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三坐標(biāo)培訓(xùn)教程
2018年4月15日1精選完整ppt課件機(jī)器基本組成:
坐標(biāo)測(cè)量機(jī)由測(cè)量機(jī)主機(jī)、控制系統(tǒng)、測(cè)頭測(cè)座系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)(測(cè)量軟件)幾部分組成。坐標(biāo)機(jī)由測(cè)量機(jī)主測(cè)量機(jī)主體的功能是根據(jù)操作或程序的命令。在零件的指定位置采集坐標(biāo)點(diǎn)??刂葡到y(tǒng)的功能是:1控制、驅(qū)動(dòng)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng),三軸同步、速度、加速度控制;2、在有觸發(fā)信號(hào)時(shí)采集數(shù)據(jù),對(duì)光柵讀數(shù)進(jìn)行處理;3、根據(jù)補(bǔ)償文件,對(duì)測(cè)量機(jī)進(jìn)行21項(xiàng)誤差補(bǔ)償(各軸的兩個(gè)直線度、兩個(gè)角擺誤差、自轉(zhuǎn)誤差、位置誤差、三軸之間的垂直度誤差共21項(xiàng));4、(采集溫度數(shù)據(jù),進(jìn)行溫度補(bǔ)償);5、對(duì)測(cè)量機(jī)工作關(guān)態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)(行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測(cè)頭等),采取保護(hù);6、(對(duì)掃描測(cè)頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并控制掃描);7、與計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種信息交流。測(cè)頭測(cè)座系統(tǒng)的功能是:1、測(cè)座根據(jù)命令旋轉(zhuǎn)到指定角度;2、測(cè)頭傳感器在探針接觸被測(cè)點(diǎn)時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào);
開(kāi)機(jī)順序及注意事項(xiàng):
開(kāi)機(jī)的順序是打開(kāi)氣壓閥(檢查氣壓是否在0.4Mpa~0.45Mpa之間,且檢查過(guò)慮器中有沒(méi)有雜質(zhì))、打開(kāi)電源和控制柜電源、打開(kāi)電腦和PC-DMIS軟件、用無(wú)塵布蘸酒精沿一個(gè)方向擦導(dǎo)軌、電機(jī)加電并打開(kāi)自動(dòng)模式,測(cè)量機(jī)回家三坐標(biāo)培訓(xùn)教程2精選完整ppt課件軟件的安裝及界面介紹:
1、按正常的軟件安裝順序進(jìn)行,安裝完成后,打開(kāi)程序,將系統(tǒng)參數(shù)(H000769)導(dǎo)入,點(diǎn)確定,軟件就可正常使用。
2、測(cè)量軟件的基本知識(shí):
a、坐標(biāo)系和工作平面:三坐標(biāo)培訓(xùn)教程工作平面的選擇在測(cè)量過(guò)程中有兩個(gè)坐標(biāo)存在:機(jī)器坐標(biāo)和零件坐標(biāo)(零件坐標(biāo)可以建多個(gè)坐標(biāo)且坐標(biāo)之間可以隨意切換)。注:在測(cè)量圓、線和槽時(shí)要特別注意工作平面的選擇,選擇不對(duì)會(huì)對(duì)結(jié)果產(chǎn)生較大的偏差。3精選完整ppt課件續(xù):軟件的安裝及界面介紹:
3、失量的概念:失量是用于表示被測(cè)無(wú)素在空間坐系系中的方向。失量的錯(cuò)誤會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差:如下圖測(cè)頭補(bǔ)償原理:沿觸測(cè)的失量方向+測(cè)頭半徑=實(shí)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值三坐標(biāo)培訓(xùn)教程實(shí)際接觸的點(diǎn)測(cè)頭沿此方向觸測(cè)(不正確的失量)實(shí)測(cè)點(diǎn)與理論點(diǎn)的偏差補(bǔ)償測(cè)頭半徑之后的點(diǎn)理論點(diǎn)誤差值實(shí)測(cè)點(diǎn)4精選完整ppt課件回顧:1、坐標(biāo)機(jī)由哪幾部分組成?它們各有哪些功能?(見(jiàn)第二頁(yè))
2、測(cè)量機(jī)的哪些部位是基準(zhǔn)?測(cè)量機(jī)的基準(zhǔn)有:三個(gè)導(dǎo)軌和光柵系統(tǒng)、
3、為什么測(cè)量機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)首先要回機(jī)器零點(diǎn)機(jī)器的零點(diǎn)是機(jī)器坐標(biāo)系的原點(diǎn),是測(cè)量機(jī)誤差補(bǔ)償和測(cè)量機(jī)行程中控制的基準(zhǔn)。
