《純電動汽車下線安全技術要求及測試方法 第2部分：轉向系統(tǒng)》編制說明

《純電動汽車下線安全技術要求及測試方法第2部

分：轉向系統(tǒng)》

編制說明

1任務背景

隨著世界各國碳達峰、碳中和的推進，一系列獎懲措施的出臺促

進了新能源汽車的高速發(fā)展。作為新能源電動汽車最重要的子系統(tǒng)之

一，轉向系統(tǒng)的發(fā)展規(guī)范直接影響車輛駕駛的操穩(wěn)性和安全性，是新

能源電動汽車行業(yè)發(fā)展至關重要的組成部分。

新能源電動汽車上廣泛使用的轉向系統(tǒng)為電動助力轉向系統(tǒng)（以

下簡稱EPS），EPS系統(tǒng)作為汽車轉向系統(tǒng)的發(fā)展方向，相較于傳統(tǒng)

轉向系統(tǒng)，依靠電動機提供輔助扭矩的動力轉向系統(tǒng)。由于它有利于

環(huán)保，安裝方便，提高主動安全性，并且助力特性可以根據(jù)轉向速率、

車速等參數(shù)設計為可變助力特性，成為了新能源電動汽車上的首選配

置。國外，EPS已部分取代傳統(tǒng)液壓動力轉向，成為汽車技術發(fā)展的

研究熱點。國內，隨著新能源汽車市場的高速發(fā)展及不斷提高的市場

滲透率，預計2025年市場規(guī)模將達到480億元，成為全球汽車市場

的主流配置系統(tǒng)。

發(fā)展新能源電動汽車是我國應對氣候變化和推動綠色發(fā)展的重

要戰(zhàn)略舉措，并且現(xiàn)階段我國新能源電動汽車產業(yè)的相關政策明確了

以純電驅動戰(zhàn)略為導向，相較于國際行業(yè)發(fā)展已取得了較大的成就。

但在該高速發(fā)展的行業(yè)背景下，相關行業(yè)相關標準卻十分欠缺。目前

國內以及發(fā)布實施或即將實施的標準有GB/T35360-2017，GB/T

34592-2017,及GB17675-2021等。這些標準主要圍繞轉向系統(tǒng)，包括

基本術語及轉向參數(shù)的檢測等，目前國內關于新能源電動汽車下線后

轉向系統(tǒng)的安全技術要求及測試方法沒有形成相關的標準，而電動汽

車其他安全技術方面和轉向系統(tǒng)方面的相關標準又無法完全套用到

電動汽車整車下線轉向系統(tǒng)的安全測試中，無法作為開展下線安全檢

測的標準。因此，編制并制定《電動汽車下線安全技術要求及測試方

法第2部分：轉向系統(tǒng)》標準是希望能夠借助同行業(yè)各單位在新能

源電動汽車方面的經(jīng)驗，規(guī)范下線轉向系統(tǒng)的安全檢測流程和標準，

增強產品對象的安全性和可靠性；同時能夠基于該標準的建立，提高

新能源電動汽車全行業(yè)的整車下線轉向系統(tǒng)檢測的工作質量和效率，

不僅有助于行業(yè)之間的技術互通，還可為整個行業(yè)更進一步的發(fā)展打

下一定的基礎。

2任務來源

本標準編制任務來源于浙江省汽車工程學會于2022年8月16日

下達的浙汽學標字[2022]11號《浙江省汽車工程學會標準起草任務

書》，歸口單位為浙江省汽車工程學會標準技術工作委員會，標準名

稱為《純電動汽車下線安全技術要求及測試方法第2部分：轉向系

統(tǒng)》，起草任務書號：ZJSAE2022014。

3主要起草單位和工作組成員

主要起草單位：紅騏科技（杭州）有限公司、浙江科技學院等。

工作組成員：陳國娟、陸君、陳澤輝、李強、張新聞等。

4主要工作過程

4.1成立標準起草工作組

根據(jù)任務要求，浙江新吉奧汽車有限公司于2022年7月成立了

標準編制工作起草小組，組織標準編制組織工作。標準編制工作起草

