T-CASME 1418-2024 風力發(fā)電機組變槳驅動器 第2部分：試驗方法

ICS27.180CASMEWindturbinepitchdrives-Part2:TestmIT/CASME1418—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4縮略語 5試驗條件 26儀器設備 27樣品 28試驗步驟 28.1外觀結構檢查 28.2功能試驗 28.3性能試驗 68.4電氣安全試驗 78.5與主控系統協調控制試驗 88.6耐久（溫升）試驗 88.7環(huán)境適應性試驗 88.8電磁兼容性試驗 9試驗數據處理 9.1放電效率 9.2位置控制精度 9.3驅動滯后 9.4正反轉速率差 9.5負載變化轉速調整率 9.6轉速波動率 9.7轉速超調量 9.8轉矩變化轉速瞬態(tài)偏差 10試驗報告 T/CASME1418—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由重慶科凱前衛(wèi)電氣有限公司提出。本文件由中國中小商業(yè)企業(yè)協會歸口。本文件起草單位：重慶科凱前衛(wèi)電氣有限公司、重慶前衛(wèi)科技集團有限公司、新疆胡楊新能源科技有限公司、重慶合恒縱聯企業(yè)管理咨詢有限公司。本文件主要起草人：凌靜、劉行中、徐鍵、劉志祥、陳柳竹、梁媛媛、楊春渝、周暢、廖川、羅圣杰、徐連素、白云坤、胥世強、李江華、吳國昌、李逸航。1T/CASME1418—2024風力發(fā)電機組變槳驅動器第2部分：試驗方法本文件規(guī)定了風力發(fā)電機組變槳驅動器的試驗條件、儀器設備、樣品、試驗步驟、試驗數據處理和試驗報告。本文件適用于T/CASMES288—2024規(guī)定的風力發(fā)電機組變槳驅動器（以下簡稱“驅動器”）的試驗。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2423.1電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.3環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.22環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗N：溫度變化GB/T11287電氣繼電器第21部分：量度繼電器和保護裝置的振動、沖擊、碰撞和地震試驗第1篇：振動試驗（正弦）GB/T14537量度繼電器和保護裝置的沖擊與碰撞試驗GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術第3部分：射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術浪涌（沖擊）抗擾度試驗GB/T17626.6電磁兼容試驗和測量技術射頻場感應的傳導騷擾抗擾度T/CASMES288—2024風力發(fā)電機組變槳驅動器第1部分：技術要求3術語和定義本文件沒有需要界定的術語和定義。4縮略語下列縮略語適用于本文件。AC：交流電（AlternatingCurrent）ARM：進階精簡指令集機器（AdvancedRISCMachine）DC：直流電（DirectCurrent）DSP：數字信號處理器（DigitalSignalProcessor）2T/CASME1418—2024EFC：緊急順槳（EmergencyFeatherCommand）ENPO：使能功率輸出（EnablePowerOut）FVC：有速度傳感器矢量控制（FieldVectorControl）PE：保護導體（ProtectingEarthing）PLC：可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）SVC：無速度傳感器矢量控制（SensorlessVectorControl）USB：通用串行總線（UniversalSerialBus）5試驗條件除特殊的環(huán)境試驗，驅動器試驗的環(huán)境條件應滿足：a)溫度：15℃~35℃;b)相對濕度：45%～75%；c)大氣壓力：86kPa～106kPa；d)海拔：≤3000m。