機械行業(yè)市場分析

機械行業(yè)市場分析

12022年機械行業(yè)行情回顧

1.12022年市場震蕩走低，機械行業(yè)微幅跑贏大盤

加息、疫情等因素導(dǎo)致2022年市場震蕩走低，機械行業(yè)最終微幅跑

贏大盤。回顧2022年全年，在負(fù)面因素多數(shù)時間內(nèi)占主導(dǎo)的情況下，

市場整體呈現(xiàn)震蕩下行趨勢。年初以后，在美聯(lián)儲開啟加息、俄烏戰(zhàn)

爭爆發(fā)以及國內(nèi)疫情反復(fù)等多重不利因素的影響下，A股市場持續(xù)走

弱。至4月底，隨著國內(nèi)局部疫情好轉(zhuǎn)、俅烏戰(zhàn)爭影響逐漸鈍化，市

場迎來一波小幅反彈。然而，隨著美聯(lián)儲不斷提高利率，疊加國內(nèi)疫

情再次大范圍擴散，市場自7月開始再次單邊下行。直至10月底,

美國通脹逐漸見頂使得美聯(lián)儲開始放緩加息速度，疊加國內(nèi)防疫政策

逐漸出現(xiàn)轉(zhuǎn)變，市場再次有所反彈。2022年全年，滬深300指數(shù)下

跌21.3%,機械設(shè)備行業(yè)下跌20.4%,跑贏大盤0.9個百分點。

對比其他行業(yè)，機械設(shè)備行'業(yè)2022年表現(xiàn)相對靠后。對比其他一級

行業(yè)，2022年，機械設(shè)備行業(yè)在31個申萬一級行業(yè)中漲跌幅排名第

21,排名相對靠后。而在2022年全年大盤整體下跌的情況下，全部

31個一級行業(yè)中，僅有綜合（11.6%）和煤炭（10.9%）兩個行業(yè)全

年漲幅為正，其他29個行業(yè)均有不同程度下跌。

2022年機械設(shè)備子行業(yè)中僅有印刷包裝機械漲幅為正。從機械設(shè)備

各細(xì)分板塊上看，2022年，機械設(shè)備的21個子行業(yè)中只有印刷包裝

機械全年漲幅為正，為1.6%,其余20個子行業(yè)2022年均有不同程

度下跌。2022年，表現(xiàn)靠前的子板塊有印刷包裝機械（1.6%）、光

伏加工設(shè)備（?5.3%）、機床工具（-6.2%）、磨具磨料（?8.9%）、

工控設(shè)備（?10.0%）,表現(xiàn)靠后的板塊包括激光設(shè)備（-47.3%）>

鋰電專用設(shè)備（-40.3%）>半導(dǎo)體設(shè)備（?30.5%）、其他自動化設(shè)

