安徽大學《計算機接口技術(shù)實驗》2023-2024學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁安徽大學《計算機接口技術(shù)實驗》

2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在計算機控制的倉儲管理系統(tǒng)中，貨物的自動分揀和存儲位置的優(yōu)化是提高工作效率的關(guān)鍵。當需要快速準確地將不同類型的貨物分揀到指定位置時，以下哪種控制策略更適合？（）A.基于機器視覺的控制策略，識別貨物特征B.基于規(guī)則的控制策略，按照預(yù)定規(guī)則分揀C.隨機分揀策略，不考慮貨物類型和位置D.人工分揀策略，依靠人力完成分揀任務(wù)2、在計算機控制系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)（IndustrialEthernet）應(yīng)用中，以下描述不正確的是：（）A.工業(yè)以太網(wǎng)是將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的通信網(wǎng)絡(luò)B.工業(yè)以太網(wǎng)具有高速、可靠、開放性好等優(yōu)點C.工業(yè)以太網(wǎng)與傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線可以無縫集成，無需進行任何轉(zhuǎn)換D.工業(yè)以太網(wǎng)在實時性和確定性方面還存在一些挑戰(zhàn)，需要采取特殊的技術(shù)措施來保證3、在計算機控制系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)中，以下關(guān)于基于模型的診斷方法的描述，不正確的是哪一項？（）A.基于模型的診斷方法是通過建立系統(tǒng)的數(shù)學模型，將實際測量值與模型預(yù)測值進行比較，從而檢測和診斷系統(tǒng)的故障B.該方法需要準確的系統(tǒng)模型，對于復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，建立精確的模型可能比較困難C.基于模型的診斷方法可以實現(xiàn)故障的早期預(yù)警和定位，具有較高的診斷精度和可靠性D.一旦系統(tǒng)模型建立完成，就不需要對其進行更新和維護，即使系統(tǒng)發(fā)生了變化4、在計算機控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控（RemoteMonitoring）中，以下說法錯誤的是：（）A.遠程監(jiān)控可以通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的實時監(jiān)測和控制B.遠程監(jiān)控需要解決數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性問題C.遠程監(jiān)控只能用于監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)，不能進行參數(shù)調(diào)整和控制操作D.移動終端如手機、平板電腦也可以作為遠程監(jiān)控的設(shè)備5、對于計算機控制系統(tǒng)中的實時操作系統(tǒng)選擇，以下哪種因素是最為關(guān)鍵的？（）A.實時操作系統(tǒng)的價格，越便宜越好B.關(guān)鍵因素包括任務(wù)調(diào)度算法的有效性、中斷響應(yīng)時間的快速性、內(nèi)存管理的高效性、內(nèi)核的可裁剪性等。一個優(yōu)秀的實時操作系統(tǒng)能夠確保控制系統(tǒng)的實時性和可靠性要求，滿足各種復(fù)雜控制任務(wù)的需求C.實時操作系統(tǒng)的界面是否友好，操作是否簡單D.實時操作系統(tǒng)支持的編程語言種類，越多越好6、在計算機控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制方面，以下哪種技術(shù)能夠提高系統(tǒng)的可靠性？（）A.不進行故障診斷和容錯控制，等故障發(fā)生后再處理B.基于模型的故障診斷技術(shù)，通過建立系統(tǒng)的數(shù)學模型，對比實際輸出和模型預(yù)測輸出，檢測和診斷故障；容錯控制技術(shù)則通過冗余配置、控制重構(gòu)等手段，使系統(tǒng)在故障情況下仍能保持一定的性能或安全運行C.故障診斷和容錯控制技術(shù)會增加系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性，不值得采用D.只依靠人工經(jīng)驗進行故障診斷，不使用自動化的技術(shù)7、在計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)中，以下關(guān)于電磁干擾的來源和抑制方法的描述，哪一項是正確的？（）A.電磁干擾主要來自電源、空間輻射和信號線傳導(dǎo)，抑制方法包括屏蔽、濾波、接地等，通過這些措施可以有效地減少干擾對系統(tǒng)的影響，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性B.電磁干擾對計算機控制系統(tǒng)影響很小，不需要采取專門的抑制措施C.抑制電磁干擾只需要采用屏蔽一種方法就足夠了D.電磁干擾的來源難以確定，因此無法有效地進行抑制8、對于計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)字控制器設(shè)計，以下關(guān)于其方法和考慮因素的描述，哪一個是恰當?shù)?？（）A.數(shù)字控制器的設(shè)計方法包括直接數(shù)字設(shè)計法、模擬化設(shè)計法等。在設(shè)計過程中，需要考慮系統(tǒng)的性能指標，如穩(wěn)態(tài)誤差、調(diào)節(jié)時間、超調(diào)量等，以及系統(tǒng)的抗干擾能力、魯棒性。同時，還需考慮數(shù)字控制器的實現(xiàn)復(fù)雜度、計算量和對系統(tǒng)硬件的要求B.數(shù)字控制器的設(shè)計只需要滿足基本的控制功能，性能指標和其他因素可以忽略C.數(shù)字控制器的設(shè)計可以完全依賴現(xiàn)成的通用算法，不需要根據(jù)具體系統(tǒng)進行調(diào)整D.