中海達RTK-Hi-survey操作流程

GPS基本原理及RTK步驟2021/6/271思路1、是什么？2、有什么特點？3、用來做什么？4、怎么用？2021/6/272測繪1、認識世界2、改造世界2021/6/273GNSS概述GNSS具有全球導航定位能力的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)稱為全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，英文全稱為GlobalNavigationSatelliteSystem，簡稱GNSS目前工作的、及正在發(fā)展的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)美國的全球定位系統(tǒng)（GPSGlobalPositioningSystem）俄羅斯的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GLONASS）歐盟的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GALILEO）中國北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)（BD/COMPASS）2021/6/2742021/6/2752021/6/276GPS定位原理被動式有源無線電定位技術利用距離交會的原理確定接收機的三維位置及鐘差2021/6/2772021/6/278GNSS主要特點觀測站之間無需通視

可節(jié)省大量的造標費用。由于無需點間通視，點位位置可根據(jù)需要，可稀可密，使選點工作甚為靈活，也可省去經典大地網中的傳算點、過渡點的測量工作。定位精度高

GPS相對定位精度在50km以內可達10-6

，100-500km可達10-7

，1000km可達10-9

。在300-1500m工程精密定位中，1小時以上觀測的解其平面其平面位置誤差小于1mm。提供三維坐標

GPS可同時精確測定測站點的三維坐標(平面+大地高)。通過局部大地水準面精化，GPS水準可滿足四等水準測量的精度。操作簡便

全天候作業(yè)

GPS觀測可在一天24小時內的任何時間進行。

測量時間短

20KM以內快速靜態(tài)相對定位，僅需45~60分鐘；RTK測量時，當每個流動站與參考站相距在15KM以內時，流動站觀測時間只需1-2分鐘。2021/6/279靜態(tài)測量GPS靜態(tài)測量，是利用測量型GPS接收機進行定位測量的一種。主要用于建立各種的控制網。進行GPS靜態(tài)測量時，認為GPS接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時，將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量，通過接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來求得待定點的坐標。在測量中，GPS靜態(tài)測量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測，時間由40分鐘到幾十小時不等。2021/6/2710RTK

RTK(RealTimeKinematic)---實時動態(tài)載波相位差分定位技術。

RTK測量系統(tǒng)是GPS測量技術與數(shù)據(jù)傳輸技術構成的組合系統(tǒng)，RTK定位技術就是基于載波相位觀測的實時動態(tài)差分定位技術，它能夠實時實實地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。

2021/6/2711大地測量（控制測量）測圖根點、地形測圖、工程放樣——單人即可操作、精度均勻、工作效率高、實時顯示位置信息、導航信息無驗潮測水深水下地形測量隨著RTK技術的出現(xiàn)，使得水上測量采用GPS無驗潮測量方式工作成為可能。采用此種方式不僅可以避免定位系統(tǒng)和測深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于無驗潮，使得內業(yè)處理更簡單、方便.道路方面的應用——可進行復雜的線路測量、只需要輸入線路要素即可生成復雜的道路曲線電力方面應用——應用于電力部門，進行電力勘測，塔桿放樣GNSS主要應用2021/6/27122021/6/2713差分信號傳輸方式網絡傳輸（GPRS\GSM\CDMA）電臺2021/6/2714RTK設置4+11、新建項目設置坐標系統(tǒng)2、設置基準站3、設置移動臺4、參數(shù)計算5、檢查2021/6/2715軟件產品介紹軟件產品：Hi-Survey

