數(shù)控車削技術(shù)訓(xùn)練課件 項目一 數(shù)控車削編程基礎(chǔ)

數(shù)控車削技術(shù)訓(xùn)練項目一數(shù)控車削編程基礎(chǔ)項目一數(shù)控車削編程基礎(chǔ)

【相關(guān)知識和技能】1.數(shù)控車床的分類；2.數(shù)控車床的組成；3.數(shù)控加工的定義、實質(zhì)和流程4.數(shù)控車床的加工特點；5.數(shù)控車床的加工范圍；6.機(jī)床坐標(biāo)系的定義、規(guī)定及作用；7.機(jī)床原點與機(jī)床參考點；項目一數(shù)控車削編程基礎(chǔ)

【相關(guān)知識和技能】8.工件坐標(biāo)系的定義及作用；9.編程原點；10.數(shù)控編程的定義、分類及步驟；11.數(shù)控加工程序的格式與組成；12.數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能；13.常用指令的屬性；14.坐標(biāo)功能指令規(guī)則任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床【任務(wù)目標(biāo)】知識目標(biāo):1.了解數(shù)控車床的種類。2.熟悉數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)及主要部件功能。3.了解數(shù)控加工的定義、實質(zhì)和流程。4.了解數(shù)控車床的加工特點。5.了解數(shù)控車床的加工范圍。任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床【任務(wù)目標(biāo)】技能目標(biāo)：1.能認(rèn)識各種數(shù)控車床。2.能認(rèn)識各種數(shù)控系統(tǒng)。3.能正確指出數(shù)控車床的組成部分。4.能清楚知道數(shù)控車削的加工過程。任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床【知識準(zhǔn)備】一、數(shù)控車床的分類1．按車床主軸位置分類數(shù)控車床根據(jù)車床主軸的位置，可分為臥式數(shù)控車床和立式數(shù)控車床兩類。經(jīng)濟(jì)型臥式數(shù)控車床立式數(shù)控車床任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床一、數(shù)控車床的分類2．按功能分類數(shù)控車床根據(jù)功能，可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床、車削中心等幾類。全功能數(shù)控車床車削中心任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床二、數(shù)控車床的組成數(shù)控車床主要由車床本體和數(shù)控系統(tǒng)兩大部分組成。車床本體由床身、主軸、滑板、刀架、冷卻裝置等組成；數(shù)控系統(tǒng)由程序的輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置三部分組成。CKA61100型數(shù)控車床外形圖1－床身2－主軸箱3－電氣控制箱4－刀架5－數(shù)控裝置6－尾座7－導(dǎo)軌8－絲杠9－防護(hù)板任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床二、數(shù)控車床的組成1．床身床身部分任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床二、數(shù)控車床的組成2．主軸箱主軸與編碼器任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床二、數(shù)控車床的組成3．電氣控制箱主軸與編碼器任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床二、數(shù)控車床的組成4．刀架四工位立式電動刀架轉(zhuǎn)塔式刀架任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床5．?dāng)?shù)控裝置數(shù)控裝置主要由數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置和伺服電動機(jī)組成。其工作過程為：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的信號經(jīng)伺服驅(qū)動裝置放大后，指揮伺服電動機(jī)進(jìn)行工作。二、數(shù)控車床的組成數(shù)控裝置任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床5．?dāng)?shù)控裝置目前，我國主要使用的數(shù)控系統(tǒng)主要包括由日本富士通公司研制開發(fā)的FANUC（發(fā)那科）數(shù)控系統(tǒng)、德國西門子公司開發(fā)研制的SIEMENS（西門子）數(shù)控系統(tǒng)和國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)三類主流數(shù)控系統(tǒng)。二、數(shù)控車床的組成FANUC0i數(shù)控車床系統(tǒng)操作界面任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床二、數(shù)控車床的組成6．尾座尾座在長軸類零件加工時起支撐等作用。7．進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控車床的縱向、橫向進(jìn)給均由伺服電動機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接來實現(xiàn)。伺服電動機(jī)、彈性聯(lián)軸器和各種滾珠絲杠任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床三、數(shù)控加工1．?dāng)?shù)控加工的定義數(shù)控加工是指在數(shù)控機(jī)床上自動加工零件的一種工藝方法。2．?dāng)?shù)控加工的實質(zhì)數(shù)控機(jī)床按照事先編制好的加工程序并通過數(shù)字控制過程，自動地對零件進(jìn)行加工。任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床三、數(shù)控加工3．?dāng)?shù)控加工的流程（1）分析圖樣，確定加工方案（2）工件的定位與裝夾（3）刀具的選擇與安裝（4）編制數(shù)控加工程序（5）試運(yùn)行、試切削并校驗數(shù)控加工程序（6）數(shù)控加工（7）工件的驗收與質(zhì)量誤差分析任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床三、數(shù)控加工3．?dāng)?shù)控加工的流程數(shù)控加工流程圖任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床四、數(shù)控車床的加工特點1．適應(yīng)能力強(qiáng)2．加工精度高3．生產(chǎn)效率高4．適合復(fù)雜零件的加工5．減輕勞動強(qiáng)度6．有利于實現(xiàn)制造和生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床五、數(shù)控車床的加工范圍適合數(shù)控車削加工的零件任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床【任務(wù)實施】一、參觀數(shù)控車床工作現(xiàn)場1.進(jìn)行安全文明生產(chǎn)知識教育和紀(jì)律教育2.認(rèn)識數(shù)控車床的型號、種類、特點二、認(rèn)識數(shù)控車床1.認(rèn)識數(shù)控車床各部分的機(jī)構(gòu)和功能2.認(rèn)識FANUC0iMate

