工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用測(cè)試題含答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用測(cè)試題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.工業(yè)機(jī)器人手部工作原理不同，結(jié)構(gòu)形式不同按其夾持原理不同，可以分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.PLC各模塊之間是通過(guò)導(dǎo)軌和若干螺釘連接在一起的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.采用星—三角降壓起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，正常工作時(shí)釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.傳感器在整個(gè)測(cè)量圍所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.RAPID程序控制中，WaitDO為數(shù)字輸入信號(hào)判指令，用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)是否與目標(biāo)值一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來(lái)表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.雙作用葉片泵的最大特點(diǎn)就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.ABB機(jī)器人當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),正在運(yùn)行的程序暫停執(zhí)行,系統(tǒng)執(zhí)行中斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向?qū)崿F(xiàn)主油路的換向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的一種圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.電阻應(yīng)變片是一種將被測(cè)量件的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成一種電信號(hào)的敏感器件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.CNC自動(dòng)生產(chǎn)線需要解決的問(wèn)題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準(zhǔn)停、鐵屑堆積、斷刀問(wèn)題、節(jié)拍的控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括：基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.光電管陽(yáng)極電壓足夠大時(shí)，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.機(jī)器人的奇點(diǎn)是指由兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人軸的共線對(duì)準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度不可預(yù)測(cè)的點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.為了減小掃描時(shí)間，未使用的模擬量輸入通道應(yīng)在STEP7組態(tài)軟件中做屏蔽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)元素?cái)?shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.氣缸的動(dòng)作速度不易受負(fù)載的變化而變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.CPU224型PLC本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為14/10。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.溫度傳感器是通過(guò)物體隨溫度變化而改變某種特性來(lái)間接測(cè)量的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.氣動(dòng)焊鉗通過(guò)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)焊鉗的閉合與打開(kāi)，它有三種動(dòng)作即大開(kāi)、小開(kāi)、和閉合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.伺服放大器上的FS3保險(xiǎn)絲是一個(gè)1A的綠色保險(xiǎn)絲，用于對(duì)再生電阻的24V輸出保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.在電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí)電流劇增的同時(shí)電壓也會(huì)大幅度波動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第五點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)垂直于固定點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.機(jī)器人的外部硬件急停接口和安全門信號(hào)接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.聯(lián)軸器無(wú)論在轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)都可以進(jìn)行離合操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.四自由度運(yùn)動(dòng)即指工作臺(tái)升降、手指伸縮、氣爪夾緊/松開(kāi)和沿垂直度旋轉(zhuǎn)的四維運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.熔斷器是用于交、直流電器和電氣設(shè)備的過(guò)載和短路保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機(jī)床或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.金屬膜位移傳感器優(yōu)點(diǎn)是無(wú)限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達(dá)到90℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內(nèi)獲得分辨率越大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.電阻應(yīng)變片壓力傳感器，金屬電阻應(yīng)變片，當(dāng)長(zhǎng)度增大時(shí)，電阻減小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.直交位置數(shù)據(jù)的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.在低速、重載和不易對(duì)中的場(chǎng)合最好使用彈性套柱銷聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.CP342-5模塊既可用作DP主站，也可作為從站模式使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.ABB對(duì)供電系統(tǒng)的要求,推薦TN?S系統(tǒng)或TN?C系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，創(chuàng)建一個(gè)面?zhèn)鞲衅鱌laneSensor，需要定義面?zhèn)鞲衅鞯脑c(diǎn)Origin、第一個(gè)軸Axis1、第二個(gè)軸Axis2共三個(gè)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.電氣系統(tǒng)接線時(shí)，輸入信號(hào)的+24V端子即可作為傳感器的正電源，也可作為電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.變量名稱必須以字母或者下劃線字符開(kāi)頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.電機(jī)無(wú)自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.S7-300系列PLC中CPU213可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.采用熱繼電器、過(guò)流繼電器和熔斷器都能對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號(hào)一定為數(shù)字信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.ABB機(jī)器人的制動(dòng)抱閘釋放裝置24V不分正負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)、abb，酷卡。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場(chǎng)合，為簡(jiǎn)化未端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.液壓油選用的主要指標(biāo)是良好的潤(rùn)滑性及防銹性、抗泡沫性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.OB35是定時(shí)中斷組織塊，可以被設(shè)定為定時(shí)執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第二檔按下去，機(jī)器人處于電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.CN306、CN307是機(jī)器人的通用I/O接口，每個(gè)接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.吸附式手部靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同有氣吸附和磁吸附兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.永磁式同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、體積約小轉(zhuǎn)子慣量小、效率較高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為并聯(lián)機(jī)器人、串聯(lián)機(jī)器人以及串并聯(lián)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專用接線端的接口數(shù)和各口作用完全相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶編寫(xiě)的自定義功能塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.可控整流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具TCP、質(zhì)量、中心等參數(shù)的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見(jiàn)的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對(duì)負(fù)載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.在手動(dòng)示教的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開(kāi)使能開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.通常機(jī)器人和相機(jī)socket通訊，機(jī)器人作為client端，在機(jī)器人系統(tǒng)建立時(shí)加入pc-interface選項(xiàng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中脈沖放大器是放大反饋信號(hào)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.葉輪口環(huán)同樣起密封作用和支承作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.吸附式取料手適用于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.未經(jīng)允許嚴(yán)禁遮蓋、污染或故意損壞視覺(jué)導(dǎo)航傳感器，接近開(kāi)關(guān)，光電管，反射膜，防護(hù)擋板，激光測(cè)障儀，急停開(kāi)關(guān)，通訊天線，等車載設(shè)備；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.為了適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料。需要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行一定改造包括門的自動(dòng)開(kāi)關(guān)、工件的自動(dòng)夾緊等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.PLC的用戶程序用來(lái)處理PLC的啟動(dòng)、刷新過(guò)程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和通信等任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.進(jìn)行控制柜保險(xiǎn)絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險(xiǎn)絲即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.輔助元件是用于元件內(nèi)部潤(rùn)滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號(hào)轉(zhuǎn)換、顯示、放大、檢測(cè)等所需的各種氣動(dòng)元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉(zhuǎn)換器、顯示器、傳感器等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove2是進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)