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傳送帶正反轉(zhuǎn)PS/PLC聯(lián)調(diào)目錄1.任務(wù)簡介2.PS虛擬調(diào)試3.PLC虛擬調(diào)試4.PS&PLC聯(lián)調(diào)1.物理接線2.PS虛擬調(diào)試3.PLC調(diào)試(組態(tài)+編程)4.PLC&PS聯(lián)調(diào)
1.任務(wù)簡介1.綁定物理端口號2.綁定PLC3.PLC控制組件動作1.綁定物理端口號2.綁定PLC3.PLC控制組件動作對于Q點控制,電機正反轉(zhuǎn)對應(yīng)Q2.0,Q2.1這兩個位的BOOL值。并接入PS1.給定輸送線名稱2.選擇一條輸送帶表面的基運線3.勾選滑動(資源)4.OK確定2.PS虛擬調(diào)試1.選擇零件方塊,2.設(shè)置成建模區(qū)域,3.選擇模型BOX1,4.左鍵按住,拖入新建資源的”container”中1.選擇資源模型box12.定義滑動體3.默認移動坐標(biāo)系4.選擇運輸物體的接觸面,OK.得到輸送坐標(biāo)系。1.選中輸送帶2.點擊邏輯塊編輯3.勾選所支持的三種動作后,OK1.查看“Entries”下的三個邏輯輸入變量,2.給該變量綁定到PLC的輸出信號。3.PLC虛擬調(diào)試1.在文件系統(tǒng)中,修改變量文件名后綴*.???m為*.???x2.增加“FF01停止”Q2.2,“FF05停止”Q2.3如果只有CPU組態(tài),不編程,也可以直接建立3個Q變量,并放入監(jiān)控表,以查看與PS聯(lián)調(diào)效果1.添加新代碼塊函數(shù)FC,編程語言為LAD,重命名為“傳送帶控制”,2.添加全局數(shù)據(jù)塊,命名為“傳送帶控制數(shù)據(jù)”,新建DB數(shù)據(jù)塊1.添加新畫面重命名為傳送帶控制界面2.并定義為起始畫面1.進入傳送帶控制畫面,2.添加傳送帶正反轉(zhuǎn)和”FF01停止”共3個控制按鈕3.(傳送帶控制數(shù)據(jù)DB中的FF01正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),I/0表中:“停止按鈕I0.1”)(可復(fù)制,修改)在事件中完成變量綁定:按下—編輯位—置位位,釋放—編輯位—復(fù)位位在組織塊OB1中調(diào)用傳送帶控制函數(shù)1.選擇所在的項目,右擊打開“屬性”2.勾選“塊編譯時支持仿真”3.“確定”1.輸入虛擬PLC的實例名稱2.點擊“Start”啟動該PLC3.回博圖PORTAL將程序下載到PLC,使其“運行”燈變綠4.PS&PLC聯(lián)調(diào)1.在PS中鼠標(biāo)右鍵單擊/F62.打開選項“Options”1.選擇PLC2.點中PLC3.外部鏈接“鏈接設(shè)置”1.Add添加2.選擇PLCSIMAdvanced
填入聯(lián)結(jié)的名稱,與虛擬PLC實例同名1.選擇新的設(shè)置2.驗證3.OK,切記不可點叉方式關(guān)閉,上級的操作“確定”也如此。1.勾選要綁定的信號2.選擇所聯(lián)結(jié)的虛擬PLC3.指定信號所接的Q口,“FF01停止”=Q2.2,直接輸入2.21.仿真面板上的強制“Forced”的去勾選,將控制權(quán)移交虛擬
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