TC數(shù)控系統(tǒng)。三、參觀學(xué)校的數(shù)控加工典型零件陳列室1.了解數(shù)控車床的加工范圍。2.了解數(shù)控車床的加工零件所能獲得的尺寸精度和表面粗糙度要求。任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床【任務(wù)評價】填寫任務(wù)學(xué)習(xí)自我評價表（表1-1-1）任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控車床【任務(wù)總結(jié)】本任務(wù)通過參觀數(shù)控車床工作現(xiàn)場、觀察數(shù)控車床、參觀本校的數(shù)控加工典型零件陳列室等活動，了解了數(shù)控車床的種類，熟悉數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)及主要部件功能，了解主流的數(shù)控系統(tǒng)，了解數(shù)控加工的工作流程以及數(shù)控車床加工特點及加工范圍。任務(wù)二了解坐標(biāo)系【任務(wù)目標(biāo)】知識目標(biāo):1．理解數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的概念、相關(guān)規(guī)定及作用。2．掌握數(shù)控車床的坐標(biāo)系的X、Z軸的指向規(guī)定。3．理解機(jī)床原點與機(jī)床參考點的概念和區(qū)別。4．掌握工件坐標(biāo)系的概念及作用。5．掌握編程原點位置的確定方法。技能目標(biāo)：1．具有識別各種數(shù)控車床坐標(biāo)系的能力。2．能合理確定工件坐標(biāo)系的位置。任務(wù)二了解坐標(biāo)系一、機(jī)床坐標(biāo)系1．機(jī)床坐標(biāo)系的定義為了確定機(jī)床的運(yùn)動方向和移動距離，就要在機(jī)床上建立一個坐標(biāo)系，這個坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系，又稱標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。任務(wù)二了解坐標(biāo)系一、機(jī)床坐標(biāo)系2．機(jī)床坐標(biāo)系中的規(guī)定在確定機(jī)床坐標(biāo)系的方向時，永遠(yuǎn)假定刀具相對于靜止的工件運(yùn)動。對于機(jī)床坐標(biāo)系的方向，統(tǒng)一規(guī)定增大工件與工件間距離的方向為正方向。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。右手笛卡兒坐標(biāo)系任務(wù)二了解坐標(biāo)系一、機(jī)床坐標(biāo)系2．機(jī)床坐標(biāo)系中的規(guī)定數(shù)控車床是以機(jī)床主軸軸線方向為Z軸方向，刀具遠(yuǎn)離工件的方向為Z軸的正方向。X軸位于與工件裝夾平面相平行的水平面內(nèi)，垂直于工件回轉(zhuǎn)軸線的方向，且刀具遠(yuǎn)離主軸軸線的方向為X軸的正方向。數(shù)控車床的坐標(biāo)系任務(wù)二了解坐標(biāo)系一、機(jī)床坐標(biāo)系3．機(jī)床坐標(biāo)系的方向（1）Z坐標(biāo)方向Z坐標(biāo)的運(yùn)動由主要傳遞切削動力的主軸所決定。對任何具有旋轉(zhuǎn)主軸的機(jī)床，其主軸及與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸都稱為Z坐標(biāo)軸（簡稱Z軸）。根據(jù)坐標(biāo)系正方向的確定原則，刀具遠(yuǎn)離工件的方向為該軸的正方向。任務(wù)二了解坐標(biāo)系一、機(jī)床坐標(biāo)系3．機(jī)床坐標(biāo)系的方向（2）X坐標(biāo)方向X坐標(biāo)一般為水平方向并垂直于Z軸。對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如車床），X坐標(biāo)方向規(guī)定為在工件的徑向上平行于車床的橫導(dǎo)軌。同時也規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向為X軸的正方向。確定X軸方向時，要特別注意前置刀架式數(shù)控車床與后置刀架式數(shù)控車床的區(qū)別。前置刀架式后置刀架式任務(wù)二了解坐標(biāo)系一、機(jī)床坐標(biāo)系3．機(jī)床坐標(biāo)系的方向（3）Y坐標(biāo)方向Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)軸。普通數(shù)控車床沒有Y軸方向的移動。（4）旋轉(zhuǎn)軸方向旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C對應(yīng)表示其軸線分別平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。A、B、C坐標(biāo)的正方向分別規(guī)定為沿X、Y、Z坐標(biāo)正方向并按照右旋螺紋旋進(jìn)的方向。任務(wù)二了解坐標(biāo)系一、機(jī)床坐標(biāo)系4．機(jī)床原點與機(jī)床參考點（1）機(jī)床原點機(jī)床原點（又稱為機(jī)床零點）是機(jī)床上設(shè)置的一個固定的點，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點。機(jī)床原點是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工或位移的基準(zhǔn)點。機(jī)床原點位于卡盤中心機(jī)床原點位于刀架正向運(yùn)動極限點任務(wù)二了解坐標(biāo)系一、機(jī)床坐標(biāo)系4．機(jī)床原點與機(jī)床參考點（2）機(jī)床參考點機(jī)床參考點是數(shù)控機(jī)床上一個位置特殊的點。通常，數(shù)控車床的第一參考點一般位于刀架正向移動的極限點位置，并由機(jī)械擋塊來確定其具體的位置。機(jī)床參考點與機(jī)床原點的距離由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，其值可以是零，如果其值為零則表示機(jī)床參考點和機(jī)床零點重合。任務(wù)二了解坐標(biāo)系一、機(jī)床坐標(biāo)系4．機(jī)床原點與機(jī)床參考點（2）機(jī)床參考點機(jī)床原點與參考點O—機(jī)床原點

