《伺服電動(dòng)直線執(zhí)行器》

ICS25.080.40

CCSJ52

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/NXJXXXXX—2022

伺服電動(dòng)直線執(zhí)行器

Servoelectriclinearactuator

（征求意見稿）

（本草案完成時(shí)間：2022-7）

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

寧夏機(jī)械工程學(xué)會(huì)發(fā)布

T/NXJXXXXX—2022

伺服電動(dòng)直線執(zhí)行器

1范圍

本文件規(guī)定了HYECA(D/F)系列伺服電動(dòng)執(zhí)行器（以下簡稱執(zhí)行器）的術(shù)語和定義、結(jié)構(gòu)型式與標(biāo)記、

基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、貯存和運(yùn)輸?shù)葍?nèi)容。

本文件適用于公稱推（拉）力在1kN～300kN范圍內(nèi)通過伺服電動(dòng)直線執(zhí)行器把伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)

動(dòng)通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191-2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T5226.1-2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件

GB/T5226.34—2020機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第34部分：機(jī)床技術(shù)條件

GB/T13384-2008機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB15760-2004金屬切削機(jī)床安全防護(hù)通用技術(shù)條件

GB/T17421.5-2015機(jī)床檢驗(yàn)通則第5部分：噪聲發(fā)射的確定

JB/T9874-1999金屬切削機(jī)床裝配通用技術(shù)條件

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

伺服電動(dòng)直線執(zhí)行器servoelectriclinearactuator

通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿副，將伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推拉直線運(yùn)動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)位置、速度控制

的精密線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3.2

額定推（拉）力ratedpushing(pulling)force

執(zhí)行器正常工作時(shí)，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩時(shí)，輸出的力。

3.3

額定行程ratedstroke

執(zhí)行器正常工作時(shí)，壓軸從機(jī)械原點(diǎn)可伸出的額定距離。

3.4

壓軸pressinghead

執(zhí)行器正常工作時(shí)，執(zhí)行伸出、縮回的部件。

4結(jié)構(gòu)型式與標(biāo)記

4.1結(jié)構(gòu)型式

執(zhí)行器由圓筒型（折疊式）和方筒型（直線式）2種結(jié)構(gòu)型式，見圖1、圖2。

注1：圓筒型（折疊式）：伺服電機(jī)通過同步帶、同步帶輪與絲杠傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)長度較短，適用于安裝位置較小的場

合。

注2：方筒型（直線式）：伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠直接連接，使伺服電機(jī)編碼器直接反饋缸體活塞的位移量，

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減少中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制精度。伺服電機(jī)與缸體直連，安裝容易、使用方便。

4

3

3

2

3

1

標(biāo)引序號說明：

1—壓軸

2—缸筒

3—伺服電機(jī)

4—防護(hù)罩

圖1圓筒型執(zhí)行器

3

24

5

1

標(biāo)引序號說明：

1—壓軸

2—缸筒

3—減速機(jī)連接法蘭

4—伺服電機(jī)

5—減速機(jī)

圖2方筒型伺服電機(jī)執(zhí)行器

4.2標(biāo)記

HYECA□-□-□

壓軸行程mm

額定推(拉)力KN

D-圓筒型F-方筒型

伺服電動(dòng)直線執(zhí)行器

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示例1：HYECAD-002-200:額定推（拉）力2KN，額定行程200mm,圓筒型伺服電機(jī)執(zhí)行器

示例2：HYECAF-100-250：額定推（拉）力100KN，額定行程250mm,方筒型伺服電機(jī)執(zhí)行器

5基本參數(shù)

5.1圓筒型執(zhí)行器的基本參數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1圓筒型執(zhí)行器的基本參數(shù)

參數(shù)名稱單位參數(shù)值

額定推（拉）力kN12510203050100

額定行程mm100200200200/300/350200/300/350250/350250/350250

快進(jìn)速度mm/s0-2500-2500-2500-3000-2500-2500-2500-250

工進(jìn)速度mm/s0-800-800-800-800-600-600-600-50

可設(shè)置保壓時(shí)間s0-99

重量kg28354055/60/6555/60/6595/10595/105121

最大工裝重量kg2356781010

重復(fù)定位精度mm≤0.01

力系統(tǒng)精度FS1%

5.2方筒型執(zhí)行器的基本參數(shù)應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2方筒型執(zhí)行器基本參數(shù)

