儀器儀表制造工考試模擬題（附參考答案）

儀器儀表制造工考試模擬題（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B2.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A3.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A4.要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負反饋。A、正確B、錯誤正確答案：A5.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關系。A、正確B、錯誤正確答案：B6.無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B7.機器人在一個斜面上進行畫軌跡時，需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A8.關于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A9.示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人編程。A、正確B、錯誤正確答案：A10.無人機飛行后應進行的內(nèi)容有：檢查飛機狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤正確答案：A11.要設計好PLC的應用程序，必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術特性、控制要求等。A、正確B、錯誤正確答案：A12.集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機技術、控制技術、通訊技術和CRT技術為一體的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯誤正確答案：B13.在剖切圖的標注中，在箭頭外側分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B14.虛擬現(xiàn)實是一種高端人機接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。A、正確B、錯誤正確答案：A15.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A16.機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案：A17.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A18.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B19.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A20.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A21.螺旋槳的推力和電機轉速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A22.導磁率又稱為導磁系數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A23.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質(zhì)量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A24.無人機鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯誤正確答案：B25.運動精度就是指旋轉體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A26.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B27.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B28.過程控制數(shù)學模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案：B29.在機器人安裝時，擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B30.嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A31.天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A32.無人機電池最大輸出電流應等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B33.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A34.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應該刷寫其他機型固件。A、正確B、錯誤正確答案：B35.斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B36.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B37.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯誤正確答案：B38.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A39.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團于2012年提出。A、正確B、錯誤正確答案：B40.在機器人運行過程中，坐標系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A41.在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B42.實時監(jiān)控中，開關量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B43.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A44.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B45.機器人的手部是一個執(zhí)行命令的機構，它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B46.能耗制動是在運行中的電動機制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動機旋轉方向相反的電磁轉矩，以達到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A47.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A48.原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A49.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應將機器人坐標系設置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B50.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A51.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B52.云計算的服務類型分為三類，即基礎設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案：A53.評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術指標，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B54.光纖式傳感器的優(yōu)點的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案：B55.無人機需要遠距離飛行時，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時較好。A、正確B、錯誤正確答案：A56.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A57.編寫工業(yè)機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤正確答案：A58.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A59.IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B60.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡拓撲結構通常為星形結構。A、正確B、錯誤正確答案：A61.區(qū)分航模和無人機條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務的能力，達成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A62.智能儀器設置自動量程轉換功能后，必須設計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案：A63.無人機保持油門持續(xù)爬升時，電機轉速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B64.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B65.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B66.智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準確度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A67.只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B68.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：A69.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A70.電壓互感器的二次側可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B71.伺服電動機是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力，是工業(yè)機器人的最關鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A72.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B73.PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A74.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B75.一架4旋翼無人機，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B76.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A77.無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時，應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。A、正確B、錯誤正確答案：B78.遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B79.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B80.安全柵的接地應和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B81.無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A82.PLC開關量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A83.在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導體集成傳感器，都必須進行非線性補償。A、正確B、錯誤正確答案：B84.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B85.電機轉向調(diào)試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤正確答案：A86.飛控板針腳上“S”標記與白顏色電調(diào)線相對應。A、正確B、錯誤正確答案：A87.機器人在關節(jié)坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B88.無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B89.無人機電機故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進水、檢查電機是否存在過載過熱、檢查電機軸是否彎曲。A、正確B、錯誤正確答案：A90.工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A91.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯誤正確答案：A92.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A93.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B94.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A95.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A96.進行電機轉向測試，當發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時，應立即停止電機轉向測試。A