備（-29.2%）、其他通用設(shè)備（?27.4%）。

圖32022年機械行業(yè)各子板塊賽跌幅

1.2企業(yè)中長期貸款拐點已現(xiàn)，表明融資端開始逐漸復(fù)蘇

政策發(fā)力下，我國企業(yè)中長期貸款增速已迎來拐點。從我國企業(yè)新增

中長期貸款的變化來看，自2022年4月其累計增速降至-17.8%的低

位后，在國內(nèi)疫情逐漸得到控制、穩(wěn)增長政策持續(xù)發(fā)力等因素驅(qū)動下,

我國企業(yè)新增中長期貸款累計增速開始逐漸回升。2022年1—11月，

我國累計新增企業(yè)中長期貸款已達(dá)約9.85萬億元，同比增速回升至

10.8%。

我國企業(yè)新增中長期貸款增速一般領(lǐng)先于工業(yè)企業(yè)利潤變化。一般而

言，企業(yè)在預(yù)計其未來的經(jīng)營情況能得到改善的情況下才會選擇增加

貸款。因此，從歷史上看，我國企'也新增中長期貸款的變化拐點基本

均領(lǐng)先于工業(yè)企業(yè)利潤總額的變化。而隨著企業(yè)新增中長期貸款在

2022年4月迎來新一輪上行拐點，我們預(yù)計，未來工業(yè)企業(yè)利潤的

修復(fù)也將到來。

圖6我國新增企業(yè)中長期貸款9月移動平均值與工業(yè)企業(yè)利潤總頻變化

金被機構(gòu)：新增人民幣貸款：企（事）業(yè)單但：中長期：當(dāng)月值:MA9：同比

制造業(yè)貸款需求指數(shù)和工業(yè)中長期貸款余額也出現(xiàn)邊際改善。止匕外,

我們從制造業(yè)貸款需求指數(shù)和工業(yè)中長期貸款余額這兩個指標(biāo)上亦

可看出，我國制造業(yè)以及整體工業(yè)的復(fù)蘇或?qū)⒅饾u到來。其中，制造

業(yè)貸款需求指數(shù)自2022年二季度達(dá)59.7的低點后，三四季度均迎

來回升。而我國工業(yè)中長期貸款余額增速也從2022年一季度開始逐

漸回升。

目前仍處于去庫存階段，靜待補庫周期到來。此外，我們從庫存短周

期的角度來看，未來庫存周期變化對需求的影響。2022年11月，我

國工業(yè)企業(yè)產(chǎn)成品存貨同比增長11.4%,PPI（全部工業(yè)品）當(dāng)月同

比下降1.3%,均處于下降通道中，表明當(dāng)前我國仍處于去庫存階段。

而從歷史上看，2005年以來我國共經(jīng)歷了四輪去庫存周期，時間從

12個月到31個月不等。而本輪去庫存周期開始于2022年5月，至

今也已有7個月。因此，從時長上看，本輪去庫存周期未來仍將持續(xù)

一段時間。

1.3出口或為擾動因素，但不改整體復(fù)蘇趨勢

圖12我國出口額與工業(yè)企業(yè)利潤總領(lǐng)增速

我國出口額、工業(yè)企業(yè)利潤總額與美國進口額變化基本一致。另一方

面，作為當(dāng)前世界兩大主要經(jīng)濟體，我國和美國之間的經(jīng)濟聯(lián)系依然

相當(dāng)密切，我國的對外出口金額與美國對外進口額的變化高度相關(guān)。

而出口作為我國工業(yè)的重要需求來源，可以看出，我國工業(yè)企業(yè)利潤

總額的變化與我國對外出口額也保持基本一致。

持續(xù)加息下美國經(jīng)濟或持續(xù)走弱，一定程度影響我國出口。目前市場

擔(dān)心美聯(lián)儲持續(xù)加息將導(dǎo)致美國等海外主要經(jīng)濟體需求走弱，進而影

響我國出口。2022年12月美國制造業(yè)PMI已降至48.4%。但我們

認(rèn)為，隨著美國通脹見頂回落，美聯(lián)儲加息幅度已開始逐漸放緩。并

且，更為重要的是，雖然2023年我國出口可能會受美國經(jīng)濟走弱影

響而對制造業(yè)產(chǎn)生一定負(fù)面影響，但國內(nèi)經(jīng)濟復(fù)蘇帶來的需求增長料

將更加強勁，足以彌補出口下滑的缺口。

2通用自動化：制造業(yè)利潤有望持續(xù)修復(fù)，帶動需求恢復(fù)增長

2.1自動化需求與制造業(yè)整體景氣度高度一致

工業(yè)自動化可分為控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行傳感層U工業(yè)自動化指機器

設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)或較少干預(yù)的情況下，按預(yù)期

的目標(biāo)實現(xiàn)生產(chǎn)和制造的自動化、效率化、精確化，是發(fā)展先進制造

技術(shù)和實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的關(guān)鍵。工業(yè)

自動化的應(yīng)用核心是各類工業(yè)自動化控制沒備和系統(tǒng)，其產(chǎn)品從功能

上可以劃分為控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行傳感層。工業(yè)自動化的應(yīng)用下游

包括工業(yè)機器人、機床、直線電機等。

工業(yè)機器人、機床產(chǎn)量與工業(yè)企業(yè)利潤變化基本一致。從高頻數(shù)據(jù)上

看，由于機床、工業(yè)機器人、工控設(shè)備等通用自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用

于汽車制造、電氣機械、電子設(shè)備等眾多制造行業(yè)。因此，其需求變

化與我國制造業(yè)整體景氣度密切相關(guān)。從數(shù)據(jù)上即反映在我國工業(yè)機

器人和金屬切削機床產(chǎn)量的變化與我國工業(yè)企業(yè)利潤總額變化基本

保持一致。

圖16我國工業(yè)企業(yè)利潤總領(lǐng)、工業(yè)機器人、金屬切削機床產(chǎn)量變化

我國老齡化和人工成本快速上升，是推動工業(yè)自動化水平提高的重要

因素。隨著我國人口出生率的不斷下降，勞動人口占總?cè)丝诘谋戎匾?/p>

持續(xù)降低，推動勞動人員平均工資快速上漲。從2011年到2021年，

我國制造業(yè)就業(yè)人員平均工資從3.67萬元上漲至9.25萬元，復(fù)合增

長率為9.69%,高于同期我國制造業(yè)營業(yè)收入4.06%的復(fù)合增長率，

人工成本快速提高推動機器代人趨勢出現(xiàn)。此外，以及如半導(dǎo)體、航

空航天等高端制造業(yè)，對于加工精度有極高要求，人工無法完成相應(yīng)

加工過程，也必須由自動化機械代為完成c因此，機器替代人工進行

制造生產(chǎn)越來越普遍，推動工業(yè)自動化水平持續(xù)提高。

2021年我國工業(yè)自動化市場規(guī)模超2500億元。根據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，

2021年我國工業(yè)自動化市場規(guī)模達(dá)2530億元，同比增長23.0%,

2008年以來復(fù)合增長率為6.5%o預(yù)計2022年工業(yè)自動化市場規(guī)模

還將增長11.3%至2816億元。從構(gòu)成上看，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)分

