貼片機MPAV高階教案

TOC\o"1-3"機器初始值設(shè)定4１－１。機器初始值4１－２。機器操作數(shù)據(jù)9１－３。照相機基本數(shù)據(jù)14１－４。吸嘴基本數(shù)據(jù)15１－５。浮腳檢查基本數(shù)據(jù)17M1.吸著與裝著高度調(diào)整18I.吸著調(diào)整18II.裝著高度調(diào)整18M2.H軸XYINTERLOCKSENSOR調(diào)整20M3.H軸TIMINGBELT松緊度調(diào)整21M4.V軸原點調(diào)整23M5.MIRRORUNIT(S軸)調(diào)整25I.S軸原點調(diào)整25II.MIRRORBOX位置調(diào)整26III.SENSOR位置調(diào)整27IV.STOPPER調(diào)整28M6.X-Y軸原點補償值調(diào)整29M7.U軸TIMINGBELT更換及原點調(diào)整31I.TIMINGBELT更換31II.U軸原點調(diào)整32III.U軸馬達與TIMINGBELT更換33M8.切刀更換34M9.NOZZLECHANGEUNIT調(diào)整35I.平行度調(diào)整35II.NOZZLESTATION補償值調(diào)整36III.高度調(diào)整37IV.近接SENSOR調(diào)整38V.NOZZLESTATIONSHUTTERCLOSESENSOR調(diào)整39M10.SUPPORT高度及平行度調(diào)整40I.SUPPORTPLATE高度調(diào)整40II.SUPPORTPLATE平面度調(diào)整41M11.真空壓力及吹氣壓力調(diào)整42M12.PCBCAMERA調(diào)整43I.焦距調(diào)整43II.平行度調(diào)整44M13.UNDERCAMERA調(diào)整45I.焦距調(diào)整45II.平行度調(diào)整46III.輝度(BRIGHTNESS)調(diào)整47M14.零件相機(COMPONENTCAMERA)輝度調(diào)整48I.反射式照明(REFLECTIVELIGHT)輝度調(diào)整48II.透過式照明(TRANSMISSIVELIGHT)輝度調(diào)整50M15.W軸原點調(diào)整51M16.Z軸原點調(diào)整52機器初始值設(shè)定(F1MACHINEINITIALIZATION)１－１。機器初始值(F1MACHINEDATA)日期設(shè)定DATESETTING年／月／日(YEAR/MONTH/DATE)時／分／秒(HOUR/MINUTE/SECOND)機器名稱MACHINENAMEMPAV原點補償值ORIGINOFFSETX0.00(mm)Y10.00(mm)Y20.00(mm)S0.00(mm)U0.00(mm)V10.00(°)V20.00(°)H10.00(mm)H20.00(mm)機器如有兩臺以上時，做為基準機器的原點位置(在裝著位置的吸著吸嘴的正下方的那一點)和其它機器原點位置之間的偏差量藉由補正值的設(shè)定，可使多臺機器共享一NC程序Y2軸為調(diào)整X軸與PCBSUPPORT部平行度用的工作頭鏡子視覺位置HEADMIRRORWITHRECOGINITIONPOSITIONS155.00(mm)S20.00(mm)此為X方向HEAD1及HEAD2之MIRRORUNIT(S軸)于視覺動作時移動之距離補償值工作頭間距HEADPITCHX–109.911(mm)Y–0.014(mm)X0.000(mm)Y0.000(mm)HEAD1(基準)到HEAD2之距離工作頭高度補償值HEADHEIGHTOFFSETVACUUM0.00(mm)MOUNT0.00(mm)△吸著是以吸著時零件架及TRAY盤高度的補償值(OFFSET)，針對所有零件作補償(輸入‘＋’，則工作頭會上升)吸著高度＝８６mm－吸著高度(零件數(shù)據(jù)庫＋配列程序)－工作頭高度補償值(VACUUM)－工作頭原點高度補償值(ORIGINOFFSET)裝著是以裝著時對基板高度的補償值，針對所有零件作補償(輸入‘＋’，則工作頭會上升)零件供應(yīng)部高度補償值FRONTSUPPLYCORRHEIGHT(mm)FR0.00REARSUPPLYCORRHEIGHT(mm)RL0.00RR0.00以零件架BLOCK1(Z1~Z20)的高度為基準，相對于其它零件架BLOCK高度的偏差量FR:前方右側(cè)BLOCKRL:后方左側(cè)BLOCKRR:后方右側(cè)BLOCK基板到達位置BOARDARRIVEPOSITIONX0.00(mm)Y0.00(mm)檢測基板到達的SENSOR位置，通常此SENSOR會被基板相機(PCBCAMERA)之照明光源所影響，于自動模式下，基板傳送時，容易造成基板尚未到達定點時，SUPPORT就因基板相機(PCBCAMERA)之照明光源所影響而上升，因此而產(chǎn)生故障。故有此情況發(fā)生時，可輸入些許數(shù)值(以不影響SENSOR檢測位置為主)，機器會自動將基板相機(PCBCAMERA)栘到輸入之?dāng)?shù)值位置，待基板定位完成后，機器再執(zhí)行NC程序中其它步驟。通常會發(fā)生此情況，大都為執(zhí)行MARK辨識時，因為當(dāng)MARK1位置若在右下角時，于自動模式下，機器會先栘動到NC程序的第一行所執(zhí)行位置(大部分皆為MARK辨識)，此時基板檢測SENSOR就會被基板相機(PCBCAMERA)之照明光源所影響，而產(chǎn)生上述之問題，最簡單解決方法，就是將MARK1及MARK2位置對調(diào)就可以了。