《機床電氣控制線路故障維修》課件第5章

第5章常用車床電氣控制線路分析及故障檢修

5.1C620型普通車床5.2CA6140型普通車床5.3L—3型普通車床5.4CW6136A型普通車床5.5CW6136B型車床5.6C616型臥式車床5.7C650型臥式車床5.8C5225型立式車床上一章我們學習了機床電氣線路故障的檢修方法及步驟。從本章開始，將講解常用機床電氣控制線路的工作原理，列舉電氣故障檢修實例，并給出每一臺機床電氣故障維修匯總，以便讀者在今后的實際工作中根據(jù)機床的種類、型號予以對照，迅速查出機床故障。另外，為了便于在實際工作中對機床進行改造，對每臺機床給出了用PLC控制進行改造的參考接線圖、控制梯形圖及指令語句表。

5.1C620型普通車床

C620型普通車床主要由床身、主軸變速箱、溜板箱、溜板與刀架等幾部分組成。機床是由主軸電動機通過皮帶傳動到主軸箱再旋轉的，其主傳動力是主軸的運動，其他進給運動也都是由主軸傳給的。

5.1.1C620型普通車床電氣控制線路分析

C620型普通車床電氣控制線路原理圖如圖5-1所示。圖5-1C620型普通車床電氣控制線路原理圖

1．主電路分析

三相電源由L1、L2、L3引入，經(jīng)過電源總開關QF1后接通機床總電源。KM為接通主軸電動機M1電源通斷的接觸器，KR1為主軸電動機的過載保護；冷卻泵電動機M2由手動開關QS1控制其電源的通斷，KR2為M2的過載保護，F(xiàn)U1為它的短路保護。冷卻泵電動機M2只有在主軸電動機M1啟動后，它才能啟動。主軸電動機的短路保護由上一級車間配電系統(tǒng)安裝設置。

2．控制電路分析

控制電路由于元器件少，控制比較簡單，故直接接在380?V的電源上。圖5-1中的FU2為控制電路的短路保護，變壓器TC為機床照明提供36?V的低壓電源。扳動QS2，可接通或斷開機床照明燈EL電源。

需主軸電動機啟動時，按下SB2，KM線圈通電。其通電回路為：U1→FU2→1號線→SB1常閉觸點→3號線→SB2常開觸點→5號線→KR1→7號線→KR2→9號線→KM線圈→0號線→FU2→V1。此時，KM線圈通電后鐵芯吸合，控制線路中3號線、5號線的KM觸點閉合自鎖，保證松開SB2時KM不會失電。主電路中KM的三個常開觸點閉合，主軸電動機通電運轉。若在加工中，需要冷卻泵電動機M2啟動運轉，只需扳動QS1，此時QS1接通冷卻泵電動機M2電源，從而帶動冷卻泵供給機床冷卻液。停止時，按下停止按鈕SB1，切斷了KM線圈回路的電源，KM線圈失電，鐵芯釋放，主電路中KM的三個常開觸點復位，控制回路中3號線、5號線KM斷開，主軸電動機M1停轉。

為了便于讀者在實際工作當中對照元器件的規(guī)格型號，表5-1列出C620型普通車床電氣元件明細表，供查閱時參考。表5-1C620型普通車床電氣元件明細表

5.1.2C620型普通車床電氣控制線路故障檢修實例

1．主軸電動機M1不能啟動

故障現(xiàn)象：按下啟動按鈕SB2，主軸電動機M1不能啟動運行。

故障分析：主軸電動機M1不能啟動，從大方向來分析可能是主電路出了故障，也可能是控制電路有問題。具體是主電路的問題還是控制電路的問題，尚需進一步檢查。故障檢查思路為：按下啟動按鈕SB2，觀察接觸器KM是否閉合。如果接觸器KM閉合，則為主電路有問題，重點檢查接觸器KM的主觸點是否閉合接觸不良、主軸電動機M1繞組是否燒毀等。如果接觸器KM未閉合，則為控制電路的問題，應重點檢查熔斷器FU2是否斷路、停止按鈕SB1的常閉觸點是否接觸不良、熱繼電器KR1、KR2的常閉觸點是否有問題等。故障檢查：按下SB2，KM閉合；按下停止按鈕，KM斷開。這證明控制電路沒有問題，問題出在主電路中。對于問題出在主電路當中，且KM閉合的情況，必須要用斷路法將電動機從主電路中斷開；否則，若為主電路中其他電器損壞的原因，造成主軸電動機單相運轉而電動機不能啟動，如果不將電動機從主電路中斷開，有可能會燒毀電動機，造成人為的擴大性故障。故用斷路法將電動機M1從主電路中斷開。再按SB2，此時KM閉合，用萬用表交流500?V擋測量U3、V3、W3點，均有380?V電壓。這證明主電路中其他電路無問題，確定主軸電動機有故障。詢問操作人員，方知前幾天就出現(xiàn)機床經(jīng)常跳閘，最近主軸電動機突然冒煙，以后就不能啟動了。檢查電動機，發(fā)現(xiàn)已燒毀。

故障處理：更換或修理主軸電動機M1。

2．機床照明燈不亮

故障現(xiàn)象：扳動QS2，照明燈不亮，且全車間所有的C620型車床照明燈均如此。

故障分析：機床沒有工作照明，主要是照明通路有斷開點或沒有電源所致。

故障檢查：合上QF1，用萬用表交流500?V擋測量機床變壓器TC初級端(1號線與0號線之間)有380?V交流電壓，說明電源電壓正常。再用萬用表交流50?V電壓擋測量機床照明變壓器TC次級端無36?V交流電壓，證明變壓器TC有問題。斷開機床電源，拆下機床照明變壓器TC檢查，發(fā)現(xiàn)TC表面有明顯燒焦痕跡。用萬用表R×l?k擋測量初級電阻為無窮大表明變壓器TC初級線圈已燒毀并斷路。分析其原因，主要是短路或過載所造成。但從變壓器表面明顯的燒焦痕跡來判斷，過載的可能性更大。擰下燈泡進一步檢查，仔細一看燈泡的規(guī)格型號為100?W/36?V，原來在型號為BK—50型的機床照明變壓器上帶了一個功率為100?W的燈泡，故車間所有的機床照明變壓器全部由于此原因而過載燒毀。

故障處理：全部改換40?W/36?V低壓燈泡。更換后，機床照明一直未出故障。5.1.3C620型普通車床電氣控制線路故障維修匯總

1．主軸電動機M1不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：無電源電壓；主電路中有斷路故障；QF1合不上；KM主觸點接觸不良；主電路中KR1斷路；主軸電動機M1燒毀；控制電路中SB1的常閉觸點接觸不良；SB2接觸不良；KR1、KR2有斷點；KM線圈斷路；FU2斷路。

(2)重點檢測對象或檢測點：U1、V1、W1點電壓值；U3、V3、W3點電壓值；0號線和1號線電壓值。

2．冷卻泵電動機M2不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：FU1斷路；KR2斷路；QS1接觸不良；M2燒毀。

(2)重點檢測對象或檢測點：L13、L23、L33點電壓值；L14、L24、L34點電壓值；U2、V2、W2點電壓值。

3．主軸電動機M1只有點動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：3號線、5號線間的KM常開觸點接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：3號線與5號線間的KM常開觸點。

4．機床無工作照明

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：FU3斷路；EL損壞；SQ2接觸不良；TC燒毀。

(2)重點檢測對象或檢測點：TC；FU3；EL。5.1.4C620型普通車床電氣控制線路PLC控制改造

1．輸入/輸出點分配表

C620型普通車床PLC輸入/輸出點分配表見表5-2。

2．PLC控制接線圖

C620型普通車床PLC控制接線圖如圖5-2所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語句表

C620型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖5-3所示。表5-2C620型普通車床PLC輸入/輸出點分配表

