現(xiàn)代控制理論知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋臨沂大學(xué)

現(xiàn)代控制理論知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋臨沂大學(xué)緒論單元測(cè)試

現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容（）

A:最優(yōu)控制

B:系統(tǒng)辨識(shí)

C:非線(xiàn)性系統(tǒng)理論

D:線(xiàn)性系統(tǒng)

答案:最優(yōu)控制

；系統(tǒng)辨識(shí)

；非線(xiàn)性系統(tǒng)理論

；線(xiàn)性系統(tǒng)

現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）

A:幾何學(xué)

B:線(xiàn)性代數(shù)

C:數(shù)理統(tǒng)計(jì)

D:微分方程

答案:線(xiàn)性代數(shù)

；微分方程

控制論是誰(shuí)發(fā)表的（）

A:奈奎斯特

B:錢(qián)學(xué)森

C:勞倫斯

D:維納

答案:維納

大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）

A:最優(yōu)估計(jì)

B:最優(yōu)控制

C:系統(tǒng)辨識(shí)

D:魯棒控制

答案:最優(yōu)估計(jì)

；最優(yōu)控制

；系統(tǒng)辨識(shí)

；魯棒控制

下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）

A:規(guī)模龐大

B:運(yùn)用人力多

C:信息復(fù)雜且多

D:結(jié)構(gòu)復(fù)雜

答案:運(yùn)用人力多

哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技（）

A:空間技術(shù)

B:原子能技術(shù)

C:進(jìn)化論

D:智能控制理論

答案:進(jìn)化論

經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第一章單元測(cè)試

下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法正確的是（）

A:工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機(jī)理建模，而是系統(tǒng)辨識(shí)。

B:建模實(shí)際上是通過(guò)數(shù)據(jù)，圖表，數(shù)學(xué)表達(dá)式，程序，邏輯關(guān)系或者各種方式的組合表示狀態(tài)變量，輸入變量，輸出變量，參數(shù)之間的關(guān)系。

C:為設(shè)計(jì)控制器為目的建立只需要簡(jiǎn)練就可以了。

D:無(wú)論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來(lái)提示規(guī)律或者因果關(guān)系。

答案:工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機(jī)理建模，而是系統(tǒng)辨識(shí)。

；建模實(shí)際上是通過(guò)數(shù)據(jù)，圖表，數(shù)學(xué)表達(dá)式，程序，邏輯關(guān)系或者各種方式的組合表示狀態(tài)變量，輸入變量，輸出變量，參數(shù)之間的關(guān)系。

；無(wú)論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來(lái)提示規(guī)律或者因果關(guān)系。

下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A:控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)，快，準(zhǔn)，魯棒，組員少省。

B:反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制可以在一定程度上克服不確定性。

C:反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制可在一定程度上克服外界擾動(dòng)的影響。

D:反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)波動(dòng)。

答案:反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)波動(dòng)。

下面對(duì)于狀態(tài)空間模型描述正確的是（）

A:模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)。

B:對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。

C:對(duì)于線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣的零點(diǎn)是有差別的。

D:代數(shù)等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項(xiàng)式和穩(wěn)定性。

答案:模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)。

；對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。

；對(duì)于線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣的零點(diǎn)是有差別的。

系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)陣為G1(s)，反饋通道傳遞函數(shù)陣為G2(s)，則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）

A:G2(s)

B:G1(s)

C:G1(s)

D:G2(s)

答案:G1(s)

傳遞函數(shù)G(s)的分母多項(xiàng)式為導(dǎo)出的狀態(tài)空間描述的特征多項(xiàng)式為，則必有（）

A:

B:

C:

D:

答案:

已知信號(hào)的最高頻率為wf，則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為（）

A:1.5wf

B:小于等于wf

C:wf

D:大于等于2wf

答案:大于等于2wf

以下敘述正確的是()

A:系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型包括狀態(tài)方程和輸出方程

B:一個(gè)給定的系統(tǒng)只存在一組動(dòng)態(tài)方程

C:狀態(tài)空間模型存在多種等效的標(biāo)準(zhǔn)型

D:狀態(tài)空間模型不僅可以描述時(shí)變系統(tǒng)還可以描述時(shí)不變系統(tǒng)

