《機(jī)床電氣控制線路故障維修》課件第3章

第3章三菱FX2N系列可編程控制器指令系統(tǒng)

3.1基本指令3.2功能指令3.1基本指令

FX2系列可編程控制器的基本指令有連接與驅(qū)動指令、多路輸出指令、置位與復(fù)位指令及脈沖微分指令。在這里將步進(jìn)指令也列入這一范疇。

3.1.1連接與驅(qū)動指令

連接與驅(qū)動指令有LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB共九條。這類指令主要用于表示觸點(diǎn)之間的邏輯關(guān)系和驅(qū)動線圈的驅(qū)動指令。

1．LD指令和LDI指令

LD?指令叫做“取指令”。其功能是使元件的常開觸點(diǎn)與左母線連接。其用法見圖3-1中X0的常開觸點(diǎn)。

LDI指令叫做“取反指令”。其功能是使元件的常閉觸點(diǎn)與左母線連接。其用法見圖3-2中X1的常閉觸點(diǎn)。

使用LD指令和LDI指令時應(yīng)注意：LD和LDI指令的操作元件為輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T和計(jì)數(shù)器C。圖3-1LD指令用法圖3-2LDI指令用法

2．OUT指令

OUT指令叫做“輸出指令”。其功能是根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動一個指定元件的線圈。其用法見圖3-1、圖3-2中的Y0線圈。

使用OUT指令時應(yīng)注意：

(1)輸入繼電器不能用OUT指令驅(qū)動，輸入繼電器的狀態(tài)只能由輸入信號決定。

(2)?OUT指令可以連續(xù)使用，不受使用次數(shù)的限制。這種輸出稱為并行輸出。

(3)當(dāng)計(jì)數(shù)器C和定時器T使用OUT指令驅(qū)動時，其后應(yīng)設(shè)定計(jì)數(shù)器和定時器的常數(shù)值，如圖3-3所示。

(4)OUT指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T和計(jì)數(shù)器C。圖3-3OUT指令用法

3．AND指令和ANI指令

AND指令叫做“與指令”。其功能是使元件的常開觸點(diǎn)與其他元件的觸點(diǎn)串聯(lián)。其用法見圖3-4中X2的常開觸點(diǎn)。

ANI指令叫做“與非指令”。其功能是元件的常閉觸點(diǎn)與其他元件的觸點(diǎn)串聯(lián)。其用法見圖3-5中X3的常閉觸點(diǎn)。

使用AND指令和ANI指令時應(yīng)注意：

(1)?AND指令和ANI指令可以不受使用次數(shù)的限制連續(xù)使用。

(2)?AND指令和ANI指令的操作元件為輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T和計(jì)數(shù)器C。圖3-4AND指令用法圖3-5ANI指令用法

4．OR指令和ORI指令

OR指令叫做“或指令”。其功能是使元件的常開觸點(diǎn)與其他元件的觸點(diǎn)并聯(lián)。其用法如圖3-6所示。

ORI指令叫做“或非指令”。其功能是使元件的常閉觸點(diǎn)與其他元件的觸點(diǎn)并聯(lián)。其用法如圖3-7所示。

使用OR指令和ORI指令時應(yīng)注意：

(1)?OR指令和ORI指令可以不受使用次數(shù)的限制連續(xù)使用。

(2)?OR指令和ORI指令的操作元件為輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T和計(jì)數(shù)器C。圖3-6OR指令用法圖3-7ORI指令用法

5．ANB指令和ORB指令

ANB指令叫做“電路塊與指令”。其功能是使電路塊與電路塊串聯(lián)。其用法如圖3-8所示。

ORB指令叫做“電路塊或指令”。其功能是使電路塊與電路塊并聯(lián)。其用法如圖3-9所示。

使用ANB指令和ORB指令時應(yīng)注意：

(1)?ANB指令和ORB指令可以不受使用次數(shù)的限制連續(xù)使用。

(2)?ANB指令和ORB指令為獨(dú)立指令，無操作元件。圖3-8ANB指令用法圖3-9ORB指令用法3.1.2多路輸出指令

以上指令對于簡單的梯形圖能很方便地寫出指令語句表。但對于有些梯形圖則不能直接用以上指令寫出，例如圖3-10所示的梯形圖。對于這類梯形圖則要用到多路輸出指令。多路輸出指令有MC/MCR指令(主控指令/主控復(fù)位指令)、MPS/MRD/MPP指令(進(jìn)棧指令/讀棧指令/出棧指令)。圖3-10多路輸出梯形圖

1．MC/MCR指令

MC指令叫做“主控指令”。其功能是通過MC的操作元件Y或M的常開觸點(diǎn)將左母線臨時移到一個所需要的位置，產(chǎn)生一個臨時的母線，形成一個主控電路塊。