為六大類子系統(tǒng)：控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)、執(zhí)行

系統(tǒng)以及其他。2021年，反饋系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)占比分別

為23.6%、21.6%、20%,運動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)占比分別為15.8%、

11.4%o

圖212021年我國工業(yè)自動化各細(xì)分領(lǐng)域國產(chǎn)化率

50

45

40

35

30

25

20

15

10

大而不強，細(xì)分領(lǐng)域國產(chǎn)化率較低是目前我國工業(yè)自動化市場主要問

題。而另一方面，雖然我國工業(yè)自動化市場是一個超2000億的大市

場，但是大而不強、各個重要領(lǐng)域國產(chǎn)化率較低是目前普遍存在的問

題。根據(jù)MIR等機構(gòu)數(shù)據(jù)，2021年國產(chǎn)化率較高的伺服系統(tǒng)中，自

主品牌市場份額也只有43.3%,如PLC（可編程邏輯控制器）、高

檔數(shù)控機床等領(lǐng)域的國產(chǎn)化率則更是只有不到7%。而在當(dāng)前國際形

勢更加復(fù)雜多變，解決這些制造業(yè)中的關(guān)鍵“卡脖子”環(huán)節(jié)顯得尤為重

要。

下游實現(xiàn)突破，為我國工業(yè)自動化自主品牌提供發(fā)展良機。不過，我

國工業(yè)自動化的下游領(lǐng)域市場格局的變化為自主品牌的發(fā)展提供了

良機。以機床和工業(yè)機器人為例。根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2021年我國機床

銷量約21.1萬臺。其中，電子行業(yè)需求占比最高，為28%,其次是

汽車行業(yè)（22%）、通用機械（12%）、航空航天（22%）以及模具

（10%）等。而2021年我國工業(yè)機器人安裝量中,占比最高的行業(yè)

