10）選手離開(kāi)比賽場(chǎng)地時(shí)，不得將草稿紙等與比賽相

關(guān)的物品帶離比賽現(xiàn)場(chǎng)。

4.關(guān)于其他人員

（1）所有工作人員（含各廠家技術(shù)支持）必須服從競(jìng)

賽規(guī)則和裁判長(zhǎng)要求，認(rèn)真履行相關(guān)工作職責(zé)和流程。工

作人員（含各廠家技術(shù)支持）沒(méi)有裁判長(zhǎng)批準(zhǔn)的情況下，

在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信和數(shù)據(jù)

存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)入賽場(chǎng)。

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（2）在選手進(jìn)行比賽或裁判員進(jìn)行檢測(cè)評(píng)分時(shí)，不得

拍攝比賽照片。

（3）各廠家技術(shù)支持人員只能在指定工作范圍內(nèi)活動(dòng)，

沒(méi)有裁判陪同，不得私自進(jìn)入選手比賽區(qū)域。不得在比賽

選手附近評(píng)論或討論任何問(wèn)題。

（4）不能向場(chǎng)外人員泄露任何關(guān)于比賽的信息。不得

干擾選手比賽、裁判執(zhí)裁工作。

（5）裁判長(zhǎng)有權(quán)對(duì)比賽造成不良影響等情況的技術(shù)支

持人員做出警告或終止其工作的處理。

（6）未經(jīng)裁判組允許的記者、攝影等人員不允許在比

賽期間采訪選手、拍照等。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求

本項(xiàng)目場(chǎng)地總體面積225m（總長(zhǎng)度230m、總寬度7.5m），

共15個(gè)工位。工位要求如下：

1.考場(chǎng)每個(gè)工位至少保證6m（總長(zhǎng)度約23m、總寬度2m）

的面積，每個(gè)工位有固定臺(tái)面，右上角貼有工位號(hào)，考場(chǎng)采

光良好，不足部分采用照明補(bǔ)充；

2.考場(chǎng)應(yīng)干凈整潔，無(wú)環(huán)境干擾，空氣新鮮，有防火措

施?？记坝煽紕?wù)人員檢查考場(chǎng)各考位應(yīng)準(zhǔn)備的材料、設(shè)備、

工具是否齊全，所貼工位號(hào)是否有遺漏。

3.各考核平臺(tái)均提供單相交流220V電源供電設(shè)備及

17

0.5Mpa以上壓縮空氣氣源，各考核平臺(tái)電源有獨(dú)立的短路保

護(hù)、觸電保護(hù)。

（二）場(chǎng)地布局圖

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作項(xiàng)目賽場(chǎng)提供設(shè)施、設(shè)備清單表5。

表5設(shè)備清單表

序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格

1.自由度：6

2.最大負(fù)載：3kg

1工業(yè)機(jī)器人1

3.重復(fù)定位精度：±0.05mm

4.最大工作半徑：545mm

1.桌面尺寸：1300312003880mm

2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)12.模塊固定板：12個(gè)

模塊固定板尺寸：1503150mm

1.快換支架：2套

支架外形尺寸：30031503225mm

容量：2個(gè)快換工具，適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位

3快換工具模塊1安裝

2.快換盤:1套

快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)

合金鋼

18

承重：3kg；允許力矩：20N2m；工作壓力：

0.3-1MPa

3.單吸盤工具：1套

吸盤盤徑：20mm，吸附力10N，配真空發(fā)

生器和電磁閥

1.組裝套件

數(shù)量：6套

顏色種類：3種（紅、黃、藍(lán)）

4樣件套裝12.可完全組裝或自定義組裝。

3.碼垛套件：

顏色種類：2種（紅、藍(lán)）

數(shù)量：24個(gè)

1.平面繪圖模塊尺寸：3003300360mm

5繪圖模塊12.曲面繪圖模塊尺寸：30033003125mm

3.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝

1.外形尺寸：3003300360mm

6搬運(yùn)模塊1

2.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝

1.外形尺寸：3003450360mm

7碼垛模塊12.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝

3.碼垛位置：2個(gè)

1.電氣標(biāo)準(zhǔn)接口模塊：3個(gè)

24VDC供電端口數(shù)量：4個(gè)

I/O通道數(shù)：5DI/DO，1AI/AO

通用電氣接口套

81RJ45接口數(shù)：2個(gè)

件套件

2.硬件控制資源

數(shù)字信號(hào)：16DI/DO

模擬量：4AI/AO

1.控制器

用戶存儲(chǔ)器容量：100K/4MB

數(shù)字量通道：14DI/10DO

9外圍控制器套件1

數(shù)量：1套

2.人機(jī)界面

屏幕尺寸：7英寸

10裝配模塊11.模塊外形尺寸：3003150360mm

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2.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝

3.雙軸氣缸行程：50mm

1.模塊外形尺寸：30033003345mm

11井式供料模塊1

2.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝

1.外形尺寸：60031403160mm

2.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝

12皮帶運(yùn)輸模塊1

3.輸送機(jī)長(zhǎng)度：600mm

4.有效工作寬度：60mm

1.外形尺寸：3003150385mm

13RFID模塊12.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝

3.讀寫器支撐件尺寸：135380332mm

1.模塊外形尺寸：30033003815mm

2.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝

3.視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

14檢測(cè)模塊1

1/3"CMOS成像儀：彩色

S接口/M12鏡頭：8mm

5.數(shù)量：1套

15倉(cāng)儲(chǔ)模塊11.外形尺寸：30033003405mm

1.模塊外形：30033003260mm

2.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝

16旋轉(zhuǎn)供料模塊1

3.速度：20o/s

4.負(fù)載：5kg

1.外形尺寸：60033003310mm

2.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝

17變位機(jī)模塊1

3.行程：±45°

4.速度范圍：10～30°/s

1.支持國(guó)內(nèi)外多種機(jī)器人品牌

離線編程仿真軟

1812.支持多種格式CAD模型

件

3.支持多種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1.支持國(guó)內(nèi)外多種機(jī)器人品牌

