2024-2025年度安徽省職業(yè)院校技能大賽（中職組）競賽規(guī)程-無人機操控與維護賽項（教師賽）

無人機操控與維護項目賽項規(guī)程(中職組教師)一、賽項名稱賽項名稱：無人機操控與維護賽項組別：中職組(教師)賽項歸屬：裝備制造類通過競賽，提升培養(yǎng)無人機應用技術(shù)專業(yè)的創(chuàng)新型、技能型專業(yè)人才水平，重點考核與展示各參賽中等職業(yè)學校教師的專業(yè)技能水平、教學技能水平、綜合職業(yè)能力，促進民用低空無人機職業(yè)教育的專業(yè)化、規(guī)范化和大眾化，有效增強各院校的無人機應用專業(yè)教學水平。隨著科技發(fā)展，無人機應用范疇無人機組裝調(diào)試、檢測維護、飛行操控、行業(yè)應用等崗位的人才需求長期保持亟需趨勢。通過競賽，考察參賽選手對無人機組裝調(diào)試、飛行操控、基于無人機平臺的行業(yè)應用能力及無人機檢測維護的職業(yè)技能水平，檢驗選手的團隊協(xié)作、組織協(xié)調(diào)及安全質(zhì)量意識水平，促進相關(guān)專業(yè)的教學資源、教材及教學平臺建設(shè)，為全面提升相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量和內(nèi)涵建設(shè)參賽選手須為職業(yè)院校教齡2年以上(含)的在職教師。本賽項分為無人機組裝調(diào)試，無人機操控應用和工作任務(wù)展示三個模塊。競賽內(nèi)容重點考察選手組裝調(diào)試、檢測維修、飛行操控、行業(yè)應用等方面的技術(shù)綜合應用能力及職業(yè)素養(yǎng)，展示項目的設(shè)計思路、技能要求和成果等內(nèi)容。比賽具體比賽模塊說明如下：表1賽項模塊時長及分值模塊一無人機組裝調(diào)試90分鐘模塊二無人機操控應用60分鐘工作任務(wù)展示20分鐘合計模塊一為無人機組裝調(diào)試，主要考核參賽選手對于無人機組裝調(diào)試的綜合能力。要求選手在組裝調(diào)試工位區(qū)和規(guī)定時間內(nèi)，利用全套無人機零部件、配套工具及耗材，遵循機械和電氣裝配工藝，快速、正確地完成無人機的組裝，通過調(diào)參軟件進行調(diào)試，并在指定的飛行場地按照既定的飛行姿態(tài)及飛行路模塊二為無人機操控應用，主要考核選手對于無人機飛行操控平臺的精準操控能力和行業(yè)應用能力。要求選手在規(guī)定時間內(nèi)，利用無人機飛行操控平臺及行業(yè)應用掛載設(shè)備，完成無人機操控飛行、圖像信息采集、物資搬運等行業(yè)應用任務(wù)。模塊三為工作任務(wù)展示，參賽選手圍繞“技能水平、職業(yè)素養(yǎng)、應用價值、團隊合作、創(chuàng)新創(chuàng)意”要素，自主進行內(nèi)容設(shè)計，假定在1小時內(nèi)2-4人團隊可以完成的工作任務(wù)，主要介紹總體思路、技能要點、主要成果、項目創(chuàng)新等方面，介紹可以通過PPT、視頻等形式展示(不局限以上形式)。五、競賽方式(一)組隊方式本賽項為團體賽，各學校組隊參賽，每代表隊限報1組，每組2人。(二)競賽分組競賽前抽簽確定選手考號。各參賽隊由其所在市統(tǒng)一率隊參加競賽。賽程安排2天，賽前報到和裁判培訓1天。具體流程為：裁判報到、裁判會議、現(xiàn)場培訓；參賽隊報到、領(lǐng)隊會議、選手熟悉現(xiàn)場；競賽開幕式；項目競賽；成績公布。各參賽隊的參賽日程及競賽順序由賽前抽簽決定(以競賽指南為準)。表2競賽日程具體安排日期時間項目地點全天裁判員報到住宿賓館大廳第1天報到住宿賓館大廳選手熟悉賽場各競賽場地領(lǐng)隊抽簽(順序、場次)第2天選手檢錄(僅選手參加)賽位抽簽(抽簽前封閉)各競賽場地正式比賽(按模塊進行)各競賽場地比賽成績評定、成績公布(一)領(lǐng)隊抽簽領(lǐng)隊按大賽辦公布的選手序號抽取本參賽隊的所有選手的考號。(二)參賽選手賽前在候考區(qū)進行第二次抽簽，按照競賽日程安排競賽組的所有選手按考號由小到大的順序依次抽簽，由工作人員記錄抽簽號。由工作人員將參賽選手按工位號由低到高順序進入賽場比賽。(三)每一單項競賽流程參賽選手進入候考區(qū)檢錄→抽簽確定比賽順序→等待比賽→進入賽場→根據(jù)指令開始各模塊比賽→監(jiān)考人員宣布比賽時間到→監(jiān)考員檢查完畢→參賽選手退場。