《自動化生產線安裝與調試》課件-2. 自動化生產線核心技術應用

自動化生產線安裝與調試自動化生產線核心技術應用01機械結構的認知02氣動裝置的認知CONTNENTS教學內容03檢測技術的認知及應用04電機驅動的認知及應用05工業(yè)通訊的認知及應用機構傳動的類型帶傳動機構滾珠絲杠機構直線導軌機構齒輪傳動機構間歇傳動機構1.帶傳動機構PART011.帶傳動機構

自動化生產線機構傳動系統(tǒng)中常利用帶傳動方式實現(xiàn)機械部件之間的運動和動力的傳遞。帶傳動機構主要依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來進行工作，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動。圖2-1帶傳動結構圖帶傳動機構認知1.帶傳動機構類型共同點不同點摩擦型1.具有很好的彈性，能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，無噪聲；2.過載時傳動帶會在帶輪上打滑，可防止其它部件受損壞，起過載保護作用；3.結構簡單、維護方便、無需潤滑、且制造和安裝精度要求不高；4.可實現(xiàn)較大中心距之間的傳動功能。摩擦型帶傳動一般適用于中小功率、無需保證準確傳動比和傳動平穩(wěn)的遠距離場合。嚙合型嚙合型帶傳動具有傳遞功率大，傳動比準確等優(yōu)點，多用于要求傳動平穩(wěn)，傳動精度較高的場合。表2-1帶傳動的類型與異同點由于嚙合型帶傳動在傳動過程中傳遞功率大，傳動精度較高，所以在自動化生產線中使用較為廣泛。1.帶傳動機構了解帶傳動機構的應用應用

功能

帶傳動機構中特別是嚙合型同步帶傳動目前被大量應用在各種自動化裝配專機、自動化裝配生產線、機械手及工業(yè)機器人等自動化生產機械中，同時還廣泛應用在包裝機械、儀器儀表、辦公設備及汽車等行業(yè)。同步帶傳動機構主要用于傳遞電機轉矩或提供牽引力使其他機構在一定程度范圍內往復運動（直線運動或擺動運動）等功能。2.滾珠絲杠機構PART022.滾珠絲杠機構滾珠絲杠機構的認知

滾珠絲杠內部結構圖

滾珠防塵片

螺母

滾珠回流管壓板2.滾珠絲杠機構

滾珠絲杠機構外形

絲杠屬于直線度非常高的轉動部件，在滾珠循環(huán)滾動方式下運行，實現(xiàn)螺母及其連接在一起的負載滑塊（例如工作、臺、移動滑塊）在導向部件作用下作直線運動。如左圖所示為工業(yè)上幾種典型的的滾珠絲杠機構外形。2.滾珠絲杠機構滾珠絲杠機構雖然價格較貴，但是由于具有一系列的突出優(yōu)點，能夠在自動化機械的各種場合實現(xiàn)所需要的精密傳動，因而仍然在工程上得到了極廣泛的應用。

滾珠絲杠機構的優(yōu)點2.滾珠絲杠機構滾珠絲杠機構的應用工業(yè)裝配機器人

數(shù)控機床

滾珠絲杠機構半導體生產設備

食品加工和包裝

醫(yī)療設備等各種領域

自動化加工中心

電子精密機械進給機構

伺服機械手

2.滾珠絲杠機構圖1-7滾珠絲杠機構在數(shù)控雕刻機中的應用

圖1-8滾珠絲杠機構在精密進給機構的應用

步進電動機滾珠絲杠滾珠絲杠直線導軌3.直線導軌機構PART033.直線導軌機構直線導軌機構的認知直線導軌機構通常也稱為直線導軌、直線滾動導軌、線性滑軌等，它實際就是由能相對運動的導軌（或軌道）與滑塊兩大部分組成。滑塊的組成滾珠端蓋板密封墊片保持板3.直線導軌機構直線導軌內部結構圖

直線導軌機構外形

滑塊

端蓋板軌道保持板滾珠密封墊片3.直線導軌機構直線導軌機構的特點與應用類型直線導軌工作特點應用領域運動阻力非常小，運動精度高，定位精度高，多個方向同時具有高剛度，容許負荷大，能長期維持高精度，可高速運動，維護保養(yǎng)簡單，能耗低，價格低廉。廣泛應用于數(shù)控機床、自動化生產線、機械手、三坐標測量儀器等需要高的直線導向精度的各種裝備制造行業(yè)。3.直線導軌機構直線導軌機構的應用由于在機器設備上大量采用直線運動機構作為進給、移送裝置，因此為了保證機器的工作精度，首先必須保證這些直線運動機構具有較高的運動精度。直線導軌機構是自動化機械最基本的結構模塊。直線導軌機構的應用自動化裝配設備自動化生產線機械手三坐標測量儀器數(shù)控機床4.間歇傳動機構PART044.間歇傳動機構間歇傳動機構的認知固定的移動距離

固定的時間間隔

將各工件從當前的位置準確地移動到相鄰的下一個位置

間歇機構

槽輪機構棘輪機構

間歇傳動機構結構圖4.間歇傳動機構類型工作特點應用領域槽輪機構棘輪機構常用間歇傳動機構的特點與應用結構簡單，工作可靠，機械效率高，能準確控制轉角，工作平穩(wěn)性較好，運動行程不可調節(jié)，存在柔性沖擊。結構簡單，轉角大小調節(jié)方便，存在剛性沖擊和噪聲，不易準確定位，機構磨損快，精度較低。一般應用于轉速不高的場合，如自動化機械、輕工機械、儀器儀表等。只能用于低速、轉角不大或需要改變轉角、傳遞動力不大的場合，如自動化機械的送料機構與自動計數(shù)等。4.間歇傳動機構間歇傳動機構的應用

間歇傳動機構都具有結構簡單緊湊和工作效率高兩大優(yōu)點。采用間歇傳動機構能有效簡化自動化生產線的結構，方便地實現(xiàn)工序集成化，形成高效率的自動化生產系統(tǒng)，提高了自動化專機或生產線的生產效率。在自動化機械裝備，特別是電子產品生產、輕工機械等領域也得到廣泛的應用。

4.間歇傳動機構間歇機構在電阻自動成型機的應用

間歇傳動機構在分割機上的應用5.齒輪傳動機構PART055.齒輪傳動機構圓錐齒輪傳動機構蝸桿傳動機構圓柱齒輪傳動機構常用的傳動裝置間歇傳動機構的認知5.齒輪傳動機構齒輪傳動機構結構圖5.齒輪傳動機構類型優(yōu)點缺點齒輪傳動1.瞬時傳動比恒定；2.適用的圓周速度和傳動功率范圍較大；3.傳動效率較高、壽命較長；4.可實現(xiàn)平行、相交、交錯軸間傳動