19數(shù)字孿生軟件12.支持多種格式CAD模型

3.支持多種虛實(shí)結(jié)合仿真調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作項(xiàng)目賽場(chǎng)提供工量具清單表6。

20

表6工量具清單表

序號(hào)名稱數(shù)量

1內(nèi)六角扳手1套

2一字螺絲刀1套

3十字螺絲刀1套

4驗(yàn)電筆1支

5萬(wàn)用表1個(gè)

6活動(dòng)扳手1個(gè)

7尖嘴鉗1把

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作項(xiàng)目無(wú)需選手自帶工具、材料。另

外，賽場(chǎng)配發(fā)的各類工具、材料，選手一律不得帶出賽場(chǎng)。

五、安全、健康要求

（一）勞保用品

參加比賽選手必須按照要求進(jìn)行著裝，對(duì)未按要求佩戴

相應(yīng)防護(hù)用品的現(xiàn)象要進(jìn)行制止，選手未更正前不得進(jìn)入比

賽現(xiàn)場(chǎng)，比賽過(guò)程中對(duì)違反安全與防護(hù)、違反操作規(guī)程者將

阻止其比賽，但對(duì)違反者不扣分。

名稱圖例要求

內(nèi)部可調(diào)節(jié)尺寸，具有抗沖擊力、

安全帽

耐穿刺性能

安全鞋必須防滑、防砸、防穿刺

21

1.必須是長(zhǎng)褲

2.防護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到

工作服三緊要求

3.女性必須帶工作帽、長(zhǎng)發(fā)不得

外露

電器及電動(dòng)工具必須具備CE認(rèn)證。

（二）有毒有害物品的管理和限制

選手禁止攜帶易燃易爆物品見(jiàn)下圖所示。

有害物品圖示說(shuō)明

防銹清洗劑禁止攜帶

酒精、汽油嚴(yán)禁攜帶

有毒有害物嚴(yán)禁攜帶

（三）醫(yī)療設(shè)備和措施

賽場(chǎng)必須配備醫(yī)護(hù)人員，現(xiàn)場(chǎng)備有疫情防控必需的免洗

消毒液、口罩和必須的應(yīng)急藥品等。

22

附件

遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作賽項(xiàng)競(jìng)賽

任務(wù)書

（樣題）

選手須知：

1.本任務(wù)書共18頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)

向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書。

2.請(qǐng)仔細(xì)研讀任務(wù)書，檢查比賽平臺(tái)，如有模塊缺少等設(shè)備問(wèn)題，請(qǐng)

及時(shí)向裁判提出。

3.請(qǐng)?jiān)?小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。

4.由于操作不當(dāng)?shù)仍蛞鸸I(yè)機(jī)器人控制器及I/O組件、PLC等的

損壞以及發(fā)生機(jī)械碰撞等情況，將依據(jù)扣分表進(jìn)行處理。

5.比賽現(xiàn)場(chǎng)不得攜帶任何電子存儲(chǔ)設(shè)備及夾帶，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)直接取消比

賽資格。

6.比賽平臺(tái)參考資料以pdf格式存放在“D:\比賽\參考資料”文件夾下。

7.比賽過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)，保存到“D:\比賽\**號(hào)工位”指

定文件夾中。

8.比賽期間請(qǐng)服從裁判的管理與安排。

場(chǎng)次：工位號(hào)：日期：

23

現(xiàn)有一個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作平臺(tái)，以及配套的模塊庫(kù)。工

作站由兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站組合而成，模塊庫(kù)包含有快換

工具模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模塊、皮帶輸送模塊、變位機(jī)模塊、旋

轉(zhuǎn)供料單元、行走軸模塊、繪圖模塊、視覺(jué)檢測(cè)、RFID模塊、

裝配模塊、電機(jī)搬運(yùn)模塊等。請(qǐng)根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求，選擇

合適的功能模塊，進(jìn)行合理的布局和裝配，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)

行現(xiàn)場(chǎng)編程或離線編程，應(yīng)用視覺(jué)軟件對(duì)工件模型進(jìn)行學(xué)習(xí)

訓(xùn)練，對(duì)PLC、HMI、RFID進(jìn)行組態(tài)、通信和相關(guān)編程，在

示教盒中創(chuàng)建并設(shè)置機(jī)器人控制、相機(jī)控制等多個(gè)任務(wù)，完

成三套關(guān)節(jié)部件的上料、輸送、檢測(cè)、裝配和入庫(kù)過(guò)程。關(guān)

節(jié)坐標(biāo)系下工業(yè)機(jī)器人工作原點(diǎn)位置為[0°，-20°，20°，

0°，90°，0°]。

模塊庫(kù)：

快換裝置吸盤工具弧口手爪工具平口手爪工具

繪圖筆工具金屬筆工具激光筆工具模擬焊槍工具

工具標(biāo)定針工具標(biāo)定塊棋盤格模塊碼垛模塊

24

電機(jī)搬運(yùn)模塊繪圖模塊曲面模塊上料模塊