亦是電氣/電子產(chǎn)品行業(yè)，占比約32.8%。其次是汽車業(yè)（23.1%）、

金屬和機械制造業(yè)（12.7%）等。目前，在新能源汽車、鋰電池、光

伏等高增長行業(yè)中，國內(nèi)品牌已經(jīng)占據(jù)較大市場份額。相比于合資或

國外客戶，國內(nèi)企業(yè)對國外設(shè)備的粘性較弱。并且，在國際局勢愈加

復(fù)雜多變的背景下，國內(nèi)企業(yè)為了供應(yīng)鏈的可靠和穩(wěn)定，也更加愿意

給與國內(nèi)設(shè)備更高的供應(yīng)份額。如果我們再往產(chǎn)業(yè)鏈上游延伸，同樣

的邏輯也適用于國內(nèi)設(shè)備廠商和其零部件供應(yīng)商。因此，一方面，通

用自動化下游整體迎來復(fù)蘇將帶動需求增長。另一方面，下游國內(nèi)品

牌市占率的持續(xù)提升，也將推動上游通用自動化設(shè)備行業(yè)國產(chǎn)化率的

提升。

2.2工控設(shè)備：外資仍占據(jù)較大市場份額，內(nèi)資奮起直追

2.2.1PLC：國內(nèi)市場西門子份額第一，內(nèi)資品牌市場份額較低

2021年我國PLC市場規(guī)模約160億元，中大型和小型PLC各占一

半。PLC,即采用可編程序存儲器，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、

計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,

從而實現(xiàn)控制機器設(shè)備功能的數(shù)字電子系統(tǒng)，是機器設(shè)備的邏輯控制

和實時數(shù)據(jù)處理中心。2021年，我國PLC市場規(guī)模達(dá)到158.5億元，

同比增長20.8%。其中，中大型PLC市場規(guī)模約78.9億元，小型

PLC市場約79.6億元。

圖25我國小型PLC和中大型PLC市場規(guī)模占比

小型PLC市場上西門子份額領(lǐng)先，內(nèi)資品牌市占率持續(xù)提升。從市

場格局上看，小型PLC由于技術(shù)難度相對較小，因此目前內(nèi)資品牌

已經(jīng)占據(jù)一定市場份額，由2017年的7.8%提升至2021年的13.5%。

而從單個企業(yè)看，西門子、三菱電機以及歐姆龍仍占據(jù)前三，其后是

匯川技術(shù)和信捷電氣兩家自主品牌，2021年市場份額分別為6.9%和

6.6%o

大型PLC市場仍以外資為主，國內(nèi)企業(yè)份額極低。而在大型PLC市

場上，目前仍以歐美和日本企業(yè)為主，2021年歐系、日系和美系的

市場份額分別為53.6%、33.0%和6.5%。其他如大陸品牌和臺灣品

牌僅占據(jù)6.9%的市場份額。從單個企業(yè)看，西門子可謂是一家獨大，

其2021年的市場份額達(dá)到49.3%,隨后則是三菱、歐姆龍、羅克韋

爾以及施耐德等外資品牌-

2.2.2變頻器：競爭格局較為分散，匯川技術(shù)為國內(nèi)龍頭

低壓變頻器市場規(guī)模穩(wěn)步增長，2021年超300億元。變頻器，是一

種把電壓與頻率固定不變的交流電，變換為電壓和頻率可變交流電的

裝置，其一般用于控制交流電機的轉(zhuǎn)速或者輸出轉(zhuǎn)矩。根據(jù)輸入電壓

不同，變頻器可分為低壓、中壓和高壓變頻器。輸入電壓不高于690V

的變頻器為低壓變頻器。從下游應(yīng)用領(lǐng)域來看，電梯、暖通空調(diào)、起

重是使用變頻器最多的幾個行業(yè)，其次是電子制造、紡織以及機床等

行業(yè)。近年來,我國低壓變頻器市場規(guī)模穩(wěn)步增長,2021年達(dá)到309.5

億元，近五年復(fù)合增長率為9.8%。

低壓變頻器市場格局三強鼎立，內(nèi)資品牌市場份額持續(xù)提升。從市場

格局上看，低壓變頻器主要由歐美、內(nèi)資以及日韓三大品牌占據(jù)c其

中，歐美品牌的市場份額相對穩(wěn)定，2017年和2021年分別為44.5%

和44.6%。而內(nèi)資品牌的市場份額貝IJ由2017年的38.7%提升至2021

年的42.3%o日韓品牌則由16.8%下降至13.1%o從單個企業(yè)來看，

ABB、西門子和匯川技術(shù)可謂是三強鼎立，2021年的市場份額分別

為15.1%、14.5%及12.9%,隨后是施耐德、丹佛斯、英威騰等其他

企業(yè)。

圖332021年我國低壓變頻器市場格局

中高壓變頻器市場競爭激烈，匯川市場份額較為領(lǐng)先。而在中高壓變

頻器市場，2021年我國中高壓變頻器市場規(guī)模為54.6億元，同比增

長17.1%。預(yù)計2024年市場規(guī)模有望達(dá)到76.5億元，相比2021年

復(fù)合增長率為11.9%。而從競爭格局上看，目前匯川技術(shù)、施耐德、

北京合康以及西門子的市場份額較為領(lǐng)先：且相互之間差距較小，競

爭較為激烈。

2.2.3伺服系統(tǒng)：市場規(guī)模增長迅速，內(nèi)資品牌市場份額超越外資

伺服系統(tǒng)是一種由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成的運動控制部件，是以

物體的位移、角度、速度為控制量組成的能夠動態(tài)跟蹤目標(biāo)位置變化

的自動化控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制

和轉(zhuǎn)矩控制，主要應(yīng)用于對定位精度和運轉(zhuǎn)速度要求較高的工業(yè)自動

化控制領(lǐng)域。伺服系統(tǒng)可分為通用伺服系統(tǒng)和專用伺服系統(tǒng)。

通用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模增長迅速，工業(yè)機器人、光伏設(shè)備等新型行業(yè)

需求增長較快。2021年，我國通用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達(dá)233.3億元，

同比增長高達(dá)41.9%；而2017年市場規(guī)模僅為141.2億元，近五年

復(fù)合增長率為13.4%。而從下游需求分布來看，電子制造設(shè)備依然是

通用伺服系統(tǒng)需求占比最高的領(lǐng)域，2021年為18%。但電池制造設(shè)

備、工業(yè)機器人、光伏設(shè)備等高成長行業(yè)對伺服系統(tǒng)需求增長較快,

占比也在快速提升。

通用伺服系統(tǒng)內(nèi)資品牌市場份額最高，國外品牌市場份額持續(xù)下降。

從競爭格局上看，在匯川技術(shù)、禾川科技、信捷電氣和埃斯頓等國內(nèi)

企業(yè)的共同努力下，我國通用伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)化率已經(jīng)從2017年的