圖5-2C620型普通車庫PLC控制接線圖圖5-3C620型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表

5.2CA6140型普通車床

CA6140型普通車床主要由床身、主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光桿、床座等組成。

5.2.1CA6140型普通車床電氣控制線路分析

CA6140型普通車床電氣控制線路原理圖如圖5-4所示。圖5-4CA6140型車床電氣控制線路原理圖

1．主電路分析

主電路主要控制三臺電動機運轉。其中M1為主軸電動機，作為機床的主動力，負責主軸旋轉和工作臺進給運動；M2為冷卻泵電動機；M3為工作臺快速移動電動機。

380?V交流電源通過電源開關QS1引入，F(xiàn)U為電路中的總短路保護，F(xiàn)U1為冷卻泵電動機M2、工作臺快速移動電動機M3的短路保護。KM1控制主軸電動機M1電源的通斷，KR1為主軸電動機M1的過載保護。由于冷卻泵電動機M2和工作臺快速移動電動機M3的功率較小，因此電路中采用了中間繼電器KA1、KA2控制冷卻泵電動機M2和工作臺快速移動電動機M3電源的通斷。KR2為冷卻泵電動機M2的過載保護。工作臺快速移動電動機M3為短期工作，故不設過載保護。

2．控制電路分析

1)主軸電動機M1的控制

按下主軸電動機M1的啟動按鈕SB2，KM線圈得電，其通電回路為：1號線→FU2→2號線→KR1→3號線→KR2→4號線→SB1→5號線→SB2常開觸點→6號線→KM線圈→0號線。KM鐵芯吸合，同時5號線、6號線之間的KM常開觸點閉合自鎖，8號線、9號線之間的KM常開觸點閉合，為冷卻泵電動機M2的啟動運行做準備。主電路中KM主觸點閉合，接通主軸電動機M1的電源，主軸電動機M1啟動運轉。按下主軸電動機M1的停止按鈕SB1，KM失電，其主觸點斷開復位，斷開M1的電源，主軸電動機M1停轉。

2)冷卻泵電動機M2的控制

當主軸電動機M1啟動運轉后，中間繼電器KA1線圈回路中8號線、9號線之間的KM常開觸點閉合，扭動QS2至接通位置，中間繼電器KA1線圈回路中4號線和8號線接通，KA1線圈得電閉合，其常開觸點閉合接通主電路中冷卻泵電動機M2的電源，M2啟動運轉，帶動冷卻泵供給機床冷卻液。斷開QS2，中間繼電器KA1失電，冷卻泵電動機M2停轉。

3)工作臺快速移動電動機M3的控制

扳動工作臺快速移動操縱桿，壓下SB3，中間繼電器KA2線圈得電閉合，其主觸點接通主電路中工作臺快速移動電動機M3的電源，M3得電啟動運行，帶動工作臺按要求方向快速移動。將操縱桿復位，SB3松開，中間繼電器KA2斷電，工作臺快速移動電動機M3停轉。

4)信號及照明電路

圖5-4中HL、EL分別為控制線路的電源信號指示燈和機床工作照明燈，由控制變壓器的次級分別輸出6?V和24?V交流電壓供電。當合上電源總開關QS1時，電源信號指示燈HL亮，表示機床控制線路電源正常。合上機床照明燈開關SA，機床工作照明燈EL亮。

CA6140型普通車床電氣元件明細表見表5-3。表5-3CA6140型車床電氣元件明細表

5.2.2CA6140型普通車床電氣控制線路故障檢修實例

1．三臺電動機均不能啟動

故障現(xiàn)象：合上電源總開關QS1時，電源指示燈HL亮，但按下SB2、SB3及扳動QS2時，三臺電動機均不能啟動運轉。

故障分析：扳動QS2，冷卻泵電動機M2不能啟動運轉，是因為冷卻泵電動機M2必須在主軸電動機M1啟動后才能啟動運轉，故M2不啟動運轉可以不考慮為故障。至于按下SB2、SB3時M2不啟動運轉，但當合上QS1時，電源指示燈HL亮，則可以認為是控制電路中KM及KA2線圈公共回路中有問題，故查找故障點應從它們的公共共有線路著手。故障檢查：合上電源總開關QS1，分別按下SB2、SB3，接觸器KM和中間繼電器KA2不閉合，用“短路法”將導線短接1號線和4號線，分別按下SB2、SB3，接觸器KM、中間繼電器KA2仍不閉合。將1號線和5號線用導線短接，再按SB2，接觸器依然不閉合。懷疑是接觸器KM、中間繼電器KA2線圈的0號線與從控制變壓器TC引出的0號線有斷點。將從控制變壓器引出的0號線與中間繼電器KA2線圈的0號線用導線短接，并按SB3，KA2閉合，工作臺快速移動電動機M3能點動運轉。證明接觸器KM、中間繼電器KA2的0號線與從控制變壓器TC引出的0號線之間確有斷點。仔細查找，發(fā)現(xiàn)控制變壓器0號線接往接觸器KM、中間繼電器KA2的接線脫落。詢問原因，在此之前，因機床照明原因已有人檢修過機床照明故障，但未修理好。接上脫線，故障排除。此故障屬于人為擴大性故障。

2．工作臺不能快速移動

故障現(xiàn)象：扳動操作桿壓下點動按鈕SB3，工作臺不能快速移動。

故障分析：工作臺不能快速移動，可能為主電路的問題，也可能為控制電路的問題。要判別是主電路還是控制電路的問題，只要扳動操縱桿壓下點動按鈕SB3，觀察KA2是否閉合就可以判斷。故障檢查：扳動操縱桿，壓下點動按鈕SB3，KA2不閉合，由此確定為控制電路故障。用“短路法”將控制電路中的2號線和7號線短接，KA2閉合；再短接4號線和7號線，KA2閉合。這證明是點動按鈕SB3的常開觸點接觸不良。拆出SB3，發(fā)現(xiàn)SB3有油污垢，按下SB3，用萬用表電阻擋測量SB3的常開觸點不能接通。更換SB3，故障排除。5.2.3CA6140型普通車床電氣控制線路故障維修匯總

1．電動機M1、M2、M3全部不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：FU斷路；QS1接觸不良；變壓器TC損壞；FU1斷路；FU2斷路；KR1、KR2接觸不良；0號線斷路。

(2)重點檢測對象或檢測點：TC；FU2；FU1；KR1、KR2。

2．主軸電動機M1不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：KM1主觸點接觸不良；KR1主觸點斷路；主軸電動機M1燒毀；控制電路中的SB1接觸不良；SB2接觸不良；KM1線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：SB1；SB2；KM1主觸點；主軸電動機M1。

3．主軸電動機M1啟動后，冷卻泵電動機M2不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：主電路中的KA1觸點接觸不良；KR2主觸點斷路；冷卻泵電動機M2燒毀；QS2接觸不良；8號線與9號線間的KM1接觸不良；KA1線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：主電路中的KA1觸點；冷卻泵電動機M2；8號線與9號線間的KM1。

4．工作臺不能快速移動(M3不能啟動動轉)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：主電路中的KA2觸點接觸不良；工作臺快速移動電動機M3燒毀；SB3接觸不良；KA2線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：主電路中的KA2觸點；SB3。

5．機床無工作照明

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：FU4斷路；SA接觸不良；EL損壞；TC損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：FU4；EL；SA。5.2.4CA6140型普通車床電氣控制線路PLC控制改造