發(fā)布版本：Road/Elec

2021/6/2716項目設備測量工具2021/6/2717Hi-Survey沒有了記錄點庫，而增加了原始數(shù)據(jù)。原始數(shù)據(jù)保存了用戶測量得到的最原始數(shù)據(jù)，優(yōu)化了Hi-RTK記錄點數(shù)據(jù)結構存在的缺陷（如點檢驗參數(shù)、目標高、量高類型和天線類型的獨立存儲記錄），便于用戶后期檢查和修改。V1.1.5版以后，原始數(shù)據(jù)列表看到的H為地面點高程，老版本為相位中心高程。一、數(shù)據(jù)結構坐標數(shù)據(jù)中的坐標點和原始數(shù)據(jù)同步，僅用于繪圖顯示平面坐標。所以不支持獨立刪除和導出操作。V1.1.3以后，原始數(shù)據(jù)刪除后會同步刪除對應的坐標點。2021/6/2718二、項目管理Hi-Survey沒有了Hi-RTK項目套用的概念。而是參考Carlson軟件增加了“新項目”的配置項“使用最后項目坐標參數(shù)”。開啟該選項時，新建項目即套用上個項目的坐標系統(tǒng)，并可以選擇是否套用上個項目的點平移及點校驗參數(shù)。項目是否支持采集同名點：表示該項目是否可以進行同名點的采集。如果支持，在測量配置-數(shù)據(jù)下可見采集同名點設置項；不支持則沒有。使用V1.1.4及以上版本軟件新建的項目支持該功能。2021/6/2719二、項目管理Hi-Survey項目的備份和恢復。外置SD卡用于項目的關鍵數(shù)據(jù)的備份工作（主要是原始數(shù)據(jù)（raw)、項目文件(prj)、坐標系統(tǒng)（dam文件或加密二維碼的備份）外置SD卡項目備份和恢復必須1.0.2以上手簿系統(tǒng)才支持2021/6/2720由于使用Hi-Map平臺的限制，Hi-Survey對應的坐標點、放樣點、控制點無法支持新建，目前的處理辦法為：1、坐標點的新建通過新建原始數(shù)據(jù)文件即可；2、放樣點、控制點可以通過多個文件自定義導入的辦法處理（eg:新建好t1、t2、t3三個txt文件存放不同區(qū)域的放樣點，在t1對應的區(qū)域通過自定義導入t1...以此類推；不想每個區(qū)域的點累加的話可以在導入前清空點庫）二、項目管理2021/6/2721三、數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)交換主要是集中了原始數(shù)據(jù)、放樣點、控制點的導入、導出操作。V1.1.3及以上版本原始數(shù)據(jù)的編輯、刪除操作會同步更新、刪除坐標點（坐標點僅用于繪圖顯示平面坐標）。所以坐標點不支持獨立刪除和導出操作。2021/6/2722三、數(shù)據(jù)交換原始數(shù)據(jù)導出：

自定義導出由用戶根據(jù)需要選擇導出字段及字段順序。

空值字段用于占位符以確定其他字段順序。BLH字段表示BLH坐標為地面點BLH坐標（考慮了點檢驗+天線高）NEZ字段表示傾斜測量改正后坐標。

傾斜NEZ字段表示傾斜測量改正前坐標。2021/6/2723四、坐標參數(shù)1、坐標系統(tǒng)復用：dam文件導入、二維碼分享、預定義列表2、坐標系統(tǒng)加密：加密dam文件、加密二維碼坐標系統(tǒng)二維碼≠

坐標系統(tǒng)加密3、加帶號：坐標系統(tǒng)開啟“加帶號”后，所有涉及平面坐標的文件導入、E坐標輸入框將做數(shù)值有效性檢測。（如文件導入錯誤提示框、輸入框坐標顯示為紅色字體[當前輸入的坐標帶號不正確，輸入框字體變成紅色]）

坐標系統(tǒng)的二維碼：只能由Hi-Survey正常掃描識別為dam參數(shù)文件，其他任何二維碼掃描工具掃出來的都是亂碼2021/6/2724四、坐標參數(shù)3、點平移、點校驗參數(shù)

點平移參數(shù)用于項目所有數(shù)據(jù)即同時作用于已采集和啟用參數(shù)后新采集的點。點校驗參數(shù)用于項目啟用參數(shù)后新采集的數(shù)據(jù)，不作用于已采集的點。2021/6/2725四、坐標參數(shù)4、參數(shù)計算

坐標系統(tǒng)編輯可選擇“一步法”轉換模型；參數(shù)計算則無“一步法”參數(shù)的計算。坐標系統(tǒng)保留“一步法”以兼容Hi-RTK軟件的dam文件。坐標庫中的參數(shù)計算的一步法算法不嚴謹，根本不能使用，所以未在軟件中未加入。2021/6/2726四、坐標參數(shù)4、自定義橢球