MCR指令叫做“主控復(fù)位指令”。其功能是取消由主控指令MC產(chǎn)生的臨時母線，即將左母線返回到原來的位置，結(jié)束主控電路塊。

使用MC/MCR指令時應(yīng)注意：

(1)??MC指令的操作元件可以是輸出繼電器Y及輔助繼電器M。一般情況下使用輔助繼電器M(特殊輔助繼電器除外)。

(2)?MC指令和MCR指令應(yīng)成對出現(xiàn)。

(3)執(zhí)行MC指令后，在主控電路塊前，產(chǎn)生一個臨時母線。故主控電路塊在開始寫指令語句時，必須使用LD指令或LDI指令，其他觸點(diǎn)則可使用觸點(diǎn)連接的其他基本指令。

(4)?MC/MCR指令可以嵌套使用，其嵌套次數(shù)為8次(N0～N7)，其使用順序?yàn)镹0～N7按從小至大遞增，順序不能顛倒。

(5)執(zhí)行MC指令后，必須用MCR指令使左母線由臨時母線位置回到原來位置，其返回順序?yàn)镹7～N0按從大至小遞減，同樣順序不能顛倒。

MC/MCR指令的用法如圖3-11所示。圖3-11MC/MCR指令用法

2．MPS/MRD/MPP指令

MPS指令叫做“進(jìn)棧指令”。它的功能是：將觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入棧存儲器的頂層單元中，棧存儲器中每個單元中原來的數(shù)據(jù)依次向下推移。

MRD指令叫做“讀棧指令”，它的功能是：將棧存儲器頂層單元中的數(shù)據(jù)讀出來。

MPP指令叫做“出棧指令”，它的功能是：將棧存儲器頂層單元中的結(jié)果彈出，棧存儲器中的數(shù)據(jù)依次往上推移。

使用MPS/MRD/MPP指令時應(yīng)注意：

(1)?MPS指令和MPP指令在指令中必須成對使用，而MRD指令有時也可以不用。

(2)?MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次。

(3)在MPS指令或MRD指令及MPP指令之后若有單個常閉觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)，則應(yīng)用ANI指令或AND指令。

(4)在MPS指令或MRD指令及MPP指令之后若有觸點(diǎn)組組成的電路串聯(lián)塊，則應(yīng)用ANB指令。

(5)在MPS指令或MRD指令及MPP指令之后若無觸點(diǎn)串聯(lián)，即直接連接線圈，則應(yīng)使用OUT指令。

(6)?MPS指令、MRD指令及MPP指令均無操作元件。

MPS/MRD/MPP指令的用法如圖3-12所示。圖3-12MPS/MRD/MPP指令用法3.1.3置位與復(fù)位指令

所謂置位，就是當(dāng)條件符合時，元件接通并保持，這相當(dāng)于自鎖的功能。所謂復(fù)位，即條件符合時，元件由接通并保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換為復(fù)位斷開狀態(tài)。

1．SET指令

SET指令叫做“置位指令”。其功能是：驅(qū)動元件線圈，使其元件自鎖，維持接通狀態(tài)。

置位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M及狀態(tài)繼電器S。

2．RST指令

RST指令叫做“復(fù)位指令”。其功能是使元件線圈復(fù)位。

復(fù)位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、積算定時器T及計(jì)數(shù)器C。

SET置位與RST復(fù)位指令的用法如圖3-13所示。圖3-13SET置位與RST復(fù)位指令用法3.1.4脈沖微分指令

所謂微分脈沖指令，是指用于檢測輸入脈沖的上升沿和下降沿的指令。當(dāng)符合條件時，元件產(chǎn)生一個掃描周期寬的窄脈沖。

1．PLS指令

PLS指令叫做“上升沿脈沖指令”。它的功能是：當(dāng)條件符合時，從輸入脈沖上升沿的時候開始，其操作元件的線圈得到一個掃描周期寬的時間，使其產(chǎn)生一個寬度為掃描周期寬的脈沖信號輸出。

PLS指令的操作元件為輸出繼電器Y及輔助繼電器M(不包含特殊輔助繼電器)。

2．PLF指令

PLF指令叫做“下降沿脈沖指令”。它的功能是：當(dāng)條件符合時，從輸入脈沖下降沿的時候開始，其操作元件的線圈得到一個掃描周期寬的時間，使其產(chǎn)生一個寬度為掃描周期寬的脈沖信號輸出。