27.6%提升至2021年43.3%,而日韓品牌的市場份額則從2017年

的52.7%下降至2021年37.8%,歐美品牌市場份額也從19.7%下降

至18.9%。而具體到各個企業(yè)，目前市場份額最高的已經(jīng)是國內(nèi)品牌

匯川技術(shù)。其次則是安川電機(10.5%)、松下(9.6%)、三菱電機(8.8%)、

西門子(8.1%)等四家外資企業(yè)。

圖402021年我國通用交流伺服系統(tǒng)市場格局

埃斯頓,

2.2%

山洋電_

氣，2.2%

信捷電一，禾川科-三菱電

氣，2.3%技，2.8%機，8.8%

2.3機床工具：需求復(fù)蘇疊加更新?lián)Q代，機床產(chǎn)量有望恢復(fù)增長

2.3.1疫情影響下，2022年我國機床產(chǎn)量有所下降

高基數(shù)疊加疫情影響，我國金屬切削機床和成形機床產(chǎn)量有所下降。

自2021年2月開始，在高基數(shù)的影響下，我國金屬切削機床和成形

機床產(chǎn)量增速開始趨于下降。至2022年，由于4月開始國內(nèi)疫情接

連爆發(fā)，疊加高基數(shù)，我國金屬切削機床和成形機床產(chǎn)量開始負(fù)增長。

2022年1-11月，我國金屬切削機床累計產(chǎn)量52.00萬臺，同比下降

12.5%,金屬成形機床累計產(chǎn)量16.8萬臺，同比下降15.2%。

日本金屬切削機床訂單額變化與我國金切機床產(chǎn)量基本一致。此外,

由于日本作為我國機床重要進口國之一，其金屬切削機床訂單額變化

與我國金屬切削機床產(chǎn)量基本一致。因此，受到我國以及日本疫情的

影響，2022年10月，日本金屬切削機床機械定單金額為1,003.4億

日元，同比下降14.0%。為自2020年12月以來首次負(fù)增長。這也

與我國金屬切削機床產(chǎn)量增速持續(xù)下降的趨勢相吻合。

2.3.2更新大周期開啟，數(shù)控化率有望伴隨更新?lián)Q代而持續(xù)提升

我國機床長周期拐點或已到來，未來更新?lián)Q代有望成為核心需求驅(qū)動

力。而從長周期的維度看，我國金屬切削機床產(chǎn)量自2011年達(dá)到

88.68萬臺的歷史峰值后，便開始了連續(xù)8年的持續(xù)下降。2019年，

我國金屬切削機床產(chǎn)量42.10萬臺，同比下降18.8%,僅有2011年

峰值的一半左右。金屬成形機床亦是如此,其產(chǎn)量從2014年的34.65

萬臺下降至2020年的20.20萬臺。不過，一般而言，機床的使用壽

命在10年左右。使用超過10年的機床，雖然可通過維修和更換零

部件的方式繼續(xù)使用，但其加工精度則會有所下降。因此，在更新?lián)Q

代需求的驅(qū)動下，我國金屬切削機床2020年和2021年的產(chǎn)量開始

逐漸回升，成形機床2021年產(chǎn)量也重回增長。

我國機床數(shù)控化率持續(xù)提高，但仍有較大提升空間。另一方面，由于

數(shù)控機床較好的解決了精密、復(fù)雜、小批量以及多品種的加工問題，

因而具備更高的加工精度和加工效率，是機床升級的主要方向。目前

歐美日韓等發(fā)達(dá)國家機床數(shù)控化率基本都在80%以上。而我國雖然

近年來機床數(shù)控化率持續(xù)提升，金屬切削機床數(shù)控化率從2010年的

31.1%提升至2021年約44.9%,金屬成形機床數(shù)控化率也提升至

11.4%。但對比歐美等發(fā)達(dá)國家，我國機床數(shù)控化率仍有較大提升空

間。因此，未來普通機床更新?lián)Q代為數(shù)控機床，也是支撐我國機床產(chǎn)

量持續(xù)增長的重要因素。

圖46我國金屬成形機床年產(chǎn)量及增速

注：2006年以前數(shù)據(jù)的單位為噸，故數(shù)據(jù)相差較大。

2.3.3整體國產(chǎn)化率持續(xù)提升，高端市場仍有待突破

整體國產(chǎn)化率持續(xù)提升，市場格局仍較為分散。根據(jù)MIR的數(shù)據(jù)，

近年來在政策鼓勵和企業(yè)持續(xù)發(fā)力的推動下，我國金屬切削機床的國

產(chǎn)化率持續(xù)提升，日2015年的57%提升至2021年的67%。而從單

個企業(yè)來看，目前我國機床市場仍然維持相對分散的市場格局。其中,

市場份額相對較高的企業(yè)為創(chuàng)世紀(jì)(6%)、馬扎克(5%)、北京精

雕(5%)、津上(5%)。

高檔數(shù)控機床仍依賴進口，成為重要的“卡脖子”環(huán)節(jié)之一。雖然從市

場份額上看，以五輪聯(lián)動數(shù)控機床為代表的高檔數(shù)控機床占比并不高。

但是，由于五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)是衡量一個國家復(fù)雜精密零件制造能力

技術(shù)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)之一，更是解決航空發(fā)動機葉輪、葉盤、葉片、

船用螺旋槳等關(guān)鍵工業(yè)產(chǎn)品切削加工的唯一手段。而由于美國、日本、

德國等在內(nèi)的“瓦納森協(xié)定”禁止其成員國向管制對象出口高精密五

軸及以上高檔數(shù)控機床。因此，我國想要進口五軸機床不僅難度極大，

而且即使獲得進口，價格也十分昂貴。從國產(chǎn)化率上亦可看出，雖然

我國中低檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率已在60%以上，但高檔數(shù)控機床國產(chǎn)

化率仍不到10%。因此，我國若要真正實現(xiàn)由制造大國向制造強國

轉(zhuǎn)變，必須大幅提升高檔數(shù)控機床等“卡脖子”環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化率。