6儀器設備試驗中使用的儀器設備應按相關規(guī)定進行檢定、校準或核查，且符合精度要求。7樣品按T/CASMES288—2024生產的驅動器。8試驗步驟8.1外觀結構檢查在光線充足的自然光下手動結合目測并記錄外觀結構。8.2功能試驗8.2.1試驗框圖功能試驗框圖見圖1。3T/CASME1418—2024圖1功能試驗框圖8.2.2外部24V供電8.2.2.1斷開驅動器的交流供電輸入，只接入外部24VDC電源，觀察并記錄驅動器指示燈狀態(tài)和數碼管顯示狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.1.1的規(guī)定。8.2.2.2用DSP處理器的電機監(jiān)控功能調試軟件（以下簡稱“DSP調試軟件”）通過USB接口與驅動器聯機觀察并記錄DSP調試軟件內部變量是否符合T/CASMES288—2024中5.3.1.2的規(guī)定。8.2.2.3用ARM處理器的變槳系統監(jiān)控功能調試軟件（以下簡稱“ARM調試軟件”）通過以太網接口聯機觀察并記錄ARM調試軟件內部變量是否符合T/CASMES288—2024中5.3.1.3的規(guī)定。8.2.3數字輸入、輸出8.2.3.1對數字輸入端口分別輸入高低電平（高電平10V～30V，0V～7V），在ARM調試軟件中觀察并記錄各數字輸入端口的狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.2.1的規(guī)定。8.2.3.2在ARM調試軟件中，強制各數字輸出端口的輸出值分別為高低電平（高電平10V～30V，0V～7V在數字輸出端口用萬用表測試并記錄實際輸出電壓是否符合T/CASMES288—2024中5.3.2.2的規(guī)定。8.2.4半控整流8.2.4.1接入外部24VDC電源，在DSP調試軟件中關閉半控整流。8.2.4.2接入交流3×400VAC輸入，在DSP調試軟件中啟動半控整流，在ARM調試軟件中觀察并記錄直流母線電壓、觀察電網電壓是否符合T/CASMES288—2024中5.3.3的規(guī)定。8.2.4.3在DSP調試軟件中關閉半控整流，在ARM調試軟件中觀察并記錄直流母線電壓狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.3的規(guī)定。8.2.5超級電容充放電4T/CASME1418—20248.2.5.1接入450V/3.3F超級電容模組到驅動器，接入交流3×400VAC輸入，在DSP調試軟件中啟動充電器，觀察并記錄超級電容充電狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.4的規(guī)定。8.2.5.2超級電容充電完成后，斷開交流3×400VAC輸入，在DSP調試軟件中啟動超級電容放電，觀察并記錄超級電容放電狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.4的規(guī)定。8.2.6母線放電接入交流3×400VAC輸入，在DSP調試軟件中啟動半控整流，在半控整流啟動完成后，關閉半控整流。修改被動放電啟動電壓和停止電壓，觀察并記錄母線放電情況是否符合T/CASMES288—2024中5.3.5的規(guī)定。8.2.7同步電機動態(tài)參數辨識連接永磁同步電機到驅動器，電機包含旋轉變壓器反饋、24V電機制動器。在DSP調試軟件中啟動同步電機動態(tài)參數辨識，觀察并記錄辨識過程和辨識結果是否符合T/CASMES288—2024中5.3.6的規(guī)定。8.2.8同步電機控制8.2.8.1SVC控制在DSP調試軟件中設置電機控制為SVC同步電機控制，斷開旋轉變壓器連接線。在DSP調試軟件中分別設置運行頻率為25%、50%、100%電機額定運行頻率，分別執(zhí)行正轉運行、反轉運行、減速停車指令，觀察并記錄電機運行情況是否符合T/CASMES288—2024中5.3.7.1的規(guī)定。