裝著位置補償值MOUNTPOSITIONOFFSETX0.00(mm)Y0.00(mm)裝著位置的補償，如同吸著位置修正補償零件拋料位置PARTSEJECTIONPOSITION1(mm)X300.00Y560.00PARTSEJECTIONPOSITION2(mm)X10.00Y600.00PARTSEJECTIONPOSITION3(mm)X10.00Y600.00丟棄零件時，工作頭栘動量(以HEAD1為基準)1:盒子(BOX)2:傳送帶(CONVEYOR)3:拋料盤(DISCARDTRAY)零件拋料高度補償值EJECTIONHEIGHTOFFSET2:0.00(mm)3:0.00(mm)針對拋料位置上的工作頭高度的補償值(OFFSET)，輸入‘＋’時，工作頭既上升2:傳送帶(CONVEYOR)3:拋料盤(DISCARDTRAY)拋料盤之代碼PARTSEJECTIONPLATECODEHAIKI在供給數(shù)據(jù)庫(SUPPLYLIBRARY)內(nèi)有編輯數(shù)據(jù)作為拋料盤用的數(shù)據(jù)，因此需要輸入供給代碼(PLATECODE)若要修改拋料盤的第一個吸著位置(FIRSTPICK-UPPOSITION)和間距(PITCH)等數(shù)據(jù)時，請用供給數(shù)據(jù)庫編輯之搬送時間LOADERTIMER0.0(sec)基板傳送時間，既當(dāng)?shù)谝黄b著完成，且傳送出去后，其經(jīng)過UNLODER最后一個SENSOR，此時SENSOR由ON到OFF后，則TIMER開始計時，若時間未到，既使機器中下一片已經(jīng)裝著完成也不會將基板傳送出來，必須等到TIMER到達后才會傳送出來與REFLOW設(shè)備連結(jié)時使用，和其它機器配合時，因應(yīng)需要再設(shè)定基板等待時間PCBWAITTIMER0.00(sec)設(shè)定基板等待錯誤發(fā)生的時間浮腳檢測器資料LEADSENSORPOSITION(mm)X84.776Y457.271HEIGHTOFFSETH–0.093作浮腳檢測時，工作頭栘動到檢測器檢查位置的移動量JIGSIZE(mm)X25.00Y25.00T17.50浮腳檢測器自動TEACHING之治具尺寸及厚度吸嘴傾斜度NOZZLESLOPE(HEAD1)X0.0000Y0.0000NOZZLESLOPE(HEAD2)X0.0000Y0.0000設(shè)定HEAD1及HEAD2之傾斜量傾斜量之設(shè)定是由執(zhí)行浮腳檢測時所得到的手動TEACHING零件時供料位置PARTSMAN.TEACHSUP.POS.(mm)X0.00Y0.00手動零件TEACHING時，零件的吸取位置，既工作頭會栘動到設(shè)定位置，再用手將零件讓工作頭吸取既可工作頭相機視覺高度補償值HEADCAM.RECOG.OFFSET(mm)H0.000于工作頭相機辨識時，HEAD2之高度修正值是與HEAD1來被比較的原點補償值ORIGINOFFSET(mm)WL0.00WR0.00ZL0.00ZR0.00各軸之機械原點與相對位置原點之修正值TRAY盤推入量TRAYPLATEPUSH-INPOS.(mm)WL-3.00WR-3.00W軸從原點位置開始將TRAY盤推入的栘動量(此設(shè)計是為了避免當(dāng)W軸回原點時，并未將TRAY盤完全推入于MAGAZINE中時，但W軸結(jié)構(gòu)卻已經(jīng)回到原點，此時Z軸就會栘動，如此就會造成機器損毀，故必須將W軸稍微推入MAGAZINE中(約-3mm)，在到退回原點位置，如此比較安全)TRAY盤拉出量TRAYPLATEPULL-OUTPOS(mm)WL515.00WR515.00為吸著TRAY盤時，W軸將TRAY盤拉出的栘動量TRAY盤間隔BASEPLATEPOSITION(TOP)(mm)ZL13.50ZR13.50BASEPLATEPOSITION(DOWN)(mm)ZL13.50ZR13.50盤與盤之間的間隔TRAY盤更換位置EXCHANGEPOS.OFUP-UNIT(mm)ZL–337.50ZR–337.50EXCHANGEPOS.OFDW-UNIT(mm)ZL0.00ZR0.00在TRAY盤供應(yīng)器內(nèi)的TRAY盤收納架(MAGAZINE)取出位置，左、右兩側(cè)均有上、下層兩個地方要設(shè)定不良符號檢測器補償值(附屬)BADMARKSENSOROFFSET(mm)X55.00Y55.00以機器原點(HEAD1)為基準，不良符號檢測器的位置IPC檢測器補償值(附屬)IPCFRONTSENSOROFFSET(mm)X0.00Y0.00IPCREARSENSOROFFSET(mm)X0.00Y0.00從HEAD1到檢測器安裝位置的距離，IPCSENSOR在零件架供給部的前后兩端都有，因此皆可做設(shè)定拋棄位置補償值PARTSEJECTOFFSET〔L〕(mm)XL–10.00XR65.00PARTSEJECTOFFSET〔R〕(mm)XL720.00XR65.00適用于堆棧式TRAY盤，當(dāng)TRAY盤零件吸著完了，用TRAY盤專用吸嘴吸取空TRAY盤，再將其放在空TRAY盤傳送帶上時工作頭之栘動量?？梢繲RAY盤的型式作左、右側(cè)的數(shù)據(jù)設(shè)定可調(diào)式PIN補償值A(chǔ)DJUSTPINOFFSET(mm)X–193.150Y–36.020此PIN為工作頭相機后方之上／下栘動之PIN，作為基板若無標準定位孔時，可利用此PIN補償值設(shè)定其位置，于自動生產(chǎn)時，機器會自動?xùn)氐轿恢茫瑢IN降下用以固定基板位置，以避免不必要的錯誤產(chǎn)生使用前必須要將操作數(shù)據(jù)中的可調(diào)式PIN動作(ADJUSTMENTPINACTION)設(shè)定為‘有效’，如此于自動模式下才有動作固定側(cè)參考PIN位置BOARDADJUSTPINPOS.(mm)LEFTADJ.1X–35.24Y79.652X24.75Y79.653X114.72Y79.65RIGHTADJ.1X254.26Y79.652X344.28Y79.653X404.23Y79.65考PIN位置設(shè)定，于左定位及右定位時，各有三個位置可以設(shè)定,當(dāng)ADJUSTPIN設(shè)定為有效時，機器會于基板傳送時將ADJUSTPIN移到〔ADJUSTPINOFFSET〕＋〔BOARDADJUSTPINPOS—LEFT/RIGHT1,2,3〕的位置，將基板定位吸著及裝著下死點等待時間VACUUMWAITINGTIMER(ms)FORSPEED450FORSPEED5350MOUNTWAITINGTIMER(ms)FORSPEED4100FORSPEED5100H軸于最低點時，工作頭停止時間，既裝著及吸著狀態(tài)寬度調(diào)整數(shù)據(jù)F1WIDTHOPERATEDATAORIGINRETURN(WIDTHCONTROL)YESNO于寬度調(diào)整前，軌道是否要先回原點F2WIDTHDATAORIGINPOSITIONOFFSET1AXIS2AXIS3AXIS4AXISXYRAIL250.000.0005AXIS6AXIS7AXIS8AXIS各軸原點位置及補償值１－２。