項目4 功能指令

項目4功能指令【知識目標(biāo)】掌握應(yīng)用指令的基本格式、表示方式、數(shù)據(jù)長度、位組件和執(zhí)行方式等。掌握主要應(yīng)用指令的使用方法。學(xué)會利用應(yīng)用指令解決實際問題的編程方法，進(jìn)一步熟悉編程軟件的使用，通過學(xué)習(xí)，提高編程技巧。第一節(jié)功能指令的基本知識一、基本格式梯形圖格式X0MEAND0D10K3[D][S][n]指令表格式步序操作碼操作數(shù)

0LDX01MEAN

D0D10K3

8。。。。一、基本格式操作碼與操作數(shù)操作碼（指令助記符）：表示指令的功能操作數(shù)：指明參與操作的對象源操作數(shù)S：執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)不變的操作數(shù)，兩個或兩個以上時為S1、S2。目標(biāo)操作數(shù)D：執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩個或兩個以上時為D1、D2。其它操作數(shù)m、n：補(bǔ)充注釋的常數(shù)，用K（十進(jìn)制）和H（十六進(jìn)制）表示，兩個或兩個以上時為m1、m2、n1、n2。X0MEAND0D10K3[D][S][n]數(shù)據(jù)長度16位：參與運算的數(shù)據(jù)默認(rèn)為16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)32位：32位數(shù)據(jù)時在操作碼前面加D（Double）二、數(shù)據(jù)長度及執(zhí)行方式X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)→(D1)(D3D2)→(D5D4)執(zhí)行方式連續(xù)執(zhí)行方式：每個掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次脈沖執(zhí)行方式：只在信號OFF→ON時執(zhí)行一次，在指令后加P（Pulse）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D4軟元件位軟元件：只處理開關(guān)（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S字軟元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如T\C。位軟元件的組合4個位元件一組，代表4位BCD碼。KnMm:Kn加首位元件號表示n組單元。三、軟元件四、程序流向控制指令1)、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ操作數(shù)：指針P0～P127，P63表示跳轉(zhuǎn)到END處，省略標(biāo)記；梯形圖說明跳轉(zhuǎn)指令具有選擇程序段的功能，因此在同一程序中由于跳轉(zhuǎn)的存在使得同一線圈不會同時被執(zhí)行時，不視為雙線圈處理。CJ指令跳過部分程序，可以縮短程序的運算周期。該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。被跳過去的程序中各元件的狀態(tài)為Y、M、S保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。普通計數(shù)器停止計數(shù)并保持當(dāng)前值，高速計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)。2）、子程序指令若主程序相對復(fù)雜成長度較大，可將某些實現(xiàn)特定控制目的編寫的且相對獨立的程序設(shè)為子程序，使得主程序簡潔且可讀性強(qiáng)。為區(qū)別主程序，一般在程序編寫順序上，按主程序在前，子程序在后的順序，并以主程序結(jié)束指令FEND為分隔語句。梯形圖

X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序注意同一程序中，CALL指令與CJ指令的指針標(biāo)記不要重復(fù)。在子程序中，可采用T192~T199或T246~T249作定時器。無操作數(shù)梯形圖X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序3、主程序結(jié)束指令FNC06FEND說明與END指令的功能一樣，執(zhí)行到該指令時程序返回到0步。中斷服務(wù)子程序和子程序應(yīng)該寫在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。程序流控制指令的應(yīng)用：1、用條件轉(zhuǎn)移指令實現(xiàn)可選擇的多重輸出。當(dāng)X0為ON時，執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令，Y1、Y3、Y5為ON；當(dāng)X1為ON時，不執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令，Y0、Y2、Y4為ON。當(dāng)X0為ON時，輸出怎樣？當(dāng)X1為ON時，輸出怎樣？當(dāng)X0為ON、X1為ON時，輸出怎樣？當(dāng)X1為ON、X0為ON時，輸出怎樣？當(dāng)X0為ON時，Y1、Y3、Y5為ON當(dāng)X1為ON時，Y0、Y2、Y4為ON當(dāng)X0為ON、X1為ON時，Y1、Y3、Y5為ON當(dāng)X1為ON、X0為ON時，Y1、Y3、Y5、Y0、Y2、Y4為ONP12、電動機(jī)手動/自動選擇控制程序1.控制要求 某臺設(shè)備具有手動/自動兩種操作方式。SB3是操作方式選擇開關(guān)，當(dāng)SB3處于斷開狀態(tài)時，選擇手動操作方式；當(dāng)SB3處于接通方式時，選擇自動操作方式，不同操作方式進(jìn)程如下： 手動操作方式：按起動按鈕SB2，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1，電動機(jī)停止。 自動操作方式：按起動按鈕SB2，電動機(jī)連續(xù)運轉(zhuǎn)1min后，自動停機(jī)，按停止按鈕SB1，電動機(jī)立即停機(jī)。程序流控制指令的應(yīng)用：輸入信號：起動按鈕SB2——X2；停止按鈕SB1——X1；操作方式選擇開關(guān)