8.2.8.2FVC控制在DSP調試軟件中設置電機控制為FVC同步電機控制，接入旋轉變壓器。在DSP調試軟件中分別設置運行頻率為0%、25%、50%、100%電機額定運行頻率，分別執(zhí)行正轉運行、反轉運行、減速停車指令，觀察并記錄電機運行情況是否符合T/CASMES288—2024中5.3.7.2的規(guī)定。8.2.9速度位置控制8.2.9.1速度控制在DSP調試軟件中設置控制權限為ARM控制，在ARM調試軟件中設置控制方式為速度模式，設定速度分別為0°/s、1°/s、2°/s、3°/s、-1°/s、-2°/s、-3°/s，啟動電機運行，觀察并記錄電機運行情況是否符合T/CASMES288—2024中5.3.8.1的規(guī)定。8.2.9.2位置控制在DSP調試軟件中設置控制權限為ARM控制，在ARM調試軟件中設置控制方式位置模式，設定速度分別1°/s、2°/s、3°/s，設定位置分別為10°、20°、30°。觀察并記錄電機運行情況是否符合T/CASMES288—2024中5.3.8.2的規(guī)定。8.2.10角度校零在ARM調試軟件中，點擊“角度校零”按鈕，在ARM調試軟件中觀察并記錄實際角度變化情況是否符合T/CASMES288—2024中5.3.9的規(guī)定。5T/CASME1418—20248.2.11角度掉電保存控制電機運行到一個特定角度后停機，記錄停機時的葉片角度。關閉驅動器電源，重啟電源后，觀察并記錄葉片角度與關閉電源前的葉片角度是否符合T/CASMES288—2024中5.3.10的規(guī)定。8.2.12接近開關校準8.2.12.1控制電機從0°運行到90°,變槳速度0.5°/s，在運行到約2.5°時，觸發(fā)一次3°接近開關，在運行到約84.5°時，觸發(fā)一次85°接近開關。8.2.12.2控制電機從90°運行到0°,變槳速度0.5°/s，在運行到約85.5°時，觸發(fā)一次85°接近開關，在運行到約3.5°時，觸發(fā)一次3°接近開關。8.2.12.3運行完成后，在ARM調試軟件中觀察并記錄校準結果值是否符合T/CASMES288—2024中5.3.11的規(guī)定。8.2.13葉片角度來回運轉設置運行模式為“來回運行”，設定速度為2°,啟動電機運行，觀察并記錄電機運行情況是否符合T/CASMES288—2024中5.3.12的規(guī)定。8.2.14點動維護開關置于維護狀態(tài)，手動開關分別置于正轉、反轉、復位狀態(tài)，觀察并記錄電機運行情況是否符合T/CASMES288—2024中5.3.13的規(guī)定。8.2.15故障電壓穿越8.2.15.1低電壓穿越位置模式運行，電機運行過程中，斷開交流3×400VAC輸入，3s后恢復交流輸入，觀察并記錄電機運行情況和驅動器運行狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.14.1的規(guī)定。8.2.15.2高電壓穿越位置模式運行，電機運行過程中，將交流3×400VAC輸入電壓升高到交流3×520VAC輸入，3s后恢復交流輸入為3×400VAC輸入，觀察并記錄電機運行情況和驅動器運行狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.14.2的規(guī)定。8.2.16緊急停機位置模式運行，電機運行過程中，斷開ENPO，觀察并記錄電機運行情況和驅動器運行狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.15的規(guī)定。8.2.17安全順槳8.2.17.1一般故障順槳位置模式運行到0°,運行過程中設置電機溫度超溫閾值低于當前電機實際溫度值，觀察并記錄驅動器故障狀態(tài)和電機運行狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.16.1的規(guī)定。