1．輸入/輸出點分配表

根據(jù)CA6140型普通車床的控制特點，列出其PLC輸入/輸出點分配表見表5-4。

2．PLC控制接線圖

CA6140型普通車床PLC控制接線圖如圖5-5所示。表5-4CA6140型普通車床PLC控制輸入/輸出點分配表

3．程序設計

1)程序設計思路

(1)合上電源開關，Y4閉合(電源指示燈HL發(fā)亮)，表示電源正常。

(2)當X1(SB2)閉合時，Y0閉合并自鎖，主軸電動機M1啟動運轉；當X0(SB1)閉合時，Y0釋放，主軸電動機M1停轉。

(3)當X2(SB3)閉合時，Y2閉合，快速移動電動機M3啟動運轉；當X2斷開時，Y2釋放，快速移動電動機M3停轉。

(4)當Y0閉合后，若X3(SA1)閉合，則Y1閉合，冷卻泵電動機M2啟動運轉；當X3斷開時，Y1釋放，冷卻泵電動機M2停止運轉。

(5)當X4(KR1、KR2)斷開時，Y0、Y1、Y2均失電釋放，各電動機均停止運轉。

(6)照明燈EL采用手動開關SA2直接控制。

2)?PLC控制梯形圖及指令語句表

CA6140型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖5-6所示。圖5-6CA6140型普通車床PLC控制程序梯形圖及指令語句表

5.3L—3型普通車床

L—3型普通車床是由上海第二機床廠生產(chǎn)的，與C620型普通車床基本相同。不同之處是主軸電動機M1可以正、反轉。其電氣控制線路原理圖如圖5-7所示。圖5-7L—3型普通車床電氣控制線路原理圖5.3.1L—3型普通車床電氣控制線路分析

1．主電路分析

從圖5-7中可以看出，主電路共有兩臺電動機，即主軸電動機M1和冷卻泵電動機M2。其中接觸器KM1接通和斷開主軸電動機M1的正轉電源，接觸器KM2接通和斷開主軸電動機M1的反轉電源，故M1可正、反方向旋轉。KR1為主軸電動機M1的過載保護；接觸器KM3接通和斷開冷卻泵電動機M2的電源。FU2為冷卻泵電動機M2的過載保護。

FU1為電路的總短路保護。三相電源從L1、L2、L3經(jīng)過電源總開關QS1引入。

2．控制電路分析

380?V交流電源經(jīng)FU3后由U2、V2引入控制變器TC初級端，經(jīng)降壓后輸出127?V、36?V和6?V的交流電源。其中127?V作為供給控制電路的電源，36?V為機床照明電源，

6?V則為機床控制電路指示燈電源。

1)主軸電動機M1的控制

合上電源總開關QS1，按下主軸電動機M1的啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電并自鎖，主電路中接觸器KM1的主觸點閉合，主軸電動機M1得電正向啟動運轉，同時在KM3線圈回路中9號線與10號線間的KM1輔助常開觸點閉合，為冷卻泵電動啟動運行做準備。按下SB1、KM1失電，主軸電動機M1停轉。上面分析的是主軸電動機M1的正轉過程，其反轉的工作原理與正轉的工作原理是一樣的，只不過是SB2換成了SB3，KM1換成了KM2。從圖5-7中可以看出，主軸電動機M1的控制是一個典型的接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖正、反轉控制電路，其電路具有良好的正、反轉聯(lián)鎖保護功能。

2)冷卻泵電動機M2的控制

冷卻泵電動機M2只有在主軸電動機M1啟動后，KM1(或KM2)閉合，將9號線和10號線接通，冷卻泵電動機才具備啟動運轉的條件。當加工過程中需要冷卻液時，只需合上冷卻泵電動機啟動開關QS2，此時接觸器KM3得電閉合，接通冷卻泵電動機M2的電源，M2啟動運轉。斷開QS2，接觸器KM3失電，冷卻泵電動機M2停轉。

3)機床照明、信號控制

當合上電源總開關QS1時，控制電路指示燈HL亮，表示接通機床電源并且控制電路電源正常；合上QS3時，機床照明燈EL亮，圖中FU4為機床照明燈EL的短路保護。5.3.2L—3型普通車床電氣控制線路故障檢修實例

1．主軸電動機M1不能運行

故障現(xiàn)象：按下主軸電動機M1的正、反轉啟動按鈕SB2和SB3，KM1、KM2均閉合，但是主軸電動機M1不啟動運行。

故障分析：按下主軸電動機M1的正、反轉啟動按鈕SB2和SB3，KM1、KM2都閉合，證明控制電路沒有問題，所以重點應放在主電路的檢查上。故障檢查：先將主軸電動機M1的接線端從U4、V4、W4點拆下來，與三相電源斷開。合上電源總開關QS1后按下SB2，接觸器KM1閉合。用萬用表交流500?V擋測量U4、V4、W4點的電壓，測得一相沒有電壓。繼續(xù)往上一級檢查測量U3、V3、W3點的電壓，U3、V3、W3點的電壓正常，斷定熱繼電器KR1主通路有斷點。斷開QS1，用萬用表R×1?k擋檢查發(fā)現(xiàn)KR1主通路確有一相斷路。拆下KR1，更換同一型號的新熱繼電器，并將M1重新接上后再次合上電源總開關QS1，按下SB2，主軸電動機M1能啟動運行，但有很大的電磁噪聲。幾分鐘后，主軸電動機M1又自動停止。很明顯，從主軸電動機M1運行當中有很大的電磁噪聲可以懷疑主軸電動機M1繞組中至少存在短路故障，并且主軸電動機M1在啟動運行當中幾分鐘之后又自動停止，這證明主軸電動機M1通過的電流比較大，新?lián)Q上的熱繼電器KR1起到了過載保護的作用。斷開QS1，再次拆下主軸電動機，用兆歐表測量主軸電動機M1繞組的對地電阻，為20MW，繞組的對地電阻合格。用萬用表歐姆擋測量主軸電動機M1繞組的三相直流電阻，發(fā)現(xiàn)嚴重不平衡，證明主軸電動機M1繞組中確有短路故障存在。拆開主軸電動機M1，觀察其繞組，其中有一相已有明顯的燒焦痕跡。

故障處理：更換主軸電動機M1，故障排除。

2．冷卻泵電動機M2時而能啟動運行，時而不能啟動運行

故障現(xiàn)象：冷卻泵電動機M2在主軸電動機正轉時能啟動運行，在主軸電動機M1反轉時不能啟動運行。

故障分析：這種故障看似很怪，其實只要看懂了電路控制原理圖，很快就會找出故障點。很顯然，冷卻泵電動機M2只有在主軸電動機M1啟動運行后，它才能啟動運行。在主軸電動機M1正轉時，KM1輔助常開觸點接通了KM3線圈回路中的9號線和10號線，故冷卻泵電動機M2能啟動運行。但在主軸電動機M1反轉時KM2閉合，KM2的輔助常開觸點同樣要接通KM3線圈的9號線和10號線，冷卻泵電動機M2才能啟動運行。如果在KM3線圈回路中KM2的輔助常開觸點接觸不良，冷卻泵電動機M2就不能啟動運行。故障檢查：根據(jù)以上分析，判斷故障點就在KM3線圈回路9號線與10號線間的KM2輔助常開觸點上。斷開機床電源，用螺絲刀將接觸器KM2的鐵芯往下壓，使其相當于線

