【2022】通信原理-第12章

移動通信國家重點實驗室東南大學通信原理教學團隊

國家級一流本科課程

通信原理

同步技術(shù)第12章高等院校電子信息類重點課程名師精品系列教材

2知識要點同步的定義、分類及主要方式載波同步的基本方法碼元同步的基本方法幀同步的基本方法和技術(shù)要求擴頻同步系統(tǒng)常用的捕獲方法和跟蹤方法第12章同步技術(shù)312.1引言412.1引言通信系統(tǒng)中的發(fā)射機和接收機在傳輸信號的過程中需要收發(fā)兩端保持同步一致發(fā)送端對信源的抽樣、碼型變換、復接、組幀、編碼、調(diào)制等操作，以及接收端的解調(diào)、抽樣判決、信號再生、解碼、數(shù)據(jù)重組等都需要定時系統(tǒng)來保障它們在恰當?shù)臅r間點被執(zhí)行通常發(fā)射機和接收機是相互獨立的，它們各自都有定時系統(tǒng)接收機和發(fā)射機的時鐘相位不同，導致雙方定位到的信號起止位置不一致由于硬件的差異和外部環(huán)境的不同，時鐘可能存在漂移需要收發(fā)雙方時鐘周期性地較準5引言發(fā)射機和接收機時鐘較準實質(zhì)上就是，將接收機產(chǎn)生的信號時鐘調(diào)整到和發(fā)射機傳輸過來的信號時鐘相同的頻率和相位上，過程包括同步提取和定時形成，總稱為同步具有相同頻率和相位關(guān)系的兩個信號便稱為同步信號系統(tǒng)對同步的技術(shù)要求主要是建立時間短、保持時間長和建立后相位誤差小612.2同步分類和同步的建立方式7同步分類在數(shù)字通信系統(tǒng)中，使用哪些具體的同步方式和同步技術(shù)取決于通信時采用的技術(shù)、信號的設(shè)計和接收機采用的信號解調(diào)方式等因素載波同步當接收機采用相干解調(diào)方式時需要進行載波同步，它又被稱為載波恢復，即要求接收機的本地振蕩器產(chǎn)生一個和發(fā)射機完全同步的載波信號“完全同步”指兩個載波信號是同頻同相的碼元同步為了精確地進行抽樣，接收端必須確定每個碼元的起止位置，以恢復出碼元時鐘脈沖序列碼元同步又稱為比特同步，或位同步幀同步在數(shù)字通信系統(tǒng)中，發(fā)送端通常將若干碼元分組以表示信息，該碼元組稱為幀在系統(tǒng)分幀傳輸時，接收端需要獲取每幀的起始位置，這個過程稱為幀同步，也稱為群同步網(wǎng)同步網(wǎng)同步就是通信網(wǎng)中各個設(shè)備之間時鐘的同步基于網(wǎng)同步的方式，可以構(gòu)成同步網(wǎng)和異步網(wǎng)。同步網(wǎng)通常采用主從同步法，異步網(wǎng)是指網(wǎng)內(nèi)各個站點有自己的時鐘，它們之間允許存在誤差，最終通過調(diào)整碼元速率實現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)相互通信8同步的建立方式接收端要通過接收信號實現(xiàn)同步，就要從接收信號里提取出同步信息，再據(jù)此生成本地的同步信號發(fā)送端發(fā)送信號攜帶同步信息的方式有兩種插入法，又稱外同步法插入法是在頻域或時域上傳輸?shù)挠杏眯畔⒅胁迦腩~外的同步信息，接收端通過檢測這些同步信息實現(xiàn)同步具有同步獲得快的優(yōu)點，缺點是額外占用了系統(tǒng)資源自同步法利用傳輸信號的特點直接從接收信號里恢復出同步信息相對插入法獲得同步較慢，但節(jié)約了系統(tǒng)資源912.3載波同步1012.3載波同步相干解調(diào)的性能優(yōu)于非相干解調(diào)，但它必須先實現(xiàn)載波同步，即在接收機上恢復出同頻同相的載波信號根據(jù)調(diào)制方式的不同，接收機可以采用不同的載波同步方案當已調(diào)信號頻譜中含有載波分量時，如ＭＦＳＫ調(diào)制，可以使用濾波或者載波跟蹤鎖相環(huán)的方式提取載波當已調(diào)信號頻譜中不含載波分量時，如２ＰＳＫ調(diào)制，可以使用插入導頻法或非線性變換法提取載波(下面重點介紹)1112.3.1插入導頻法在需要快速同步的場合，如果信號中不包含載波分量，可以采用插入導頻的方法接收機可以采用窄帶濾波的方法恢復出導頻抑制載波的雙邊帶(ＤＳＢ－ＳＣ)信號、先驗等概率的２ＰＳＫ信號等本身不攜帶導頻分量的已調(diào)信號，可以采用例如ＤＳＢ－ＳＣ信號頻譜在載波頻率ｆｃ處沒有能量，發(fā)射機可以在此處插入一個９０°相移后的導頻信號，接收時采用窄帶濾波恢復導頻12插入的導頻經(jīng)過９０°相移后和載波正交，可以避免導頻影響信號解調(diào)插入導頻法實際應(yīng)用中，為了獲得更好的性能，常用鎖相環(huán)代替窄帶濾波器鎖相環(huán)的基本電路如圖鎖相環(huán)由３個部分組成，分別是壓控振蕩器、鑒相器和環(huán)路濾波器數(shù)字鎖相環(huán)主要也包含４個部分，分別是晶體振蕩器、鑒相器、控制電路和分頻器根據(jù)鑒相器輸出的誤差電壓來操控控制電路增加或扣除一個脈沖，相應(yīng)分頻后的脈沖將會調(diào)整Ｔｃ