參數(shù)名稱單位參數(shù)值

額定推（拉）力kN12510203050100200300

額定行程Mm200/400200/400200/400200/400200/400200/400200/400200/400400400

快進(jìn)速度mm/s0-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2000-1400-100

工進(jìn)速度mm/s0-800-800-800-800-600-600-600-500-350-25

可設(shè)置保壓時(shí)間s0-99

重量kg21/3321/3321/3351/6651/6675/95115/140225/300370740

最大工裝重量kg30/3030/3030/3050/5050/50100/100100/100100/100100100

重復(fù)定位精度Mm≤0.01

力系統(tǒng)精度FS1%

5.3客戶有特殊要求時(shí)，執(zhí)行供需雙方簽訂的協(xié)議或合同。

6技術(shù)要求

6.1執(zhí)行器應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。

6.2執(zhí)行器在下列條件下應(yīng)能正常工作：

a)環(huán)境溫度-10℃～＋45℃；

b)相對濕度不大于85%；

c)電源電壓AC：3相380V±10%；單相220V±10%；

d)電源頻率：50Hz±2%；

e)無可燃和腐蝕性氣體。

6.3一般要求

6.3.1執(zhí)行器用原材料﹑外購件﹑外協(xié)件應(yīng)符合相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,且有質(zhì)量合格證,

制造廠應(yīng)進(jìn)行入廠檢驗(yàn)。

6.3.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)防護(hù)等級不低于IP65。

6.3.3絲杠螺母應(yīng)有絲杠潤滑接口。

6.3.4執(zhí)行器密封應(yīng)嚴(yán)密可靠，應(yīng)能防止灰塵、或其它異物進(jìn)入執(zhí)行器內(nèi)。

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6.4裝配質(zhì)量要求

執(zhí)行器的裝配質(zhì)量，組裝后運(yùn)動(dòng)應(yīng)靈活、可靠。應(yīng)符合JB/T9874-1999中3.1、3.2、3.3、3.4、3.6

的有關(guān)規(guī)定。

6.5性能與功能要求

6.5.1在額定功率下，壓軸的額定推（拉）力應(yīng)符合表1與表2的規(guī)定。

6.5.2系統(tǒng)力測量精度應(yīng)符合表1和表2的規(guī)定。

6.5.3重復(fù)定位精度應(yīng)符合表1與表2中的規(guī)定。

6.5.4額定行程應(yīng)符合表1與表2中額定行程的規(guī)定。

6.5.5執(zhí)行器以最高速度連續(xù)空載運(yùn)行500次，應(yīng)能正常工作。

6.5.6具有選配接口對接位移傳感器，可在壓裝前、壓裝中與壓裝后的零件測量及補(bǔ)償。

6.5.7通訊

具有外部接口及擴(kuò)展能力，支持多種工業(yè)總線，方便和其他系統(tǒng)進(jìn)行對接。

6.5.8操作界面

圖形用戶界面具有精準(zhǔn)設(shè)置力、位移、壓裝時(shí)間、壓裝速度和保壓時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)多種壓裝模式的要

求，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測與記錄。

6.5.9力和位移數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)分析處理

提供任意形狀的包絡(luò)線判斷功能以及完善的窗口檢測判斷功能，能方便實(shí)現(xiàn)壓裝全過程監(jiān)控，顯示

力和位移曲線，壓裝過程質(zhì)量控制和數(shù)據(jù)管理可追溯。

6.6安全要求

執(zhí)行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造應(yīng)符合GB/T5226.1—2019和GB/T5226.34—2020中的相關(guān)規(guī)定。

6.6.1等電位聯(lián)結(jié)