七、競賽試題根據(jù)本賽項競賽項目的特點，僅公開考核樣題作為參考。具體樣題如下。(一)競賽須知1.全部書面文件及電子版文件按任務(wù)書所規(guī)定的命名規(guī)則命名，不得填寫指定內(nèi)容之外的任何識別性標記。如果出現(xiàn)地區(qū)、校名、人名等其他任何與參賽隊有關(guān)的識別信息，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，任務(wù)書和作品作廢，比賽按零分處理，并且提請賽項執(zhí)委會進行處罰。2.選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，任務(wù)書和作品作廢，比賽按零分處理，并且提請賽項執(zhí)委會進行處罰。3.選手在競賽過程中應該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，裁判有權(quán)立即停止比賽，情節(jié)嚴重的將取消其參賽資格。4.選手如有擅自離開本參賽隊賽位，或者與其他賽位選手交流，或在賽場大聲喧嘩等嚴重影響賽場秩序行為，將取消其參賽資格。5.選手要在抽簽的賽位上進行比賽，按要求在任務(wù)書封面上填寫好選手號，選手務(wù)必在比賽開始前，認真閱讀各比賽任務(wù)的重要提示。6.選手在比賽開始前，認真對照競賽材料檢查確認單進行檢查，確認無誤后開始比賽；選手完成任務(wù)后的工具、儀器和物料，現(xiàn)場由裁判統(tǒng)一收回。7.競賽場地分兩部分，競賽模塊一和模塊三在室內(nèi)競賽場地比賽，競賽模塊二在室外地進行。8.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機桌面的“競賽資料”文件夾中。9.任務(wù)書中要求的備份文件，選手需要保存到計算機桌面的“競賽成果_選手號”文件夾中(文件夾由選手自建，如A01號選手文件名為：競賽成果_A01),即使選手沒有任何備份文件也要求建立文件夾。裁判只依據(jù)文件夾中的內(nèi)容進行評分，未按要求保存者不得分。10.裁判評分節(jié)點在任務(wù)書中有明確提示，需要裁判驗收的各項任務(wù)，選手完成相應的任務(wù)后請示意裁判進行評判，裁判在各評分節(jié)點僅驗收評判1次。請選手根據(jù)任務(wù)書說明，確認完成后再提請裁判驗收。選手對比賽過程中需裁判確認部分，應當先舉手示意，等待裁判前來處理。11.選手必須認真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁碼順序一并上交。賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。(二)模塊一：無人機組裝調(diào)試根據(jù)無人機型號，準備相應的測試工具、儀器和設(shè)備。對無人機的各個零部件進行外觀檢查，確認沒有明顯的損壞、裂紋或者變形。對無人機進行機械連接可靠性測試，確保連接部件牢固可靠。對無人機的電氣系統(tǒng)包括電池、電機、電調(diào)、飛控系統(tǒng)等進行測試，檢查電氣連接是否可靠，電路是否暢通。根據(jù)裝配任務(wù)要求，進行無人機零部件選型，使用設(shè)備、工裝和工具裝配完成一臺多旋翼無人機和其載荷系統(tǒng)，使該無人機達到裝配標準。具體要求參賽選手完成以下工作：選手需要從大賽提供的無人機組裝調(diào)試平臺的物料庫中取出無人機物料部件，該款多旋翼無人機部分物料部件如表3表3無人機部分物料表1機架X布局機架2軸距3電機4電調(diào)5電池2.無人機的裝配選手使用工具及儀器分別完成：(1)無人機機體結(jié)構(gòu)裝配。完成無人機腳架、機身、機臂等結(jié)構(gòu)裝配，要求位置正確，螺絲連接緊固，工具使用規(guī)范。(2)無人機部件焊接。要求焊接規(guī)范，焊點美觀，焊接牢固，符合國家相關(guān)標準和技術(shù)規(guī)范。(3)無人機電子元件裝配。安裝飛控、連接接收機、電源模塊、測電器、GPS、分電板等電子元件。要求安裝方向正確，各電子元件分布位置合理。(4)任務(wù)載荷系統(tǒng)安裝到無人機掛載板上，線路接入控制系統(tǒng)。