圈得電閉合時的狀態(tài)。然后用萬用表R×l?k擋測量9號線與10號線沒有接通，證明9號線與10號線間的KM2常開觸點接觸不良。合上電源開關QS1，用“短路法”將9號線與10號線短接，按下SB3，主軸電動機M2啟動反轉，合上QS2，冷卻泵電動機M2能啟動運行。

故障處理：用鑷子或尖嘴鉗將9號線與10號線間KM2的動觸點夾出后，進行修理，在觸點的機械形狀上適當修理改變一下，使其與靜觸點很好接觸，否則需要更換接觸器或觸點。5.3.3L—3型普通車床電氣控制線路故障維修匯總

1．主軸電動機M1和冷卻泵電動機M2均不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：電源開關QS1接觸不良；FU1斷路；FU3斷路；變壓器TC損壞；總停止按鈕SB1接觸不良；控制線路中的KR1、KR2斷路；主軸電動機M1損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：FU1；FU3；SB1；KR1；KR2；主軸電動機M1。

2．主軸電動機M1不能正轉啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：主電路中的KR1主通路斷路；SB3(3號線到4號線間)常閉觸點接觸不良；KM2(4號線到5號線間)常閉觸點接觸不良；接觸器KM1主電路觸點閉合不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：SB3(3號線到4號線間)常閉觸點；KM2(4號線到5號線間)常閉觸點。

3．主軸電動機M2不能反轉啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：主電路中的KR1主通路斷路；SB2(6號線到7號線間)常閉觸點接觸不良；KM1(7號線到8號線間)常閉觸點接觸不良；接觸器KM2主電路觸點閉合不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：SB2(6號線到7號線間)常閉觸點；KM1(7號線到8號線間)常閉觸點。

4．主軸電動機M1正、反轉只有點動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：KM2(2號線到3號線間)常閉觸點閉合不良；KM1(2號線到6號線間)常閉觸點閉合不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：KM1(正轉點動)；KM2(反轉點動)。

5．冷卻泵電動機M2不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：QS2接觸不良；接觸器KM3線圈斷路；9號線到10號線間的KM1、KM2常開觸點閉合不良；FU2斷路；接觸器KM3主觸點閉合不良；KR2主通路斷路；冷卻泵電動機M2本身有問題。

(2)重點檢測對象或檢測點：QS2；9號線到10號線間的KM1、KM2常開觸點；FU2；冷卻泵電動機M2。

6．機床無工作照明

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：FU4斷路；QS3接觸不良；EL損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：FU4；EL。5.3.4L—3型普通車床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC輸入/輸出點分配表

L—3型普通車床PLC輸入/輸出點分配表見表5-5。

2．PLC控制接線圖

L—3型普通車床PLC控制接線圖如圖5-8所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語句表

L—3型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖5-9所示。表5-5L—3型普通車床PLC輸入/輸出點分配表

圖5-8L—3型普通車床PLC控制接線圖圖5-9L—3型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表

5.4CW6136A型普通車床

CW6136A型普通車床由長沙第二機床制造廠制造。該機床功率大、轉速高、剛性好，適合于高速切削和強力切削。因主拖動采用了雙速電動機，故調速性能好，調速范圍廣。

5.4.1CW6136A型普通車床電氣控制線路分析

CW6136A型普通車床電氣控制線路原理圖如圖5-10所示。機床電氣控制板安裝在機床前面左側，帶鎖的電源總開關QF裝在機床后面。開動機床前，先用鑰匙開啟鎖頭，再按下綠色的按鈕，此時電源接通，白色電源信號燈HL亮，機床即可啟動加工。加工完畢，按下紅色的按鈕，即可切斷電源，再反轉鑰匙，鎖住鎖頭后，非操作人員無法啟動機床。圖5-10CW6136A型普通車床電氣控制線路原理圖

1．主電路分析

主電路中共有兩臺電動機，即主軸電動機M1和冷卻泵電動機M2。其中主軸電動機M1是一臺雙速電動機，為機床的主拖動電動機，它帶動主軸旋轉及工作進給。接觸器KM1、KM2、KM3、KM4控制主軸電動機的四種運動狀態(tài)，即低速正轉、低速反轉、高速正轉、高速反轉。當接觸器KM1和KM4閉合時，主軸電動機M1處于低速正轉運行狀態(tài)；當接觸器KM2和KM4閉合時，主軸電動機M1處于低速反轉狀態(tài)；當接觸器KM2和KM3閉合時，主軸電動機M1處于高速正轉狀態(tài)；當接觸器KM2和KM4閉合時，主軸電動機M1處于高速反轉狀態(tài)。主軸電動機M1的過載保護和短路保護由電源引入開關QF擔任，主軸電動機M1的短路保護還可由機床前級熔斷器FU擔任。在主軸電動機M1內設有溫度繼電器ST，以便當電動機頻繁啟動或電流增大、電動機溫度升高時及時切斷電源，起著保護主軸電動機M1的作用。冷卻泵電動機M2由于功率小，故采用了中間繼電器KA1控制其電源的通斷。熱繼電器KR為它的過載保護，熔斷器FU1為它的短路保護。三相電源由自動空氣開關QF引入，按下自動空氣開關QF上的綠色按鈕，接通機床電源，接下紅色按鈕，斷開機床電源。

2．控制電路分析

1)控制電源、電源指示及照明部分

合上自動空氣開關QF，接通機床電源。變壓器TC的初級繞組由U22、V22點引入接通交流380?V電源，經(jīng)降壓后，次級端輸出24?V交流電壓作為機床工作照明電源，6?V交流電壓為機床信號燈電源，110?V交流電壓為機床電氣控制電源。FU3為工作照明電路短路保護，SA1為機床工作照明燈開關，EL為工作照明燈。FU4為電源指示燈的短路保護，HL為電源指示燈。當接通機床電源時，HL亮，表明機床電源正常。

2)主軸電動機M1的控制

(1)主軸電動機M1低速正轉控制。合上電源開關QF，中間繼電器KA2得電閉合并自鎖，KA2觸點接通8號線和11號線。將主軸電動機變速開關SA3撥向右邊的“低速”擋位置，主軸電動機低速運行，接觸器KM4得電閉合，主電路中KM4的主觸點閉合，輔助常閉觸點斷開，為主軸電動機低速運轉做準備。同時，控制電路中KM4的常閉觸點(12號線到13號線間)斷開了KM3線圈回路的電源，使得接觸器KM4閉合時KM3不能閉合。扳動機床正、反轉操縱桿至“正轉”位置，操縱桿壓下位置開關SQ2接通11號線和20號線，同時壓開9號線和10號線，KM1得電閉合，主電路中KM1的主觸點閉合，將主軸電動機M1繞組接成△形，主軸電動機M1低速正轉。同時斷開接觸器KM2線圈回路中的KM1常閉觸點(22號線到23號線間)，使接觸器KM2在KM1閉合后不能得電閉合，從而實現(xiàn)了可靠的安全聯(lián)鎖。停車時，將機床上的正、反轉操縱桿扳至“空擋”位置，此時，位置開關SQ2復位，接觸器KM1失電斷開，主電路中接觸器KM1的主觸點斷開，主軸電動機M1失電停轉。在停轉過程中，由于慣性的作用，主軸電動機不能立即停止下來，需要采取制動措施，使機床很快停下來。而該機床主軸的制動是由正、反轉開車操縱手柄操縱制動機構來實現(xiàn)的。當將正、反轉操縱手柄扳到“空擋”位置時，制動機構動作使主軸受到制動，主軸電動機M1就立即停了下來。