PLF指令的操作元件為輸出繼電器Y及輔助繼電器M(不包含特殊輔助繼電器)。

PLS指令的用法如圖3-14所示，PLF指令的用法如圖3-15所示。圖3-14PLS指令用法圖3-15PLF指令用法

3．END指令

END指令叫做“結(jié)束指令”。其功能是：執(zhí)行到END指令后，該指令后的指令不再執(zhí)行。

注意：操作人員每編制的一個實(shí)用程序最后都要編寫END指令，否則程序不能運(yùn)行。3.1.5步進(jìn)指令

步進(jìn)指令又稱步進(jìn)順控指令，它主要用于對較復(fù)雜的順序控制程序進(jìn)行編程。步進(jìn)指令有兩條：STL指令和RET指令。

1．STL指令

STL指令叫做“步進(jìn)接點(diǎn)”指令。其功能是：將步進(jìn)接點(diǎn)接到左母線，形成副母線。步進(jìn)接點(diǎn)沒有常閉觸點(diǎn)，只有常開觸點(diǎn)。步進(jìn)接點(diǎn)在使用時，需要使用SET指令將其置位。

2．RET指令

RET指令叫做“步進(jìn)返回”指令。其功能是使副母線返回到原來的位置。

使用STL指令和RET指令時應(yīng)注意：

(1)?STL/RET指令與狀態(tài)繼電器S0～S899結(jié)合使用，才能形成步進(jìn)控制。而狀態(tài)繼電器S0～S899只有在使用SET置位指令后才具有步進(jìn)控制功能，提供步進(jìn)接點(diǎn)。

(2)在使用STL/RET指令時，在每條STL指令后面不必都加一條RET指令，但必須要有RET指令，可只在一系列步進(jìn)指令的最后面接一條RET指令。

(3)步進(jìn)控制中，在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，會出現(xiàn)在一個掃描周期內(nèi)有兩個狀態(tài)同時接通動作的可能。故在兩個狀態(tài)中不允許同時動作的線圈之間應(yīng)該有必要的聯(lián)鎖。

(4)狀態(tài)繼電器在使用時，可以按編號從小至大順序使用，也可以不按編號順序任意使用，但不能重復(fù)使用。

(5)步進(jìn)觸點(diǎn)之后的電路塊中不能使用主控MC/MCR指令。

(6)在狀態(tài)繼電器S0～S899中，其中S0～S9作為初始狀態(tài)的專用狀態(tài)繼電器，S10～S19作為回零狀態(tài)的專用狀態(tài)繼電器，S20～S899為一般通用的狀態(tài)繼電器。

步進(jìn)STL/RET指令的用法如圖3-16所示。圖3-16步進(jìn)STL/SET指令用法

3.2功能指令

日本三菱公司的FX2系列PLC可編程控制器除了基本指令和步進(jìn)指令外，還有許多的功能指令。這些功能指令實(shí)際上就是在基本指令的基礎(chǔ)上，拓寬PLC的應(yīng)用范圍，開發(fā)出一系列能完成不同功能的子程序。FX2系列可編程控制器的功能指令有：程序流向控制功能指令、比較和傳送指令、四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令、循環(huán)移位與移位指令、數(shù)據(jù)處理指令、高速處理指令、方便指令、外部I/O指令、外圍設(shè)備(SER)指令、浮點(diǎn)數(shù)指令、時鐘運(yùn)算指令及接點(diǎn)比較指令。本節(jié)主要討論各常用的功能指令。3.2.1程序流向控制功能指令

程序流向控制功能指令有：CJ條件跳轉(zhuǎn)指令、CALL子程序調(diào)用指令、SRET子程序返回指令、IRET中斷返回指令、EI允許中斷指令、DI禁止中斷指令、FEND主程序結(jié)束指令、WDT警戒時鐘指令、FOR循環(huán)開始指令、NEXT循環(huán)結(jié)束指令。

1．CJ條件跳轉(zhuǎn)指令

(1)?CJ條件跳轉(zhuǎn)指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-1。表3-1條件跳轉(zhuǎn)指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

(2)功能。CJ條件跳轉(zhuǎn)指令主要用于跳過順序程序中的某一段，以減少掃描時間。該指令的用法如圖3-17所示。

(3)使用CJ條件跳轉(zhuǎn)指令時應(yīng)注意：

①CJ條件跳轉(zhuǎn)指令中使用的標(biāo)號為P0～P63共64個，每個標(biāo)號只能使用一次，不能使用兩次以上，否則會出錯。

②程序中兩條或兩條以上的條件跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的標(biāo)號，即跳至相同的程序步。