O1—機(jī)床參考點a—Z向距離參考值

b—X向距離參考值任務(wù)二了解坐標(biāo)系二、工件坐標(biāo)系1．工件坐標(biāo)系的定義針對某一工件并根據(jù)零件圖樣建立的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系（又稱編程坐標(biāo)系）。任務(wù)二了解坐標(biāo)系二、工件坐標(biāo)系2．工件坐標(biāo)系原點工件坐標(biāo)系原點又稱編程原點，指工件裝夾完成后，選擇工件上的某一點作為編程或工件加工的基準(zhǔn)點。工件坐標(biāo)系原點在圖中以符號“”表示。數(shù)控車床工件坐標(biāo)系原點選取如圖所示。X向一般選在工件的回轉(zhuǎn)中心，而Z向一般選在完成工件的右端面（O點）或左端面（O’點）。任務(wù)二了解坐標(biāo)系【任務(wù)實施】一、通過小組互動提問，教師抽查等形式，闡述坐標(biāo)系的確定原則。二、分小組繪圖展示數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系，并標(biāo)注坐標(biāo)，簡要說明標(biāo)注依據(jù)。三、機(jī)床開機(jī)后，觀察顯示屏位置界面上的機(jī)械坐標(biāo)，機(jī)床坐標(biāo)及工件坐標(biāo)。四、觀察車床上實際坐標(biāo)軸的標(biāo)識，由教師操作移動車床刀架，觀察位置界面上的坐標(biāo)變化。任務(wù)二了解坐標(biāo)系【任務(wù)評價】填寫任務(wù)學(xué)習(xí)自我評價表（表1-2-1）任務(wù)二了解坐標(biāo)系【任務(wù)總結(jié)】本任務(wù)是了解數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)，通過觀察數(shù)控裝置的顯示界面來理解機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系的概念，了解機(jī)床原點和編程原點的概念，了解機(jī)床原點和機(jī)床參考點的區(qū)別，并學(xué)會沿坐標(biāo)軸方向手動移動刀架運(yùn)動。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)【任務(wù)目標(biāo)】知識目標(biāo):1．理解數(shù)控編程的概念與編程方法。2．掌握數(shù)控加工程序的格式與組成。3．掌握數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能及指令代碼。4．掌握常見指令的屬性。5．掌握坐標(biāo)功能的指令規(guī)則。技能目標(biāo)：1．能看懂簡單的車削加工程序格式與組成。2．能對數(shù)控車削加工程序的輔助動作及切削運(yùn)動動作的控制順序布局有初步認(rèn)識。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)一、數(shù)控編程1．?dāng)?shù)控編程的定義為了使數(shù)控機(jī)床能根據(jù)零件加工的要求進(jìn)行動作，必須將這些要求以機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)能識別的指令形式告知數(shù)控系統(tǒng)，這種數(shù)控系統(tǒng)可以識別的指令稱為程序，制作程序的過程稱為數(shù)控編程。數(shù)控編程的過程不僅僅指編寫數(shù)控加工指令的過程，它包括從零件分析到編寫加工指令，再到制成控制介質(zhì)以及程序校核的全過程。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)一、數(shù)控編程2．?dāng)?shù)控編程的分類數(shù)控編程可分為手工編程和自動編程兩種。（1）手工編程手工編程是指所有編制加工程序的全過程，即圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、編寫程序單、制作控制介質(zhì)、程序校驗都是由手工來完成。（2）自動編程自動編程是指通過計算機(jī)自動編制數(shù)控加工程序的過程。當(dāng)前常用的數(shù)控車床自動編程軟件有Mastercam數(shù)控車床編程軟件、CAXA數(shù)控車床編程軟件等。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)一、數(shù)控編程3．