3.無人機系統(tǒng)調(diào)試(1)無人機通信系統(tǒng)調(diào)試。設(shè)置遙控器，并與接收機對頻。(2)無人機電機轉(zhuǎn)向調(diào)試。根據(jù)調(diào)參軟件內(nèi)X型四旋翼無人機電機轉(zhuǎn)向，正確區(qū)分正轉(zhuǎn)電機和反轉(zhuǎn)電機的安裝位置。使用適當工具和儀器，測試電機轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)向使其方向正確。(3)無人機飛控調(diào)試。依次完成機架類型設(shè)置、飛控的加速度計校準和水平校準、遙控器校準、電調(diào)校準、飛控羅盤校準、飛控陀螺儀校準、電池參數(shù)設(shè)置、飛行模式設(shè)置、電機緊急停止開關(guān)設(shè)置等內(nèi)容。選手在規(guī)定時間內(nèi)進入飛行測試場地進行飛控參數(shù)調(diào)整要求無人機在起飛點停機坪上方1.2m±0.3m高度懸停30秒，完成順時針或逆時針水平360°旋轉(zhuǎn)，然后選手目視無人機對尾平穩(wěn)降落至停機坪上。注意事項：1.無人機組裝調(diào)試比賽時，禁止在飛行測試區(qū)以外安裝螺旋槳，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，將取消比賽資格。2.無人機螺旋槳轉(zhuǎn)動之后，選手不得進入飛行場地；飛行測試結(jié)束后，選手需等螺旋槳停止轉(zhuǎn)動才允許進入飛行場地，并立即斷開飛機電源，拆卸螺旋槳后，方能把無人機帶出飛行場地；無人機通電過程中不得關(guān)閉遙控器，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況本模塊記作零分，并根據(jù)實際情況扣除相應分數(shù)。3.選手在完成組裝調(diào)試后，向裁判示意，裁判對選手該任務(wù)進行打分。一旦進入裁判測試環(huán)節(jié)，選手不得再次進行無人機裝配調(diào)試等操作。4.選手自測完成后，須示意裁判進行測試評分，每組參與評測的無人機僅有一次起飛機會。5.選手組裝的無人機將用于模塊三的考核，如果沒有完成無人機的裝調(diào)，將不能參加模塊三的比賽。(三)模塊二：無人機操控應用選手利用無人機操控應用平臺按照圖1中所標識的飛行軌跡路線，完成操控飛行并全程錄像。操控飛行要求無人機軌跡水平偏移不超過±0.5m,飛行高度3m,高度誤差不超過±0.3m,航向偏移誤差不超過±30°。圖1無人機操控飛行路線圖選手檢查好無人機以及視頻記錄模塊設(shè)備狀態(tài)后，示意裁判開始計時，選手啟動視頻錄像，拍攝地面上的路線標識。操控無人機起飛，沿著軌跡路線按照進入飛行軌跡后的高度，勻速飛行完所有的軌跡路線，無人機降落停槳裁判停止計時。結(jié)束后提交視頻，裁判評分。無人機圖像信息采集。選手利用搭載云臺相機的無人機操控應用平臺超視距飛行，完成圖2中所標識的“圖像信息采集區(qū)”處10個目標物的信息采集。按照如下順序進行采集：起點起飛，依次完成1號→2號→3號→4號→5號→6號→7號→8號→9號→10號位置的10個二維碼圖像信息，終點降落。選手檢查設(shè)備狀態(tài)確認正常后，示意裁判，當聽到裁判的“開始”口令后，選手解鎖起飛時裁判開始計時，完成后操控無人機降落，螺旋槳停轉(zhuǎn)后停止計時。注意事項：1.執(zhí)行飛行任務(wù)時均需得到裁判允許。2.選手需在競賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)備狀態(tài)異常，應舉手示意裁判。3.比賽正式開始后，因選手操作不當導致競賽內(nèi)容無法完成，該項記作0分。4.無人機螺旋槳轉(zhuǎn)動之后，選手不得進入飛行場地；飛行結(jié)束后，需等螺旋槳停止轉(zhuǎn)動才能進入飛行場地。斷開無人機電源后，方可將無人機帶出飛行場地；無人機通電過程中不得關(guān)閉遙控器。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況，該項記作0分。5.選手操控無人機飛行時禁止出現(xiàn)危險操作，若出現(xiàn)危險操作，現(xiàn)場裁判有權(quán)根據(jù)危險程度中斷比賽，該項計0分。