③在條件跳轉(zhuǎn)指令前的執(zhí)行條件若使用M8000，則為無條件跳轉(zhuǎn)指令。圖3-17條件跳轉(zhuǎn)指令的用法

2．子程序調(diào)用與返回指令

(1)子程序調(diào)用與返回指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-2。

(2)功能。CALL子程序調(diào)用指令用于調(diào)用子程序。SRET子程序返回指令用于子程序執(zhí)行完畢后返回。子程序調(diào)用與返回指令的用法如圖3-18所示。表3-2子程序調(diào)用與返回指令助記符、代碼、操作元件

及程序步表

圖3-18子程序調(diào)用與返回指令用法

(3)使用子程序調(diào)用與返回指令時應(yīng)注意：

①CALL子程序調(diào)用指令中使用的標(biāo)號為P0～P62共63個，每個標(biāo)號只能使用一次，不能使用兩次以上，否則會出錯。在同一程序中，CJ條件跳轉(zhuǎn)指令使用過的標(biāo)號，CALL子程序調(diào)用指令不能重復(fù)使用。

②程序中兩條或兩條以上的CALL子程序調(diào)用指令可以調(diào)用相同標(biāo)號的子程序。

③在子程序中，可以再用CALL子程序調(diào)用指令，形成子程序嵌套。一共可以有5級嵌套。

3．警戒時鐘指令

(1)警戒時鐘指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-3。

(2)功能。當(dāng)用戶編制的程序比較大，PLC從0步開始運(yùn)行至END指令的掃描時間超過100?ms(FX2N為200?ms)時，PLC將停止運(yùn)行。如果在程序中插入WDT指令，將程序分成兩段，程序即可順利執(zhí)行完畢。警戒時鐘指令的用法如圖3-19所示。

表3-3警戒時鐘指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

(3)使用警戒時鐘指令時應(yīng)注意：

①如果希望PLC每次的掃描時間為150?ms，可用MOV(傳送)指令改寫特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000的值。

②WDT指令可用于FOR-NEXT(循環(huán))指令中。此外，當(dāng)CJ指令對應(yīng)的步號低于CJ指令步號時，在標(biāo)號下一句后應(yīng)寫入WDT指令。

4．循環(huán)指令

(1)循環(huán)指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-4。

(2)功能。循環(huán)指令的功能是：在程序運(yùn)行時，將FOR指令與NEXT指令之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次，然后執(zhí)行NEXT指令之后的程序。該指令的用法如圖3-20所示。表3-4循環(huán)指令助記符、代碼、操作元件及程序步表圖3-20循環(huán)指令用法

(3)使用循環(huán)指令時應(yīng)注意：

①循環(huán)次數(shù)n由操作元件指定，其范圍為1～32?767。

②FOR指令與NEXT指令必須成對使用，缺一不可。且FOR指令應(yīng)在前，NEXT指令應(yīng)在后。

③利用跳轉(zhuǎn)指令可跳出循環(huán)體。

④循環(huán)指令可嵌套，但最多只能嵌套5級。3.2.2比較和傳送指令

比較和傳送指令有比較、區(qū)間比較、傳送、移位傳送、取反傳送、成批傳送、變換傳送等指令。

1．比較指令

(1)比較指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-5。

(2)功能。比較指令CMP的功能是：將源操作元件[S1]和源操作元件[S2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，其結(jié)果存于目標(biāo)操作元件[D]中。該指令的用法如圖3-21所示。

表3-5比較指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-21比較指令用法

(3)使用比較指令時應(yīng)注意：

①程序中所有的源操作元件和目標(biāo)操作元件均已做了二進(jìn)制處理。

②編程序時應(yīng)注意源操作元件和目標(biāo)操作元件元件的范圍。

2．區(qū)間比較指令

(1)區(qū)間比較指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-6。

(2)功能。區(qū)間比較指令ZCP的功能是：將一個源操作元件[S3]和另外兩個源操作元件[S1]、[S2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，其結(jié)果存于目標(biāo)操作元件[D]中。該指令的用法如圖3-22所示。

(3)使用區(qū)間比較指令時應(yīng)注意：

①源操作元件[S1]的數(shù)據(jù)不能大于源操作元件[S2]的數(shù)據(jù)。

②其他注意事項(xiàng)同比較指令。表3-6區(qū)間比較指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-22區(qū)間比較指令用法

3．傳送指令

(1)傳送指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-7。

(2)功能。傳送指令的功能是：將源操作元件[S]中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)操作元件[D]中。該指令的用法如圖3-23所示。

(3)使用傳送指令時應(yīng)注意：

①程序中所有的源操作元件和目標(biāo)操作元件均已做了二進(jìn)制處理。

②編程序時應(yīng)注意源操作元件和目標(biāo)操作元件的范圍。表3-7傳送指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-23傳送指令用法

