【MOOC】工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真-長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真-長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】按應(yīng)用類型分，工業(yè)機(jī)器人是指的搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢查等機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。本題答案：【正確】隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試。本題答案：【正確】2、【判斷題】使能器按鈕分了兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人將處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。第二檔按下去以后，機(jī)器人又處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。本題答案：【正確】單元測(cè)驗(yàn)1、【單選題】第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是什么驅(qū)動(dòng)的？本題答案：【液壓】2、【單選題】第一臺(tái)ABB工業(yè)機(jī)器人是？本題答案：【IRB6】3、【單選題】第1臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是？本題答案：【IRB6】4、【單選題】哪個(gè)不屬于機(jī)器人本體本題答案：【焊槍】5、【單選題】下面哪個(gè)不是按照控制方式分類的？本題答案：【工業(yè)機(jī)器人】隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，第一步是在“新建”菜單欄選擇“空工作站”本題答案：【正確】2、【判斷題】選擇機(jī)器人模型是在“ABB模型庫(kù)”當(dāng)中。本題答案：【正確】3、【判斷題】加載機(jī)器人系統(tǒng)的步驟是：在“基本”菜單欄選擇“機(jī)器人系統(tǒng)”，然后選擇“從布局”本題答案：【正確】作業(yè)一單元測(cè)驗(yàn)1、【單選題】選擇機(jī)器人模型時(shí)應(yīng)該？本題答案：【在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”】2、【單選題】加載機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，在“基本”菜單欄選擇“機(jī)器人系統(tǒng)”然后選擇？本題答案：【從布局】3、【單選題】從布局創(chuàng)建系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)所保存的位置其路徑必須？本題答案：【全英文字母】4、【單選題】添加系統(tǒng)選項(xiàng)時(shí)，在“AnybusAdapters”中選擇哪一項(xiàng)？本題答案：【840-2】5、【單選題】下列哪一項(xiàng)正確本題答案：【等待系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，右下角的控制器狀態(tài)條為紅色，啟動(dòng)完成后為綠色?！侩S堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】打開(kāi)虛擬示教器后，點(diǎn)擊下拉菜單，可以在控制面板中選擇語(yǔ)言，然后把界面切換到中文。本題答案：【正確】2、【判斷題】在修改示教器的語(yǔ)言時(shí)，需要將機(jī)器人的控制柜的模式打到“手動(dòng)”本題答案：【正確】3、【判斷題】工具坐標(biāo)的切換和新建是在“手動(dòng)操縱”菜單欄中選擇。本題答案：【正確】作業(yè)二示教器的使用注意事項(xiàng)單元測(cè)驗(yàn)1、【單選題】示教器修改語(yǔ)言是在哪個(gè)菜單中？本題答案：【手動(dòng)操縱】2、【單選題】當(dāng)機(jī)器人到達(dá)奇點(diǎn)時(shí)，應(yīng)該選擇哪種模式調(diào)整？本題答案：【關(guān)節(jié)模式】3、【單選題】奇點(diǎn)是指的哪兩個(gè)軸處于同一水平線上？本題答案：【4軸和6軸】隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】TCP（ToolCenterPoint）是指的默認(rèn)工具（Tool0）的工具中心點(diǎn)，位于機(jī)器人安裝法蘭盤的中心。本題答案：【正確】2、【判斷題】載荷數(shù)據(jù)（Loaddata）是指的對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人，應(yīng)正確設(shè)定夾具以及搬運(yùn)對(duì)象的質(zhì)量、重心數(shù)據(jù)。本題答案：【正確】3、【判斷題】如果工具不能準(zhǔn)確安裝到機(jī)器人法蘭盤上，那么在創(chuàng)建工具之前就要注意把模型的位置放置到大地坐標(biāo)原點(diǎn)，保持工具原點(diǎn)和大地坐標(biāo)原點(diǎn)重合。本題答案：【正確】作業(yè)三單元測(cè)驗(yàn)1、【單選題】用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)數(shù)據(jù)是指的？本題答案：【ToolData】2、【單選題】默認(rèn)工具（Tool0）的工具中心點(diǎn)，位于機(jī)器人安裝法蘭盤的中心指的是？本題答案：【TCP（ToolCenterPoint）】3、【單選題】搬運(yùn)機(jī)器人，設(shè)定夾具以及搬運(yùn)對(duì)象的質(zhì)量、重心數(shù)據(jù)指的是？