8.2.17.2EFC順槳6T/CASME1418—2024位置模式運行到0°,運行過程中斷開硬件EFC，觀察并記錄驅動器故障狀態(tài)和電機運行狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.16.2的規(guī)定。8.2.17.3電網掉電順槳超級電容充滿電，位置模式運行到0°,斷開交流3×400VAC輸入，觀察并記錄驅動器故障和電機運行狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.16.3的規(guī)定。8.2.17.4編碼器故障順槳位置模式運行到0°,斷開旋轉變壓器接線，觀察并記錄驅動器故障狀態(tài)和電機運行狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.16.4的規(guī)定。8.2.17.5通訊故障順槳位置模式運行到0°,斷開主控系統與驅動器之間的局域網總線，觀察并記錄驅動器故障狀態(tài)和電機運行狀態(tài)是否符合T/CASMES288—2024中5.3.16.5的規(guī)定。8.3性能試驗8.3.1電機空載運行速度模式，永磁同步電機額定轉速運行，空載，觀察并記錄電機電流是否符合T/CASMES288—20248.3.2電機額定負載運行速度模式，永磁同步電機額定轉速運行，分別施加25%、50%、100%的額定扭矩，觀察并記錄電機實際電流、電機實際扭矩是否符合T/CASMES288—2024中5.4.2的規(guī)定。8.3.3電機最大負載運行速度模式，永磁同步電機額定轉速運行，施加2.5倍額定扭矩，持續(xù)3s，觀察并記錄驅動器狀態(tài)，觀察并記錄電機實際電流、電機實際扭矩是否符合T/CASMES288—2024中5.4.3的規(guī)定。8.3.4電網掉電加載順槳位置模式運行到0°,變槳速度設定為電機額定轉速，施加電機50%額定扭矩，超級電容充滿電，斷開交流3×400VAC供電，觀察并記錄驅動器狀態(tài)，記錄順槳前后超級電容電壓，計算放電效率，即實際機械能量與超級電容放電能量之比是否符合T/CASMES288—2024中5.4.4的規(guī)定。8.3.5位置控制精度和過沖位置模式，變槳速度設定到電機額定轉速，分別給定一個順槳方向和逆槳方向的10°位置階躍，采集運行過程中的數據，查看到達位置后位置過沖，以及到達位置穩(wěn)定后給定位置與實際位置的差值，即位置控制精度是否符合T/CASMES288—2024中5.4.5的規(guī)定。8.3.6驅動滯后位置模式，變槳速度設定到電機額定轉速，空載。啟動電機運行，角度穩(wěn)定地停留在某個位置后，給定一個10°的位置增量，采集數據，計算從給定位置增量開始到電機速度值開始增加時的時間差，即驅動滯后是否符合T/CASMES288—2024中5.4.6的規(guī)定。7T/CASME1418—20248.3.7正反轉速率差速度模式，空載，電機額定轉速運行，電機分別正反轉，采集穩(wěn)定運行時的數據，計算正轉反轉時的平均轉速，計算正反轉速率差是否符合T/CASMES288—2024中5.4.7的規(guī)定。8.3.8負載變化轉速調整率速度模式，電機額定轉速運行，采集空載穩(wěn)定運行時和施加額定轉矩后穩(wěn)定運行時的電機轉速，計算空載平均轉速和負載平均轉速，計算負載變化的轉速調整率是否符合T/CASMES288—2024中5.4.8的規(guī)定。8.3.9轉速波動率速度模式，電機額定轉速運行，空載，采集穩(wěn)定運行時的電機轉速，查找轉速最大值、最小值，計算轉速波動率是否符合T/CASMES288—2024中5.4.9的規(guī)定。8.3.10轉速超調量速度模式，空載，設定加速度為10°/s2，設定速度為0，啟動電機運行后，再給定一個電機額定轉速的速度階躍，采集實際速度變化數據，查找加速過程中的速度最大值，計算加速完成后穩(wěn)定運行時的速度平均值，計算轉速超調量是否符合T/CASMES288—2024中5.4.10的規(guī)定。