6.任務(wù)實施時選手離開指定區(qū)域，該項計0分。模塊三：工作任務(wù)展示。工作任務(wù)展示評分細則評分要點1技能水平2.技能操作規(guī)范，符合行業(yè)和崗位標準。3.具備較高的技能操作水平及解決復雜問題2職業(yè)素養(yǎng)232.能夠促進職業(yè)學校學生高質(zhì)量就業(yè)，包括直接、間接推動擴大就業(yè)規(guī)模等。3.對推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展、鄉(xiāng)村振興、城市社區(qū)治理、城鄉(xiāng)融合發(fā)展等具有4.符合綠色低碳節(jié)能的可持續(xù)發(fā)展理念，有利24團隊合作1.團隊成員能夠準確理解共同目標和任務(wù)，清楚自己的角色定位和職責。2.團隊成員在比賽中能夠有效溝通、緊密協(xié)作。3.團隊成員能夠相互補臺，共同應對突發(fā)情況。25創(chuàng)新創(chuàng)意1.體現(xiàn)原始創(chuàng)意、創(chuàng)新。2.體現(xiàn)面向職業(yè)和崗位的創(chuàng)意及創(chuàng)新，側(cè)重于加工工藝創(chuàng)新、實用技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品(技術(shù))數(shù)字化改良、應用性優(yōu)化、民生類創(chuàng)意等。3.體現(xiàn)團隊成員創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。2賽項記錄單附后。八、競賽規(guī)則(一)報名資格要求1.參賽選手資格：我省中等職業(yè)學校(含中專、職業(yè)高中、技工學校)專任教師并持有相應“教師資格證書”,比賽報到時需攜帶證書原件備查。無證書或特聘兼職教師不能參賽。2.組隊要求：本賽項為團體項目，由2名選手完成比賽任3.人員變更：參賽選手報名獲得確認后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選手因故無法參賽，須由市級教育行政部門于本賽項開賽10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會辦公室核實后予以更換。4.各市教育行政部門負責本地區(qū)參賽教師的資格審查工作，并保存相關(guān)證明材料的復印件，以備查閱。5.采用網(wǎng)上報名，增加賽點審核功能，賽點在學校報名截止前三天就要開始審核。(二)熟悉場地與抽簽1.比賽前一天下午安排參賽隊熟悉比賽場地，召開領(lǐng)隊會議，宣布競賽紀律和有關(guān)事宜，抽簽確定各參賽隊的組別。2.所有競賽項目每場比賽前30分鐘組織參賽選手檢錄抽簽，參賽選手在競賽區(qū)的競賽位號采用抽簽方式確定。(三)賽場規(guī)則1.賽場各類工作人員必須統(tǒng)一佩戴由賽項執(zhí)委會印制的相應證件，著裝整齊，進入工作崗位。賽場配備的工作人員外，其他人員未經(jīng)賽項執(zhí)委會允許不得進入賽場。3.新聞媒體等進入賽場必須經(jīng)過賽項執(zhí)委會允許，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和指揮，不得影響競賽正常進行。4.各參賽隊的領(lǐng)隊、指導教師以及隨行人員謝絕進入賽場。5.參賽選手應在引導員指引下提前15分鐘進入競賽場地，并依照項目裁判長統(tǒng)一指令開始比賽。6.參賽選手進入賽場必需聽從現(xiàn)場裁判人員的統(tǒng)一布置在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判可采取措施嚴防選手出現(xiàn)錯誤7.參賽選手應認真閱讀競賽須知，自覺遵守賽場紀律，按紙質(zhì)材料等物品進入賽場。8.參賽選手進入賽場不得以任何方式公開參賽隊及個人9.比賽結(jié)束前1分鐘，計時員提醒比賽即將結(jié)束，當宣布比賽結(jié)束后，參賽選手必須馬上停止一切操作，按要求位置站立等候撤離比賽賽位指令。10.參賽選手若提前結(jié)束比賽，應由選手向裁判員舉手示意，比賽終止時間由計時員記錄，選手結(jié)束比賽后不得再進行任何操作，并按要求撤離比賽現(xiàn)場。