4．移位傳送指令

(1)移位傳送指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-8。

(2)功能。移位傳送指令的功能是：將源操作元件[S]中的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送到目標(biāo)操作元件[D]中，目標(biāo)操作元件的BCD碼又自動轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。該指令的用法如圖3-24所示。

(3)使用移位傳送指令時應(yīng)注意：

①程序中所有的源操作元件和目標(biāo)操作元件均已做了二進(jìn)制處理。

②編程序時應(yīng)注意源操作元件和目標(biāo)操作元件的范圍。表3-8移位傳送指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-24移位傳送指令用法

5．取反傳送指令

(1)取反傳送指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-9。

(2)功能。取反傳送指令的功能是：將源操作元件[S]中的數(shù)據(jù)取反后傳送到目標(biāo)操作元件[D]中。該指令的用法如圖3-25所示。

(3)使用取反傳送指令時應(yīng)注意：

①若源操作元件[S]中的數(shù)據(jù)為常數(shù)K，則數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。

②若源操作元件[S]中的數(shù)據(jù)不為常數(shù)K，則狀態(tài)取反(即0轉(zhuǎn)換為1，1轉(zhuǎn)換為0)。表3-9取反傳送指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-25取反傳送指令用法

6．BCD變換指令

(1)?BCD變換指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-10。

(2)功能。BCD變換指令的功能是：將源操作元件[S]中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)操作元件[D]中。該指令的用法如圖3-26所示。

(3)使用BCD變換指令時應(yīng)注意：

①BCD、BCD(P)指令執(zhí)行的變換結(jié)果超出0～9999的范圍時會出錯。

②(D)BCD、(D)BCD(P)指令執(zhí)行的變換結(jié)果超出0～99?999?999的范圍時會出錯。表3-10BCD變換指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-26BCD變換指令用法

7．BIN變換指令

(1)?BIN變換指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-11。

(2)功能。BIN變換指令的功能是：將源操作元件[S]中BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)操作元件[D]中。注意常數(shù)K不能為BIN變換指令的操作元件。表3-11BIN變換指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

3.2.3四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令

四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令有加法指令、減法指令、乘法指令、除法指令、加1指令、減1指令等。

1．加法指令

(1)加法指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-12。

(2)功能。加法指令的功能是：將源操作元件[S1]和[S2]中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作元件[D]中。該指令的用法如圖3-27所示。表3-12加法指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-27加法指令用法

(3)使用加法指令時應(yīng)注意：

①加法指令有四個標(biāo)志：M8020零標(biāo)志，即當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為0時，M8020置1；M8021借位標(biāo)志，即當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于-32?767(為16位運(yùn)算)或-2?147?483?647(為32位運(yùn)算)時，M8021置1；M8022進(jìn)位標(biāo)志，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過32?767(為16位運(yùn)算)或2?147?483?647(為32位運(yùn)算)時，M8022置1；M8023浮點(diǎn)操作標(biāo)志，當(dāng)M8023置1后，即可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。

②在32位運(yùn)算中，當(dāng)用字元件時，被指定的字元件是低16位元件，而下一個元件即為高16位元件。

2．減法指令

(1)減法指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-13。

(2)功能。減法指令的功能是：將源操作元件[S1]和[S2]中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作元件[D]中。該指令的用法如圖3-28所示。表3-13減法指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

(3)使用減法指令時應(yīng)注意：

①減法指令同樣也有四個標(biāo)志：M8020零標(biāo)志，即當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為0時，M8020置1；M8021借位標(biāo)志，即當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于-32767(為16位運(yùn)算)或-2?147?483?647(為32位運(yùn)算)時，M8021置1；M8022進(jìn)位標(biāo)志，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過32?767(為16位運(yùn)算)或2?147?483?647

(為32位運(yùn)算)時，M8022置1；M8023浮點(diǎn)操作標(biāo)志，當(dāng)M8023置1后，即可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。

②與加法指令相同，在32位運(yùn)算中，當(dāng)用字元件時，被指定的字元件是低16位元件，而下一個元件即為高16位元件。

3．乘法指令

(1)乘法指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-14。

(2)功能。乘法指令的功能是：將源操作元件[S1]和[S2]中的二進(jìn)制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作元件[D]中。該指令的用法如圖3-29所示。表3-14乘法指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

(3)使用乘法指令時應(yīng)注意：

①若源操作元件[S1]、[S2]為16位，乘積則以32位的形式送往目標(biāo)操作元件[D]中，低16位為指定的元件，而下一個元件則為高16位操作元件。

②若源操作元件[S1]、[S2]為32位，乘積則以64位的形式送往目標(biāo)操作元件[D]中。源操作元件的低16位為指定元件，下一個元件為高16位。在目標(biāo)操作元件中，低32位為指定元件和相鄰的下一個元件，高32位為指定目標(biāo)操作元件的再下一相鄰的兩個元件。