SB3——X3；輸出信號：接觸器線圈KM—Y0。電動機(jī)手動/自動選擇控制程序操作數(shù)[S1]、[S1]：任意數(shù)據(jù)格式[D]：Y、M、S梯形圖五、比較類指令1）比較指令FNC10CMP[S1]C10<K100的當(dāng)前值時，M0=ONK100=C10的當(dāng)前值時，M1=ONC10>K100的當(dāng)前值時，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]CMPK100C10M0說明該指令是將源操作數(shù)[S1]和[S2]的中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送目標(biāo)操作數(shù)[D]中去。[D]由3個元件組成，指令中[D]給出首地址，其它兩個為后面的相鄰元件。當(dāng)X0由ON→OFF時，不執(zhí)行CMP指令，M0～M2保持?jǐn)嚅_前的狀態(tài)，用復(fù)位指令RST才能清除比較結(jié)果。CMP是進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)比較（帶符號）。如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對時，程序出錯。[S1]C10<K100的當(dāng)前值時，M0=ONK100=C10的當(dāng)前值時，M1=ONC10>K100的當(dāng)前值時，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]CMPK100C10M0操作數(shù)[S1]、[S1]：任意數(shù)據(jù)格式[D]：Y、M、S梯形圖K100≤C10的當(dāng)前值≤

120時，M1=ON[S1]C10<K100的當(dāng)前值時，M0=ONC10>K120的當(dāng)前值時，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]ZCPK100K120C10M0[S]2）區(qū)間比較指令FNC11ZCP說明ZCP指令是將源操作數(shù)[S]的數(shù)據(jù)和兩個源操作數(shù)[S1]和[S2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D]中，[D]為三個相鄰元件的首地址。ZCP指令為二進(jìn)制代數(shù)比較，并且[S1]＜[S2]，如果[S1]＞[S2]，則把[S1]視為[S2]處理。當(dāng)X0由ON→OFF時，不執(zhí)行ZCP指令，比較結(jié)果保持不變，需要用復(fù)位指令才能清除。該指令可以進(jìn)行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。K100≤C10的當(dāng)前值≤

120時，M1=ON[S1]C10<K100的當(dāng)前值時，M0=ONC10>K120的當(dāng)前值時，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]ZCPK100K120C10M0[S]密碼鎖控制程序在實際生活中，我們用到密碼鎖的地方很多，有密碼箱、保險柜等等。利用PLC實現(xiàn)密碼鎖控制：密碼鎖有3個置數(shù)開關(guān)（即12個按鈕），分別代表3個十進(jìn)制數(shù)，如所撥數(shù)據(jù)與密碼鎖設(shè)定值相等，則3秒后開鎖，20秒后重新上鎖。比較類指令應(yīng)用：密碼鎖控制程序比較類指令應(yīng)用：3臺電動機(jī)相隔5s啟動，各運行10s停止，循環(huán)往復(fù)。使用比較指令完成程序設(shè)計，畫出梯形圖。操作數(shù)[S1]、[S1]：任意數(shù)據(jù)格式[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖X0MOVK100D10K100→(D10)六、傳送類指令1）傳送指令FNC12MOV說明該指令將源操作數(shù)[S]中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中去。如果[S]為十進(jìn)制常數(shù)，執(zhí)行該指令時自動轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)X0斷開時，不執(zhí)行MOV指令，數(shù)據(jù)保持不變。1、利用MOV指令改寫定時器和計數(shù)器的設(shè)定值傳送指令的應(yīng)用實例傳送指令應(yīng)用：試設(shè)計一梯形圖程序，用來改變計數(shù)器的設(shè)定值。設(shè)C3的常數(shù)設(shè)定值為K10，當(dāng)X0為ON時設(shè)定值改為K20，當(dāng)X1為ON時設(shè)定值改為K60。X0和X1皆為脈沖信號。2、運用數(shù)據(jù)傳送指令實現(xiàn)對Y-△降壓啟動控制。說明該指令把源操作數(shù)[S]中的數(shù)據(jù)各位取反（1→0，0→1）后傳送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中去。若源數(shù)據(jù)為常數(shù)K，該數(shù)據(jù)會自動轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。2）取反傳送指令FNC14CMLCMLD0K1Y0X0[D][S]1010101010101010