圖51我國各檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率

制約高端數(shù)控機床國產(chǎn)化率提升的主要原因在于數(shù)控系統(tǒng)、主軸等核

心零部件國產(chǎn)化率低。從構(gòu)成上看，高端數(shù)控機床主要由數(shù)控裝置、

驅(qū)動系統(tǒng)、機床框架等。其中，數(shù)控系統(tǒng)蚱為機床的“大腦”，是數(shù)控

機床最核心的部件，其成本占比也超過20%。而從各機床上市企業(yè)

披露的數(shù)據(jù)來看，在機床的數(shù)控系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)等核心零部件中，除

了科德數(shù)控可以白制數(shù)控系統(tǒng)外，其它公司的數(shù)控系統(tǒng)基本均需要對

外采購。而如導(dǎo)軌、絲杠等傳動系統(tǒng)的核心零部件則基本所有公司都

需要對外采購。因此，若要提高數(shù)控機床的國產(chǎn)化率，最根本的就在

于提高以數(shù)控系統(tǒng)為代表的核心功能部件的自制能力。

機床工具行業(yè)相關(guān)支持政策陸續(xù)出臺，有利推動國內(nèi)企業(yè)發(fā)展。近年

來，為了支持我國機床行業(yè)發(fā)展，國家陸續(xù)出臺了許多重要的相關(guān)政

策。2015年5月，《中國制造2025》中提出要“開發(fā)一批精密、高

速、高效、柔性數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備及集成制造系統(tǒng)。加快高檔

數(shù)控機床、增材制造等前沿技術(shù)和裝備的研發(fā)。2016年11月，《關(guān)

于印發(fā)“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的通知》中提出要“加快

高檔數(shù)控機床與智能加工中心研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，突破多軸、多通道、高

精度高檔數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機等主要功能部件及關(guān)鍵應(yīng)用軟件”。而

在2021年8月的國資委黨委會議上也強調(diào)，針對工業(yè)母機、高端芯

片、新材料、新能源汽車等加強關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，努力打造原創(chuàng)技

術(shù)“策源地”。2022年9月，我國首批機床行業(yè)ETF成功發(fā)行。同月,

首個我國主導(dǎo)的機床數(shù)控系統(tǒng)系列國際標(biāo)準(zhǔn)ISO23218正式發(fā)布。該

標(biāo)準(zhǔn)是04國家科技重大專項的標(biāo)志性成果之一。此外，人民銀行設(shè)

立的2000億額度的設(shè)備更新改造專項再貸款，也有助于機床行業(yè)的

更新?lián)Q代。而在黨的二十大報告中，也提出要“堅持把發(fā)展經(jīng)濟的著

力點放在實體經(jīng)濟上，推進新型工業(yè)化，加快建設(shè)制造強國、質(zhì)量強

國、航天強國、交通強國、網(wǎng)絡(luò)強國、數(shù)字中國。實施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造

工程和重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，支持專精特新企業(yè)發(fā)展，推動制造業(yè)

高端化、智能化、綠色化發(fā)展。”

綜合以上。我們認(rèn)為，機床工具板塊未來的核心投資邏輯在于：一、

制造業(yè)復(fù)蘇帶動機床需求回升。二、十年更新周期開啟，將開啟升級

換代。三、高檔數(shù)控機床及數(shù)控系統(tǒng)、主軸等核心零部件仍是“卡脖

子”環(huán)節(jié)，國產(chǎn)化率亟需提升。在政策支持力度持續(xù)加強背景下，民

營機床企業(yè)有望憑借靈活的經(jīng)營機制和高強度研發(fā)投入，持續(xù)提高市

場份額。

2.4工業(yè)機器人：核心零部件與系統(tǒng)集成國產(chǎn)化率仍較低

2.4.1下游需求回暖，工業(yè)機器人累計產(chǎn)量降幅持續(xù)收窄

工機器人產(chǎn)量恢復(fù)正增長，累計產(chǎn)量降幅持續(xù)收窄。我國工業(yè)機器

人產(chǎn)量增速自21年2月達(dá)到峰值后，在基數(shù)效應(yīng)影響下增速開始不

斷下降。2022年，由于國內(nèi)疫情爆發(fā)，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量也同比

下降。不過，隨著三季度國內(nèi)疫情緩解，工業(yè)機器人需求開始逐漸恢

復(fù)。2022年11月，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為4.01萬臺，同比增長0.3%,

連續(xù)三月正增長。月累計產(chǎn)量40.26萬臺，同比下降2.6%,降

幅從2022年8月開始持續(xù)收窄。

我國工業(yè)機器人銷量和市場規(guī)模有望持續(xù)增長。從銷量和市場規(guī)模上

看，根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，在新能源汽車、鋰電池、電子等新興行業(yè)需求

