工業(yè)機器人應用基礎（廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院）知到智慧樹答案

項目一單元測試項目二單元測試項目三單元測試項目四單元測試項目五單元測試項目六單元測試項目七單元測試項目八單元測試項目九單元測試項目十單元測試1【判斷題】(20分)在邁向“中國制造2025”進程中，中國制造業(yè)重點要解決裝備升級以及實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。正確答案：AA.錯B.對2【多選題】(20分)以下選項中，哪些屬于工業(yè)機器人的應用？正確答案：ABCDA.在線工件檢測B.機床上下料C.碼垛D.視覺分揀3【判斷題】(20分)第一代工業(yè)機器人為示教再現(xiàn)機器人。正確答案：AA.對B.錯4【判斷題】(20分)智能機器人屬于工業(yè)機器人。正確答案：AA.對B.錯5【多選題】(20分)工業(yè)機器人主要由操作機、控制器，以及什么機構(gòu)組成？正確答案：ACDA.伺服系統(tǒng)B.傳送帶C.檢測傳感裝置D.末端執(zhí)行器等1【判斷題】(20分)M-10IA/2型工業(yè)機器人的接口由電氣接口和氣路接口組成。正確答案：BA.錯B.對2【單選題】(20分)當安全門打開時，機器人的速度倍率被限制在（）以下。正確答案：CA.40%B.60%C.30%D.10%3【多選題】(20分)以下哪些屬于工業(yè)機器人直角坐標系？正確答案：BCDA.關節(jié)坐標系B.用戶坐標系C.工具坐標系D.手動坐標系4【單選題】(20分)機器人能夠精確地運動，依靠的是哪個模塊？正確答案：AA.6軸伺服放大器B.電機C.示教器D.主板5【判斷題】(20分)EES1、EES11、EES2、EES21為外部急停信號。正確答案：AA.對B.錯1【判斷題】(20分)機器人仿真軟件可以添加自己做的工作臺模型。正確答案：BA.錯B.對2【多選題】(20分)仿真軟件模擬操作機器人運動時有哪些方法？正確答案：ADA.直接拖動法B.直接輸入法C.意念移動法D.虛擬示教法3【判斷題】(20分)機器人坐標為紅色時說明位置已經(jīng)被鎖定。正確答案：BA.錯B.對4【判斷題】(20分)CNT模式機時，弧度越大說明CNT后面數(shù)字越小。正確答案：AA.錯B.對5【判斷題】(20分)FINE模式機器人運動到一個點后會走直線運動到另外一個點。正確答案：BA.錯B.對1【單選題】(20分)FANUC工業(yè)機器人離線編程仿真軟件的是（）。正確答案：AA.RoboguideB.RoboticsC.OrocosD.Robotmaster2【單選題】(20分)一條圓弧C指令需要示教（）個點。正確答案：DA.2B.4C.5D.33【判斷題】(20分)圓弧指令只有一種指令。正確答案：BA.對B.錯4【判斷題】(20分)同時按下“SHIFT”鍵和“TOUCHUP”鍵，位置資料就發(fā)生了更新。正確答案：BA.錯B.對5【判斷題】(20分)示教器上急停按鈕被按下，“SRVO-023操作面板緊急停止”報警。正確答案：BA.對B.錯1【判斷題】(20分)檢驗用戶坐標系時，應把示教器的坐標系切換到世界坐標系。正確答案：AA.錯B.對2【多選題】(20分)需要記錄點位時可以按（）+（）記錄。正確答案：BCA.f1B.shiftC.f5D.ctrl3【單選題】(20分)使用三點法設置工具坐標系記錄接近點2時，把示教坐標切換成關節(jié)坐標，旋轉(zhuǎn)J6軸（法蘭面）至少（）度，不要超過180度。正確答案：CA.60度B.30度C.90度D.45度4【單選題】(20分)使用六點法設置工具坐標定義+Y方向點時，移動機器人使工具沿所需要設定的（）方向（以世界坐標（WORLD）方式）至少移動250mm。正確答案：AA.+YB.+ZC.-ZD.+X5【判斷題】(20分)激活工具坐標號的方法有按SHIFT+COORD設置和在工具坐標界面按F5切換兩種方法。正確答案：BA.錯B.對1【多選題】(20分)取消操作可以取消指令的（）等程序編輯操作。正確答案：ABCA.行刪除B.更改C.行插入D.坐標值2【判斷題】(20分)位置寄存器不能進行乘法和除法運算。正確答案：BA.錯B.對3【判斷題】(20分)WAIT指令不可以通過邏輯運算符“OR”和“AND”將多個表達式條件組合在一起。正確答案：AA.錯B.對4【判斷題】(20分)條件和等待指令是機器人指令中用于邏輯判斷和執(zhí)行的重要指令。正確答案：BA.錯B.對5【單選題】(20分)循環(huán)指令由（）指令指定的值，確定循環(huán)的次數(shù)。正確答案：DA.ENDFORB.TOC.CALLD.FOR1【單選題】(20分)FANUC工業(yè)機器人最多可以設置（）個參考位置。正確答案：BA.12B.10C.16D.82【判斷題】(20分)為使參考位置有效/失效，把光標移至ENABLE/DISABLE，然后按相應的功能鍵。正確答案：BA.錯B.對3【判斷題】(20分)當機器人在參考位置1位置時，系統(tǒng)指定的UO[8]將發(fā)信號給外部設備，但到達其他參考位置的輸出信號需要定義。正確答案：BA.對B.錯4【判斷題】(20分)GSD文件是安裝到博圖軟件中的硬件驅(qū)動。正確答案：AA.對B.錯5【多選題】(20分)I/O模塊的硬件構(gòu)成包括：正確答案：ADA.機架B.主板C.拓展口D.插槽1【判斷題】(20分)PNS自動運行方式最多可以選擇255個程序。正確答案：BA.錯B.對2【判斷題】(20分)人為中斷有分為暫停中斷和終止中斷。正確答案：BA.錯B.對3【判斷題】(20分)遠程啟動只能運行一個程序。正確答案：BA.對B.錯4【單選題】(20分)RSR啟動方式程序名必須為___位。正確答案：CA.6B.5C.7D.45【判斷題】(20分)TP啟動方式在模式開關為T1、T2條件下進行。正確答案：BA.錯B.對1【單選題】(20分)（）主要用于傳送帶物料的檢測。正確答案：AA.物料檢測傳感器B.物料傳送帶C.機器人本體D.裝在機器人第六軸上的手爪2【單選題】(20分)工作站的干涉區(qū)域最多可設置多少個正確答案：BA.4B.3C.2D.13【判斷題】(20分)CRMA15板上的信號分配，DI信號輸入是低電平有效。正確答案：AA.錯B.對4【判斷題】(20分)真空發(fā)生器是一個3位5通電磁閥。正確答案：AA.錯B.對5【多選題】(20分)歐姆龍FZ視覺控制器的接口類型包括以下哪些？正確答案：ABCDA.以太網(wǎng)接口B.VGA接口C.USB接口D.RS232C串行接口1【單選題】(20分)控制柜主要使用的文件類型有（）種。正確答案：CA.3B.1C.5D.82【單選題】(20分)FANUC機器人程序文件的擴展名是（）。正確答案：CA..APPB..EXEC..TPD..DLL3【單選題】(20分)在消除完（）報警后均需要進