1、在目標橢球處清空原有輸入，然后輸入新的橢球名，此時a、f參數(shù)變成可編輯輸入框；2、輸入自定義橢球的a、f參數(shù)，點擊“保存”即可，此時自定義橢球參數(shù)已經生效。注意：請不要再通過手動編輯Ellipse.csv的方式添加，Hi-Survey在這里與Hi-RTK的操作方法是不同的！

2021/6/2727五、底圖導入（外部數(shù)據(jù)管理）Hi-Survey的底圖導入支持的格式包括：edt、ed2、dxf2021/6/2728六、軟件配置自動連接設備：軟件若連接過設備退出后，下次啟動，首次進入設備連接、基準站、移動站、輔助功能、碎部測量、點放樣、線放樣、道路放樣、橫斷面采集時，將提示是否連接上臺設備。差分發(fā)送檢測：對連接的基準站（對移動站不起作用）進行是否發(fā)送差分數(shù)據(jù)檢測，開啟該選項后，浮動框的工作模式圖標會對應顯示差分狀態(tài)圖標?；咀鴺藱z測：對連接的移動站收到的基站坐標進行監(jiān)測，當基站坐標發(fā)生變化時，進行相應提示。軟鍵盤：當手簿安裝第三方輸入法后，該選項可控制點擊輸入框是否彈出第三方輸入法的鍵盤。2021/6/2729七、設備相關基準站的位置坐標：輸入框中坐標為地面已知點坐標。內置電臺：2W和5W電臺在設置基準站/移動站的數(shù)據(jù)鏈頁面進行區(qū)分。輔助功能：iRTK2接收機的市場版本區(qū)分，在服務授權信息查看；電臺模塊類型，在模塊信息查看手簿類型：當手簿不能采集數(shù)據(jù)，提示“非認證設備”時，可查看手簿類型，若顯示非“iHand20”，則該手簿未注冊為對應手簿類型，需要進行注冊。2021/6/2730八、測量相關測量界面顯示當?shù)刈鴺薆LH，但是采集數(shù)據(jù)時不記錄當?shù)刈鴺恕＿B上接收機后，測量界面NE坐標都為0，檢查四參數(shù)平移尺度是否為0（V1.1.4及以上版本四參數(shù)的尺度已修正初始值為1.0）？NE都為NAN，檢查坐標參數(shù)是否有很離譜的參數(shù)項（比如中央子午線不合理，七參數(shù)、四參數(shù)等不合理）。長時間采集數(shù)據(jù)做精度測試時，請使用文本模式并關閉“顯示點名”配置2021/6/2731九、測量配置橫斷面點/坐標點/放樣點/控制點/放樣線庫：分別控制對應點庫或線庫是否在圖形上顯示線路輔助點：控制道路線路是否繪制交點實時里程：線放樣、道路放樣或橫斷面采集時，開啟該設置項時在當前點邊顯示當前點在線上的投影里程和偏距，否則不顯示。穩(wěn)健方向：控制當前點箭頭方向使用不同的算法。橫斷面限差：用于橫斷面采集時判斷該點是否在指定里程處的橫斷面上，若采集點距離橫斷面的偏距小于該值，則認為該采集點在指定橫斷面上。2021/6/2732九、測量配置采集信息框：開啟該項，在點擊采集按鈕時將彈出“坐標點保存”界面以進行數(shù)據(jù)的編輯，否則直接保存數(shù)據(jù)。氣泡精度：設置電子氣泡內圓圈的范圍，即設置接收機相位中心偏移中心位置的距離精度，若超出該精度，則認為氣泡不居中。主要影響電子氣泡居中的難易度。實時里程精度：用于控制道路線路投影里程算法的精度。點放樣基準方向：設置點放樣進行前后向提示時使用的參考線方向。2021/6/2733十、道路相關道路放樣或橫斷面采集前必須導入道路線路文件以加載道路數(shù)據(jù)。2021/6/2734十、道路相關Hi-Survey支持編輯的道路線路數(shù)據(jù)：