0101符號位取反傳送保持不變Y0Y3(D0)(K1Y0)若源操作數(shù)中的數(shù)為十進(jìn)制常數(shù)時,將自動轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制.操作數(shù)

[S]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、Dn：K、H梯形圖[S]X0DnBMOVD5D10K3D7D6D5D12D11D103）塊傳送指令FNC15BMOV說明[S]為存放被傳送的數(shù)據(jù)塊的首地址；[D]為存放傳送來的數(shù)據(jù)塊的首地址；n為數(shù)據(jù)塊的長度，即從源操作數(shù)指定的軟元件開始的n點數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)開始的n點軟元件。位元件進(jìn)行傳送時，源和目標(biāo)操作數(shù)要有相同的位數(shù)。當(dāng)傳送地址號重疊時，為防止在傳送過程中數(shù)據(jù)丟失（被覆蓋），要先把重疊地址號中的內(nèi)容送出，然后再送入數(shù)據(jù)。如圖所示，采用①～③的順序自動傳送。[S]X0DnBMOVD5D10K3D7D6D5D12D11D10X0BMOVK1M0K1Y0K2n=K2M2M1M0M3Y2Y1Y0Y3M6M5M4M7Y6Y5Y4Y7D12D11D10D11D10D9D12D11D10D13D12D11X1BMOVD10D9K3X2BMOVD10D11K3①③②③②①操作數(shù)

[S]：任意數(shù)據(jù)格式

[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、Dn<512

梯形圖[S]X0DnFMOVK10D0K10把K10傳送到D0~D9中去D0~D9中的內(nèi)容都相同4）、多點傳送指令FNC16FMOV操作數(shù)

[D1]、[D2]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖[D1]X0XCH（P）D0D1[D2](D0)(D1)注意交換指令一般要在脈沖方式執(zhí)行,否則不能正常工作。在指定的目標(biāo)軟元件間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。5）、數(shù)據(jù)交換指令FNC17XCH八、算術(shù)指令1、二進(jìn)制加減運算指令

加法FNC20ADD

減法FNC21SUB操作數(shù)[S1]、[S2]：任意數(shù)據(jù)格式[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖[S1]X0ADDD0D2D4[D][S1]X1DSUBD10D12D14[D][S2][S2](D0)+（D2）（D4）(D11D10)–（D13D12）（1D5D14）說明指令是代數(shù)加減運算，數(shù)據(jù)的最高位為符號位（0為正，1為負(fù)）

。進(jìn)行16位加減運算時，數(shù)據(jù)范圍為－32768～＋32767；32位運算時，數(shù)據(jù)范圍為－2147483648～＋2147483647。運算結(jié)果為0時，零標(biāo)志置位（M8020=1）；運算結(jié)果大于＋32767（或＋2147483647）時，進(jìn)位標(biāo)志置位（M8022=1）；運算結(jié)果小于－32768（或－2147483648）時，借位標(biāo)志置位（M8021=1）。該指令可以進(jìn)行連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。源和目標(biāo)可以用相同的元件號加1FNC24INC