快速增長的推動下，2021年我國工業(yè)機器人銷量達(dá)25.6萬臺，同比

增長49.5%；市場規(guī)模也達(dá)到445.7億元。而未來，我國工業(yè)機器人

銷量仍有望持續(xù)增長，預(yù)計2025年有望達(dá)45.7萬臺，相比2021年

復(fù)合增長率為15.6%。

圖53我國工業(yè)機器人產(chǎn)量累計值及增速

—■產(chǎn)量:工業(yè)機器人：累計值（萬臺）

差異化競爭疊加率先布局高增長領(lǐng)域，內(nèi)資品牌工業(yè)機器人市場份額

持續(xù)提升。與此同時，從競爭格局上看，2021年，由于疫情導(dǎo)致外

資機器人企業(yè)供應(yīng)鏈?zhǔn)軇?chuàng)、內(nèi)資通過提供行業(yè)專機等差異化產(chǎn)品和整

套解決方案，以及下游客戶降本訴求等因素的影響下，我國內(nèi)資工業(yè)

機器人品牌的市場份額再次突破30%,至32.8%。而隨著內(nèi)資工業(yè)

機器人產(chǎn)品競爭力的持續(xù)提升，以及對鋰電池、光伏等高增長領(lǐng)域的

重點發(fā)力，工業(yè)機器人的國產(chǎn)化率未來仍將持續(xù)提升。

埃斯頓、匯川機器人出貨量超1萬臺，新時達(dá)進入出貨量前十強。從

企業(yè)情況看，2021年，在內(nèi)資份額大幅提升的背景下，我國工業(yè)機

器人出貨量前十名中的內(nèi)資品牌由2020年的只有埃斯頓1家增加至

埃斯頓、匯川技術(shù)和新時達(dá)3家，并且埃斯頓和匯川技術(shù)的出貨量均

超過1萬臺。

圖572021年我國工業(yè)機器人出貨量前十名

■2021年我國工業(yè)機看人出貨量（臺）

40000

35000

30000

25000

20000

15000

10000

5000

0

發(fā)那科AB8安川a■卡整馬哈埃斯”匯川技術(shù)川嶗備N達(dá)

2.4.2核心零部件國產(chǎn)化率同樣亟待提升

減速器、控制器和伺服電機是工業(yè)機器人三大主要部件。從工業(yè)機器

人結(jié)構(gòu)上看,工業(yè)機器人主要是由減速器（RV減速器和諧波減速器）、

控制器、伺服電機以及本體和其他部件組成。其中，減速器、控制器

和伺服電機是三大主要部件，其成本占比也最高，分別約為35%、

20%和15%,合計高達(dá)約70%。而工業(yè)機器人本體和其他零部件的

成本占比分別約為15%左右。

我國RV減速器納博特斯克一家獨大，國內(nèi)企業(yè)市場份額較低。受益

我國工業(yè)機器人產(chǎn)銷量的持續(xù)增長，RV減速器市場規(guī)模也持續(xù)增長,

2021年達(dá)到約43.0億元,同比增長高達(dá)503%。但是,目前我國

RV減速器的主要市場份額仍被全球龍頭納博特斯克占據(jù)，其2021

年國內(nèi)市場份額高達(dá)53%。其次是國內(nèi)企業(yè)雙環(huán)傳動，其2021年的

市場份額約14%。此外，住友、飛鳥、中大力德等企業(yè)也占據(jù)少量

市場份額。

諧波減速器市場兩強林立，競爭格局較為分散。同樣受益于我國工業(yè)

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國機器人諧波減速器市場規(guī)模也持續(xù)增長。根據(jù)

MIR數(shù)據(jù)，2021年我國機器人諧波減速器市場規(guī)模為12.1億元，同

比增長24.7%o預(yù)計2025年諧波減速器巾場規(guī)模有望達(dá)到30.0億

元，相比2021年復(fù)合增速為19.9%。而從市場格局上看，與RV減

速器市場納博特斯克一家獨大不同，諧波減速器呈現(xiàn)出哈默納科和綠

的諧波兩強林立的局面。其2021年的市場份額分別為36%和25%o

此外，如來福諧波、漢宇集團、大族激光以及四川福德等國內(nèi)企業(yè)也

占據(jù)一定市場份額，因而內(nèi)資品牌市場份額已接近一半。

3工程機械：國內(nèi)外有望共振，推動需求拐點到來

3.1出口延續(xù)高增長，成為需求重要支撐

挖掘機出口量創(chuàng)歷史新高，成為需求重要支撐。2022年，在國內(nèi)需

求持續(xù)走弱的情況下，挖掘機出口則延續(xù)了2016年以來的增長趨勢,

單月和累計銷量均創(chuàng)下歷史新高，成為需求的重要支撐。2022年1?11

月，我國挖掘機總銷量約24.4萬臺，同比下降23.3%。其中，國內(nèi)

銷量約14.6萬臺，同比下降43.7%,占比為59.6%；出口約9.9萬

臺，同比增長64.9%,占比為40.1%。

圖64我國挖掘機內(nèi)銷量和出口占比

■挖掘機：出口：占比：累計值(%)■挖掘機：內(nèi)銷：占比：累計值(%)