4、描述失量在測(cè)量中有哪些作用?失量在測(cè)量中的作用有測(cè)頭觸測(cè)逼近的運(yùn)動(dòng)方向和測(cè)頭半徑補(bǔ)償?shù)姆较颉?/p>
三坐標(biāo)培訓(xùn)教程5精選完整ppt課件新建文件及測(cè)頭校驗(yàn):新建文件
以上完成后,點(diǎn)“確定”文件新建成功,進(jìn)入工作界面。輸入檢測(cè)零件名稱(只能輸入字母和數(shù)字)注意單位的確定,文件新建完后是無(wú)法修改。此處有兩種選擇:脫機(jī)和聯(lián)機(jī)。脫機(jī)狀態(tài)就是與機(jī)器間沒(méi)有數(shù)據(jù)通信。(可以同時(shí)打開(kāi)多個(gè)檢測(cè)程序,但只有一個(gè)程序能選聯(lián)機(jī))三坐標(biāo)培訓(xùn)教程6精選完整ppt課件
測(cè)頭校驗(yàn):
操作步驟如下:
13三坐標(biāo)培訓(xùn)教程27精選完整ppt課件
續(xù):測(cè)頭校驗(yàn)45678三坐標(biāo)培訓(xùn)教程8精選完整ppt課件零件坐標(biāo)系的建立:
1、3-2-1法建立坐標(biāo)系:“3”——不在同一直線上的三個(gè)點(diǎn)能確定一個(gè)平面,利用此平面的法線矢量確定一個(gè)坐標(biāo)軸方向——找正;
找正三坐標(biāo)培訓(xùn)教程9精選完整ppt課件“2”——兩個(gè)點(diǎn)可確定一條直線,此直線可以圍繞已確定的第一個(gè)軸向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),已此確定第二個(gè)軸向——旋轉(zhuǎn);這個(gè)點(diǎn)可以是圓、球等;
旋轉(zhuǎn)續(xù):3-2-1法建立坐標(biāo)系:三坐標(biāo)培訓(xùn)教程10精選完整ppt課件三坐標(biāo)培訓(xùn)教程
“1”——一個(gè)點(diǎn),用于確立坐標(biāo)系某一軸向的原點(diǎn);利用平面、直線、點(diǎn)分別確定三個(gè)軸向的零點(diǎn)(零點(diǎn))——“平移”
續(xù):3-2-1法建立坐標(biāo)系:平移11精選完整ppt課件
迭代法建立零件坐標(biāo)系主要應(yīng)用于PCS的原點(diǎn)不在工件本身、或無(wú)法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素(如面、孔、線等)來(lái)確定軸向或原點(diǎn),多為曲面類零件(汽車、飛機(jī)的配件,這類零件的坐標(biāo)系多在車身或機(jī)身上)。原理:找正:第一組特征將使平面擬合特征的質(zhì)心,以建立當(dāng)前工作平面法線軸的方位。此部分(找正-3+)必須至少使用三1111111111個(gè)特征。旋轉(zhuǎn):下一組特征將使直線擬合特征,從而將工作平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。此部分(旋轉(zhuǎn)-2+)必須至少使用兩個(gè)特1111111111征。如果未標(biāo)記任何特征,坐標(biāo)系將使用“找平”部分中的特征。(從“找平”部分中利用的兩個(gè)特征將成為倒數(shù)第1111111111二個(gè)和第三個(gè)特。)原點(diǎn):最后一組特征用于將零件原點(diǎn)平移到指定位置(設(shè)置原點(diǎn)-1)。如果未標(biāo)記任何特征,坐標(biāo)系將使用“找平”部分111111111中的最后一個(gè)特征。
注:采用迭代法建立坐標(biāo)系必須有數(shù)模。2、迭代法建立坐標(biāo)系:三坐標(biāo)培訓(xùn)教程12精選完整ppt課件導(dǎo)入CAD模型,并進(jìn)行相關(guān)圖形處理與操作,注意對(duì)模型坐標(biāo)系及被測(cè)元素的觀察。續(xù):迭代法建立坐標(biāo)系:確認(rèn)程序開(kāi)頭為“手動(dòng)”模式三坐標(biāo)培訓(xùn)教程13精選完整ppt課件
打開(kāi)自動(dòng)測(cè)量失量點(diǎn)對(duì)話框用鼠標(biāo),在CAD模型“點(diǎn)1”位置點(diǎn)擊一下,注意此點(diǎn)的法線矢量方向。續(xù):迭代法建立坐標(biāo)系:?jiǎn)?dòng)=坐標(biāo)系/開(kāi)始,回調(diào):,列表=是坐標(biāo)系/終止模式/手動(dòng)格式/文本,,,標(biāo)題,符號(hào),;標(biāo)稱值,測(cè)定值,最大最小值,,,,
加載測(cè)頭/PH50-D1
模式/DCC
測(cè)尖/T1A0B0,柱測(cè)尖IJK=0,0,1,角度=0點(diǎn)1=特征/接觸/矢量點(diǎn),直角坐標(biāo)理論值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803>