機器操作數(shù)據(jù)(F2OPERATIONDATA)基板傳送BOARDTRANSFERYESNO基板于自動／連續(xù)狀態(tài)下，生產(chǎn)完一片基板后，是否要將其傳送出來傳送帶功能PASSTHROUGHNOYES指定將機器作為傳送帶使用，或是正常執(zhí)行裝著零件動作不良符號TEACHING選擇BADMARKTEACHINGSELECTYESNO判斷有符號的基板OK或NG的功能有或無基板辨識相機:標準SENSOR檢測:附屬基板符號重復(fù)辨識次數(shù)MARKRECOGRETRYNUMBER1當(dāng)某片基板發(fā)生辨識錯誤時，執(zhí)行再辨識的次數(shù)(0~9次)基板符號辨識錯誤時停止狀況BOARDMARKERRORSTOPSTOPSKIPNOADJ.設(shè)定基板符號辨識發(fā)生錯誤時，且基板符號重復(fù)辨識次數(shù)以到達時，機器要停止或繼續(xù)生產(chǎn)。停止(STOP):機器會停止，若要繼續(xù)生產(chǎn)時，則可將RECOV鍵按滅，再按START鍵后，將基板符號辨識取消，如此將不會執(zhí)行此片基板(PATTERN)裝著動作跳掉(SKIP):當(dāng)任何基板符號辨識發(fā)生錯誤時，此片基板(或零件)將不會執(zhí)行裝著動作不修正(NOADJ.):當(dāng)任何基板符號辨識發(fā)生錯誤時，機器會執(zhí)行裝著動作，但是因為沒有基板符號的辨識，故不會修正位置零件辨識錯誤重復(fù)次數(shù)(0~3次)PARTSRECOGRETRYNUMBER1當(dāng)零件辨識發(fā)生錯誤時，機器執(zhí)行重復(fù)辨識之次數(shù)連續(xù)吸著錯誤次數(shù)(0~255次)CONTINOUSCASSETTEPICKUPERROR3CONTINOUSTRAYPICKUPERROR3當(dāng)吸著錯誤連續(xù)發(fā)生于同一個零件架時，機器會依據(jù)連續(xù)吸著錯誤次數(shù)，來判斷是否有零件缺料情況若設(shè)定為‘０’時，則機器不會檢查是否有零件缺件情況補料次數(shù)(O~3次)RECOVERYNUMBER3△當(dāng)吸著錯誤發(fā)生時，執(zhí)行重復(fù)補料的次數(shù)，且機器不會停止△當(dāng)設(shè)定為‘０’或零件數(shù)據(jù)庫中之參數(shù)自動補料(RE-PICKUP)設(shè)定為‘０’(既無效)，則機器會于吸料錯誤發(fā)生的同時就自動停止，且主控制盤上RECOV燈會亮當(dāng)?shù)竭_補料次數(shù)時，機器會依據(jù)最后發(fā)生的錯誤，來決定顯示吸著錯誤(無吸著)，吸著錯誤(站立吸著)，辨識錯誤，并且將機器停止補料次數(shù)零件數(shù)據(jù)庫參數(shù)(RE-PICKUP)當(dāng)吸著錯誤發(fā)生主控制盤1-3不為０補料動作自動執(zhí)行─────1-3０機器停止補料燈(RECOV)亮0不為０吸嘴動作模式NOZZLEOPERATIONMODE2HEADLEFTRIGHT依據(jù)所選擇，機器執(zhí)行裝著及吸著動作雙頭(2HEAD)左頭(LEFT)右頭(RIGHT)后方零件架／TRAY盤旋轉(zhuǎn)180°REARCASSETTE–PARTSROTARY180°NOYESREARTRAY–PARTSROTARY180°NOYES機器會依據(jù)后方零件供應(yīng)方向自動旋轉(zhuǎn)180°，既裝著時所寫入之裝著角度(于NC程序中之MOUNTANGLE)同前方角度一樣NO不旋轉(zhuǎn)YES旋轉(zhuǎn)NC程序數(shù)據(jù)種類NCPROGRAMDATATYPEABSINC決定程序中X-Y坐標值為絕對值(ABS)或相對值(INC)，當(dāng)制作新程序時，要確定所選擇之種類基板符號位置BOARDMARKPOSITIONTAKE-INYESNO基板符號位置數(shù)據(jù)記錄與否，若選擇YES，則于符號教示(MARKTEACHING)時，其將符號形狀碼及坐標位置數(shù)據(jù)會記錄下來，但若選擇NO，則坐標位置不會被記錄下來，而符號形狀碼會被記錄下來程序補償值改變后，符號位置是否改變PROGRAMOFFSETCHANGEMARKPOSITIONFIXEDMARKPOSITIONALTERATEMARKPOSITIONFIXED表示當(dāng)程序補償值改變后，基板符號位置不會因為OFFSET的改變而改變MARKPOSITIONALTERATE表示當(dāng)程序補償值改變后，基板符號位置會因為OFFSET的改變而改變零件缺件時，是否要取消跳躍COMPONENTEXHAUSTIONSKIPINVAILDVAILD于自動生產(chǎn)時，允許程序中所有裝著行內(nèi)之Z軸號碼可以被取消跳躍，當(dāng)零件缺料發(fā)生時無效(INVALID)F6功能鍵不會于自動模式下顯示出來有效(VALID)F6功能鍵將會于自動模式下顯示出來，且功能可以被使用EOP補料模式EOPRECOVERYVALIDINVALID于生產(chǎn)過程中，決定當(dāng)有零件缺料發(fā)生時有效(VALID)──EOP補料機器暫時先將缺料之行號跳掉繼續(xù)一直動作到程序結(jié)束后才顯示缺件，更換零件后，再將先前所跳掉之行號繼續(xù)生產(chǎn)直到補完料無效(INVALID)──手動補料或是機器立刻停止動作，RECOV鍵亮，此時可繼續(xù)按START鍵讓機器繼續(xù)生產(chǎn)，直到出現(xiàn)PARTSEXHAUST錯誤碼，Z軸栘出重新更換零件零件自動教示檢查AUTOMATICTEACHINGCHECKVALIDINVALID有效(VALID)──CHECKSTOP停止檢查當(dāng)零件于零件數(shù)據(jù)庫并未TEACHING，于生產(chǎn)過程中，執(zhí)行TEACHING的功能無效(INVALID)──NOSTOPPING不停止當(dāng)零件于零件數(shù)據(jù)庫并未TEACHING，于生產(chǎn)過程中，不會執(zhí