4．除法指令

(1)除法指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-15。

(2)功能。除法指令的功能是：將源操作元件[S1]和[S2]中的二進(jìn)制數(shù)相除，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作元件[D]中。除法指令的用法如圖3-30所示。表3-15除法指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-30除法指令用法

(3)使用除法指令時應(yīng)注意：

①源操作元件[S1]為被除數(shù)，源操作元件[S2]為除數(shù)。

②若源操作元件[S1]、[S2]為16位，則源操作元件[S1]除以源操作元件[S2]，商送到目標(biāo)操作元件[D]中，余數(shù)送到指定目標(biāo)操作元件[D]的下一個元件中。

③若源操作元件[S1]、[S2]為32位，則商和余數(shù)送往目標(biāo)操作元件[D]指定的4個連續(xù)的目標(biāo)操作元件中。

5．加1指令

(1)加1指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-16。

(2)功能。加1指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，目標(biāo)操作元件中的二進(jìn)制數(shù)自動加1。加1指令的用法如圖3-31所示。表3-16加1指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-31加1指令用法

(3)使用加1指令時應(yīng)注意：

①若使用連續(xù)指令，則每個掃描周期加1。

②在16位運(yùn)算中，當(dāng)目標(biāo)操作元件中的數(shù)到32?767時，如果再加1則變?yōu)?32?768，但標(biāo)志位不置位。同樣的理由，在32位運(yùn)算中，當(dāng)目標(biāo)操作元件中的數(shù)到2?147?483?647時，如果再加1則變?yōu)?2?147?483?648，標(biāo)志位也不置位。

6．減1指令

(1)減1指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-17。

(2)功能。減1指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，目標(biāo)操作元件中的二進(jìn)制數(shù)自動減1。該指令的用法如圖3-32所示。表3-17減1指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-32減1指令用法

(3)使用減1指令時應(yīng)注意：

①若使用連續(xù)指令，則每個掃描周期減1。

②在16位運(yùn)算中，當(dāng)目標(biāo)操作元件中的數(shù)到-32?768時，如果再減1則變?yōu)?2?767，但標(biāo)志位不置位。同樣的理由，在32位運(yùn)算中，當(dāng)目標(biāo)操作元件中的數(shù)到-2?147?483?648時，如果再減1則變?yōu)??147?483?647，標(biāo)志位也不置位。

3.2.4循環(huán)移位與移位指令

循環(huán)移位與移位指令有：左、右循環(huán)移位指令，帶進(jìn)位左、右循環(huán)移位指令，位左、右移位指令，字左、右移位指令等。

1．左、右循環(huán)移位指令

(1)左、右循環(huán)位移指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-18。表3-18左、右循環(huán)位移指令助記符、代碼、操作元件

及程序步表

(2)功能。

右循環(huán)移位指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，可以使16位數(shù)據(jù)、32位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移位。該指令的用法如圖3-33所示。

左循環(huán)移位指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，可以使16位數(shù)據(jù)、32位數(shù)據(jù)向左循環(huán)移位。該指令的用法如圖3-34所示。圖3-33右循環(huán)移位指令用法圖3-34左循環(huán)移位指令用法

(3)使用左、右循環(huán)移位指令時應(yīng)注意：

①當(dāng)條件滿足時，左循環(huán)移位指令使各位數(shù)據(jù)向左移動n位，最后一次從最高位移出的狀態(tài)也存于進(jìn)位標(biāo)志M8022中。

②當(dāng)條件滿足時，右循環(huán)移位指令使各位數(shù)據(jù)向右移動n位，最后一次從最高位移出的狀態(tài)也存于進(jìn)位標(biāo)志M8022中。

③用連續(xù)指令執(zhí)行時，循環(huán)移位操作每個周期執(zhí)行一次。

2．帶進(jìn)位左、右循環(huán)移位指令

(1)帶進(jìn)位左、右循環(huán)移位指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-19。

(2)功能。

帶進(jìn)位右循環(huán)移位指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，可以使16位數(shù)據(jù)、32位數(shù)據(jù)連同進(jìn)位一起向右循環(huán)移位。該指令的用法如圖3-35所示。

帶進(jìn)位左循環(huán)移位指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，可以使16位數(shù)據(jù)、32位數(shù)據(jù)連同進(jìn)位一起向左循環(huán)移位。該指令的用法如圖3-36所示。表3-19帶進(jìn)位左、右循環(huán)移位指令助記符、代碼、