8.3.11轉矩變化轉速瞬態(tài)偏差速度模式，電機額定轉速空載運行，運行過程中施加3s電機額定轉矩，采集施加轉矩過程中的電機轉速，查找轉速最大偏差，計算轉速穩(wěn)定期間的平均值，計算轉速最大偏差與轉速平均值的比值，即轉矩變換轉速瞬態(tài)偏差是否符合T/CASMES288—2024中5.4.11的規(guī)定。8.4電氣安全試驗8.4.1絕緣電阻試驗8.4.1.1將強電側所有端子（包含交流輸入端、電機電樞接線端、超級電容接線端、母線電壓接線端、制動電阻接線端，不含PE接線端）短接在一起，絕緣電阻表測試電壓檔位設置為500VDC，測試并記錄強電側對保護地PE之間的絕緣電阻是否符合T/CASMES288—2024中5.5.1的規(guī)定。8.4.1.2將弱電側所有端子（強電側以外的所有端子）短接在一起，絕緣電阻表測試電壓檔位設置為500VDC，測試并記錄弱電側對保護地PE之間的絕緣電阻是否符合T/CASMES288—2024中5.5.1的規(guī)定。8.4.1.3絕緣電阻表測試電壓檔位設置為500VDC，測試并記錄強電側對弱電側之間的絕緣電阻是否符合T/CASMES288—2024中5.5.1的規(guī)定。8.4.2介電強度試驗8.4.2.1將強電側所有端子（包含交流輸入端、電機電樞接線端、超級電容接線端、母線電壓接線端、制動電阻接線端，不含PE接線端）短接在一起，耐壓測試儀試驗電壓設置為2000VAC，電流極限設置為20mA，在強電側與保護地PE之間施加測試電壓持續(xù)1min，記錄測試結果是否符合T/CASMES288—2024中5.5.2的規(guī)定。8T/CASME1418—20248.4.2.2將弱電側所有端子（強電側以外的所有端子）短接在一起，耐壓測試儀試驗電壓設置為2000VAC，電流極限設置為20mA，在強電側與弱電側之間施加測試電壓持續(xù)1min，記錄測試結果是否符合T/CASMES288—2024中5.5.2的規(guī)定。8.5與主控系統協調控制試驗維護開關置正常運行位置，在主控PLC調試軟件中，設置變槳系統維護模式，向驅動器發(fā)送正弦位置指令，觀察并記錄驅動器運行情況是否符合T/CASMES288—2024中5.6的規(guī)定。8.6耐久（溫升）試驗驅動器驅動同步電機以2°/s速度在0°~90°之間來回運行，實際電機額定力矩，連續(xù)運行72h，觀察并記錄驅動器運行狀態(tài)，記錄各部件溫度是否符合T/CASMES288—2024中5.7的規(guī)定。8.7環(huán)境適應性試驗8.7.1氣候環(huán)境適應性試驗8.7.1.1低溫試驗按GB/T2423.1的規(guī)定進行試驗，觀察并記錄試驗結果是否符合T/CASMES288—2024中5.8.1.1的規(guī)定。具體試驗步驟和要求如下：a)驅動器置于試驗箱內，超級電容器、變槳電機置于試驗箱外；b)試驗箱溫度以不超過1K/min的溫度變化速率降溫至-45℃,溫度保持2h后，以相同的溫度變化速率升溫至-30℃,接通驅動器交流電源，啟動驅動器工作，驅動器給超級電容充電完成后，驅動器驅動電機以2°/s的速度在0°~90°間來回運行16h；c)運行期間，每間隔2h，關閉驅動器交流電源10s，使驅動器利用超級電容儲能驅動電機運8.7.1.2高溫試驗按GB/T2423.2的規(guī)定進行試驗，觀察并記錄試驗結果是否符合T/CASMES288—2024中5.8.1.1的規(guī)定。具體試驗步驟和要求如下：a)驅動器置于試驗箱內，超級電容器、變槳電機置于試驗箱外；b)試驗箱溫度以不超過1K/min的溫度變化速率升溫至70℃,溫度保持2h后，以相同的溫度變化速率降溫至60℃,接通驅動器交流電源，啟動驅動器工作，驅動器給超級電容充電完成后，驅動器驅動電機以2°/s的速度在0°~90°間來回運行16h；c)運行期間，每間隔2h，關閉驅動器交流電源10s，使驅動器利用超級電容儲能驅動電機運8.7.1.3恒定濕熱試驗按GB/T2423.3的規(guī)定進行試驗，觀察并記錄試驗結果是否符合T/CASMES288—2024中5.8.1.2的規(guī)定。