執(zhí)行器等電位聯(lián)結(jié)應(yīng)滿足以下要求：

a)操作裝置、控制柜、動(dòng)力源均應(yīng)有保護(hù)導(dǎo)體連接點(diǎn),并按GB/T5226.1—2019中8.2.4的要求

標(biāo)記符號；

b)壓力機(jī)外部保護(hù)接地端子和設(shè)備上任何處之間的保護(hù)聯(lián)接電路的電阻或是同時(shí)可觸及的外露

可導(dǎo)電部分之間的保護(hù)聯(lián)接電路的電阻值應(yīng)不大于0.1Ω；

6.6.2絕緣電阻

執(zhí)行器交流電路與機(jī)殼之間施加250Vd.c電壓，絕緣電阻不應(yīng)小于1MΩ。

6.6.3耐壓強(qiáng)度

執(zhí)行器動(dòng)力交流電源電路與鄰近的非帶電導(dǎo)體間，應(yīng)能承受交流50Hz，電壓有效值500V，持續(xù)1s

的耐電壓強(qiáng)度試驗(yàn)，不應(yīng)出現(xiàn)擊穿、閃絡(luò)現(xiàn)象。

6.6.4過載報(bào)警

執(zhí)行器工作負(fù)載超過額定負(fù)載時(shí)應(yīng)設(shè)有過載報(bào)警并自動(dòng)停止工作。

6.6.5安全防護(hù)

安全防護(hù)裝置與安全標(biāo)志應(yīng)符合GB15760-2004中5.5、5.6和6的規(guī)定。

6.7噪聲

執(zhí)行器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲不超過80dB(A)。

6.8外觀

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6.8.1執(zhí)行器表面應(yīng)平整、光滑，涂漆均勻，不應(yīng)有斑點(diǎn)、皺皮、氣泡和粘附物等。

6.8.2各顯示數(shù)字、符號應(yīng)明亮、清晰。

7試驗(yàn)方法

7.1試驗(yàn)條件

除非用戶專門指定，所有試驗(yàn)條件應(yīng)符合本文件6.2的規(guī)定.

7.2裝配質(zhì)量

按本文件6.4的規(guī)定進(jìn)行目測或手感檢驗(yàn)。

7.3性能與功能試驗(yàn)

7.3.1額定推（拉）力：按附錄A的規(guī)定進(jìn)行驗(yàn)證。

7.3.2系統(tǒng)力精度：按附錄A的規(guī)定進(jìn)行驗(yàn)證。

7.3.3重復(fù)定位精度

以本體相對固定的位置作為測量基準(zhǔn)，選定80%的額定行程作為重復(fù)定位點(diǎn)，用千分表固定在壓頭

上，重復(fù)壓裝10次，采用極差法計(jì)算判定。也可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定測試點(diǎn)。

7.3.4額定行程：從機(jī)械零位開始計(jì)算，用內(nèi)部編碼器檢測實(shí)際行程。

7.3.5空載運(yùn)行：執(zhí)行器按自動(dòng)運(yùn)行模式，以最高速度連續(xù)空載運(yùn)行500次，通過感官檢查執(zhí)行器運(yùn)

行，運(yùn)行應(yīng)無異常。同時(shí)目測感官查驗(yàn)6.5.7、6.5.8和6.5.9規(guī)定的符合性。

7.3.6數(shù)據(jù)采集與處理：按6.5.10的規(guī)定，執(zhí)行器在模擬負(fù)載情況下運(yùn)行，設(shè)置判斷窗口程序自動(dòng)運(yùn)

行，程序結(jié)束后目測觀察。

7.3.7電氣安全試驗(yàn)

7.3.7.1保護(hù)聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性按GB/T5226.1—2019中18.2.2試驗(yàn)1的方法進(jìn)行測定。

7.3.7.2絕緣電阻試驗(yàn)按GB/T5226.1—2019中18.3的方法進(jìn)行測定。

7.3.7.3耐壓試驗(yàn)按GB/T5226.1—2019中18.4的方法進(jìn)行測定。壓力過載報(bào)警試驗(yàn)：在手動(dòng)或自動(dòng)