)行TEACHING的功能可調(diào)式PIN動作ADJUSTMENTPINACTIONYESNO于自動生產(chǎn)過程中，可調(diào)式PIN是否動作YES───PINCORRECTION可調(diào)式PIN動作NO───NOPINCORRECTION可調(diào)式PIN不動作基板傳送方向BOARDTRANSFERDIRECTIONR→LL→R基板流向設(shè)定，右到左或左到右基板定位PIN位置BOARDADJUSTPOSITIONL123R123決定基板定位PIN為左或右浮腳檢測器重復(fù)檢查次數(shù)(0~3次)LEADFLOATINGRETRYNUMBER1當(dāng)零件浮腳檢測不良時，可重復(fù)次數(shù)的設(shè)定評價模式EVALUATIONMODENOYES執(zhí)行摹擬自動模式下的動作，既不吸著零件，但會執(zhí)行裝著及辨識動作評價模式補償值(0.00–2.00mm)EVALUATIONMODEOFFSETVACUUM0.00MOUNT0.00設(shè)定于評價模式下動作時，H軸于吸著及裝著時的高度補償值設(shè)定之上升最高值為2.00mm，既為原吸著及裝著高度再高所設(shè)定之值評價模式生產(chǎn)片數(shù)EVALUATIONMODEPRODUCTIONCOUNTNOYES設(shè)定于評價模式下動作之片數(shù)，是否要計算TRAY盤零件剩余數(shù)量清除狀況TRAYRESETCONDITIONSELECTPROGRAM(ALLWAYS)YESNOSELECTNCPROGRAMYESNOSELECTARRAYPROGRAMYESNOEDITARRAY/SUPPLYDATAYESNO于程序選擇(無條件地)當(dāng)NC程序被選擇時，TRAY盤零件剩余數(shù)量將會被歸回原數(shù)量(此功能于屏幕被叫出后就會被執(zhí)行之)于不同程序選擇當(dāng)NC程序被選擇為不同于現(xiàn)今所被選擇的程序時，TRAY盤零件剩余數(shù)量將會被歸回原數(shù)量于不同ARRAY程序選擇當(dāng)ARRAY程序被選擇為不同于現(xiàn)今所被選擇的程序時，TRAY盤零件剩余數(shù)量將會被歸回原數(shù)量于ARRAY/SUPPLY數(shù)據(jù)編輯時當(dāng)ARRAY或SUPPLY數(shù)據(jù)被編輯時，TRAY盤零件剩余數(shù)量將會被歸回原數(shù)量YES───執(zhí)行NO───不執(zhí)行拋廢料TRAY盤零件剩余數(shù)量清除狀況EJECTTRAYRESETCONDITIONSELECTPROGRAM(ALLWAYS)YESNOSELECTNCPROGRAMYESNOSELECTARRAYPROGRAMYESNOEDITARRAY/SUPPLYDATAYESNO于程序選擇(無條件地)當(dāng)NC程序被選擇時，拋廢料TRAY盤零件剩余數(shù)量將會被歸回原數(shù)量(此功能于屏幕被叫出后就會被執(zhí)行之)于不同程序選擇當(dāng)NC程序被選擇為不同于現(xiàn)今所被選擇的程序時，拋廢料TRAY盤零件剩余數(shù)量將會被歸回原數(shù)量于不同ARRAY程序選擇當(dāng)ARRAY程序被選擇為不同于現(xiàn)今所被選擇的程序時，拋廢料TRAY盤零件剩余數(shù)量將會被歸回原數(shù)量于ARRAY/SUPPLY數(shù)據(jù)編輯時當(dāng)ARRAY或SUPPLY數(shù)據(jù)被編輯時，拋廢料TRAY盤零件剩余數(shù)量將會被歸回原數(shù)量YES───執(zhí)行NO───不執(zhí)行屏幕保護設(shè)定(0~255分)LCDPOWEROFF(MINUTE)5當(dāng)于設(shè)定時間內(nèi)，沒有任何按鍵被操作時，屏幕將會自動關(guān)閉，此功能如同SCREENCLEAR鍵一樣，若要回復(fù)正常狀況時，僅需按任意一個按鍵既可0:表示無屏幕保護功能１－３。照相機基本數(shù)據(jù)(F3RECOGNITIONBASICDATA)CAMERANAMECAMERASCALECAMERAANGLE(°)OFFSETX(μ/pix)Y(μ/pix)X(mm)Y(mm)HEAD1PARTSCAMERA(S)HEAD1PARTSCAMERA(L)HEAD2PARTSCAMERA(S)HEAD2PARTSCAMERA(L)PARTSUNDERCAMERA(S)PARTSUNDERCAMERA(L)BOARDCAMERA14.7661.8514.7561.7441.8460.9313.2114.9862.2014.9662.5741.5862.4213.54-0.302-0.3030.2770.21100.1680.2220.1380.0890.0980.290184.092186.232-194.9000.3240.4740.0750.281520.127520.30210.1101.MPA-V共有三種照相機HEADCAMERASMALL/LARGEUNDERCAMERA(FIXCAMERA)SMALL/LARGEPCBOARDCAMERA2.相機刻度(CAMERASCALE)通常PANASERT是采用CCD相機，而CCD相機是由許多個光二極管縮小，排列成平面，并將其光電轉(zhuǎn)換部IC化，并將其裝在一片基板上。在此的每一個光組件既為畫素(PIXEL)，既SCALE是指CCD相機畫面之X方向，Y方向的尺寸(單位:μm)是多少μm，通常一個影像是由256X240個或512X480個畫素所組成，若要要求高分辨率，則可由1024X1024個畫素所組成例如以CAMERA視野為８MM而言若分辨率為512，則解析能力(RESOLVINGPOWER)=8/512=15.6μm/pix若分辨率為1024，則解析能力(RESOLVINGPOWER)=8/1024=7.8μm/pix3.相機角度(CAMERAANGLE)對于X-YTABLE坐標方向而言，相機的X,Y坐標方向所須旋轉(zhuǎn)之角度4.相機補正值(CAMERAOFFSET)相機與原點(吸嘴,HEAD1)和相機中心的距離１－４。吸嘴基本數(shù)據(jù)(F4NOZZLEBASICDATA)F1NOZZLESTATIONOFFSETSETTING吸嘴工作站補正值設(shè)定其功能為設(shè)定吸嘴號碼(NOZZLENO.)