本題答案：【載荷數(shù)據(jù)（Loaddata）】4、【單選題】手動(dòng)操縱機(jī)器人，至少用幾種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的參考點(diǎn)盡可能與固定點(diǎn)剛好接觸才能定義TCP?本題答案：【4】5、【單選題】機(jī)器人工具坐標(biāo)系常用定義方法有3種：【TCP（默認(rèn)方向）】、【TCP和Z】及【TCP和Z、X】.當(dāng)工具和TOOL0的Z方向一致時(shí)，我們選擇哪種定義方法即可？本題答案：【【TCP（默認(rèn)方向）】】隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】用三點(diǎn)法可以創(chuàng)建工件坐標(biāo)本題答案：【正確】隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】“基本-路徑-空路徑”可以生成Path_10本題答案：【正確】作業(yè)四單元測(cè)驗(yàn)1、【單選題】如果是在工作站生成的路徑和示教的目標(biāo)點(diǎn)，那么仿真前先要同步到？本題答案：【工作站】2、【單選題】如果是在虛擬示教器編寫的路徑指令和示教的目標(biāo)點(diǎn)，那么仿真前先要同步到？本題答案：【工作站】3、【單選題】在工作站的“其他”菜單中創(chuàng)建工件坐標(biāo)時(shí)應(yīng)選擇？本題答案：【工件坐標(biāo)框架】4、【判斷題】三點(diǎn)法創(chuàng)建工件坐標(biāo)時(shí)，先選擇X軸上第一個(gè)點(diǎn)，再選擇X軸上第二個(gè)點(diǎn)，再選擇Y軸上的一個(gè)點(diǎn)。本題答案：【正確】5、【判斷題】在“仿真設(shè)定”里可以選擇“連續(xù)”和“單個(gè)周期”模式本題答案：【正確】隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】創(chuàng)建矩形體的方法是一次點(diǎn)擊菜單選擇：建模-固體-矩形體本題答案：【正確】作業(yè)五機(jī)器人工作站仿真項(xiàng)目測(cè)驗(yàn)一1、【判斷題】創(chuàng)建一個(gè)長(zhǎng)20mm寬16mm的長(zhǎng)方體時(shí)，選擇建模-”固體-矩形體本題答案：【正確】2、【判斷題】創(chuàng)建一個(gè)直徑20mm、高10mm的圓柱體時(shí)，選擇建模-”固體-圓柱體本題答案：【正確】3、【判斷題】移動(dòng)圓柱體時(shí)有三步：1.選擇部件；2.選擇”移動(dòng)工具；3.鼠標(biāo)拖動(dòng)部件上的坐標(biāo),將部件移動(dòng)到合適位置。本題答案：【正確】作業(yè)六單元測(cè)驗(yàn)1、【單選題】測(cè)量端點(diǎn)距離的方法是？本題答案：【選擇部件-捕捉末端-點(diǎn)到點(diǎn)】2、【單選題】測(cè)量角度的方法是？本題答案：【1.選擇部件、捕捉末端、角度2.分別選擇三個(gè)端點(diǎn)，即兩根相交線的交點(diǎn)、相交線的另外兩個(gè)端點(diǎn)】3、【判斷題】測(cè)量直徑的步驟是：1.選擇部件2.捕捉邊緣3.選擇“直徑”4.用“捕捉邊緣工具任意選擇圓面上三個(gè)邊緣點(diǎn)，即自動(dòng)計(jì)算出圓面直徑本題答案：【正確】4、【判斷題】測(cè)量最短距離的步驟如下：1.選擇部件2.捕捉邊緣3.選擇最短距離”4.用“捕捉邊緣“工具分別捕捉兩個(gè)物體邊緣上任意一點(diǎn)，即自動(dòng)計(jì)算出兩個(gè)物體間的最短距離本題答案：【正確】5、【判斷題】創(chuàng)建機(jī)械裝置不需要?jiǎng)?chuàng)建鏈接本題答案：【錯(cuò)誤】單元測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】新建工具數(shù)據(jù)TCP是在“其他”菜單欄中選擇“創(chuàng)建工件坐標(biāo)”。本題答案：【錯(cuò)誤】2、【判斷題】新建工件數(shù)據(jù)是在“其他”菜單欄中選擇“創(chuàng)建工件坐標(biāo)”本題答案：【正確】3、【判斷題】新建工具數(shù)據(jù)是在“其他”菜單欄中選擇“創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)”。本題答案：【正確】4、【判斷題】新建工具數(shù)據(jù)之前一定要先創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)。本題答案：【正確】5、【判斷題】新建工件坐標(biāo)后再創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】單元測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】MOVEJ指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令本題答案：【正確】2、【判斷題】MoveJp10,v1000,z50,tool0;這行程序中的z50是指轉(zhuǎn)彎半徑是50mm。本題答案：【正確】3、【判斷題】MoveJp10,v1000,z50,tool0;這行程序中的v1000是指轉(zhuǎn)彎半徑是1000mm。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【判斷題】MoveLp50,v700,z50,tool0;這行程序中的v700是機(jī)器人移動(dòng)速度為700mm/s。本題答案：【正確】5、【判斷題】絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)使用六個(gè)軸和外軸的角度值來(lái)定義目標(biāo)位置數(shù)據(jù)。