(2)主軸電動機M1低速反轉控制。在中間繼電器KA2及接觸器KM4閉合的狀態(tài)下，也就是說機床已經(jīng)初啟動，中間繼電器KA2已經(jīng)得電閉合，SA3扳在“低速”位置擋，或者機床已運行后，反轉操縱桿處于“空擋”位置。此時，只需將機床正、反轉縱桿扳向“反轉”位置，壓下位置開關SQ3后，SQ3的壓合觸點(11號線到22號線間)閉合，接觸器KM2得電閉合，主電路中接觸器KM2的主觸點閉合，將三相電源調相引入主軸電動機M1中(從2U1、2V1、2W1引入)，主軸電動機繞組仍然為△接法，只不過電源反相，主軸電動機M1低速反轉。同樣當需要停車時，將機床正、反轉操縱桿扳到“空擋”位置，位置開關復位，主軸電動機M1制動停止。

(3)主軸電動機M1高速正轉控制。合上電源總開關QF后，中間繼電器KA2得電閉合，將SA3扳到左邊“高速”擋位置，此時接通了接觸器KM3線圈回路的電源，主電路中接觸器KM3的四個主觸點閉合，其中接觸器KM3的三個主觸點為主軸電動機M1三相電源引入1U1、1V1、1W1做好準備，接觸器KM3的另一個觸點與KM4的常閉觸點將主軸電動機M1的另外三個引線2U1、2V1、2W1短接，使得主軸電動機M1的繞組接成YY形，為主軸電動機M1的高速運轉做好準備。將機床正、反轉操縱桿扳向“正轉”位置，壓下位置開關SQ2，接觸器KM1得電閉合，主軸電動機M1高速正轉。同樣將機床正、反轉操縱桿扳向“空擋”位置，位置開關SQ2復位，主軸電動機M1停轉。

(4)主軸電動機M1高速反轉控制。同樣在中間繼電器KA2得電閉合，將機床高、低速轉換開關SA3扳在左邊的“高速”擋位置，機床正、反轉操縱桿扳向“反轉”位置，位置開關SQ3被壓下，接觸器KM2得電閉合，主電路中接觸器KM2的主觸點閉合，將三相電源反相引入主軸電動機M1中，主軸電動機高速反轉。停止時，將機床正、反轉操縱桿扳向“空擋”位置，位置開關SQ3復位，主軸電動機M1即可停止轉動。

主軸電動機在運行當中，如果啟動次數(shù)超過5次/分鐘，或因過載運行而溫度升高，安裝在主軸電動機中的溫度繼電器ST動作，切斷控制電路中的14號線和0號線，使得接觸器KM3或KM4線圈斷電，從而切斷主軸電動機M1的電源，使主軸電動機M1停轉。此時，主軸電動機需要冷卻一段時間后，才能再次啟動。

3)冷卻泵電動機M2的控制

在中間繼電器KA2得電后，如機床在加工過程中需要冷卻液，手動合上SA2，接通了控制電路中的11號線和18號線，KA1線圈得電閉合，接通主電路中冷卻泵電動機M2的電源，冷卻泵電動機M2啟動運行。手動斷開SA2，中間繼電器KA1失電，冷卻泵電動機M2停轉。

手動合上SA2，冷卻泵電動機M2啟動運轉后，如車間突然停電，機床控制電路中所有電器失電，在下次啟動機床之前必須將SA2復位，接通控制電路中KA2線圈的電源，機床才能啟動。

控制電路中，F(xiàn)U2為各控制電器的短路保護，SB1為緊急停止按鈕，SQ1為端面保護行程開關。

CW6136A型普通車床電氣元件明細表見表5-6。表5-6CW6136A型普通車床電氣元件明細表

5.4.2CW6136A型普通車床電氣控制線路故障檢修實例

1．主軸電動機M1啟動后，電源總開關QF自動跳閘切斷電源

故障分析：電源總開關QF自動跳閘，這說明機床線路中有大電流通過。根據(jù)故障現(xiàn)象來分析，產(chǎn)生大電流的主要原因有五種可能：①主軸電動機M1繞組有短路故障；②冷卻泵電動機M2繞組有短路故障；③變壓器TC繞組有短路故障；④主軸電動機斷相運行；⑤線路本身老化出現(xiàn)短路故障。由于本例中冷卻泵電動機M2根本就沒有啟動運行，故冷卻泵電動機M2繞組有短路故障的可能性可以排除。但最有可能的應該是主軸電動機M1繞組短路和變壓器TC繞組短路故障及主軸電動機斷相運行。故障檢查：分析了上述情況后，先檢查主軸電動機M1是否斷相運行。用“短路法”將主軸電動機M1從主電路的接線端1U1、1V1、1W1和2U1、2U1、2W1上拆下。合上電源開關QF，分別啟動主軸電動機M1的低速正轉和低速反轉，用萬用表交流500?V擋測量主電路中2U1、2V1、2W1點的電壓值，測得2U1、2V1、2W1點電壓均為380?V。再分別啟動主軸電動機高速正轉和高速反轉，用萬用表500?V擋測量1U1、1V1、1W1點的電壓值也有380?V電壓，證明主軸電動機有故障。同時在測量的過程中QF也沒有出現(xiàn)跳閘的現(xiàn)象，證明線路本身老化出現(xiàn)故障和變壓器TC繞組短路故障的設想也得到否定。經(jīng)過逐步的排查，故障焦點就可集中在主軸電動機M1上。用萬用表R×10?k擋初步測量主軸電動機M1繞組與外殼的絕緣電阻完好。用萬用表R×1擋分別測量主軸電動機M1繞組1U1、1V1、1W1點及2U1、2V1、2W1點的直流電阻，發(fā)現(xiàn)有輕微的不平衡，懷疑主軸電動機M1繞組有短路故障。拆開主軸電動機M1檢查，發(fā)現(xiàn)繞組中有一顆小螺絲釘，并有三根漆包線被電弧燒毛后粘在一起。其他繞組完好。

故障處理：將主軸電動機M1被電弧燒毛粘在一起的繞組分開，把絕緣破壞了的導線用絕緣導管套好，澆上絕緣漆，經(jīng)烘干處理后，重新安裝好，故障排除。

2．主軸電動機M1啟動運行后聲音不正常

故障現(xiàn)象：合上電源開關QF，啟動主軸電動機M1后，電動機低速正轉，發(fā)出很大的“嗡、嗡”聲。操作人員立即按下停止按鈕，切斷電動機M1的電源。

故障分析：啟動主軸電動機M1后，有很大的“嗡、嗡”聲，這是電動機單相運轉的電磁噪聲，如操作人員不及時切斷主軸電動機M1的電源，電動機M1會因單相運轉過流而燒毀。

造成主軸電動機M1單相運轉的原因有以下幾個方面：①從車間配電系統(tǒng)來的三相熔斷器FU斷路；②四個接觸器KM1、KM2、KM3、KM4有一個以上的主觸點閉合接觸不良；③主軸電動機M1本身繞組有一相斷路。故障檢查：先檢查從車間配電系統(tǒng)引進的三相熔斷器，經(jīng)檢查完好。合上電源總開關QF，用萬用表交流500?V擋測量U21、V21、W21點的電壓值均為380?V，U21、V21、W21點的電壓正常，故排除熔斷器FU斷路故障。斷開電源總開關QF，用“斷路法”將主軸電動機M1從主電路1U1、1V1、1W1及2U1、2V1、2W1上拆下。合上電源總開關QF，將高低速轉換開關SA3扳至右邊“低速”擋位置，接通接觸器KM4的線圈回路，使KM4得電閉合，扳動機床上的正、反轉操作縱桿至“正轉”位置，位置開關SQ2被壓下，接觸器KM1的線圈得電閉合。用萬用表交流500?V擋測量2U1、2V1、2W1點的電壓值，有一相異常，斷定接觸器KM1或KM4有一觸點閉合接觸不良。但具體是接觸器KM1還是KM4，