狀態(tài)下模擬壓裝過程運(yùn)行，目測驗(yàn)證屏幕是否出現(xiàn)報(bào)警信息。

7.3.7.4安全防護(hù)與標(biāo)識(shí)按6.6.5規(guī)定進(jìn)行驗(yàn)證。

7.3.8噪聲

執(zhí)行器噪聲按GB/T16769-1997的要求進(jìn)行測量，應(yīng)符合6.7的規(guī)定。

7.3.9外觀檢驗(yàn)

按6.8的規(guī)定目測和手感檢測外觀質(zhì)量。外觀檢視條件：

a)視力：校正視力1.0以上；

b)目視距離：檢查物距眼睛間距一臂遠(yuǎn)；

c)目視角度：45°～90°

d)燈光：大于500lux的照度。

8檢驗(yàn)規(guī)則

8.1出廠檢驗(yàn)

8.1.1出廠檢驗(yàn)須經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)部門按本標(biāo)準(zhǔn)表3的規(guī)定逐臺(tái)進(jìn)行檢驗(yàn)合格后，并附有產(chǎn)品合格證方可

出廠。

8.1.2出廠檢驗(yàn)的主要項(xiàng)目實(shí)測數(shù)據(jù)應(yīng)記入隨機(jī)文件中。

8.2型式檢驗(yàn)

8.2.1在下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

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a)新產(chǎn)品鑒定時(shí)；

b)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、工藝、使用材料及配套元件等方面有重大變更，可能影響產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)；

c)長期不生產(chǎn)恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)：

d)對批量生產(chǎn)的產(chǎn)品定期抽檢，兩年進(jìn)行一次；

e)國家監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出檢驗(yàn)的要求時(shí)。

8.2.2抽樣方法與判定原則

在出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中，任意抽取一臺(tái)，按表3的規(guī)定的全項(xiàng)進(jìn)行檢驗(yàn)。型式試驗(yàn)中，如有不合

格項(xiàng)，允許進(jìn)行調(diào)整后，進(jìn)行復(fù)檢。

表3檢驗(yàn)項(xiàng)目

序號試驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)

1裝配質(zhì)量6.47.2√√

2額定推（拉）力6.5.17.3.1√√

3系統(tǒng)力精度6.5.27.3.2√√

4重復(fù)定位精度6.5.37.3.3√√

5額定行程6.5.47.3.4√√

6空載運(yùn)行500次6.5.57.3.5√--

7傳感器適配接口6.5.67.3.5√√

8通訊接口6.5.77.3.5√√

9操作界面6.5.87.3.5√√

10數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理6.5.97.3.6√√

11保護(hù)接地電路連續(xù)性6.6.17.3.7.1√√

12絕緣電阻6.6.27.3.7.2√√

13耐壓試驗(yàn)6.6.37.3.7.3--√

14過載報(bào)警6.6.47.3.7.4√√

15安全防護(hù)與標(biāo)識(shí)6.6.57.3.7.5√√

16噪聲6.77.3.8√√

17外觀質(zhì)量6.87.3.9√√

注：出廠檢驗(yàn)按表中√”符號項(xiàng)目進(jìn)行，型式檢驗(yàn)為全項(xiàng)目檢驗(yàn)。

9標(biāo)志、包裝、貯存和運(yùn)輸

9.1標(biāo)志

執(zhí)行器應(yīng)由永久易識(shí)別的固定銘牌，并標(biāo)明：

a)執(zhí)行器名稱；

b)執(zhí)行器型號規(guī)格；

c)主要技術(shù)參數(shù)；

d)制造日期及出廠編號；

e)制造商名稱；

f)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號。

9.2包裝

包裝及隨機(jī)文件應(yīng)符合GB/T13384的有關(guān)規(guī)定。包裝箱上的圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB191的規(guī)定。

9.3貯存

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包裝好的執(zhí)行器一般應(yīng)存放在正常大氣條件下的通風(fēng)室內(nèi)，室內(nèi)不得同時(shí)放酸堿等腐蝕物品。

9.4運(yùn)輸

在運(yùn)輸過程中應(yīng)小心輕放，避免碰撞、不受雨淋及化學(xué)腐蝕。

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附錄A

（規(guī)范性）

推拉力校準(zhǔn)、系統(tǒng)