答案:系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型包括狀態(tài)方程和輸出方程

；狀態(tài)空間模型存在多種等效的標(biāo)準(zhǔn)型

；狀態(tài)空間模型不僅可以描述時(shí)變系統(tǒng)還可以描述時(shí)不變系統(tǒng)

系統(tǒng)狀態(tài)空間模型中的狀態(tài)變量可能沒(méi)有實(shí)際意義。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)狀態(tài)空間模型只能用來(lái)描述單輸入單輸出的線(xiàn)性系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)描述某一系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式是惟一的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第二章單元測(cè)試

線(xiàn)性SISO定常系統(tǒng)∑=（A,b,c）,輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）

A:其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點(diǎn)位于s的左半平面。

B:其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點(diǎn)位于s的右半平面。

C:矩陣A的特征值均具有非正實(shí)部。

D:矩陣A的特征值均具有負(fù)實(shí)部。

答案:矩陣A的特征值均具有負(fù)實(shí)部。

線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0)，其逆是（）

A:?(t+t0)

B:?(t-t0)

C:?(t0-t)

D:?(-t0-t)

答案:?(t0-t)

下面關(guān)于線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述正確的是（）

A:?(t1,t0)?(t0,t2)=?(t1,t2)

B:(t,t0)=?(t0,t)

C:(t,t0)=A(t)?(t,t0),?(t0,t0)=I

D:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一

答案:?(t1,t0)?(t0,t2)=?(t1,t2)

；(t,t0)=?(t0,t)

；(t,t0)=A(t)?(t,t0),?(t0,t0)=I

線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)正確的是（）

A:若t和τ是獨(dú)立的自變量，則有

B:

C:

D:

答案:若t和τ是獨(dú)立的自變量，則有

；

；

狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣基本解陣的關(guān)系（）

A:?(t-t0)=ψ(t)

B:?(t-t0)=ψ(t)

C:?(t-t0)=ψ(t)

D:?(t-t0)=ψ(t)

答案:?(t-t0)=ψ(t)

狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)（）

A:?(t2-t0)=ψ(t2)=ψ(t2)?(t2-t1)?(t1-t0)

B:?(t-t0)由A決定，與所選的基本解陣ψ(t)無(wú)關(guān)

C:(t-t0)=ψ(t0)

D:?(0)=ψ(t0)

答案:?(t2-t0)=ψ(t2)=ψ(t2)?(t2-t1)?(t1-t0)

；?(t-t0)由A決定，與所選的基本解陣ψ(t)無(wú)關(guān)

；(t-t0)=ψ(t0)

；?(0)=ψ(t0)

對(duì)于線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置法與線(xiàn)性二次線(xiàn)最優(yōu)控制采用的反饋方式是一樣的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)狀態(tài)方程可以是2階或n階的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)狀態(tài)方程中不含有輸入變量的一階導(dǎo)數(shù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)能鎮(zhèn)定的線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)可以通過(guò)狀態(tài)反饋將所有極點(diǎn)任意配置。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第三章單元測(cè)試

下面關(guān)于連續(xù)線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的能控性和能觀性說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A:能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對(duì)應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)。

B:能觀性表征的是轉(zhuǎn)臺(tái)反映輸出的能力。

C:能控性是指在受限控制使用系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。

D:對(duì)控制輸入的確定性擾動(dòng)影響線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。

答案:能觀性表征的是轉(zhuǎn)臺(tái)反映輸出的能力。

；能控性是指在受限控制使用系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。

；對(duì)控制輸入的確定性擾動(dòng)影響線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。

下面關(guān)于線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)說(shuō)法中正確的是（）

A:最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

B:最小實(shí)現(xiàn)的方式是不唯一的，有無(wú)數(shù)個(gè)。

C:最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。

D:最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的。

答案:最小實(shí)現(xiàn)的方式是不唯一的，有無(wú)數(shù)個(gè)。

；最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。

；最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的。

SISO線(xiàn)性定常系統(tǒng)和其對(duì)偶系統(tǒng)，它們的輸入和輸出傳遞函數(shù)是（）

A:互逆關(guān)系。

B:不一定相同。

C:倒數(shù)關(guān)系。

D:一定相同。

答案:一定相同。

對(duì)SISO線(xiàn)性定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)狀態(tài)（）