平斷面：交點法（*.PHI）、線元法（*.sec）、坐標法（*.zline）縱斷面：變坡點+高程（*.PVI）縱斷面編輯不涉及坐標輸入，即使縱斷面資料里有起點坐標時，可以不用輸入，只關注變坡點即可，V1.1.6以后允許輸入平坡（L1、L2可以為0）橫斷面：坡度+距離（*.TPL）2021/6/2735十、道路相關橫斷面采集1、中樁點：用于采集橫斷面的實際高程。2、來回采集：一種采集工作模式。詳見橫斷面來回采集說明

3、不論是否啟用“來回采集”，每個橫斷面必須在正確指定橫斷面的里程后采集中樁點。4、手動中樁點：在采集過程中未采集中樁點時使用。獲取中樁點的方法：

1）由道路線路計算得到平面坐標NE，高程根據(jù)實際輸入；2）若補測了點，可從點庫選點2021/6/2736十一、軟件自動升級自Hi-SurveyRoadV1.1.6及Hi-SurveyElecV1.0.3以后，軟件將支持自動升級功能，升級入口有三個：1、軟件啟動時；2、收到新版本軟件的推送通知；3、進入“軟件設置-關于–檢查更新”，檢測到有新版本時會紅色字體顯示“發(fā)現(xiàn)新版本”；自動升級必須在手簿正常聯(lián)網時才可用！2021/6/2737十二、固件自動升級自Hi-SurveyRoadV1.1.6及Hi-SurveyElecV1.0.3以后，將支持固件自動升級功能，升級入口有兩個：1、收到固件升級推送通知；2、連接主機后檢測到新固件；注意：1、手簿需聯(lián)網2、開啟“固件遠程提醒”3、iRTK2及以上機器才支持4、wifi連接主機才可以升級，

否則只能下載固件2021/6/2738十三、其他自Hi-SurveyRoadV1.1.6及Hi-SurveyElecV1.0.3以后，軟件主界面支持“簡約”主題模式，旨在將用戶最重要、最常用的功能放在首頁，提高作業(yè)效率；1、主界面功能區(qū)模塊可以通過長按進行刪除；2、點擊“+更多”，長按可以將模塊添加至主界面功能區(qū)；3、可在軟件設置里，切換回以前的九宮格或者列表主題；2021/6/27392021/6/2740十一、電力勘測作業(yè)流程：添加輔助線——選擇輔助線——沿線路采集2021/6/2741十一、電力勘測有輔助線存在的時候才會有“計算”按鈕2021/6/2742十一、電力勘測多點測跨越物說明：2021/6/2743十一、電力勘測電力點文件：Hi-RTK*.elcHi-Survey

*.selc互不兼容2021/6/2744十二、桿塔放樣、塔基斷面測量電力作業(yè)流程：平斷面測量———塔基斷面測量———桿塔放樣添加桿塔庫；根據(jù)參數(shù)計算拉線分坑位置；沿線斷面測量；桿塔中心點及坑位放樣；電力桿參數(shù)說明2021/6/2745十三、后處理軟件處理電力點及塔基斷面文件；電力文件：1、導出SLGPS接口樣式二文件；2、導出道亨OOG原始表單格式文件；3、導出Dxf文件塔基斷面文件：1、導出道亨斷面ORG文件2、導出Dxf文件3、導出原始數(shù)據(jù)Csv文件2021/6/2746十三、后處理軟件SLGPS接口樣式二文件：selc導入正確后就可以在菜單欄直接導出，無需其他操作OOG文件：V1.0.2及以前的操作步驟：1、指定J樁（先自動再手動）2、自動計算里程3、菜單欄導出；V1.0.3以后，開放“自動搜索”&“手動排序”功能，正確搜索路徑之后將一鍵完成線路里程計算與排序，原有的“自動指定J樁”、“指定J樁”、“自動計算里程”三個菜單項不再使用2021/6/2747十三、后處理軟件自動搜索路徑手動路徑排序選擇線路起點、終點，即可一鍵完成路徑搜索只需兩步操作：1