100%

80%

60%

40%

20%

0%

05/0107/0810/0312/1015/0517/1220/07

裝載機、又車、汽車起重機等其他工程機械2022年出口量及占比亦

持續(xù)提升，驗證國內(nèi)工程機械企業(yè)在各產(chǎn)品線上競爭力均有所增強。

2022年11月，我國裝載機累計銷量約11.5萬臺，同比下降12.7%,

其中出口量約3.9萬臺，同比增長24.6%,占比為34.1%。叉車?yán)塾?/p>

銷量97.2萬臺，同比下降4.6%,其中出口量約32.8萬臺，同比增

長15.2%,占比為33.8%。汽車起重機累計銷量2.42萬臺，同比下

降49.5%,其中出口量約0.49萬臺，同比增長68.7%,占比為20.2%。

高空作業(yè)平臺累計銷量18.4萬臺，同比增長21.7%,其中出口量約

6.71萬臺，同比增長65.1%,占比為36.5%。

3.22023年國內(nèi)需求有望持續(xù)改善，海外市場份額有望持續(xù)提升

地產(chǎn)仍為國內(nèi)需求最大變量，政策持續(xù)回暖有望推動地產(chǎn)需求持續(xù)改

善。地產(chǎn)作為挖掘機最大的需求領(lǐng)域，其景氣度直接影響國內(nèi)挖機銷

量。數(shù)據(jù)上看，2005年以來國內(nèi)挖機銷量增速拐點基本與房地產(chǎn)銷

售面積增速拐點同步。不過，本次不同之處在于，國內(nèi)挖機銷量增速

已從3月163.6%)回升至11月(2.7%),但房地產(chǎn)銷售面積增速僅從

5月卜23.6%)收窄至11月(-23.3%),地產(chǎn)銷售的修復(fù)力度遠(yuǎn)小于國內(nèi)

挖機銷量。我們認(rèn)為，其原因一方面在于基建投資對于國內(nèi)挖機需求

的支撐，另一方面則是基數(shù)變化以及國四環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)正式實施帶來的更

新需求。而展望2023年，隨著地產(chǎn)行業(yè)政策支持力度的不斷加大,

以及防疫政策變化后帶來的經(jīng)濟復(fù)蘇和居民收入預(yù)期改善，地產(chǎn)行業(yè)

供需兩端均有望迎來實質(zhì)性改善，從而推動國內(nèi)挖機銷量增速進一步

回升。

圖692005年至今房比產(chǎn)銷售面積與國內(nèi)挖機銷量增速

開工率亦逐漸修復(fù)，亦預(yù)示國內(nèi)挖機銷量或有望持續(xù)回升。此外，我

們觀察近五年國內(nèi)挖機的開工率和月度銷量，可發(fā)現(xiàn)開工率變化略領(lǐng)

先國內(nèi)挖機銷量1個月左右。而本輪國內(nèi)挖機銷量的下行周期始于

2021年3月約7.3萬臺的歷史峰值，此后由于前期透支、高基數(shù)等

而快速下降，并連續(xù)19個月負(fù)增長，直至2022年4月降幅才開始

逐漸收窄，并于11月重新轉(zhuǎn)正。而從開工率來看,2022年6月以前，

挖機開工率與近五年同期仍有很大差距，而從6月份開始開工率則逐

漸上升，9月已基本與2021年同期持平。雖然10月和11月因為疫

情影響開工率再次下降，但修復(fù)的趨勢仍在。因此，我們預(yù)計，未來

隨著國內(nèi)疫情好轉(zhuǎn)和需求復(fù)蘇，開工率有望再次修復(fù)。

專項債提前下發(fā)推動基建投資增速持續(xù)回升，托底國內(nèi)需求。年初以

來，為應(yīng)對沖擊，在專項債提前下發(fā)的安排下，新增專項債發(fā)行節(jié)奏

明顯加快。2022年月，我國新增專二頁債累計發(fā)行規(guī)模4.02萬

億元，同比增長15.4%。因此，我國基建投資增速也出現(xiàn)明顯回升,

1-11月累計增長8.9%。而展望2023年，隨著11月份國務(wù)院提前下

發(fā)2023年部分專項債額度，預(yù)計基建投資仍有望維持較高水平，從

而不會對國內(nèi)工程機械需求產(chǎn)生負(fù)面效應(yīng)。

海外需求復(fù)蘇、我國企業(yè)加速出海以及疫情影響海外企業(yè)供應(yīng)是近年

來我國工程機械出口持續(xù)增長的主要原因。出口方面，我國企業(yè)為平

抑國內(nèi)需求周期性波動，近年來持續(xù)利用電動化、智能化以及性價比

優(yōu)勢，加大對國際市場布局。疊加疫情影響下國外企業(yè)生產(chǎn)成本上升、

供應(yīng)鏈不足導(dǎo)