還需要進一步檢查判斷。接著繼續(xù)往下檢查，將機床上正、反轉操縱桿扳至“正轉”位置，位置開關SQ3被壓下，接通接觸器KM2的線圈回路，KM2得電閉合。用萬用表交流500?V擋測量2U1、2V1、2W1點的電壓值，仍然有一相異常。檢查到這一步時，按理應該就可以肯定是接觸器KM4的主觸點中有一觸點閉合接觸不良了。但是，如果剛才接通主軸電動機M1低速正轉和低速反轉的接觸器KM1和KM2也各有一個觸點閉合不良，恰好與接觸器KM4主觸點中那一個閉合不良的觸點同在一相電源上，那么表現(xiàn)出來的現(xiàn)象結果與上面用萬用表測得2U1、2V1、2W1電壓值的結果是相同的。因此，為了確定KM1、KM2是否也有觸點閉合不良，必須進一步進行檢查判斷。將機床上的高、低速轉換開關SA3扳至左邊“高速”擋位置，接通接觸器KM3的線圈回路，KM3閉合。扳動機床上的正、反操縱桿至“正轉”位置，位置開關SQ2被壓下，接通KM1的線圈回路，KM1閉合。用萬用表交流500?V擋測量1U1、1V1、1W1點的電壓值正常；再將機床上的正、反轉操縱桿扳至“反轉”位置，位置開關SQ3被壓下，接通KM2的線圈回路，KM2閉合。用萬用表交流500?V擋測量1U1、1V1、1W1點的電壓值也正常。這時完全可判斷接觸器KM1、KM2、KM3的觸點閉合完好，接觸器KM4有一觸點閉合不良。

故障處理：修理或更換接觸器KM4的觸點。5.4.3CW6136A型普通車床電氣控制線路故障維修匯總

1．主軸電動機M1和冷卻泵電動機M2均不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：無電源電壓；電源總開關QF壞；FU1斷路；變壓器TC損壞；FU2斷路；行程開關SQ1接觸不良；總停止按鈕SB1接觸不良；SA2常閉觸點閉合不良；位置開關SQ2、SQ3接觸不良；8號線至11號線間的KA2觸點閉合時接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：FU1；FU2；SB1；SA2常閉觸點；8號線至11號線間的KA2觸點。

2．主軸電動機M1不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM1～KM4的主觸點接觸不良；溫度繼電器ST燒壞；主軸電動機M1有問題。

(2)重點檢測對象或檢測點：主軸電動機M1；溫度繼電器ST。

3．主軸電動機M1無低速

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：15號線至16號線間的KM3常閉觸點接觸不良；高、低速轉換開關SA3的低速轉換開關擋接觸不良；接觸器KM4線圈損壞；KM4主觸點接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：15號線至16號線間的KM3常閉觸點；高、低速轉換開關SA3；KM4主觸點。

4．主軸電動機M1無高速

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：KM3主觸點接觸不良；12號線至13號線間的KM4常閉觸點接觸不良；高、低速轉換開關SA3的高速轉換開關接觸不良；接觸器KM3線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：12號線至13號線間的KM4常閉觸點；高、低速轉換開關SA3；KM3主觸點。

5．主軸電動機M1不能正轉

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：KM1主觸點接觸不良；20號線到21號線間的KM2常閉觸點接觸不良；KM1線圈損壞；11號線到20號線間的位置開關SQ2接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：KM1主觸點；20號線到21號線間的KM2常閉觸點；位置開關SQ2。

6．主軸電動機M1不能反轉

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：KM2主觸點接觸不良；22號線到23號線間的KM1常閉觸點接觸不良；KM2線圈損壞；11號線到22號線間的位置開關SQ3接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：KM2主觸點；22號線到23號線間的KM1常閉觸點；位置開關SQ3。

7．冷卻泵電動機M2不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：主電路中的KA1觸點接觸不良；KR有問題；冷卻泵電動機M2本身有問題；11號線到18號線間的SA2接觸不良；控制線路中的KR有問題；KA1線圈斷路。

(2)重點檢測對象或檢測點：KA1；KR；11號線到18號線間的SA2。5.4.4CW6136A型普通車床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC輸入/輸出點分配表

CW6136A型普通車床PLC輸入/輸出點分配表見表5-7。

2．PLC控制接線圖

CW6136A型普通車床PLC控制接線圖如圖5-11所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語句表

CW6136A型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖5-12所示。表5-7CW6136A型普通車床PLC輸入/輸出點分配表

圖5-11CW6136A型普通車床PLC控制接線圖圖5-12CW6136A型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表

5.5CW6136B型車床

CW6136B型車床主要由床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、溜板、刀架、尾架、主軸、絲桿與光桿等部件組成。其床身最大工作回轉半徑為630?mm，工件的最大長度可根據(jù)床身的不同分為1500?mm和3000?mm兩種。

5.5.1CW6163B型車床電氣控制線路分析

CW6163B型車床電氣控制線路原理圖如圖5-13所示。圖5-13CW6163B型車床電氣控制線路原理圖

1．主電路分析

主電路中共有三臺電動機。其中M1為主軸電動機，M2為冷卻泵電動機，M3為快速進給電動機。接觸器KM1控制主軸電動機M1電源的通斷，KR1為主軸電動機M1的過載保護，在主軸電動機M1的主回路中，串入了電流表A監(jiān)視主軸電動機M1的電流，以提高主軸電動機M1的功率因數(shù)和生產(chǎn)效率，充分發(fā)揮主軸電動機M1的潛力。接觸器KM2控制冷卻泵電動機M2電源的通和斷，KR2為冷卻泵電動機M2的過載保護。接觸器KM3控制快速進給電動機M3電源的通斷，由于快速進給電動機M3是短時工作，又是點動控制，故M3未設過載保護。電路中，F(xiàn)U擔任主軸電動機M1的短路保護，F(xiàn)U1為冷卻泵電動機M2、快速進給電動機M3的短路保護，自動空氣開關QF為電源總開關，QF又擔任電路總短路保護及主軸電動機M1的過載保護。三相交流電源由L1、L2、L3經(jīng)自動空氣開關QF引入。

2．控制電路分析

1)控制電路電源、照明、電源顯示電路

合上電源總開關QF，380?V交流電壓經(jīng)U14、V14接入變壓器TC的初級輸入端，經(jīng)降壓后從次級繞組輸出110?V的電壓提供給控制電路，6?V電壓作為電源指示燈的電源，24?V電壓為機床工作照明燈的電源。當合上電源總開關QF后，電源指示燈HL1亮，表明機床已接通電源。當機床需要工作照明時，只需扳動機床照明燈開關SA，工作照明燈EL亮。HL2為主軸電動機的工作指示燈。

2)主軸電動機M1的控制

主軸電動機M1的啟動按鈕SB3、SB4和停止按鈕SB1、SB2是兩地控制啟動、停止按鈕，它們分別裝在機床床頭操縱板上和刀架拖板上進行控制。當按下主軸電動機M1的電源時，主軸電動機M1啟動運轉，同時接觸器KM1的輔助常開觸點閉合，分別接通201號線和202號線及4號線和5號線。201號線和202號線的接通，使得HL2亮，表示主軸電動機M1運轉。4號線和5號線的接通，一方面使得接觸器KM1自鎖，另一方面為冷卻泵電動機M2的啟動運行做好準備。需要停止時，按下主軸電動機M1的停止按鈕SB1或SB2，KM1失電，主軸電動機M1停轉。

