北京理工大學《機器人智能感知》2022-2023學年第一學期期末試卷

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《機器人智能感知》2022-2023學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在計算機網(wǎng)絡的服務質量（QoS）保障中，需要對不同類型的網(wǎng)絡流量進行分類和優(yōu)先級處理。假設一個企業(yè)網(wǎng)絡需要確保語音通話和視頻會議的質量，同時不影響其他數(shù)據(jù)業(yè)務，在這種情況下，以下哪種QoS技術可能會被應用？（）A.流量整形B.擁塞控制C.優(yōu)先級隊列D.以上都是2、計算機操作系統(tǒng)中的文件系統(tǒng)負責文件的存儲和組織。假設一個文件系統(tǒng)采用樹形目錄結構，以下關于這種結構的優(yōu)點描述，正確的是：（）A.方便文件的分類和管理，層次清晰B.易于查找和訪問文件，路徑明確C.可以有效地控制文件的權限和訪問D.以上優(yōu)點均是樹形目錄結構的優(yōu)勢3、計算機網(wǎng)絡的拓撲結構對網(wǎng)絡性能和可靠性有重要影響。假設要構建一個大型企業(yè)的內部網(wǎng)絡，以下關于網(wǎng)絡拓撲結構選擇的描述，正確的是：（）A.星型拓撲結構易于擴展和管理，是大型企業(yè)網(wǎng)絡的最佳選擇B.總線型拓撲結構成本低，適合對可靠性要求不高的企業(yè)網(wǎng)絡C.環(huán)形拓撲結構能夠提供較高的帶寬，應優(yōu)先考慮D.網(wǎng)絡拓撲結構的選擇對企業(yè)網(wǎng)絡性能沒有實質性影響4、在操作系統(tǒng)的文件權限管理中，需要為不同的用戶和用戶組設置合適的權限，以保證文件的安全性和可用性。假設一個文件系統(tǒng)中有多個用戶共享一些文件和目錄，需要實現(xiàn)部分用戶只讀、部分用戶讀寫、部分用戶無權限訪問的要求。那么，應該如何設置文件和目錄的權限位，以及如何管理用戶和用戶組呢？（）A.使用chmod命令設置權限、通過useradd和groupadd管理用戶組B.利用圖形界面工具設置、創(chuàng)建合適的用戶和組C.參考權限模板設置、定期審查用戶權限D.以上方法均可，根據(jù)操作系統(tǒng)和管理習慣選擇5、在計算機系統(tǒng)中，存儲設備的性能和容量對于數(shù)據(jù)的存儲和訪問速度有著重要的影響。假設一個企業(yè)需要建立一個數(shù)據(jù)中心，用于存儲大量的結構化和非結構化數(shù)據(jù)，要求具有高可靠性、高擴展性和高性能。在這種情況下，以下哪種存儲技術可能會被優(yōu)先采用？（）A.傳統(tǒng)硬盤存儲（HDD）B.固態(tài)硬盤存儲（SSD）C.磁帶存儲D.網(wǎng)絡附加存儲（NAS）6、在計算機網(wǎng)絡安全中，防火墻是一種重要的防護設備。假設一個企業(yè)網(wǎng)絡需要部署防火墻，以下關于防火墻功能的描述，正確的是：（）A.阻止外部網(wǎng)絡對內部網(wǎng)絡的未授權訪問B.監(jiān)控和限制內部網(wǎng)絡對外部網(wǎng)絡的訪問C.對網(wǎng)絡流量進行過濾和審查，防止惡意攻擊和數(shù)據(jù)泄露D.以上功能均是防火墻的重要作用7、在軟件工程中，軟件開發(fā)模型的選擇對于項目的成功實施至關重要。假設一個軟件開發(fā)項目需求不明確，且需要在開發(fā)過程中不斷進行調整和完善。以下哪種軟件開發(fā)模型更適合這種情況？（）A.瀑布模型，按照順序依次完成需求分析、設計、編碼、測試等階段B.快速原型模型，先快速構建一個原型系統(tǒng)，根據(jù)用戶反饋逐步完善C.螺旋模型，將開發(fā)過程分為多個周期，每個周期都包括制定計劃、風險分析、實施工程和客戶評估等步驟D.增量模型，將軟件系統(tǒng)分成多個增量構件，逐步開發(fā)和交付8、在計算機操作系統(tǒng)中，進程管理是一項重要的任務。進程是程序的一次執(zhí)行過程，操作系統(tǒng)需要對進程進行創(chuàng)建、調度、同步和通信等操作。假設一個多任務操作系統(tǒng)中有多個進程同時運行，需要合理分配CPU資源以提高系統(tǒng)的性能。以下關于進程調度算法的選擇，哪一項是最為關鍵的？（）A.先來先服務調度算法，按照進程到達的先后順序分配CPUB.短作業(yè)優(yōu)先調度算法，優(yōu)先分配CPU給執(zhí)行時間短的進程C.時間片輪轉調度算法，每個進程輪流獲得一定時間的CPU使用權D.優(yōu)先級調度算法，根據(jù)進程的優(yōu)先級分配CPU9、在計算機操作系統(tǒng)中，內存管理的方式有多種，如分區(qū)存儲管理、分頁存儲管理、分段存儲管理和段頁式存儲管理。