小組從2022年6月份積極組織籌備和征集標準起草單位。經(jīng)過近2

個月的征集、評審和篩選，并最終由浙江新吉奧汽車有限公司定了標

準起草工作組的成員單位，成立了標準起草工作組；同時，根據(jù)本公

司多年的產品研制經(jīng)驗，主導起草了《純電動汽車下線安全技術要求

及測試方法第2部分：轉向系統(tǒng)》（草案），提交浙江省汽車工程

學會。

4.2第一次編制討論及項目立項

2022年8月7日，由浙江省汽車工程學會組織專家組，召開立

項會議，對我司《純電動汽車下線安全技術要求及測試方法第2部

分：轉向系統(tǒng)》團標進行溝通討論，從行業(yè)發(fā)展和建立標準的必要性

考慮，最終通過了我司《純電動汽車下線安全技術要求及測試方法

第2部分：轉向系統(tǒng)》團標立項，確定了標準的工作內容、工作思路

以及后續(xù)的主要工作安排。

專家組還對《純電動汽車下線安全技術要求及測試方法第2部

分：轉向系統(tǒng)》（草案）提出了修改意見。

1.對標準的名稱進行考究并定義。會后，工作組經(jīng)過探討將本標

準修改為：《純電動汽車下線安全技術要求及測試方法第2部分：

轉向系統(tǒng)》。

2.修正標準文檔內容及格式。會后，工作組對標準的文檔內容及

格式進行了調整：使用最新的浙江省汽車工程學會團體標準模板。

3.根據(jù)現(xiàn)有草案及資料，結合各起草單位，盡可能多地收集相關

組織、單位的意見，開展本標準的完善工作；要繼續(xù)進行更為廣泛和

深入的市場調查，對市場情況有非常全面和科學的認知，才能夠確保

以后做出來的標準符合大部分同行的制造水平；目前標準的內容還比

較單薄，需后續(xù)對相關數(shù)據(jù)進一步整理擴充。

4.3第二次工作組會議

因疫情的影響，工作組討論會主要以線上交流的方式進行。在

2022年8月30日至2021年9月12日兩周內，工作組成員對第一次

編制討論的內容進行了詳細的校對評審，并對標準征求意見稿討論稿

進行了深入的研討，尤其對標準的條款及內容等進行分析研判，形成

了基本共識。

會議結論：

1.將文中3.4.處術語由“定義了在陸路車輛的數(shù)據(jù)鏈路層汽車診

斷服務的獨立需求”修改為“定義了在陸路車輛的數(shù)據(jù)鏈路層汽車診

斷服務的獨立需求，基于CAN通信機制”；

2.將文中5.5.6處的“手力不得出現(xiàn)突變”修改為“轉向手感無

明顯的力矩突變和力矩波動感”；

3.將文中5.5.2處的“且手感上無法撞擊轉向器機械限位”修改

為“且無法感受到明顯的轉向器機械限位撞擊感”。

4.4第三次工作組會議

在2022年9月13日至2021年9月26日兩周內，工作組以線上

的方式進行了第三次標準討論。本次討論深入到本標準每一條款的內

容、指標及語言描述，并對標準基本達成了共識。

1.將3.2處的“扭矩”修改為“力矩”；

2.文中4.3.3處的關鍵詞進行縮寫。

5標準編制原則和主要內容

5.1標準編制原則

本標準的制定工作遵循“統(tǒng)一性、協(xié)調性、適用性、一致性、規(guī)

范性”的原則，本著先進性、科學性、合理性和可操作性的原則，按

照GB/T1.1-2009((標準化工作導則第一部分:標準的結構和編寫》給出

的規(guī)則編寫。

本標準采標版本為2021年發(fā)布的GB17675-2021《汽車轉向系

基本要求》、2017年發(fā)布的GB/T35360-2017《汽車轉向系統(tǒng)術語和

定義》及2014年發(fā)布的GB/T6323-2014《汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法》