A:不能觀。

B:ABC都有可能。

C:不能控。

D:不能控且不能觀。

答案:ABC都有可能。

對(duì)于能控的線(xiàn)性定常系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)（）

A:ABC都有可能。

B:能控且能觀。

C:能觀。

D:能控。

答案:能控且能觀。

下面關(guān)于連續(xù)線(xiàn)性系統(tǒng)的能觀性說(shuō)法正確的是（）

A:系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能觀，則一定可以將狀態(tài)分成完全能觀子空間和不完全能觀子空間，這兩個(gè)子控件完全正交。

B:一個(gè)系統(tǒng)不能觀，意味著存在x(t0)滿(mǎn)足。

C:常數(shù)非奇異變換不改變系統(tǒng)的能觀性。

D:能觀性表征了輸出反映內(nèi)部狀態(tài)的能力。

答案:系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能觀，則一定可以將狀態(tài)分成完全能觀子空間和不完全能觀子空間，這兩個(gè)子控件完全正交。

；常數(shù)非奇異變換不改變系統(tǒng)的能觀性。

；能觀性表征了輸出反映內(nèi)部狀態(tài)的能力。

下面關(guān)于連續(xù)線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性說(shuō)法正確的是（）

A:常數(shù)非奇異變換改變系統(tǒng)的能控性。

B:能控是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。

C:系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能控，則一定可以將狀態(tài)分成完全能控子控件和不完全能控子空間。這兩個(gè)子空間正交。

D:若t0時(shí)刻的狀態(tài)能控，設(shè)且在系統(tǒng)的時(shí)間定域內(nèi)，則必有。

答案:系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能控，則一定可以將狀態(tài)分成完全能控子控件和不完全能控子空間。這兩個(gè)子空間正交。

傳遞函數(shù)描述的是單輸入單輸出的外部描述模型。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)線(xiàn)性定常系統(tǒng)經(jīng)過(guò)非奇異線(xiàn)性變換后，系統(tǒng)的可控性不變。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)用狀態(tài)反饋進(jìn)行系統(tǒng)極點(diǎn)配置可能會(huì)改變系統(tǒng)的可觀性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第四章單元測(cè)試

已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/s(s+1)，則它是（）

A:Lyapunov不穩(wěn)定。

B:Lyapunov大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定。

C:Lyapunov漸進(jìn)穩(wěn)定。

D:Lyapunov穩(wěn)定。

答案:Lyapunov不穩(wěn)定。

基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的

A:Nyquist

B:Kalman

C:Routh

D:Lyapunov

答案:Lyapunov

Lyapunov第二方法所涉及的穩(wěn)定性理論中，任意一個(gè)系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)的選擇是（）

A:不唯一。

B:根據(jù)Lyapunov方程求解。

C:唯一。

D:格式固定。

答案:不唯一。

能控性與能觀性的概念是由（）提出來(lái)的

A:李雅普諾夫

B:卡爾曼

C:牛頓

D:愛(ài)因斯坦

答案:卡爾曼

Lyapunov函數(shù)的性質(zhì)（）

A:負(fù)定函數(shù)

B:標(biāo)量函數(shù)

C:正定函數(shù)

D:對(duì)于一個(gè)給定的系統(tǒng)，Lyapunov方程不唯一

答案:標(biāo)量函數(shù)

；正定函數(shù)

；對(duì)于一個(gè)給定的系統(tǒng)，Lyapunov方程不唯一

對(duì)于自治的線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)，Riccati方程就是一個(gè)Lyapunov方程。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)李雅普諾夫直接法的四個(gè)判定定理中所述的條件都是充分條件。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)李雅普諾夫函數(shù)是正定函數(shù)，李雅普諾夫穩(wěn)定性是關(guān)于系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)Lyapunov第二方法給出了判斷穩(wěn)定性的充要條件。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)下面關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說(shuō)法正確的是（）

A:通過(guò)克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)。B:系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對(duì)平衡點(diǎn)的，只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，其他平衡點(diǎn)也穩(wěn)定。C:線(xiàn)性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價(jià)于全局穩(wěn)定性。D:Lyapunov第二方法可以判斷線(xiàn)性或非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判斷線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性，可以采用Lyapunov方程。

答案:線(xiàn)性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價(jià)于全局穩(wěn)定性。；Lyapunov第二方法可以判斷線(xiàn)性或非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判斷線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性，可以采用Lyapunov方程。

第五章單元測(cè)試

對(duì)確定線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)，設(shè)計(jì)的線(xiàn)性觀測(cè)器輸入信號(hào)有2類(lèi)信號(hào)，即（）