減1FNC25DEC操作數(shù)[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖X0INC（P）D10[D]X1DEC（P）D12[D](D10)+1（D10）(D12)–1（D12）2、二進(jìn)制加1減1指令說明上述指令可以連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式，應(yīng)用中要特別注意?？梢赃M(jìn)行16/32位運算，并且為二進(jìn)制運算。如果從+32767（或+2147483647）再加1，則變成-32768（或-2147483648）；如果從-32768（或-2147483648）再減1，則變成+32767（或+2147483647），為循環(huán)計數(shù)。以上變化時標(biāo)志位不動作，也就是說這兩條指令和零標(biāo)志、借位標(biāo)志、進(jìn)位標(biāo)志無關(guān)。練習(xí)假設(shè)有一汽車停車場，最大容量只能停車50輛，為了表示停車場是否有空位，試用PLC來實現(xiàn)控制。1、I/O分配表2、梯形圖器件PLC地址功能說明HL1Y4、Y5停車場已滿HL2Y3停車場有空位開關(guān)0X0車已進(jìn)入停車場信號開關(guān)1X1車已離開停車場信號D0停車場車輛數(shù)（最大50輛）九、移位指令1、左、右循環(huán)移位指令

右循環(huán)移位FNC30ROR

左循環(huán)移位FNC31ROL操作數(shù)

[D]：KnY、KnM、KnS、

T、C、D、V,Z

n：K、H

位組合中K只能是4或8有效梯形圖說明最后一次移出的那一位同時存入進(jìn)位標(biāo)志特殊輔助繼電器M8022；2、位右移指令SFTR、位左移指令SFTL位右移指令

FNC34SFTR位左移指令FNC35SFTL操作數(shù)[S]：X、Y、M、S[D]：Y、M、S

n1、n2

：K、H說明將位元件中的狀態(tài)成組地向右或向左移動。位元件的長度由n1決定，n2決定的是移動的位數(shù)。移位指令練習(xí)1：使用ROL指令編寫程序?qū)崿F(xiàn)16盞流水燈每隔1S點亮，并不斷循環(huán),流水燈真值表如下。脈沖Y3Y2Y1Y00000010001200103010041000停止清零Y0=1，第一盞燈亮每隔1s左移一位脈沖Y3Y2Y1Y00000010001200103010041000啟動移位指令練習(xí)2：使用SFTL指令編寫程序?qū)崿F(xiàn)4盞流水燈每隔1S點亮，并不斷循環(huán),流水燈真值表如下。脈沖Y3Y2Y1Y00000010001200103010041000脈沖Y3Y2Y1Y00000010001200103010041000作業(yè)應(yīng)用CJ跳轉(zhuǎn)指令，設(shè)計一個既能點動控制、又能自鎖控制的電動機(jī)控制程序。設(shè)X0=ON時實現(xiàn)點動控制，X0=OFF時，實現(xiàn)自鎖控制。使用SFTL指令編寫程序?qū)崿F(xiàn)8盞流水燈每隔2S一次向右點亮，并不斷循環(huán)。1、LD觸點比較

指令

LD觸點比較

指令是連接母線觸點比較指令，用于對數(shù)據(jù)源里的內(nèi)容進(jìn)行二進(jìn)制比較，根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行后段的運算。觸點比較指令拓展2、AND觸點比較指令

AND觸點比較指令與其他觸點串連連接比較指令，用于對數(shù)據(jù)源里的內(nèi)容進(jìn)行二進(jìn)制比較，根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行后段的運算。圖AND觸點比較指令的應(yīng)用3、OR觸點比較指令

OR觸點比較指令與其他觸點并聯(lián)連接比較指令，用于對數(shù)據(jù)源里的內(nèi)容進(jìn)行二進(jìn)制比較，根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行后段的運算。實訓(xùn)：簡單自動售貨機(jī)設(shè)計對一自動售汽水咖啡機(jī)進(jìn)行控制，工作要求如下：此售貨機(jī)可投入1元、2元硬幣，投幣口為LS1、LS2；當(dāng)投入的硬幣值大于或等于6元，汽水指示燈L1亮，此時按下汽水按鈕SB1，則汽水口L2出汽水12S后自動停止。當(dāng)投入的硬幣值大于或等于12元，汽水指示燈L1和咖啡燈L3都亮，此時按下汽水按鈕SB1，則汽水口L2出汽水12S后自動停止，若按下咖啡按鈕SB2，則咖啡口L4出咖啡10S后自動停止。不找錢，不結(jié)余，下一位投幣又重新開始。應(yīng)用：一、有一電加熱爐，加熱功率有1000、