手工編程的步驟（1）分析零件圖樣（2）確定加工工藝（3）數(shù)值計算（4）編寫程序單（5）制作控制介質(zhì)（6）程序校驗任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控加工程序的格式與組成每一種數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)本身的特點與編程的需要，都有一定的程序格式。對于不同的數(shù)控系統(tǒng)，其程序格式也不盡相同。因此，編程人員在按數(shù)控程序的常規(guī)格式進(jìn)行編程的同時，還必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)說明書的格式進(jìn)行編程。本書是以Fanuc0i系統(tǒng)為例，來進(jìn)行說明。FANUC0i數(shù)控車床系統(tǒng)操作界面任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控加工程序的格式與組成1．程序的組成一個完整的程序由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成，如下所示：O0001；程序號N10G99G40G21；N20T0101；N30G00X100.0Z100.0；程序內(nèi)容N40M03S800；……N200G00X100.0Z100.0；N210M30；程序結(jié)束任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控加工程序的格式與組成1．程序的組成（1）程序號程序號是加工程序開始部分的識別標(biāo)記（又稱為程序名），同一數(shù)控系統(tǒng)中的程序號（名）不能重復(fù)。FANUC系統(tǒng)程序號的書寫格式為O××××，其中O為地址符，其后為四位數(shù)字，數(shù)值從O0001到O9999。（2）程序內(nèi)容程序內(nèi)容是整個加工程序的核心，它由許多程序段組成，它表示數(shù)控機(jī)床中除程序結(jié)束外的全部動作。（3）程序結(jié)束結(jié)束部分由程序結(jié)束指令構(gòu)成，作為程序結(jié)束標(biāo)記的M指令有M02和M30。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控加工程序的格式與組成2．程序段的組成（1）程序段基本格式程序段是程序的基本組成部分，每個程序段由若干個數(shù)據(jù)字構(gòu)成，而數(shù)據(jù)字又由表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字構(gòu)成。程序段格式是指一個程序段中字、字符、數(shù)據(jù)的排列、書寫方式和順序。例：N50G01X30.0Z30.0F100S800T01M03；任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控加工程序的格式與組成2．程序段的組成（2）程序段的組成①程序段號程序段號由地址符“N”開頭，其后為若干位數(shù)字。程序段號也可以由數(shù)控系統(tǒng)自動生成，程序段號的遞增量可以通過“機(jī)床參數(shù)”進(jìn)行設(shè)置，一般可設(shè)定增量值為10。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控加工程序的格式與組成2．程序段的組成（2）程序段的組成②程序段內(nèi)容程序段的中間部分是程序段的內(nèi)容，程序內(nèi)容應(yīng)具備六個基本要素，即準(zhǔn)備功能字、尺寸功能字、進(jìn)給功能字、主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字等，但并不是所有程序段都必須包含所有功能字，有時一個程序段內(nèi)僅包含其中一個或幾個功能字也是允許的。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控加工程序的格式與組成2．程序段的組成（2）程序段的組成②程序段內(nèi)容例：如圖所示，為了將刀具從P1點移到P2點，必須在程序段中明確以下幾點：a.移動的目標(biāo)是那里？b.沿什么樣的軌跡移動？c.移動速度有多快？d.刀具的切削速度是多少？e.選擇哪一把刀移動？f.機(jī)床還需要哪些輔助動作？任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控加工程序的格式與組成2．程序段的組成（2）程序段的組成③程序段結(jié)束程序段以結(jié)束標(biāo)記“CR（或LF）”結(jié)束，實際使用時，常用符號“；”或“＊”表示“CR（或LF）”。