，狀態(tài)(STATUS)，備注(COMMENT)，交換位置(EXCHANGEPOSITION)STATIONNO.NOZZLENO.STATUSCOMMENTEXCHANGEPOSITION123456789101112N=1N=2N=3N=4N=5N=6N=6N=5N=4N=3N=2N=1EXISTEXISTHEAD1EXISTEXISTEXISTEXISTEXISTHEAD2EXISTEXISTEXISTSSSMLMELFMLMLMELFLMSSSX=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00。STATIONNO.:為機器設(shè)定好的，表示其吸嘴位于機器上的位置。NOZZLENO.:吸嘴號碼，于零件數(shù)據(jù)庫(PARTSLIBARAY)內(nèi)吸嘴選擇時所用的代碼。STATUS:指現(xiàn)今機器上吸嘴放置的位置EXIST:指存在于吸嘴工作站(NOZZLESTATION)HEAD1/HEAD2:指吸嘴位于何種工作頭上。COMMENT:備注欄，表示此站之吸嘴名稱。EXCHANGEPOSITION:指吸嘴于自動交換時，機器栘動的位置當(dāng)選擇F1BONDNOZSELECT功能鍵時，機器會執(zhí)行設(shè)定工作頭上吸嘴號碼，既ENTERNOZZLESTATIONNos.HEAD1SIDE－→3(0~16,A,B,C)ENTERNOZZLESTATIONNos.HEAD2SIDE－→10(0~16,A,B,C)可于箭頭處輸入，現(xiàn)今工作頭上之吸嘴號碼F2NOZZLEΘOFFSETSETTING吸嘴角度補償值設(shè)定設(shè)定吸嘴旋轉(zhuǎn)角度補正值及吸嘴吸著時自我檢測之真空度LEVELSTATIONNO.NOZZLENO.VACUUMCHECKROTATIONOFFSET123456789101112N=1N=2N=3N=4N=5N=6N=6N=5N=4N=3N=2N=1LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00STATIONNO.NOZZLENO.VACUUMCHECKROTATIONOFFSET13141516N=0N=0N=0N=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00。VACUUMCHECK吸著檢測

:既吸嘴吸取零件前，吸嘴會自行檢測本身是否有阻塞，其檢測乃依據(jù)所設(shè)定之LEVEL真空度值，通常設(shè)定較小之吸嘴，因為小吸嘴容易被外物(錫膏…)塞住，照成機器誤判為吸著良好，而繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，產(chǎn)生另一錯誤(如辨識錯誤…)或直接裝著，造成操作人員判斷錯誤，以為零件數(shù)據(jù)有錯誤或基板會缺件。真空度的設(shè)定值通常要比新的吸嘴測出值要一樣，否則亦會發(fā)生誤判。ROTATIONOFFSET旋轉(zhuǎn)角度補償值:當(dāng)某一吸嘴裝著零件時，有旋轉(zhuǎn)角度發(fā)生，則可利用此功能補償其旋轉(zhuǎn)角度１－５。浮腳檢查基本數(shù)據(jù)(F5LEADCHECHERBASISDATA)此功能為機器會自動執(zhí)行教導(dǎo)浮腳檢測器的基本數(shù)據(jù)，但必須要利用治具，讓機器吸取后，機器會自動執(zhí)行并計算之。注意要用MNOZZLE來吸取治具。M1.吸著與裝著高度調(diào)整I.吸著調(diào)整POWERON,ORG將治具安裝于Z=14，并將SNOZZLE安裝于HEAD上下降H軸到H=86mm，并檢查治具表面與SNOZZLE表面之間隙〔規(guī)格〕0.5±0.05mm若不在規(guī)格內(nèi)，則調(diào)整機器初始值中吸著高度補償值II.裝著高度調(diào)整POWERON,ORG將副控制盤上〔PCBSTOPPER〕〔PCBSUPPORT〕ON，將其下降并將基板安裝于上，再將按鍵OFF，固定基板安裝SNOZZLE于HEAD上，并栘動HEAD到基板上方下降H軸H=85.5mm，并檢查基板表面與SNOZZLE尖端表面之間隙〔規(guī)格〕－0.5mm若無，則調(diào)整機器初始值中裝著高度補償值M2.H軸XYINTERLOCKSENSOR調(diào)整POWERON,ORG栘動H軸，并檢查H軸與XYINTERLOCKSENSOR〔規(guī)格〕SENSOR〔ON〕:小于H=77.8mmSENSOR〔OFF〕:大于H=78.0mm〔注意〕△H1及H2都要檢查，可利用I/OADDRESS檢查H1I/OADDRESS:76H2I/OADDRESS:77△當(dāng)H軸高度低于H=78mm時，(既低于H軸XYINTERLOCKSENSOR位置)在MACHINECHECK功能中之JOGCHECK模式無法用高速栘動XY軸，若栘動時，則會發(fā)生XYINTERLOCK之錯誤訊息若動作不正常，則調(diào)整SENSORPLATE位置或轉(zhuǎn)動TURNBUCKLE〔注意〕若轉(zhuǎn)動TURNBUCKLE，則必須檢查H軸吸著高度，H1及H2都要檢查及調(diào)整，且裝著高度就用補償值補償既可M3.H軸TIMINGBELT松緊度調(diào)整SERVOLOCKOFF,POWEROFF將HEAD用手栘動到較易工作的地方放松COVER固定螺絲(M4X16pcs)，并且栘開COVER檢查TIMINGBELT的松緊度〔規(guī)格〕松緊度:14Kgf假如不在規(guī)格內(nèi)時，放松固定H1馬達鐵板螺絲BOLTB(M5X2pcs)轉(zhuǎn)動松緊度調(diào)整螺絲(TENSIONADJUSTMENTBOLT)BOLTC(M4)，調(diào)整松緊度鎖緊BOLTB同H1調(diào)整方法，去調(diào)整H2之TIMINGBELT部位軸松緊度Kgf重量g/㎝2皮帶寬度mm全長mmHEADUNIT照相機側(cè)S軸5.6~6.00.28978.9左頭(H1)140.281570.7右頭(H2)140.281581.6PCB傳送部自動寬度控制5.6~6.00.389700U軸U軸9.8~11.00.38151210U軸馬達