工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題及參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.在標(biāo)準(zhǔn)配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的DC24V的內(nèi)部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時(shí)，應(yīng)使用24V的外部電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.PLC安裝對環(huán)境溫度沒有要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.裝配機(jī)器人的裝配系統(tǒng)主要由操作機(jī)、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.圓柱銷可以用于經(jīng)常拆卸的場合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.撓性聯(lián)軸器可以分為有彈性元件撓性聯(lián)軸器、無彈性元件性聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.帶7根軸的串聯(lián)機(jī)器人，對于第7軸上沒有奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.P1*P2表示工具坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.氣動(dòng)三大件的順序是分水濾氣器、油霧器、減壓閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.旋轉(zhuǎn)機(jī)械的不平衡由于旋轉(zhuǎn)體軸心周圍的質(zhì)量分布不均，表現(xiàn)為中頻現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.機(jī)器視覺是計(jì)算機(jī)視覺在工業(yè)場景中的應(yīng)用，目的是替代傳統(tǒng)的人工。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.必須通過點(diǎn)號.才能引用關(guān)節(jié)位置變量中的某一要素。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.OB35是定時(shí)中斷組織塊，可以被設(shè)定為定時(shí)執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中脈沖放大器是放大反饋信號的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.PLC的輸出端口接有感性元件時(shí)，對交流電路，應(yīng)串聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧對PLC的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.對與高低速液壓馬達(dá)，低速液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，調(diào)節(jié)靈敏度低。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.所有硬件組態(tài)完成后要進(jìn)行編譯保存，可檢查設(shè)定組態(tài)的語法錯(cuò)誤，不能檢查設(shè)定的組態(tài)是否與實(shí)際的組態(tài)一致，需下載到CPU才能檢測是否和實(shí)際一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.對機(jī)器人語言進(jìn)行重新設(shè)定后，機(jī)器人系統(tǒng)無需重新啟動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.PLC的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，通用性好，適應(yīng)性強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.在低速、重載和不易對中的場合最好使用彈性套柱銷聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.排氣節(jié)流調(diào)速只能調(diào)節(jié)氣缸推出速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.蝸桿傳動(dòng)中蝸輪因?yàn)槌叽绱?，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.在現(xiàn)代工業(yè)上使用的濕度傳感器大多數(shù)是非水分子親和力型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.雙字循環(huán)移位指令的操作數(shù)N指移位位數(shù)，要通過字尋址方式來設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.S7Graph中，并行的兩條同步分支的Step步數(shù)必須相等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.剛性聯(lián)軸器在安裝時(shí)要求兩軸嚴(yán)格對中，而撓性聯(lián)軸器在安裝時(shí)則可以不必考慮對中問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.在RAPID程序中，只有一個(gè)主程序main并且存在于任意一個(gè)程序模塊中，作為整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.示教器上的急停開關(guān)是工業(yè)機(jī)器人為保證操作者人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.機(jī)器人備份文件可以放在機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)器和外置U盤上，備份恢復(fù)數(shù)據(jù)具有唯一性，不能將一臺(tái)機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.ABB機(jī)器人指令中do指令指的是置0命令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.ABB機(jī)器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.制動(dòng)器失效抱閘：指要放松制動(dòng)器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.聯(lián)軸器無論在轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)都可以進(jìn)行離合操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.機(jī)器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內(nèi)容會(huì)被當(dāng)做注釋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.機(jī)器人工具頭的重心在法蘭盤的中心點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.一般規(guī)定低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量作為ABB機(jī)器人的承載能力指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.在電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí)電流劇增的同時(shí)電壓也會(huì)大幅度波動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.用于研磨的研具應(yīng)比工件硬，這樣研出的工件質(zhì)量才好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.液壓油的粘度一般是隨溫度的升高而升高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.Syslink接線端子可用于傳感器、電磁閥與控制器之間的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.直流伺服電機(jī)控制采用勵(lì)磁磁場控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.機(jī)器人木體作直交位置數(shù)據(jù)定位時(shí)，其控制點(diǎn)是機(jī)械法蘭面中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.ABB機(jī)器人在執(zhí)行RAPID程序中可對可變量PRES賦值，賦值結(jié)果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.PLC的操作系統(tǒng)由用戶產(chǎn)生，用來實(shí)現(xiàn)用戶要求的自動(dòng)化任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.在進(jìn)行機(jī)器人安裝、維修和保養(yǎng)時(shí)，必須關(guān)閉機(jī)器人總電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.ABB機(jī)器人RobotStudio，Hide子組件可以將對象從畫面中隱藏，并使隱藏的對象不可被LineSensor子組件檢測到。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.機(jī)器人仿真工作站布局時(shí)，由于是在軟件中進(jìn)行虛擬布局，因此可以隨心所欲地埋放設(shè)備模型，而不受任何約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機(jī)床或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.輔助元件是用于元件內(nèi)部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉(zhuǎn)換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動(dòng)元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉(zhuǎn)換器、顯示器、傳感器等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.機(jī)器人腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍(lán)色水管對應(yīng)進(jìn)水口，紅色對應(yīng)回水口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第四點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向?qū)⒁O(shè)定的為TCP的X方向移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.為了改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，可以將電機(jī)的電樞和勵(lì)磁電源的方向同時(shí)改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.機(jī)器人可以有六軸以上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.STEP7是S7-300/400系列PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語言，但是不能在STEP7中相互轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.液壓油選用的主要指標(biāo)是良好的潤滑性及防銹性、抗泡沫性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.通常機(jī)器人和相機(jī)socket通訊，機(jī)器人作為client端，在機(jī)器人系統(tǒng)建立時(shí)加入pc-interface選項(xiàng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人本體與關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人沒有任何區(qū)別，在任何情況下都可以互換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)比同步交流伺服電動(dòng)機(jī)比起來價(jià)格便宜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.圖像銳化：突出圖像中的高頻成分，使輪廓增強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.PLC300用‘GET'和'PUT'數(shù)據(jù)通信時(shí)，最大可傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為400字節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.PLC由輸入部分、輸出部分和控制器三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.二聯(lián)件由開關(guān)閥和調(diào)壓閥（減壓閥）組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.TONR的啟動(dòng)輸入端IN由“1”變“0”時(shí)定時(shí)器復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無法六個(gè)軸同時(shí)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置，則可以逐一對關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?肘和?臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時(shí)控制進(jìn)給軸侗服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.定時(shí)器的尋址依賴所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)需要修改參數(shù)組主要是mass、cog，可通過例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.工作空間是指機(jī)器人操作機(jī)移動(dòng)其末端執(zhí)行器的限制區(qū)域，會(huì)根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)特性而有所不同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔時(shí)直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.TRUNC指令把32位實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成32位符號數(shù)，小數(shù)部分按照四舍五入原則處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.視在功率就是有功功率加上