操作元件及程序步表

圖3-35帶進(jìn)位右循環(huán)移位指令用法圖3-36帶進(jìn)位左循環(huán)移位指令用法

(3)使用帶進(jìn)位左、右循環(huán)移位指令時應(yīng)注意：

①當(dāng)條件滿足時，帶進(jìn)位左循環(huán)移位指令連同進(jìn)位一起使各位數(shù)據(jù)向左移動n位。

②當(dāng)條件滿足時，帶進(jìn)位右循環(huán)移位指令連同進(jìn)位一起使各位數(shù)據(jù)向右移動n位。

③如果在執(zhí)行指令前，M8022為ON，則循環(huán)中的進(jìn)位標(biāo)志被送到目標(biāo)。

④用連續(xù)指令執(zhí)行時，循環(huán)移位操作每個周期執(zhí)行一次。

3．位左移位指令

(1)位左移位指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-20。

(2)功能。位左移位指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，使目標(biāo)操作元件[D]中的狀態(tài)值位左移n位，源操作元件[S]中的狀態(tài)值位移入最低位。該指令的用法如圖3-37所示。

(3)使用位左移位指令時應(yīng)注意：

①n1指定位操作元件的長度，n2指定移位位數(shù)。

②每執(zhí)行一次位左移位指令，目標(biāo)操作元件[D]中的最高n2位溢出。表3-20位左移位指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-37位左移位指令用法

4．位右移位指令

(1)位右移位指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-21。

(2)功能。位右移位指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，使目標(biāo)操作元件[D]中的狀態(tài)值位右移n位，源操作元件[S]中的狀態(tài)值位移入最高位。該指令的用法如圖3-38所示。

(3)使用位右移位指令時應(yīng)注意：

①n1指定位操作元件的長度，n2指定移位位數(shù)。

②每執(zhí)行一次位右移位指令，目標(biāo)操作元件[D]中的最低n2位溢出。表3-21位右位移指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-38位右移位指令用法

5．字左、右移位指令

(1)字左、右移位指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-22。

(2)功能。

字左移位指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，使目標(biāo)操作元件[D]中的狀態(tài)值位左移n位，源操作元件[S]中的狀態(tài)值位移入最低位。該指令的用法如圖3-39所示。表3-22字左、右移位指令助記符、代碼、操作元件

及程序步表

圖3-39字左移位指令用法字右移位指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，使目標(biāo)操作元件[D]中的狀態(tài)值位右移n位，源操作元件[S]中的狀態(tài)值位移入最高位。該指令的用法如圖3-40所示。

(3)使用字左、右移位指令時應(yīng)注意：

①n1指定位操作元件的長度，n2指定移位位數(shù)。

②每執(zhí)行一次字左移位指令，目標(biāo)操作元件[D]中的最高n2位溢出。每執(zhí)行一次字右移位指令，目標(biāo)操作元件[D]中的最低n2位溢出。圖3-40字右移位指令用法3.2.5數(shù)據(jù)處理指令

常用的數(shù)據(jù)處理指令有成批復(fù)位指令、平均值指令等。

1．成批復(fù)位指令

(1)成批復(fù)位指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-23。

(2)功能。成批復(fù)位指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，使目標(biāo)操作元件[D1]和[D2]間的所有元件(包括[D1]、[D2])的狀態(tài)全部復(fù)位，所以成批復(fù)位指令也稱區(qū)間復(fù)位指令。該指令的用法如圖3-41所示。

表3-23成批復(fù)位指令助記符、代碼、操作元件及程序步表圖3-41成批復(fù)位指令用法

(3)使用成批復(fù)位指令時應(yīng)注意：

①指定的目標(biāo)操作元件[D1]和[D2]應(yīng)為同類元件。

②[D1]指定的元件號應(yīng)小于或等于[D2]指定的元件號，否則只有[D1]指定的元件被復(fù)位。

③成批復(fù)位指令可作16位指令處理，[D1]、[D2]也可同時指定32位計(jì)數(shù)器。

2．平均值指令

(1)平均值指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-24。

(2)功能。平均值指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，使n個源數(shù)據(jù)的平均值送到指定目標(biāo)。該指令的用法如圖3-42所示。

表3-24增均值指令助記符、代碼、操作元件及程序步表圖3-42平均值指令用法

(3)使用平均值指令時應(yīng)注意：

①平均值是指n個源數(shù)據(jù)的代數(shù)和被n除所得的商，余數(shù)略去。

②如元件超出指定的范圍，n值會自動縮小，計(jì)算出元件在允許范圍內(nèi)數(shù)據(jù)的平均值。

③在編程時，若程序中指定的n值超出1～64的范圍，則會出錯。3.2.6高速處理指令

常用的高速處理指令有矩陣輸入指令、脈沖輸出指令、脈寬調(diào)制指令等。

1．矩陣輸入指令

(1)矩陣輸入指令的名稱、助記符、代碼、操作元件和程序步見表3-25。

(2)功能。矩陣輸入指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，利用矩陣輸入指令MTR可以構(gòu)成連續(xù)排列的8點(diǎn)輸入與n點(diǎn)輸出組成的8列n行的輸入矩陣。該指令的用法如圖3-43所示。表3-25矩陣輸入指令名稱、助記符、代碼、操作元件

