定軸輪系的傳動比計算

機械基礎(chǔ)定軸輪系的傳動比計算4-5定軸輪系的傳動比計算復(fù)習(xí)：1.輪系的定義：2.輪系的分類：定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系混合輪系由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)，稱為輪系。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1．能夠確定定軸輪系各輪的轉(zhuǎn)向；2．能夠正確計算定軸輪系的傳動比。4-5定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比末輪的轉(zhuǎn)向大小一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷1、一對齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表示表示方法可以用標(biāo)注箭頭來確定。4-5定軸輪系的傳動比計算1.圓柱齒輪傳動：外嚙合：兩箭頭指向相反內(nèi)嚙合：兩箭頭指向相同4-5定軸輪系的傳動比計算3.蝸輪蝸桿傳動：2.錐齒輪傳動：兩箭頭同時指向嚙合點或同時相背嚙合點4-5定軸輪系的傳動比計算2、輪系末輪轉(zhuǎn)向的表示1）軸線平行時，用畫箭頭來表示或用外嚙合齒輪的對數(shù)來確定。對數(shù)為偶數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向相同對數(shù)為奇數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向相反2）軸線不平行時，畫箭頭來表示。平行軸傳動的定軸輪系1233′454-5定軸輪系的傳動比計算輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標(biāo)注在圖上。156342ⅠⅡⅣⅢ圖

非平行軸傳動的定軸輪系4-5定軸輪系的傳動比計算1、傳動路線1432ⅠⅡⅢ動力輸入動力輸出二、傳動比在計算傳動比大小之前要先學(xué)會分析傳動路線圖1兩級齒輪傳動裝置4-5定軸輪系的傳動比計算解：該輪系傳動路線為ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ

例1如圖所示輪系，分析該輪系傳動路線。4-5定軸輪系的傳動比計算平行定軸輪系總傳動比為：若以1表示首輪，以k輪表示末輪，外嚙合的對數(shù)為m。當(dāng)i1k結(jié)果為正，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。當(dāng)i1k結(jié)果為負(fù)，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。4-5定軸輪系的傳動比計算2、傳動比計算例2

如圖6-8所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ為正，首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。解：4-5定軸輪系的傳動比計算27Ⅰ例3

如圖6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動件。分析該機構(gòu)的傳動路線；求傳動比i17；若齒輪1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。4-5定軸輪系的傳動比計算惰輪56431ⅡⅣⅢⅤ分析該輪系傳動路線為：ⅠⅡⅢⅣⅤ解根據(jù)公式結(jié)果為負(fù)值，說明從動輪7與主動輪1的轉(zhuǎn)向相反。各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。4-5定軸輪系的傳動比計算由例2和例3可知，惰輪只改變從動輪回轉(zhuǎn)方向，而不改變傳動比大小。惰輪惰輪加奇數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相同。加偶數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。三、惰輪的應(yīng)用4-5定軸輪系的傳動比計算

惰輪常用于傳動距離稍遠和需要改變轉(zhuǎn)向的場合。122′4′435（b）圖（a）圖

練習(xí)1、如圖所示輪系，用箭頭標(biāo)出各齒輪的回轉(zhuǎn)方向。4-5定軸輪系的傳動比計算（c）圖'12334'452、已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i15和判定n5轉(zhuǎn)向。傳動比計算

輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。

4-5定軸輪系的傳動比計算式中以1表示首輪，以k輪表示末輪，m為外嚙合的對數(shù)。小結(jié)各輪轉(zhuǎn)向的判斷方法(1)平行軸a.標(biāo)注箭頭b.外嚙合齒輪的對數(shù)(2)非平行軸a.標(biāo)注箭頭