9.8~11.00.3815110TRAY盤定位WL/WR軸5.6~6.00.389590M4.V軸原點調(diào)整POWERON,ORG，將V軸SENSOR之放大器調(diào)到ON轉(zhuǎn)動放大器上的調(diào)整VR(朝MIN方向轉(zhuǎn)動)使紅色LED滅，再朝MAX方向轉(zhuǎn)動一圈安裝一MCONNECTORNOZZLE于HEAD1上，再將DAILGAUGE安裝于料架固定座(FEEDERPLATE)上，且將DIALGAUGE接觸到NOZZLE上栘動HEAD朝X方向栘動，并檢查其平行度〔規(guī)格〕于CONNECTORNOZZLE寬度內(nèi)之平行度為O.O5mm之內(nèi)假如不在規(guī)格內(nèi)，則旋轉(zhuǎn)V軸使平行度在規(guī)格內(nèi)，記錄此時V軸數(shù)值選擇SERVICEFUNCTION中功能鍵〔F1〕MACHINEINITIALIZATION→〔F1〕MACHINEDATA輸入到V軸原點補償值(VAXISORIGINOFFSET)〔備注〕補償值僅在自動模式下有效V1/V2一起調(diào)整按〔F8〕SETTINGCOMPLETE兩次栘開DAILGAUGE旋轉(zhuǎn)V軸，并檢查其分配角度〔備注〕＋方向:＋0.5°－方向:－0.5°一起檢查V1/V2軸，且利用I/OADDRESS檢查V1:072V2:073假如SENSOR動作不正常時，調(diào)整V軸補償值或栘動原點SENSOR位置〔備注〕在調(diào)整V軸補償值的情況下，必須重新檢查V軸的平行度M5.MIRRORUNIT(S軸)調(diào)整I.S軸原點調(diào)整放松S軸馬達軸承固定BOLTA,及LEVERA,并將原點SENSOR遮住(利用SENSORDOGA之尖端)POWERON,ORG調(diào)整LEVERB與CAMFOLLOWER之間隙(1)，大約為3mm，并且暫時鎖緊BOLTA〔備注〕確定SENSORDOGA有遮到原點SENSOR栘動MIRRORUNIT到S=55mm位置，檢查間隙(2)是否等于間隙(1)若無，則放松BOLTA并調(diào)整之若間隙(1)不等于間隙(2)，則(±)LIMINT將不會有動作鎖緊BOLTA在S=0mm時，調(diào)整SENSORDOGA之尖端應(yīng)遮到原點SENSORII.MIRRORBOX位置調(diào)整POWERON,ORG將SSNOZZLE裝入HEAD1，并將HEAD1下降H1=6mm，MIRRORBOX移到S=55mm于SERVICEFUNCTION中選擇〔F3〕RECOGNITIONSERVICE→〔F1〕POINTERDISPLAY→〔F1〕PARTSCAMERA→〔F1〕H1P.CAMSMALL將副控制盤上〔HEAD1F.LIGHT〕ON，同時SSNOZZLE亦被顯示在MONITOR上檢查SSNOZZLE位置〔規(guī)格〕X方向偏差量=0.2mm之內(nèi)Y方向偏差量無法調(diào)整如果超過規(guī)格，則放松BOLTB旋轉(zhuǎn)ECCENTRICPIN(偏心PIN)調(diào)整MIRRORBOX的位置再將SSNOZZLE安裝于HEAD2上，移動HEAD2到H2=6mm，MIRRORBOX到S=0mm選擇功能鍵〔F3〕H2P.CAMSMALL將副控制盤〔HEAD2F.LIGHT〕ON，同時SSNOZZLE亦被顯示在MONITOR上檢查SSNOZZLE位置〔規(guī)格〕X方向偏差量=0.2mm之內(nèi)若超出規(guī)格，則放松BOLTB，旋轉(zhuǎn)ECCENTRICPIN，調(diào)整MIRRORBOX位置III.SENSOR位置調(diào)整POWERON,ORG檢查原點SENSOR位置(請參考S軸原點調(diào)整)當(dāng)S=7.5–8.0mm時，LED應(yīng)要滅，檢查／調(diào)整H1INTERLOCKSENSOR當(dāng)S=47–47.5mm時，LED應(yīng)要滅，檢查／調(diào)整H2INTERLOCKSENSOR將MIRRORBOX移動到小于S=0mm的位置，并檢查CAMFOLLOWER與LEVERB應(yīng)沒有間隙，此時并調(diào)整–LIMINTSENSOR位置，使其滅(OFF)將MIRRORBOX移動到大于S=55mm的位置，并檢查+LIMINTSENSOR位置，應(yīng)該為滅(OFF)，若沒有，則重復(fù)步驟4調(diào)整〔注意〕假如調(diào)整后，(±)LIMINT動作不正確時，請重復(fù)S軸原點調(diào)整過程〔S軸沖程一覽表〕IV.STOPPER調(diào)整〔注意〕此調(diào)整為MIRRORUNIT(S軸)調(diào)整，最后的調(diào)整，但應(yīng)為新舊類型的關(guān)系，故有不一樣的STOPPER，調(diào)整方法都一樣，僅長度不同而已POWERON,ORG栘動S軸到S=55mm檢查STOPPER伸縮部位的長度〔規(guī)格〕(以STOPPER前端開始計算)OLDBALLPLUNGER:0.3~0.5mmSPRINGPLUNGER:1.5~2.0mmNEWBALLPLUNGER:0.15~0.2mm若不在規(guī)格內(nèi)，則調(diào)整STOPPER栘動S軸到S=0mm，檢查其它部位之STOPPERM6.X-Y軸原點補償值調(diào)整POWERON將XY軸原點調(diào)整治具裝于HEAD1上，并將料架治具安裝于Z14站。栘動HEAD1到X=-9mm，H1=78mm栘動HEAD往XY的方向，讓治具尖端能插入料架治具內(nèi)為止記錄現(xiàn)在位置(X2,Y2)補償值△X△Y就可以被計算出來(△X,△Y)=(X1,Y1)-(X2,Y2)于SERVICEFUNCTION中，F(xiàn)1MACHINEINITIALIZZTION→F1MACHINEDATA中，改變機器補償值將△X=X,△Y=Y1輸入既可M7.U軸TIMINGBELT更換及原點調(diào)整I.TIMINGBELT更換POWERON,ORG.