數(shù)字控制器的設(shè)計不需要考慮系統(tǒng)的動態(tài)特性，只關(guān)注穩(wěn)態(tài)性能即可9、計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲和管理也是重要的環(huán)節(jié)。大量的歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)需要進行有效的存儲和查詢。例如，在一個城市交通管理系統(tǒng)中，需要存儲車輛的行駛軌跡、流量等數(shù)據(jù)。以下關(guān)于數(shù)據(jù)存儲和管理的描述，正確的是：（）A.關(guān)系型數(shù)據(jù)庫是唯一適合計算機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲方式B.數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)策略對于保障數(shù)據(jù)的安全性和完整性至關(guān)重要C.不需要對數(shù)據(jù)進行壓縮和加密處理，不會影響系統(tǒng)性能D.數(shù)據(jù)的存儲和管理與系統(tǒng)的控制功能無關(guān)，可以獨立設(shè)計10、當利用計算機控制技術(shù)實現(xiàn)一個智能倉儲物流系統(tǒng)時，需要對貨物的分揀、搬運和存儲進行自動化控制。為了提高系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性，以下哪種技術(shù)的應(yīng)用是重要的？（）A.機器視覺引導(dǎo)技術(shù)，實現(xiàn)精準的貨物識別和定位B.機器學習算法，優(yōu)化物流流程C.柔性制造技術(shù)，適應(yīng)不同規(guī)格的貨物處理D.以上技術(shù)結(jié)合使用11、在計算機控制的機器人視覺系統(tǒng)中，需要對圖像進行快速處理和分析，以實現(xiàn)目標識別和定位。以下哪種圖像處理算法和硬件加速技術(shù)能夠提高系統(tǒng)的性能？（）A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）算法，用于圖像特征提取B.圖形處理單元（GPU）加速，提高計算速度C.專用的視覺處理芯片，優(yōu)化圖像處理流程D.以上技術(shù)結(jié)合使用12、在計算機控制技術(shù)中，系統(tǒng)集成是將各個子系統(tǒng)和設(shè)備整合為一個完整的控制系統(tǒng)的過程。這需要解決硬件接口、軟件通信、協(xié)議轉(zhuǎn)換等一系列問題。例如，在一個智能工廠的建設(shè)中，需要將生產(chǎn)設(shè)備、自動化倉儲系統(tǒng)、質(zhì)量檢測系統(tǒng)等進行集成。以下關(guān)于系統(tǒng)集成的說法，錯誤的是：（）A.系統(tǒng)集成可以提高整個控制系統(tǒng)的效率和性能B.系統(tǒng)集成過程中需要充分考慮各個子系統(tǒng)的兼容性和互操作性C.系統(tǒng)集成只需要關(guān)注技術(shù)層面的問題，不需要考慮管理和組織因素D.良好的系統(tǒng)集成方案能夠降低系統(tǒng)的維護成本和復(fù)雜度13、在計算機控制技術(shù)的應(yīng)用中，傳感器的精度和響應(yīng)速度對系統(tǒng)的準確性和實時性有著重要影響。當需要測量一個快速變化的物理量，且要求測量精度達到很高的水平時，以下哪種類型的傳感器更適合？（）A.光電式傳感器，具有高響應(yīng)速度和高精度B.電容式傳感器，適用于測量微小變化C.電感式傳感器，穩(wěn)定性較好但響應(yīng)速度一般D.熱電偶傳感器，常用于溫度測量但精度有限14、在計算機控制的智能倉儲系統(tǒng)中，貨物的出入庫管理和庫存盤點需要高效準確的控制策略。當貨物種類繁多、出入庫頻繁時，以下哪種庫存管理方法更能有效避免缺貨和積壓現(xiàn)象？（）A.ABC分類管理法，根據(jù)貨物價值和重要性分類管理B.定量訂貨法，設(shè)定固定的訂貨數(shù)量C.定期訂貨法，固定訂貨周期D.隨意管理庫存，不進行分類和規(guī)劃15、當設(shè)計一個計算機控制的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)時，對系統(tǒng)的安全性和可靠性要求極高。為了確?；颊叩陌踩椭委熜Ч?，以下哪種措施是必不可少的？（）A.采用多重備份和冗余設(shè)計B.進行嚴格的軟件和硬件測試C.遵循相關(guān)的醫(yī)療設(shè)備標準和規(guī)范D.以上都是二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）簡述最優(yōu)控制在能源管理中的應(yīng)用。2、（本題5分）闡述多變量系統(tǒng)的極點配置問題。3、（本題5分）簡述自適應(yīng)控制在機器人操作中的應(yīng)用。三、論述題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）全面論述計算機控制系統(tǒng)中的物流配送控制技術(shù)。介紹物流配送過程中的車輛調(diào)度、貨物跟蹤和倉儲管理等方面的控制技術(shù)。分析如何通過計算機控制系統(tǒng)優(yōu)化物流流程，提高配送效率和降低成本。2、（本題5分）深入探討計算機控制系統(tǒng)中的模糊推理系統(tǒng)在控制中的應(yīng)用，解釋模糊規(guī)則的制定和模糊推理的過程，分析模糊控制與傳統(tǒng)控制方法的結(jié)合策略。3、（本題5分）全面剖析計算機控制系統(tǒng)中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用，討論無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點、組網(wǎng)方式、數(shù)據(jù)傳輸可靠性，以及在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用前景。4、（本題5分）全面論述計算機控制系統(tǒng)中的智能家電控制技術(shù)。解釋智能家電，如智能冰箱、智能洗衣機和智能空調(diào)等的控制功能和遠程操作方式。分析如何通過計算機控制系統(tǒng)實現(xiàn)家電的智能化和節(jié)能化運行。5、（本題5分）詳細說明計算機控制系統(tǒng)中的運動控制系統(tǒng)設(shè)計。闡述運動控制系統(tǒng)的組成和工作原理，如電機驅(qū)動、位置