和程序步表

(3)使用矩陣輸入指令時應(yīng)注意：

①由[S]指定的輸入點(diǎn)開始的8個輸入元件(X10～X17)及由[D]指定的輸出開始的n個晶體管輸出點(diǎn)(圖3-43中為Y20～Y27)按Y20～Y27的順序反復(fù)接通。

②當(dāng)Y20為ON時，讀入第一行的輸入數(shù)據(jù)，并存入到M30～M37中；當(dāng)Y21為ON時，讀入第二行的輸入數(shù)據(jù)，并存入到M40～M47中……當(dāng)Y27為ON時，讀入第八行的輸入數(shù)據(jù)，并存入到M100～M107中。

③矩陣輸入MTR指令占用8點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出，可讀入64個輸入點(diǎn)的狀態(tài)。④在圖3-43中，當(dāng)X1=ON時，執(zhí)行MTR矩陣輸入指令。當(dāng)X1由ON變?yōu)镺FF時，M8029復(fù)位，M30～M107的狀態(tài)保持不變。

⑤矩陣輸入MTR指令的操作元件指定的元件應(yīng)是10的倍數(shù)，即X0、X10、…，Y10、Y20、Y30…，M30、M40…。

⑥矩陣輸入MTR指令適應(yīng)于晶體管輸出模式的PLC。圖3-43矩陣輸入指令用法

2．脈沖輸出指令

(1)脈沖輸出指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-26。

(2)功能。脈沖輸出指令的功能是：當(dāng)輸入條件符合時，產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖。該指令的用法如圖3-44所示。

(3)使用脈沖輸出指令時應(yīng)注意：

①[S1]指定脈沖頻率；[S2]指定脈沖的個數(shù)(16位指令：1～32767個；32位指令：1～2147483647個)；[D]指定脈沖輸出元件號，脈沖占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。

②脈沖輸出指令只適應(yīng)于晶體管輸出模式的PLC。

③脈沖輸出指令在程序中只能使用一次。表3-26脈沖輸出指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-44脈沖輸出指令用法

3．脈寬調(diào)制指令

(1)脈寬調(diào)制指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-27。

(2)功能。脈寬調(diào)制指令的功能是：用于產(chǎn)生脈沖寬度和周期可控制的波形。該指令的用法如圖3-45所示。

(3)使用脈寬調(diào)制指令時應(yīng)注意：

①[S1]指定脈沖寬度t，范圍為0～32?767?ms；[S2]指定脈沖周期T0，范圍為1～32?767?ms；[S1]≤[S2]。[D]指定脈沖輸出元件號，對于FX0、FXON型號的PLC只能指定Y1，而對于FX2、FX2C等型號的PLC，對所有的輸出繼電器Y有效。

②脈沖輸出指令只適應(yīng)于晶體管輸出模式的PLC。表3-27脈沖輸出指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-45脈寬調(diào)制指令用法3.2.7方便指令

常用的方便指令有初始狀態(tài)指令、交替輸出指令等。

1．初始狀態(tài)指令

(1)初始狀態(tài)指令的助記符、代碼、操作元件及程序步見表3-28。

(2)功能。初始狀態(tài)指令的功能是：用于自動設(shè)置初始狀態(tài)的特殊輔助繼電器。該指令的用法如圖3-46所示。表3-28初始狀態(tài)指令助記符、代碼、操作元件及程序步表

圖3-46初始狀態(tài)指令用法

(3)使用初始狀態(tài)指令時應(yīng)注意：

①源操作元件[S]指定操作方式輸入的首元件，這些元件可為X、Y、M、S。在圖3-46中，其8個元件的作用如下：

X10：手動；

X11：回原點(diǎn)；

X12：單步運(yùn)行；

X13：單周運(yùn)行；

X14：全自動運(yùn)行；

X15：回原點(diǎn)啟動；

X16：自動運(yùn)行啟動；

X17：停止。其中X10～X14五個元件不會同時接通，只有一個元件接通。建議選擇外接開關(guān)控制。

②目標(biāo)操作元件[D1]、[D2]分別指定在自動操作中實(shí)際用到的狀態(tài)元件的最低編號和最高編號。

③當(dāng)條件符合時，即M8000為ON時，下列數(shù)據(jù)自動受控；M80