《埃夫特工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課件項(xiàng)目7 工件坐標(biāo)系標(biāo)定

項(xiàng)目7工件坐標(biāo)系標(biāo)定教學(xué)目標(biāo)知識(shí)了解工件坐標(biāo)系的定義；理解工件坐標(biāo)系在機(jī)器人作業(yè)中的作用。技能掌握標(biāo)定工件坐標(biāo)系的“三點(diǎn)法”。教學(xué)目標(biāo)過(guò)程與方法根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求，采取小組合作的方式，完成工件坐標(biāo)系標(biāo)定項(xiàng)目。在小組合作過(guò)程中，合理分配工作任務(wù)，注重安全規(guī)范。總結(jié)并展示工件坐標(biāo)系標(biāo)定項(xiàng)目學(xué)習(xí)過(guò)程中的收獲。情感、態(tài)度與價(jià)值觀樂(lè)觀、積極地對(duì)待工件坐標(biāo)系標(biāo)定實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)；嚴(yán)格遵守安全規(guī)范；不挑剔團(tuán)隊(duì)交給自己的工作任務(wù)，承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任；積極探討操作過(guò)程的合理性，以及可能存在的問(wèn)題。教學(xué)內(nèi)容與時(shí)間安排教學(xué)內(nèi)容時(shí)間2.1用“三點(diǎn)法”標(biāo)定工件坐標(biāo)系80min2.2在操作實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，積極參加小組討論，探討實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程中遇到的問(wèn)題，并執(zhí)行5S管理規(guī)定。10min實(shí)訓(xùn)步驟1.三點(diǎn)法標(biāo)定簡(jiǎn)介三點(diǎn)法模式1示教的三個(gè)點(diǎn)為：原點(diǎn)P1，X軸（Y軸或Z軸）正方向上的一點(diǎn)P2，XY平面（YZ平面或ZX平面）上的一點(diǎn)P3。2.三點(diǎn)法標(biāo)定步驟點(diǎn)擊{機(jī)器人}-{坐標(biāo)系管理}進(jìn)入坐標(biāo)系管理界面。選擇{PCS1}-{三點(diǎn)法模式1}-{XY}，點(diǎn)擊下一步。點(diǎn)擊設(shè)置移動(dòng)工具末端至要設(shè)定的坐標(biāo)系原點(diǎn)，保持伺服電源接通，點(diǎn)擊{記錄P1}按鈕并保持，直到{記錄P1}按鈕旁指示燈變?yōu)榫G色，則P1點(diǎn)位置記錄完成。移動(dòng)工具末端至要設(shè)定的坐標(biāo)系X軸正方向上，保持伺服電源接通，點(diǎn)擊{記錄P2}按鈕并保持，直到{記錄P2}按鈕旁指示燈變?yōu)榫G色，則P2點(diǎn)位置記錄完成。移動(dòng)工具末端至要設(shè)定的坐標(biāo)系XY平面上Y正方向側(cè)一點(diǎn)，保持伺服電源接通，點(diǎn)擊{記錄P3}按鈕并保持，直到{記錄P3}按鈕指示燈變?yōu)榫G色，則P3位置點(diǎn)記錄完成。點(diǎn)擊{計(jì)算}按鈕，完成坐標(biāo)系數(shù)據(jù)計(jì)算，點(diǎn)擊{