A:原系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出

B:原系統(tǒng)的輸入和輸出

C:原系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)

D:自身的狀態(tài)和原系統(tǒng)的輸入

答案:原系統(tǒng)的輸入和輸出

系統(tǒng)控制為u，下面線(xiàn)性狀態(tài)反饋控制表達(dá)正確的是（）

A:狀態(tài)反饋控制律形式是u=Ky。

B:狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量。

C:狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。

D:狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。

答案:狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。

降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為0，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）

A:-6

B:9

C:-15

D:3

答案:3

下面關(guān)于線(xiàn)性定常系統(tǒng)的反饋控制表達(dá)錯(cuò)誤的是（）

A:不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定。

B:對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置。

C:Lyapunov函數(shù)方法只能用來(lái)判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。

D:基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。

答案:對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置。

；Lyapunov函數(shù)方法只能用來(lái)判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。

；基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。

線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的觀測(cè)器在任何情況下一定存在。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的觀測(cè)器只有在不能觀的部分漸近穩(wěn)定時(shí)才存在。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的全維觀測(cè)器要比降維觀測(cè)器簡(jiǎn)單。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的觀測(cè)器觀測(cè)的狀態(tài)在任意時(shí)刻與原系統(tǒng)的狀態(tài)是相等的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)對(duì)于一個(gè)n維的線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)，若其完全能觀，則利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)是2n維的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)對(duì)于SISO線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋后形成的閉環(huán)系統(tǒng)零點(diǎn)與原系統(tǒng)一樣。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第六章單元測(cè)試

當(dāng)控制量無(wú)約束時(shí)，采用（）

A:變分法

B:動(dòng)態(tài)規(guī)劃

C:線(xiàn)性二次型

D:極小值原理

答案:變分法

當(dāng)控制量有約束時(shí)，采用“極小值原理”或（）

A:三者都不是

B:變分法

C:動(dòng)態(tài)規(guī)劃

D:極小值原理

答案:動(dòng)態(tài)規(guī)劃

如果系統(tǒng)是線(xiàn)性的，采用“（）”方法最好

A:變分法

B:極小值原理

C:線(xiàn)性二次型

D:動(dòng)態(tài)規(guī)劃

答案:線(xiàn)性二次型

下面哪項(xiàng)是求解最優(yōu)控制的方法（）

A:經(jīng)典變分法

B:動(dòng)態(tài)規(guī)劃法

C:極大/極小值原理

D:線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制

答案:經(jīng)典變分法

；動(dòng)態(tài)規(guī)劃法

；極大/極小值原理

；線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制

在生產(chǎn)過(guò)程、軍事行動(dòng)、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)以及人類(lèi)的其他有目的的活動(dòng)中，常需要對(duì)被控系統(tǒng)、被控過(guò)程施加某種控制作用，使某個(gè)性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)，這種控制作用稱(chēng)為最優(yōu)控制。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)最優(yōu)控制研究的中心問(wèn)題是，已知被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，在控制量約束范圍內(nèi)設(shè)計(jì)出控制器，使控制系統(tǒng)的性能在某種意義下達(dá)到最優(yōu)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)由于性能指標(biāo)J是控制量U的函數(shù)，這種以函數(shù)為自變量的函數(shù)，即函數(shù)的函數(shù)，從數(shù)學(xué)角度看，就是“泛函”。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)20世紀(jì)50年代未,前蘇聯(lián)學(xué)者龐特里亞金提出了極值原理。這種方法可以解決“變分法”無(wú)法解決的一些問(wèn)題，即“容許控制屬于閉集”的最優(yōu)控制問(wèn)題。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)美國(guó)學(xué)者卡爾曼，基于線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)方程、能控能觀性，提出線(xiàn)性系統(tǒng)若用“二次型性能指標(biāo)“，將使最優(yōu)控制器的求解變得簡(jiǎn)單容易。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)美國(guó)學(xué)者貝爾曼在1953~1957年間提出“動(dòng)態(tài)規(guī)劃”方法，這種方法不可以解決“容許控制屬于閉集”的最優(yōu)控制問(wèn)題。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第七章單元測(cè)試

工程設(shè)計(jì)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論最廣泛的是線(xiàn)性系統(tǒng)的（）方法，也就是狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器的