實(shí)際值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803>
目標(biāo)值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803>
顯示特征參數(shù)=是曲面=無(wú)厚度,0
測(cè)量模式=NOMINALS
相對(duì)測(cè)量=無(wú),無(wú),無(wú)自動(dòng)wrist=否安全平面=否圖形分析=否特征位置=否,否,""
顯示相關(guān)參數(shù)=是自動(dòng)移動(dòng)=否,距離=0
顯示觸測(cè)=否
PCDMIS將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序,同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)“點(diǎn)1”的標(biāo)識(shí)三坐標(biāo)培訓(xùn)教程14精選完整ppt課件
圖形分析=否特征位置=否,否,""
顯示相關(guān)參數(shù)=是自動(dòng)移動(dòng)=否,距離=0
顯示觸測(cè)=否圓1=特征/接觸/圓,直角坐標(biāo),內(nèi),最小二乘方理論值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0,0,1>,5.001,0,0
實(shí)際值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0.,0,1>,5.001,0,0
目標(biāo)值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0,0,1>
角矢量=<0.9994133,0,-0.0342505>
方向=逆時(shí)針顯示特征參數(shù)=是重新測(cè)量=否曲面=無(wú)厚度,0
測(cè)量模式=標(biāo)稱值相對(duì)測(cè)量=無(wú),無(wú),無(wú)自動(dòng)wrist=否圓弧=否安全平面=否圖形分析=否特征位置=否,否,""
顯示相關(guān)參數(shù)=是測(cè)點(diǎn)數(shù)=5,深度=0,間距=0
樣例點(diǎn)=0,間隙=0
自動(dòng)移動(dòng)=否,距離=0
查找孔=無(wú)效,出錯(cuò)=否,讀位置=否顯示觸測(cè)=否PCDMIS將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序,同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)“圓1”的標(biāo)識(shí)續(xù):迭代法建立坐標(biāo)系:
打開(kāi)自動(dòng)測(cè)量圓對(duì)話框,在CAD模型“圓”位置擊一下,注意此圓的法線矢量方向。三坐標(biāo)培訓(xùn)教程15精選完整ppt課件
續(xù):迭代法建立坐標(biāo)系:132三坐標(biāo)培訓(xùn)教程16精選完整ppt課件續(xù):迭代法建立坐標(biāo)系:PC-DMIS將以DCC模式對(duì)所有輸入特征至少重新測(cè)量一次;它們將按照“編輯”窗口中迭代法建坐標(biāo)系命令所指定的順序來(lái)進(jìn)行測(cè)量;PC-DMIS將在一個(gè)消息框中顯示將要測(cè)量的特征;在接受移動(dòng)之前,請(qǐng)確保測(cè)頭能夠接觸指定特征而不會(huì)與零件發(fā)生碰撞;將不會(huì)執(zhí)行在每個(gè)特征之前或之后找到的存儲(chǔ)移動(dòng);在對(duì)所有特征測(cè)量至少一次后,對(duì)于測(cè)定點(diǎn)類型的特征和未命中其點(diǎn)目標(biāo)半徑目標(biāo)的點(diǎn)(參見(jiàn)點(diǎn)目標(biāo)半徑),將繼續(xù)對(duì)特征進(jìn)行重新測(cè)量;注:在此模式下,由于圓的位置從不改變,PC-DMIS測(cè)量圓的次數(shù)不會(huì)多于一次。三坐標(biāo)培訓(xùn)教程17精選完整ppt課件
續(xù):迭代法建立坐標(biāo)系:迭代法坐標(biāo)系規(guī)則11、對(duì)于特征組中的每個(gè)元素,PC-DMIS都需要測(cè)定值和理論值。第一組元素的法線矢量必須大致平行。此規(guī)則的一項(xiàng)例外是特征組中只使用三個(gè)特征的情況。2、如果使用測(cè)定點(diǎn)(矢量、棱或曲面),則需要用所有三組元素(三個(gè)用于找平的特征、兩個(gè)用于旋轉(zhuǎn)的特征和一個(gè)用于設(shè)置原點(diǎn)的特征)來(lái)定義坐標(biāo)系。您可以使用任何特征類型,但三維元素是定義更完善的元素,因此可以提高精度。三坐標(biāo)培訓(xùn)教程18精選完整ppt課件所有特征的類型至少需要的特征數(shù)圓3個(gè)圓此方法將3個(gè)DCC圓用于建立坐標(biāo)系直線建議不要使用此特征類型點(diǎn)6個(gè)點(diǎn)
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