具體試驗步驟和要求如下：a)驅動器置于試驗箱內，超級電容器、變槳電機置于試驗箱外；9T/CASME1418—2024b)試驗箱溫度以不超過1K/min的溫度變化速率升溫至60℃,溫度穩(wěn)定后，加濕到95%，接通驅動器交流電源，啟動驅動器工作，驅動器給超級電容充電完成后，驅動器驅動電機以2°/s的速度在0°~90°間來回運行16h；c)運行期間，每間隔2h，關閉驅動器交流電源10s，使驅動器利用超級電容儲能驅動電機運d)運行16h后，驅動器斷電，濕度降低到30%，濕度穩(wěn)定后，再以不超過1K/min的溫度變化速率降溫至25℃。8.7.1.4溫度沖擊試驗按GB/T2423.22的規(guī)定進行試驗，觀察并記錄試驗結果是否符合T/CASMES288—2024中5.8.1.3的規(guī)定。具體試驗步驟和要求如下：a)將驅動器置于試驗箱內，超級電容器、變槳電機置于試驗箱外；b)設置試驗箱溫度速率為5K/min，待試驗箱內實際溫度達到-40℃,保溫2h；c)設置試驗箱溫度速率為5K/min，待試驗箱內實際溫度達到70℃,保溫2h；d)-40℃到70℃的轉換時間不大于1min；e)重復a）～d）完成兩個循環(huán)周期；f)將驅動器放到恢復室恢復1h。8.7.2機械環(huán)境適應性試驗8.7.2.1振動試驗8.7.2.1.1振動響應試驗按GB/T11287的規(guī)定進行試驗，觀察并記錄試驗結果是否符合T/CASMES288—2024中5.8.2.1的規(guī)定。具體試驗步驟和要求如下：a)將驅動器安裝在振動夾具中，然后固定在振動臺上；b)按T/CASMES288—2024中表4規(guī)定的振動強度，依次進行三個方向X、Y、Z三軸的正弦掃描；c)掃描頻率10Hz～150Hz，交越頻率58Hz～62Hz，每個方向1次掃頻循環(huán)（往返一次每次8min共24min；d)系統通電，電機以2°/s的速度運轉。8.7.2.1.2振動耐受試驗按GB/T11287的規(guī)定進行試驗，觀察并記錄試驗結果是否符合T/CASMES288—2024中5.8.2.1的規(guī)定。具體試驗步驟和要求如下：a)將驅動器安裝在振動夾具中，然后固定在振動臺上；b)按T/CASMES288—2024中表4規(guī)定的振動強度，依次進行三個方向X、Y、Z三軸的正弦掃描；c)掃描頻率10Hz～150Hz，交越頻率58Hz～62Hz，每個方向20次掃頻循環(huán)（往返一次每次8min共480min；d)系統不通電。T/CASME1418—20248.7.2.2沖擊試驗8.7.2.2.1沖擊響應試驗按GB/T14537的規(guī)定進行試驗，觀察并記錄試驗結果是否符合T/CASMES288—2024中5.8.2.2的規(guī)定。具體試驗步驟和要求如下：a)將驅動器用夾具固定在振動臺上；b)按T/CASMES288—2024中表5規(guī)定的沖擊強度，依次進行三個方向X、Y、Z三軸（正負）進行沖擊，每個方向3次脈沖；c)系統通電，電機以2°/s的速度運轉。8.7.2.2.2沖擊耐久試驗按GB/T14537的規(guī)定進行試驗，觀察并記錄試驗結果是否符合T/CASMES288—2024中5.8.2.2的規(guī)定。具體試驗步驟和要求如下：a)將驅動器用夾具固定在振動臺上；b)按T/CASMES288—2024中表5規(guī)定的振動強度，依次進行三個方向X、Y、Z三軸（正負）進行沖擊，每個方向3次脈沖；c)系統不通電。8.7.2.3碰撞試驗按GB/T14537的規(guī)定進行試驗，觀察并記錄試驗結果是否符合T/CASMES288—2024中5.8.2.3的規(guī)定。具體試驗步驟和要求如下：a)將驅動器放置在試驗臺上，b)按T/CASMES288—2024中表6規(guī)定的碰撞強度，依次在被試驅動器的三個方向X、Y、Z三軸（正負）各加1000個脈沖（共計6000個脈沖）。8.8電磁兼容性試驗8.8.1靜電放電抗擾度試驗按GB/T17626.2的規(guī)定進行，觀察并記錄試驗結果是否符合T/CASMES288—2024中5.9.1的規(guī)定。8.8.2射頻電磁場輻射抗擾度試驗按GB/T17626.3的規(guī)