Fanuc-0i系統(tǒng)的程序段以結(jié)束標(biāo)記“LF”結(jié)束，實際使用時，常用符號“；”。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控加工程序的格式與組成2．程序段的組成（3）程序的斜杠跳躍有時，在程序段的前面有“/”符號，該符號稱為斜杠跳躍符號，該程序段稱為可跳躍程序段。如下列程序段：例：/N10G00X100.0；這樣的程序段，可以由操作者對程序段和執(zhí)行情況進(jìn)行控制。當(dāng)操作機(jī)床使系統(tǒng)的“跳過程序段”信號生效時，程序執(zhí)行時將跳過這些程序段；當(dāng)“跳過程序段”信號無效時，程序段照常執(zhí)行，此時該程序段和不加“/”符號的程序段相同。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控加工程序的格式與組成2．程序段的組成（4）程序段注釋為了方便檢查、閱讀數(shù)控程序，在許多數(shù)控系統(tǒng)中允許對程序進(jìn)行注釋，注釋可以作為對操作者的提示顯示在屏幕上，但注釋對機(jī)床動作沒有絲毫影響。程序的注釋應(yīng)放在程序段的最后，不允許將注釋插在地址和數(shù)字之間，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)的程序注釋用“（）”括起來。例：O0001；（程序號）

G98G40G21；（程序初始化）

T0101；（換1號刀，取1號刀具補(bǔ)償）

……任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能1．準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能也稱G功能或G指令，是用于數(shù)控機(jī)床做好某些準(zhǔn)備動作的指令。它由地址G和后面的兩位數(shù)字組成，從G00到G99共100種，如G01、G41等。目前，隨著數(shù)控系統(tǒng)的不斷升級，有的新數(shù)控系統(tǒng)已采用三位數(shù)的功能指令。雖然從G00到G99共有100種G指令，但并不是每種指令都有實際意義，實際上有些指令并沒有指定其功能，這些指令主要用于將來修改標(biāo)準(zhǔn)時指定新功能。還有一些指令，即使在修改標(biāo)準(zhǔn)時也永不指定其功能，這些指令可由機(jī)床設(shè)計者根據(jù)需要定義其功能，但必須在機(jī)床的出廠說明書中予以說明。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能1．準(zhǔn)備功能表1-3-1