3)冷卻泵電動機M2的控制

從圖5-13中可以看出，只有在主軸電動機M1啟動運行后，也就是控制線路中4號線和5號線間的接觸器KM1的輔助觸點閉合后，冷卻泵電動機M2才能啟動。當主軸電動機M1啟動運行后，按下冷卻泵電動機M2的啟動按鈕SB6，接觸器KM2得電閉合并自鎖，接通冷卻泵電動機M2的電源，冷卻泵電動機M2啟動運轉。按下冷卻泵電動機M2的停止按鈕SB5，KM2失電，斷開冷卻泵電動機M2的電源，冷卻泵電動機M2失電停轉。

4)快速進給電動機M3的控制

快速進給電動機M3是一個點動控制。按下快速進給電動機M3的啟動按鈕SB7，接觸器KM3得電，接通快速進給電動機M3的電源，快速進給電動機M3啟動運轉，帶動工作臺按進給方向快速移動。松開SB7，接觸器KM3失電斷開，快速進給電動機M3停轉。

CW6163B型車床電氣元件明細表見表5-8。表5-8CW6163B型車床電氣元件明細表

5.5.2CW6163B型車床電氣控制線路故障檢修實例

1．冷卻泵電動機M2不能啟動

故障現(xiàn)象：在主軸電動機M1啟動運轉后，按下冷卻泵電動機M2的啟動按鈕SB6，冷卻泵電動機M2不能啟動。

故障分析：按下冷卻泵電動機M2的啟動按鈕SB6，冷卻泵電動機M2不能啟動的原因有很多，既有主電路方面的原因，也有控制電路方面的原因。主電路方面如接觸器KM2、熱繼電器KR2、冷卻泵電動機M2有故障，控制電路方面如4號線和5號線之間的KM1觸點在主軸電動機M1啟動后閉合不良、冷卻泵電動機M2的停止按鈕SB5和啟動按鈕SB6接觸不良、接觸器KM2的線圈損壞等都有可能引起冷卻泵電動機M2不能啟動。但是，盡管多方面的原因能引起冷卻泵電動機M2不能啟動，但我們還是可以根據(jù)故障現(xiàn)象和在檢查過程中故障所反映的表面現(xiàn)象，一步一步靠近故障點，最后查出故障。

故障檢查：合上電源總開關QF，啟動運行主軸電動機M1，使控制線路中4號線和5號線之間的接觸器KM1的輔助常開觸點閉合，按下冷卻泵電動機M2的啟動按鈕SB6，觀察到接觸器KM2閉合，表明冷卻泵電動機M2的控制線路沒有問題，因此問題應該出現(xiàn)在主電路中。將主軸電動機M1停止，斷開機床電源總開關QF。用“斷路法”將冷卻泵電動機M2從主電路U2、V2、W2接點斷開。合上電源總開關QF，再次啟動運行主軸電動機M1，按下冷卻泵電動機M2的啟動按鈕SB6，用萬用表交流500?V擋測量冷卻泵電動機電路中U2、V2、W2點的電壓值，三相線電壓均為380?V。這證明冷卻泵電動機M2的主電路沒有故障，有故障的為冷卻泵電動機M2本身，應重點檢查冷卻泵電動機M2的繞組。用萬用表電阻R×10?k擋粗略測量冷卻泵電動機M2繞組的對地絕緣電阻約為100?kW左右，證明冷卻泵電動機M2對地絕緣擊穿。再用萬用表R×10擋檢查冷卻泵電動機M2繞組的直流電阻，只有兩相通路，其中一相斷路。至此，可判斷該故障為冷卻泵電動機M2繞組燒毀。

處理：更換冷卻泵電動機M2或修理冷卻泵電動機M2的繞組。

2．主軸電動機M1、冷卻泵電動機M2及快速進給電動機M3都不能啟動

故障現(xiàn)象：合上電源開關QF，電源指示燈HL1亮。按下主軸電動機M1的啟動按鈕SB3和SB4，主軸電動機M1不能啟動運行；按下冷卻泵電動機M2的啟動按鈕SB6，冷卻泵電動機M2不能啟動運行；按下快速進給電動機M3的啟動按鈕SB7，快速進給電動機M3也不能啟動運行。故障分析：由圖5-13所示的電路原理圖可知，由于按下主軸電動機M1的啟動按鈕SB3和SB4，主軸電動機不能啟動運行，要觀察接觸器KM1是否閉合。如果接觸器KM1閉合了，主軸電動機M1不能啟動，那就是控制主軸電動機M1的主電路有問題或主軸電動機M1本身有問題。但是，在本例中，按下冷卻泵電動機M2的啟動按鈕SB6及按下快速進給電動機M3的啟動按鈕SB7，相應的冷卻泵電動機M2和快速進給電動機M3也不能啟動。從這點分析，接觸器KM1沒有閉合的可能性很大。也就是說應該是控制電路的故障。而從按下快速進給電動機M3的啟動按鈕SB7，快速進給電動機M3也不能啟動的現(xiàn)象來分析，故障點的范圍應在控制三臺電動機公共點的線路0號線或從變壓器至1號線FU2上。故障檢查：通過以上分析，明白了故障點的大致范圍，故直接查找故障點。先在機床控制線路上找到FU2，經(jīng)檢查，F(xiàn)U2熔芯斷路。更換同型號熔芯，合上QF，按主軸電動機M1的啟動按鈕SB3或SB4，主軸電動機M1能啟動運行；按快速進給電動機M3的啟動按鈕SB7，快速進給電動機M3能啟動運行。按冷卻泵電動機M2的啟動按鈕SB6，按觸器KM2有振動現(xiàn)象并勉強吸合，冷卻泵電動機能啟動運行。經(jīng)過幾分鐘后，機床又自動停止。經(jīng)檢查FU2，其熔芯又被燒斷。可以斷定，控制線路中有輕微的短路故障，其故障范圍應該是在三個接觸器的線圈上。而從剛才啟動電動機的情況來看，其中啟動冷卻泵電動機M2時，接觸器KM2的吸合現(xiàn)象最值得懷疑。將接觸器KM2的0號線斷開，用萬用表R×10擋測量接觸器KM2線圈的直流電阻為40W左右(正常值為150?W左右)，證明接觸器KM2的線圈有短路故障。從電路板上拆下接觸器KM2，拆出KM2線圈，觀察到有明顯的燒焦痕跡。

處理：換上同電壓、同型號的交流接觸器的線圈或更換交流接觸器KM2，故障排除。5.5.3CW6163B型車床電氣控制線路故障維修匯總

1．主軸電動機M1、冷卻泵電動機M2及快速進給電動機M3均不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：熔斷器FU斷路；電源總開關QF損壞；熔斷器FU1斷路；控制變壓器TC損壞；熔斷器FU2斷路。

(2)重點檢測對象或檢測點：熔斷器FU；熔斷器FU1；熔斷器FU2；控制變壓器TC。

2．主軸電動機M1不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：主電路中接觸器KM1的主觸點閉合不好；KR1主通路有斷點；主軸電動機M1本身有問題；控制線路中KR1斷路；SB1、SB2常閉觸點接觸不良；SB3、SB4接觸不良；KM1線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：主軸電動機M1；接觸器KM1的主觸點；SB1、SB2常閉觸點。