移動FEEDUNIT到U=807mm將副控盤上〔FEED﹙H﹚〕ONPOWEROFF放松NUTA轉(zhuǎn)動TENSIONADJUSTMENTBOLT放松皮帶松緊度取下TIMINGBELT(A)若為滑動式FEEDERCARRIAGE(SLIDERTYPE),則UAXISADJUSTMENTJIG放置于Z=12固定式FEEDERCARRIAGE(FIXEDTYPE),則UAXISADJUSTMENTJIG放置于Z=10安裝新的皮帶，且將其調(diào)整治具與ROLLER之間距為1.0±0.1mm調(diào)整TIMINGBELT的松緊度，可利用TENSIONADJUSTMENTBOLT,并且鎖緊NUTA.(規(guī)格)松緊度:9.8～11.0Kg移開治具II.U軸原點調(diào)整POWERON,原點復(fù)歸將U軸移動到U=807mm，并將安料架(8X4)裝于Z13。將副控盤上〔FEED﹙H﹚〕ON檢查治具與ROLLER之間距應(yīng)為0.5mm若無，則放松皮帶松緊，移動TIMINGPULLEYA與TIMINGBELTA之接合處，重新調(diào)整〔備注〕若為微調(diào)時，則放松PULLEYA之COTTERA，調(diào)整既可后方U軸調(diào)整方法，同前方一樣〔備注〕后方U軸栘動距離為U=182.5mm〔U軸治具安裝位置表〕III.U軸馬達與TIMINGBELT更換POWERON,ORGPOWEROFF放松馬達固定螺絲(MOTORFIXEDBOLTS)，并且栘開U軸馬達及TIMINGBELTC安裝TIMINGPULLEYC到新的馬達上(暫時固定PULLEY)安裝新的TIMINGBELTC到TIMINGPULLEY上將馬達安裝上，檢查其松緊度(9.8~11.0Kgf)，并鎖緊馬達固定螺絲POWERON,ORG檢查是否有回到原點，若無則，重新調(diào)整U軸原點M8.切刀更換POWEROFF取下BOLTA(2pcs)，取出TAPEGUIDE(SEAL)取下BOLTB(3pcs)，BOLTC(8pcs)，并且取出MOVINGBLADE取下BOLTD(2pcs)，SCREW(2pcs)，并且取出BLOCK放松SETSCREW(2pcs)，取出PIN(2pcs),SPRING(2pcs)，以及FIXEDBLADE安裝新的FIXEDBLADE，將PIN，SPRING裝回原位，并用SETSCREW固定之，加入一些黃油到BOLTD，并暫時鎖緊之安裝新的MOVINGBLADE，并將BOLTB，BOLTC固定之安裝TAPEGUIDE(SEAL)于MOVINGBLADE上，并鎖緊BOLTA放松BOLTD用手栘動MOVINGBLADE使之接觸到FIXEDBLADE且可以吻合鎖緊BOLTD直到尖端接觸到FIXEDBLADE，再利用六角板手轉(zhuǎn)動5°~10°(如Edetaildrawing)〔注意〕當(dāng)用LOCKNUT鎖緊BOLTD時，先將BOLTD轉(zhuǎn)上一些，主要是確認鎖緊后BOLTD與FIXEDBLADE沒有間隙(如PARTF所示)安裝BLOCK并鎖緊SCREW再一次確認，用手推動MOVINGBLADE能夠很適當(dāng)?shù)奈呛系紽IXEDBLADEM9.NOZZLECHANGEUNIT調(diào)整I.平行度調(diào)整POWERON,ORG將SMALLNOZZLE安裝于HEAD1上檢查SMALLNOZZLE是否能從ST1到ST12都能被正確插入假如不能，則放松BOLTA調(diào)整NOZZLECHANGEUNIT的位置鎖緊BOLTA將LARGENOZZLE安裝于HEAD1上檢查LARGENOZZLE是否能從ST13到ST17都能被正確插入假如不能，則放松BOLTB調(diào)整LARGENOZZLESTATION的位置鎖緊BOLTBII.NOZZLESTATION補償值調(diào)整POWERON,ORG利用PCBCAMERA觀察ST1到ST17的位置〔備注〕將坐標記錄下來(Xn,Yn)NOZZLESTSTION的間距如下:SMALLNOZZLESTATION:X=20mmLARGENOZZLESTATION:X=40mm利用(Xn,Yn)及下列公式，計算NOZZLESTATIONOFFSET(XN,YN)NOZZLESTATIONOFFSET(XN,YN)=(Xn,Yn)-(X,Y:原點補償值)-(X,Y:PCBCAMERA補償值)選擇SERVICEFUNCTION中〔F1〕MACHINEINITIALIZATION→〔F4〕NOZZLEBASISDATA→〔F1〕NOZZLESTATIONOFFSETSETTING輸入(XN,YN)到NOZZLESTATIONOFFSET中ST1到ST17〔注意〕每次輸入必須確定ENTER鍵已被按下按〔F8〕將數(shù)據(jù)儲存，并利用AUTO狀態(tài)下檢查動作〔注意〕程序中的吸嘴必須已經(jīng)安裝于NOZZLECHANGESTATION上III.高度調(diào)整POWERON,ORG將HEADUNIT栘動到SMALLNOZZLECHANGESTATION上將副控盤之〔NOZ.STUP〕ON,使NOZZLECHANGESTATION上升檢查MIRRORBOX與SMALLNOZZLESTATION之間距〔規(guī)格〕0.8±0.2mm若不符合時，放松LOCKNUT調(diào)整之暫時鎖住LOCKNUT將SNOZZLE安裝于HEAD1上下降HEAD1H1=90mm，檢查NOZZLE之COLLAR與NOZZLESTATIONHOLE同高，并微調(diào)之〔備注〕當(dāng)SHUTTER張開時，NOZZLE不可以接觸到鎖緊LOCKNUTI/OADDRESS:NOZZLESTUPPERLIMINT:0020NOZZLESTLOWERLIMINT:0021IV.近接SENSOR調(diào)整POWERON,ORG將NOZZLECHANGESTATION上所有NOZZLE取下將AMP上，所有TIMER調(diào)到最小(MIN)轉(zhuǎn)TUNINGVR到No.0按〔NONWORK〕，綠色LED由閃爍最后到亮安裝MELFNOZZLE到STATION1上按〔WORK〕，紅色LED由閃爍最后到亮，且綠燈亦要亮依此方法，調(diào)整其它AMP，調(diào)整完后將TUNINGVR轉(zhuǎn)至RUNSTATION號碼相對于AMP之VR號碼表檢查是否于NOZZLECHANGESTATION上沒有NOZZLE時，綠色LED都為亮，且紅色LED都為滅，若不，則重調(diào)之〔注意〕確定當(dāng)SHUTTER張開或閉起時，LED的狀態(tài)不會變化１０．安裝所有NOZZLE于NOZZLECHANGESTATION上１１．