\NoEoffs的含義是外軸不帶偏移數(shù)據(jù)。本題答案：【正確】在線功能項(xiàng)目測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】使用robotstudio進(jìn)行備份時(shí)，選擇“控制器-備份-創(chuàng)建備份”本題答案：【正確】2、【判斷題】使用robotstudio進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)，選擇“控制器-備份-創(chuàng)建備份”本題答案：【錯(cuò)誤】3、【判斷題】使用robotstudio進(jìn)行備份時(shí)，選擇“控制器-備份-從備份中恢復(fù)”本題答案：【錯(cuò)誤】4、【判斷題】使用robotstudio進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)，選擇“控制器-備份-從備份中恢復(fù)”本題答案：【正確】5、【判斷題】在用離線軟件進(jìn)行在線編程時(shí)，機(jī)器人要切換到手動(dòng)模式下，并向示教器請(qǐng)求寫權(quán)限。本題答案：【正確】試卷A1、【單選題】工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。本題答案：【B.機(jī)械系統(tǒng)】2、【單選題】機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中，一般將其置于（）狀態(tài)。本題答案：【D.手動(dòng)限速狀態(tài)】3、【單選題】機(jī)器人自動(dòng)模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電。本題答案：【A.觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕】4、【單選題】對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒上手動(dòng)速度為（）。本題答案：【C.低速】5、【單選題】試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。本題答案：【B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行】6、【單選題】為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。本題答案：【B.250mm/s】7、【單選題】可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。A.手動(dòng)操縱B.控制面板C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)本題答案：【B.控制面板】8、【單選題】在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。本題答案：【B.手動(dòng)操作】9、【單選題】（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。本題答案：【A.環(huán)境坐標(biāo)系】10、【單選題】重定位操作時(shí)，一般參考（）。本題答案：【C.工具坐標(biāo)系】11、【單選題】下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）本題答案：【D.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量】12、【單選題】標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）。本題答案：【C.TCP和Z、X】13、【單選題】光電開(kāi)關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生（）。本題答案：【A.開(kāi)關(guān)信號(hào)】14、【單選題】工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于（）創(chuàng)建的。本題答案：【D.大地坐標(biāo)系】15、【單選題】對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為操作人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)，與操作人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），方可進(jìn)行共同作業(yè)。本題答案：【B.必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)】16、【單選題】ABBIRB120機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)位于（）。本題答案：【C.控制柜上】17、【單選題】機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。本題答案：【A.緊急停止】18、【單選題】示教盒上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。本題答案：【C.OFF】19、【單選題】示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來(lái)完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。本題答案：【B.存儲(chǔ)】20、【單選題】直線運(yùn)動(dòng)指令是機(jī)器人示教編程時(shí)常用的運(yùn)動(dòng)指令，編寫程序時(shí)需通過(guò)示教或輸入來(lái)確定機(jī)器人末端控制點(diǎn)移動(dòng)的起點(diǎn)和（）。本題答案：【B