3．主軸電動機M1啟動后，冷卻泵電動機M2不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：主電路中接觸器KM2的主觸點閉合不良；熔斷器KR2的主通路有斷路點；M2本身損壞；控制電路中4號線到5號線間的KM1常開觸點閉合不良；KR2斷路；SB5、SB6接觸不良；KM2線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：KM2主觸點；冷卻泵電動機M2；4號線到5號線間的KM1常開觸點；SB5、SB6。

4．快速進給電動機M3不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：主電路中接觸器KM3的主觸點閉合不良；快速進給電動機M3本身繞組有問題；SB7壓合接觸不良；KM3線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM3的主觸點；快速進給電動機M3的繞組；SB7。

5．機床無工作照明和電源指示顯示

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：熔斷器FU3、FU4斷路；SA閉合不良；工作照明燈EL、電源指示燈HL1、主軸電動機工作指示燈HL2損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：熔斷器FU3、FU4；工作照明燈EL及電源指示HL1；主軸電動機工作指示燈HL2。5.5.4CW6136B型普通車床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC輸入/輸出點分配表

CW6163B型普通車床PLC輸入/輸出點分配表見表5-9。

2．PLC控制接線圖

CW6163B型普通車床PLC控制接線圖如圖5-14所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語句表

CW6163B型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖5-15所示。表5-9CW6163B型普通車床PLC輸入/輸出點分配表

圖5-14CW6163B型普通車庫PLC控制接線圖圖5-15CW6163B型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表

5.6C616型臥式車床

C616型臥式車床是一種小型的車床，床身最大工件回轉半徑為160?mm，工件的最大長度為550?mm。C616型臥式車床的電氣控制線路原理圖如圖5-16所示。圖5-16C616型臥式車床電氣控制線路原理圖5.6.1C616型臥式車床電氣控制線路分析

1．主電路分析

C616型臥式車床的主電路中有三臺電動機，即主軸電動機M1、潤滑泵電動機M2和冷卻泵電動機M3。其中主軸電動機M1可正、反轉動，由接觸器KM1控制其正轉電源的通斷，接觸器KM2控制其反轉電源的通斷。熔斷器FU1為主軸電動機M1的短路保護，熱繼電器KR1為主軸電動機M1的過載保護。熔斷器FU2為潤滑泵電動機M2和冷卻泵機M3及控制電路的總短路保護。潤滑泵電動機M2為單向正轉運行，它提供給機床潤滑系統(tǒng)潤滑油，由接觸器KM3控制其電源的通斷，熱繼電器KR2為它的過載保護。冷卻泵電動機M3由手動轉換開關QS2控制其電源的通斷，熱繼電器KR3為它的過載保護。三相電源由電源總開關QS1引入。

2．控制電路分析

控制電路各電器直接接在380?V的電源上。手動操作轉換開關SA1用來控制主軸電動機M1的正、反轉及停止，它有三對觸點SA1—1、SA1—2、SA1—3。在正常情況下，即SA1處于“零”位置時，SA1—1閉合，SA1—2、SA1—3斷開；當將SA1的操作手柄扳到“正轉”位置時，SA1—2接通，SA1—1、SA1—3斷開；將SA1的操作手柄扳到“反轉”位置時，SA1—3接通，SA1—1、SA1—2斷開。

1)主軸電動機M1及潤滑泵電動機M2的控制

將手動操作轉換開關SA1扳到“零”位置，合上電源開關QS1，接觸器KM3得電閉合，潤滑泵電動機M2啟動運行。KM3閉合后，它的常開觸點接通了6號線到7號線間的接觸器KM1線圈和接觸器KM2線圈的通路，為主軸電動機的正、反轉啟動運行做好了準備。同時中間繼電器KA(U51號線與1號線間)得電閉合并自鎖。當將手動操作轉換開關SA1扳到“正轉”位置時，SA1—2接通，SA1—1、SA1—3斷開，主軸電動機M1的正轉接觸器KM1得電閉合。其得電通路為：U51→KA→1號線→SA1—2→3號線→KM2常閉觸點→5號線→KM1線圈→7號線→KM3常開觸點→6號線→KR3→4號線→KR2→2號線→KR1→V52，主軸電動機M1正轉啟動運行。將手動操作轉換開關SA1扳向“反轉”位置時，SA1—3接通，SA1—1、SA1—2斷開，KM1失電釋放，KM2得電閉合，其得電通路為：U51→KA→1號線→SA1—3→11號線→KM1常閉觸點→13號線→KM2線圈→7號線→KM3常開觸點→6號線→KR3→4號線→KR2→2號線→KR1→V52，主軸電動機M1反轉啟動運行。將手動操作轉換開關SA1扳回“零”位置時，主軸電動機M1停止。斷開QS1，接觸器KM3和中間繼電器KA失電，潤滑泵電動機M2停止。在以上主軸電動機M1正、反轉的控制過程中，SA1始終只能有一對觸點閉合，從而保證了主軸電動機M1的正、反轉接觸器KM1、KM2在任何時候都不會同時閉合。同時在接觸器KM1和KM2的線圈回路中互相串入了對方的常閉觸點，組成了典型的接觸器聯(lián)鎖正、反轉控制電路，使控制電路具有很高的可靠性。中間繼電器KA在電路中起一個欠壓和零壓的保護作用。

2)冷卻泵電動機M3的控制

冷卻泵電動機M3的啟動與停止由手動轉換開關QS2操作。當手動閉合QS2時，冷卻泵電動機M3啟動運行；手動斷開QS2時，冷卻泵電動機M3停止運轉。

3)機床工作照明及信號指示電路

合上電源總開關QS1時，380?V電源加在變壓器的TC初級繞組上，經(jīng)降壓后，6?V電壓作為電源指示燈HL的電源，36?V電壓作為機床工作照明電源。當機床需要工作照明時，合上SA2，機床工作照明燈EL亮。5.6.2C616型臥式車床電氣控制線路故障檢修實例

1．主軸電動機M1不能啟動

故障現(xiàn)象：合上電源開關QS1，潤滑泵電動機M2能啟動。將主軸電動機M1的手動操作轉換開關SA1分別扳至“正轉”、“反轉”位置，潤滑泵電動機M2仍能啟動運行，但主軸電動機M1不能啟動運行。故障分析：合上電源總開關QS1，潤滑泵電動機M2能啟動運行，證明從電源至控制潤滑泵電動機M2的接觸器KM3的線圈回路無問題。從扳動主軸電動機M1的操作轉換開關SA1至“正轉”與“反轉”位置，潤滑泵電動機M2仍能啟動運行可以判斷控制線路中中間繼電器KA閉合完好而主軸電動機M1仍不能啟動運行的故障范圍應在1號線至6號線間的接觸器KM1及KM2的線圈回路中，而在這個范圍之內，7號線到6號線間的接觸器KM3的常開觸點閉合接觸不良的可能性最大。故障檢查：關閉電源總開關QS1。用螺絲刀將接觸器KM3的鐵芯用力按下，相當于接觸器KM3處于閉合狀態(tài)。用萬用表R×1?k擋測量7號線到6號線間的接觸器KM3的常開觸點，7號線和6號線接通。松開鐵芯，用萬用表R×1?k擋分別測量3號線到5號線間的接觸器KM2的常閉觸點及11號線到13號線間的接觸器KM1的常閉觸點。經(jīng)測量，沒有閉合不良的現(xiàn)象。再次合上電源總開關QS1，將主軸電動機M1的手動操作轉換開關SA1扳至“正轉”位置，用“短路法”將導線從U51號線短接到5號線，主軸電動機M1不能啟動。將導線從7號線短接到4號線，主軸電動機M1能正轉啟動運行，再將導線從7號線短接到6號線，主軸電動機M1仍能正轉