假設一個系統(tǒng)需要同時運行多個大型程序，以下關于內存管理方式的描述，哪一項是不正確的？（）A.分區(qū)存儲管理簡單直觀，但容易產生內存碎片B.分頁存儲管理將內存劃分為固定大小的頁，便于內存分配和管理C.分段存儲管理根據(jù)程序的邏輯結構進行內存分配，便于程序的共享和保護D.段頁式存儲管理結合了分段和分頁的優(yōu)點，是一種完美的內存管理方式，沒有任何缺點10、在計算機編程語言中，面向對象編程和面向過程編程是兩種不同的編程范式。假設要開發(fā)一個復雜的軟件系統(tǒng)，如企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)。以下關于這兩種編程范式的特點和應用場景的描述，哪一項是不準確的？（）A.面向對象編程將數(shù)據(jù)和操作封裝在對象中，強調對象之間的交互和繼承，適合大型、復雜的系統(tǒng)開發(fā)B.面向過程編程側重于功能的實現(xiàn)和流程的控制，代碼結構清晰，易于理解和調試，適用于小型項目C.在面向對象編程中，類和對象的概念使得代碼的復用性和可維護性大大提高D.面向過程編程無法實現(xiàn)代碼的復用和封裝，已經逐漸被面向對象編程所取代11、在計算機圖形學中，三維建模是創(chuàng)建虛擬物體的重要手段。假設要為一個游戲設計一個復雜的三維場景，以下關于三維建模技術和工具的描述，正確的是：（）A.手動建模是創(chuàng)建三維模型的唯一方法，雖然費時費力，但效果最好B.利用現(xiàn)有的三維模型庫可以快速構建場景，但可能缺乏獨特性C.所有的三維建模工具都具有相同的功能和操作方式，選擇任意一個即可D.三維建模技術只適用于游戲和動畫領域，在其他領域沒有應用價值12、在計算機網(wǎng)絡的拓撲結構中，不同的結構具有不同的特點和適用場景。假設要構建一個校園網(wǎng)，需要考慮網(wǎng)絡的可靠性、擴展性和成本等因素。那么，應該選擇哪種拓撲結構，如星型、總線型、環(huán)型還是網(wǎng)狀型呢？（）A.星型結構易于管理、總線型成本低B.環(huán)型結構可靠性高、網(wǎng)狀型擴展性好C.結合實際需求綜合考慮、可能采用混合拓撲D.以上都有可能，需要詳細評估13、在計算機圖形學中，三維圖形的渲染需要考慮光照、材質和紋理等因素。假設要渲染一個具有金屬材質的球體，光照條件復雜，需要模擬反射、折射和陰影等效果。以下哪種渲染算法能夠更真實地表現(xiàn)出球體的外觀？（）A.光線跟蹤算法，通過追蹤光線的傳播路徑來計算像素顏色B.掃描線算法，逐行掃描屏幕并計算像素顏色C.多邊形填充算法，將多邊形內部填充顏色D.隨機渲染算法，隨機生成像素顏色14、在多媒體技術中，音頻和視頻的編碼和解碼是實現(xiàn)高效存儲和傳輸?shù)年P鍵。假設需要在網(wǎng)絡上實時傳輸高清視頻，要求在保證畫質的同時盡量減少帶寬占用。在這種情況下，以下哪種視頻編碼標準可能會被采用？（）A.H.264B.H.265C.MPEG-2D.MPEG-415、在計算機系統(tǒng)中，設備驅動程序負責與硬件設備進行通信。假設要為一個新的硬件設備開發(fā)驅動程序，以下關于驅動程序開發(fā)的描述，正確的是：（）A.可以直接使用操作系統(tǒng)提供的通用驅動程序，無需開發(fā)特定的驅動B.驅動程序開發(fā)只需要了解硬件的基本功能，無需深入研究其工作原理C.開發(fā)驅動程序需要遵循操作系統(tǒng)的規(guī)范和接口，確保穩(wěn)定性和兼容性D.驅動程序的開發(fā)與操作系統(tǒng)的內核無關，可以獨立進行二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋內存的作用及常見類型。2、（本題5分）解釋金融科技的發(fā)展和影響。3、（本題5分）什么是智能倉儲管理？簡述其特點。4、（本題5分）說明計算機在企業(yè)社會供應鏈優(yōu)化決策中的作用。三、論述題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述計算機視覺的概念和應用，如人臉識別、自動駕駛等。2、（本題5分）探討計算機技術在企業(yè)并購中的支持和風險。3、（本題5分）闡述虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實的技術原理和應用場景。4、（本題5分）分析計算機在氣象預測中的應用和發(fā)展。5、（本題5分）闡述數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)在數(shù)據(jù)處理中的作用和特點。四、操作題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在Dreamweaver中，使用HTML5的新特性（如語義標簽、本地存儲）構建網(wǎng)頁。2、（本題1