(四)成績評定1.大賽在賽項執(zhí)委會領(lǐng)導下，裁判組負責賽項成績評定工作；參賽隊成績通過“三級審核”,確保比賽成績準確無誤。2.競賽成績在當天競賽結(jié)束2小時后公布。(1)比賽環(huán)境應達到氣溫宜人，室溫應保證在15℃至28℃之間。應配備室溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如空調(diào)、暖氣等。(2)比賽環(huán)境應滿足安靜、無嘈雜聲音。(3)比賽環(huán)境應光線明亮且柔和，無陽光直射，人造補充光源充足。工位采用明確標識，每個工位之間要求有隔板阻擋。設(shè)有衛(wèi)生間、醫(yī)療等公共服務(wù)區(qū)和緊急疏散通道，并在賽場周圍設(shè)置隔離帶。十、技術(shù)規(guī)范1.本賽項遵循以下國際相關(guān)標準，國家相關(guān)標準和行業(yè)相2.MH/T2011-2019《無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》3.MH/T2009-2017《無人機云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》4.MH/T2008-2017《無人機圍欄》5.CTSO-C213《無人機系統(tǒng)控制和其它安全關(guān)鍵通信空地鏈路無線電設(shè)備》6.MH/T2013-2022《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行等級劃分》7.AC-61-FS-2018-20R2《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》8.IS021895:2020《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級》9.GB/T41351-2022《機械安全-安全相關(guān)無線控制裝置通用技術(shù)條件》10.IS09001:2015《質(zhì)量管理體系》11.GB/T9813.1-2016《微型計算機通用規(guī)范》12.(二)專業(yè)技能要求17.無人機行業(yè)應用能力；電子測量技術(shù)與儀器應用能力；19.團隊協(xié)作和科技創(chuàng)新能力。賽項使用小型四旋翼無人機裝調(diào)套件、無人機任務(wù)載荷套件以及裝配工具套件等，考察選手對無人機組裝調(diào)試、飛行操控及無人機維護的職業(yè)技能水平。(1)能夠?qū)崿F(xiàn)無人機的腳架、機身、機臂等機體結(jié)構(gòu)裝(2)能夠通過焊接方式完成相應無人機部件的連接；(3)能夠?qū)ⅹ毩w控與接收機、電源模塊、GPS、分電板(4)能夠?qū)崿F(xiàn)無人機通信系統(tǒng)調(diào)試；(5)能夠通過調(diào)試軟件實現(xiàn)無人機電機轉(zhuǎn)向調(diào)試；(6)能夠通過調(diào)試軟件實現(xiàn)無人機飛控調(diào)試，調(diào)試內(nèi)容包括：選擇機架類型、電調(diào)校準、飛控羅盤校準、飛控陀螺儀校準、飛控的加速度計校準和水平校準、電池參數(shù)設(shè)置、遙控器校準、飛行模式設(shè)置、電機緊急停止開關(guān)設(shè)置、姿態(tài)穩(wěn)定參(7)平臺需滿足多旋翼無人機組裝調(diào)試需求，至少支持10種不同參數(shù)的無人機的組裝調(diào)試，調(diào)試完成的無人機能夠(8)無人機零部件檢測對象為為真實無人機的常用零部無人機能夠搭載影像設(shè)備，精準獲取目標圖像信息。標準的五金及電氣工具，滿足無人機裝調(diào)檢修日常工作需十二、成績評定(一)評分標準制訂原則以現(xiàn)行國家或行業(yè)有關(guān)技術(shù)標準作為制定評分標準的依據(jù)，確定比賽題目的范圍、權(quán)重及程度。(二)評分方式分為“無人機組織調(diào)試、無人機操控應用、工作任務(wù)展示”三個比賽任務(wù)，為過程、結(jié)果評分，使用人工評分的評分十三、獎項設(shè)定本賽項為團體獎。競賽獎項按參賽選手分