FANUC系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能指令任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能2．輔助功能輔助功能也稱M功能或M指令。它由地址M和后面的兩位數(shù)字組成，從M00到M99共100種。輔助功能主要控制機(jī)床或系統(tǒng)的開、關(guān)等輔助動作，如開、停冷卻泵，主軸正反轉(zhuǎn)，程序的結(jié)束等。同樣，由于數(shù)控系統(tǒng)以及機(jī)床生產(chǎn)廠家的不同，M指令的功能也不相同，甚至有些M指令與ISO標(biāo)準(zhǔn)指令的含義也不相同。因此，一方面迫切需要對數(shù)控指令進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化；另一方面，在進(jìn)行數(shù)控編程時，一定要按照機(jī)床說明書的規(guī)定進(jìn)行。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能2．輔助功能表1-3-2常用輔助功能指令表任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能3．其他功能（1）坐標(biāo)功能坐標(biāo)功能字（又稱尺寸功能字）用來設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)的位移量。它一般以X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R（用于指定直線坐標(biāo)）和A、B、C、D、E（用于指定角度坐標(biāo)）及I、J、K（用于指定圓心坐標(biāo)）等地址為首，在地址符后緊跟“+”或“－”號及一串?dāng)?shù)字。如X100.32、A30.0、I－10.0等。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能3．其他功能（2）刀具功能刀具功能是指系統(tǒng)進(jìn)行選刀或換刀的功能指令，也稱為T功能。刀具功能用地址T及后綴的數(shù)字來表示。FANUC系統(tǒng)刀具功能指定方法是T4位數(shù)法。T4位數(shù)法可以同時指定刀具和選擇刀具補(bǔ)償，其4位數(shù)的前兩位數(shù)用于指定刀具號，后兩位數(shù)用于指定刀具補(bǔ)償存儲器號，刀具號與刀具存儲器號允許不相同，但為方便編程與操作，一般將刀具號與刀具存儲器號設(shè)置成相同數(shù)字。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能3．其他功能（2）刀具功能T4位數(shù)法可以同時指定刀具和選擇刀具補(bǔ)償，其4位數(shù)的前兩位數(shù)用于指定刀具號，后兩位數(shù)用于指定刀具補(bǔ)償存儲器號。例：T0101；表示選用1號刀具及選用1號刀具補(bǔ)償存儲器號中的補(bǔ)償值。例：T0102；表示選用1號刀具及選用2號刀具補(bǔ)償存儲器號中的補(bǔ)償值。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能3．其他功能（3）進(jìn)給功能用來指定刀具相對于工件運(yùn)動的速度功能稱為進(jìn)給功能，由地址F和其后綴的數(shù)字組成。根據(jù)加工的需要，進(jìn)給功能分每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種。①每分鐘進(jìn)給直線運(yùn)動的單位為毫米/分鐘（mm/min）。每分鐘進(jìn)給通過準(zhǔn)備功能字G98來指定，其值為大于零的常數(shù)。例：G98G01X20.0F100；表示進(jìn)給速度為100mm/min。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能3．其他功能（3）進(jìn)給功能②每轉(zhuǎn)進(jìn)給直線運(yùn)動的單位為毫米/轉(zhuǎn)（mm/r）。每轉(zhuǎn)進(jìn)給通過準(zhǔn)備功能字G99來指定，其值為大于零的常數(shù)。例：G99G01X20.0F0.2；表示進(jìn)給速度為0.2mm/r。在實際操作過程中，可通過機(jī)床操作面板上的進(jìn)給倍率開關(guān)來對進(jìn)給速度值進(jìn)行修正。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能3．其他功能（4）主軸功能用來控制主軸轉(zhuǎn)速的功能稱為主軸功能，又稱為S功能，由地址S和其后綴數(shù)字組成。根據(jù)加工的需要，主軸的轉(zhuǎn)速分為線速度V和轉(zhuǎn)速S兩種。①轉(zhuǎn)速S轉(zhuǎn)速S的單位是轉(zhuǎn)/分鐘（r/min），用準(zhǔn)備功能G97來指定，其值為大于零的常數(shù)。例:

G97S1000；表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能3．其他功能（4）主軸功能②恒線速度V有時，在加工過程中為了保證工件表面的加工質(zhì)量，轉(zhuǎn)速常用恒線速度來指定，恒線速度的單位為米/分鐘（m/min），用準(zhǔn)備功能G96來指定。例：G96S100；表示主軸轉(zhuǎn)速為100m/min。注意采用恒線速度進(jìn)行編程時，為防止轉(zhuǎn)速過高引起事故，有很多系統(tǒng)都設(shè)有最高轉(zhuǎn)速限定指令，同時系統(tǒng)參數(shù)也可直接設(shè)置最高轉(zhuǎn)速。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能3．其他功能（4）主軸功能③線速度V與轉(zhuǎn)速S之間的換算線速度V與轉(zhuǎn)速S之間可以相互換算，換算關(guān)系如圖所示。V=πDn/1000n=1000V/πD式中V——切削線速度，m/min；

D——工件直徑，mm；

n——主軸轉(zhuǎn)速，r/min在實際操作過程中，可通過機(jī)床操作面板上的主軸倍率開關(guān)來對主軸轉(zhuǎn)速值進(jìn)行修正，一般其調(diào)速范圍為50%～120%。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)三、數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)功能3．其他功能（4）主軸功能④主軸的啟停在程序中，主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)由輔助功能進(jìn)行控制。M03表示主軸正轉(zhuǎn)M04表示主軸反轉(zhuǎn)M05表示主軸停轉(zhuǎn)。例：G97M03S300；表示主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為300r/min。

M05；表示主軸停轉(zhuǎn)。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)四、常用功能指令的屬性

1．指令分組所謂指令分組，就是將系統(tǒng)中不能同時執(zhí)行的指令分為一組，并以編程號區(qū)別。例如G00、G01、G02、G03屬于同組指令，其編號為01組。同組指令具有相互取代作用。因此，在編程過程中要避免將同組指令編入同一程序段內(nèi)，以免引起混淆。對于不同組的指令，在同一程序段內(nèi)可以進(jìn)行不同的組合。例：G98G40G21；該程序段是規(guī)范的程序段，所有指令均為不同組指令。例：G01G02X30.0Z30.0R30.0F100；該程序段是不規(guī)范的程序段，其中G01與G02是同組指令。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)四、常用功能指令的屬性2．模態(tài)指令模態(tài)指令（又稱為續(xù)效指令）表示該指令一經(jīng)在一個程序段中指定，在接下來的程序段中一直持續(xù)有效，直到出現(xiàn)同組的另一個指令時，該指令才失效。模態(tài)指令的出現(xiàn)，避免了在程序中出現(xiàn)大量的重復(fù)指令，使程序變得簡潔明了。同樣地，尺寸功能字如出現(xiàn)前后程序段的重復(fù)，則該尺寸功能字也可以省略。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)四、常用功能指令的屬性2．模態(tài)指令如下例中有下劃線的指令可以省略。例G01

X20.0

Z20.0

F150；

G01

X30.0

Z20.0

F150；

G02

X30.0

Z-20.0

R20.0

F100；上例中有下劃線的指令可以省略。因此，以上程序可寫成如下形式：

G01

X20.0

Z20.0

F150；

X30.0；

G02

Z-20.0

R20.0

F100；任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)四、常用功能指令的屬性3．開機(jī)默認(rèn)指令為了避免編程人員出現(xiàn)指令遺漏，數(shù)控系統(tǒng)中對每一組的指令，都選取其中的一個作為開機(jī)默認(rèn)指令，該指令在開機(jī)或系統(tǒng)復(fù)位時可以自動生效，因而在程序中允許不再編寫。常見的開機(jī)默認(rèn)指令有G01、G18、G40、G54、G99、G97等。如當(dāng)程序中沒有G96或G97指令時，用指令“M03S200；”指令的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是200r/min。任務(wù)三掌握數(shù)控車削編程基礎(chǔ)五、坐標(biāo)功能指令規(guī)則1．絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)在FANUC車床系統(tǒng)中，不采用指令G90/G91來指定絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)，而直接以地址符X、Z組成的坐標(biāo)功能字表示絕對坐標(biāo)，而用地址符U、W組成的坐標(biāo)功能字表示增量坐標(biāo)。如圖所示的AB與CD軌跡中，B點與D點的坐標(biāo)如下：B點絕對坐標(biāo)X20.0

Z10.0；B點增量坐標(biāo)U-20.0

W-20.0；D點絕對坐標(biāo)X40.0

Z0；D點增量