等。本標準根據(jù)產品實際檢測結果，參考主機廠的技術規(guī)范進行編制。

本標準不對新技術設定約束，僅對新技術的應用進行了描述。

5.2標準主要內容

本標準規(guī)定了規(guī)定了純電動汽車下線安全技術要求及測試方法

的第2部分：轉向系統(tǒng)合格檢查的安全技術要求及測試方法；適用于

純電動汽車下線后車輛轉向系統(tǒng)的動、靜態(tài)的安全技術合格檢查。標

準主要內容分為術語和定義、技術要求、試驗方法三大部分，其中試

驗方法與技術要求一一對應。

本標準基于但不限于GB17675-2021《汽車轉向系基本要求》、

GB/T35360-2017《汽車轉向系統(tǒng)術語和定義》及GB/T6323-2014《汽

車操縱穩(wěn)定性試驗方法》等。在現(xiàn)有標準基礎上，完善產品技術要求

及試驗方法相關的條目。

5.2.1術語和定義

對專業(yè)術語進行定義：轉向系統(tǒng)、電動助力轉向系統(tǒng)、轉向力、

統(tǒng)一診斷服務、轉向中位、8字形運動、蛇形運動、故障碼、故障燈、

轉向末端保護、脫手/上手檢測、轉向回正、魯棒性。

5.2.2技術要求——靜態(tài)檢查規(guī)范

1、進行EPS系統(tǒng)整車下線檢查時，首先須對EPS系統(tǒng)的相關部

件進行安裝檢查。

2、對車輛EPS系統(tǒng)信號進行靜態(tài)檢查：

（1）檢查是否安裝EPS系統(tǒng)，并發(fā)送周期正確的所有報文幀，

且不得存在任何錯誤幀；

（2）是否存在故障燈、故障碼等情況。

5.2.3技術要求——動態(tài)檢查規(guī)范

1、試驗場地應為干燥、平坦而清潔的，用水泥混凝土或瀝青鋪

裝的路面。一般選擇試驗場內性能道路或操穩(wěn)路等空曠區(qū)域進行試

驗。

2、整車下線后，在進行靜態(tài)和動態(tài)檢查前，每批次下線車輛中

隨機抽取1輛貨箱，將其內部均勻鋪設載荷至車輛的最大載重，其余

下線車輛空載即可。

3、對車輛EPS系統(tǒng)信號進行動態(tài)信號檢查：

（1）在整車啟動上電后，車輛以5~10kph緩慢穩(wěn)定直行，通過

CAN通信協(xié)議或UDS讀取EPS當前轉角，轉角須處于有效狀態(tài)，且

轉角處于0位附近；

（2）在整車啟動上電后，車輛以5~10kph緩慢穩(wěn)定直行10m后

并松開轉向盤，以保證較低的輪胎相對地面摩擦內應力和EPS內部

摩擦力，檢查當前方向盤扭矩信號，扭矩信號應＜0.1Nm；

5.2.4功能測試——轉向助力、轉向噪聲測試

進行轉向助力、轉向噪聲測試后，要求EPS系統(tǒng)在轉向過程中，

轉向力無明顯突變、波動和卡滯、手感順滑，無明顯的摩擦聲、電機

電流聲、和撞擊聲，轉向力大小適中、無明顯過重和過輕的轉向力；

5.2.5功能測試——轉向末端保護測試

進行轉向末端保護測試時，分別在原地和5kph車速下，以180°

/s的方向盤轉速由方向盤中位勻速轉動至方向盤左右末端，在左右機

械末端附近，手感上應有明顯的助力衰減感，且無法感受到明顯的轉

向器機械限位撞擊感。

5.2.6功能測試——EPS系統(tǒng)脫手/上手檢測

進行EPS系統(tǒng)脫手/上手檢測，在整車啟動上電后，車輛以

5~10kph緩慢直行一段距離并松開轉向盤，EPS應在一段時間內報脫

手信號，并記錄時間；重新輕握方向盤，EPS應在一段時間內報握手

信號，并記錄時間，脫手信號時間和握手信號時間應滿足設計要求。

5.2.7功能測試——EPS轉向回正檢測

進行EPS轉向回正檢測后，方向盤應都能自動回正至轉向中位，

回正速度均勻、適中、無明顯卡滯，方向盤回到中位后無明顯超調和

擺振，回正殘余角不得大于5°。

5.2.8功能測試——八字繞環(huán)

按GB/T6323-2014中蛇形試驗要求進行測試，在行駛過程中，

EPS系統(tǒng)無明顯噪聲和異響，轉向手感順滑，無明顯卡滯感，無明顯

粘滯感，轉向力大小適中，左轉和右轉時無明顯的手力不對稱感，方

向盤轉動換向時無明顯的拖拽感。

5.2.9功能測試——蛇形試驗

按GB/T6323-2014中蛇形試驗要求進行測試，在行駛過程中，

EPS系統(tǒng)無明顯噪聲和異響，轉向手感順滑，無明顯卡滯感，無明顯

粘滯感，轉向力大小適中，左轉和右轉時無明顯的手力不對稱感，方

向盤轉動換向時無明顯的拖拽感；轉向手力能有隨速建立感，即隨著

車速的提升，轉向手力不允許產生下降現(xiàn)象。

5.2.10功能測試——魯棒性測試

依據(jù)測試要求，助力電機和方向盤不得出現(xiàn)任何高低頻振動現(xiàn)

象，轉向手感無明顯的力矩突變和力矩波動感，電機無明顯噪聲，并

且不得出現(xiàn)任何異響，若EPS系統(tǒng)具有包含但不限于上述現(xiàn)象的任

何非預期行為，須做記錄和描述。

6主要驗證試驗情況和分析

按照本標準條款要求，對純電動汽車下線安全技術要求及測試方

法第2部分：三電系統(tǒng)實施了相關重要的試驗項目進行驗證，包括

靜態(tài)檢查規(guī)范和檢測方法，動態(tài)檢查規(guī)范和檢測方法進行全面驗證標

準編寫條款的適用性和可行性，驗證結果來看，滿足標準編寫要求。

序號試驗類型數(shù)量試驗項目負責單位試驗結果

1靜態(tài)檢查34.2~4.3OK

浙江新吉奧汽

2動態(tài)信號檢查35.4.1~5.4.2OK

車有限公司

3動態(tài)功能檢查35.5.1~5.5.6OK

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