檢查是否于NOZZLECHANGESTATION上有NOZZLE時，綠色LED都為亮，且紅色LED都為亮，若不，則重調(diào)之〔注意〕確定當(dāng)SHUTTER張開或閉起時，LED的狀態(tài)不會變化V.NOZZLESTATIONSHUTTERCLOSESENSOR調(diào)整POWERON,ORG將副控制盤上〔NOZ.STOPEN〕ON,并檢查SENSOR是否OFF將副控制盤上〔NOZ.STOPEN〕OFF,并檢查SENSOR是否ON若無，則調(diào)整SENSOR位置I/OADDRESS:M10.SUPPORT高度及平行度調(diào)整I.SUPPORTPLATE高度調(diào)整POWERON,ORG利用副控制盤中〔PCBSTOPPER〕及〔PCBSUPPORT〕鍵，將基板固定于SUPPORT中檢查基板與皮帶之間隙應(yīng)為０若無，則放松LOCKNUT，轉(zhuǎn)動TURNBUCKLE，調(diào)整間隙II.SUPPORTPLATE平面度調(diào)整POWERON,ORG安裝SNOZZLE于HEAD1上將HEAD1下降到H1=86mm的位置再將32mm之BLOCKGAUGE放置于SNOZZLE與SUPPORTPLATE之間檢查SNOZZLE與SUPPORTPLATE之間的間隙，檢查位置如下圖所示其間隙應(yīng)介于0.3mm之內(nèi)若無，則放松BOLTS調(diào)整其平行度鎖緊BOLTS再檢查其平行度，直到OKM11.真空壓力及吹氣壓力調(diào)整POWERON,ORG將MANOMETER接于HEAD上將副控制盤上〔HEADBLOW〕ON〔規(guī)格〕吹氣壓力為＋１８到＋２０㎜HgHEAD1及HEAD2都要測量若不再規(guī)格內(nèi)，則調(diào)整VACUUMEJECTOR上的ADJUSTMENTVR再將副控制盤上之〔HEADVACUUM〕ON〔規(guī)格〕真空壓力為－５００到－６００㎜HgHEAD1及HEAD2都要測量，但是真空壓力無法調(diào)整屏幕上所顯示的真空度值LEVEL為９，若有工作頭上有吸嘴時，則真空度值要在５以上，若無法達到此標準需要清潔整個空壓系統(tǒng)M12.PCBCAMERA調(diào)整I.焦距調(diào)整POWERON,ORG將副控制盤上〔PCBSTOPPER〕〔PCBSUPPORT〕ON將基板安裝于TABLE上，再將副控制盤上〔PCBSTOPPER〕〔PCBSUPPORT〕OFF，固定基板栘動PCBCAMERA到基板上于SERVICEFUNCTION中，選擇〔F3〕RECOGNITIONSERVICE→〔F1〕POINTERDISPLAY→〔F4〕PCBCAMERA使影像顯示于MONITOR上放松HEIGHTADJUSTMENTBOLT(M4X1pcs)，以及PARALLELISMADJUSTMENTBOLT(M4X2pcs)，將PCBCAMERA松開栘動PCBCAMERA上／下調(diào)整焦距鎖緊HEIGHT/PARALLELISMADJUSTMENTBOLTII.平行度調(diào)整POWERON,ORG安裝一基板于TABLE上栘動PCBCAMERA到基板上于SERVICEFUNCTION中，選擇〔F3〕RECOGNITIONSERVICE→〔F1〕POINTERDISPLAY→〔F4〕PCBCAMERA使影像顯示于MONITOR上將PCBCAMERA栘動到基板LAND左上方邊緣，且位于MONITOR之左上角，并將POINTER栘到LAND左上角邊緣記錄此點坐標位置(Y1)(RECOGINITIONSERVICE中POINTER的)再將PCBCAMERA往X方向移動，使基板LAND左上方邊緣位于MONITOR之右上角，再栘動POINTER到LAND左上角邊緣〔注意〕不可栘動Y方向記錄此點坐標位置(Y2)(RECOGINITIONSERVICE中POINTER的)檢查平行度(Y1-Y2)〔規(guī)格〕－0.05mm≦(Y1-Y2)≦＋0.05mm若不在規(guī)格內(nèi)，則放松PARALLELISMADJUSTMENTBOLT(M4X2pcs)，旋轉(zhuǎn)PCBCAMERA調(diào)整之鎖緊PARALLELISMADJUSTMENTBOLTM13.UNDERCAMERA調(diào)整I.焦距調(diào)整POWER,ORG將UNDERCAMERA治具安裝于HEAD1上，并將其栘到UNDERCAMERA上將HEAD1下降到H1=84mm，并且將副控制盤上之〔LIGHT1〕ON于SERVICEFUNCTION中，選擇〔F3〕RECOGNITIONSERVICE→〔F1〕POINTERDISPLAY→〔F2〕UNDERCMSMALL使影像顯示于MONITOR上〔備注〕〔F3〕UNDERCMLARGE將HEAD1栘到UNDERCAMERA之正中央看MONITOR調(diào)整亮度(BRIGHTNESS)放松FOCUSADJUSTMENTBOLT(M3X2pcs)滑動CAMERA調(diào)整其焦距，并且鎖緊之LARGEUNDERCAMERA調(diào)整方法一樣II.平行度調(diào)整POWER,ORG將UNDERCAMERA治具安裝于HEAD1上，并將其栘到UNDERCAMERA上將HEAD1下降到H1=84mm，并且將副控制盤上之〔LIGHT1〕ON于SERVICEFUNCTION中，選擇〔F3〕RECOGNITIONSERVICE→〔F1〕POINTERDISPLAY→〔F2〕UNDERCMSMALL使影像顯示于MONITOR上〔備注〕〔F3〕UNDERCMLARGE將HEAD1上之治具左邊緣栘到MONITOR之左上方，并將POINTER栘動到治具的左上角記錄此點坐標位置(Y1)(在RECOGNITIONSERVICE中POINTER的)將HEAD1上之治具左邊緣朝X方向栘動到MONITOR之右上方，并將POINTER栘動到治具的左上角〔注意〕絕對不要栘動Y方向記錄此點坐標位置(Y2)(在RECOGNITIONSERVICE中POINTER的)檢查平行度(Y1-Y2)〔規(guī)格〕－0.05mm≦(Y1-Y2)≦＋0.05mm若超出規(guī)格，則放松CAMERASCALEADJUSTMENTBOLT(M4X1pcs)，轉(zhuǎn)動CAMERA調(diào)整其SCALE調(diào)整完后，鎖緊BOLT