/ｎ的時間。若本振脈沖相位超前，則扣除一個脈沖，分頻后脈沖位置向后調(diào)整；若本振脈沖相位滯后，則增加一個脈沖，分頻后脈沖位置向前調(diào)整數(shù)字鎖相環(huán)的調(diào)整精度和ｎ

有關(guān)，定時誤差為Ｔｃ

/ｎ

1312.3.2平方環(huán)法有時調(diào)制信號不包含載波分量，但是將調(diào)制信號經(jīng)過非線性變換后，可以得到含有載波分量的諧波信號例如ＤＳＢ－ＳＣ信號ｓ(ｔ)，不考慮相移時表示如下接收機收到調(diào)制信號后，先進行平方變換右邊的第二項含有２ωｃ的頻率分量，可以用頻率為２ｆｃ的窄帶濾波器將其濾出，再經(jīng)過二分頻，就可以得到需要的載波信號14平方環(huán)法平方環(huán)法同樣適用于等概率的２ＰＳＫ等調(diào)制信號對于更高階的調(diào)制方式，就需要采用不同的非線性變換方法。例如對于ＱＰＳＫ調(diào)制，需要做四次方變換載波提取電路中窄帶濾波器或者鎖相環(huán)所使用的環(huán)路濾波器的特性對電路最終性能有較大影響濾波器的帶寬變窄，同步建立時間和保持時間都會變長注意二分頻電路的輸出相對于接收信號有１８０°的相位模糊，通常需要對二進制數(shù)據(jù)采用差分編碼1512.3.3科斯塔斯環(huán)法在不希望使用平方等倍頻方法的場合，可以使用科斯塔斯環(huán)法科斯塔斯環(huán)又稱為同相正交環(huán)，是一種無判決反饋鎖相環(huán)

例如２ＰＳＫ調(diào)制，科斯塔斯環(huán)載波提取電路如圖16科斯塔斯環(huán)法輸入的２ＰＳＫ已調(diào)信號如下，其中ｍ(ｔ)＝±１壓控振蕩器的輸出以及相移后的輸出分別是分別和輸入已調(diào)信號相乘，輸出分別是17科斯塔斯環(huán)法(續(xù))上式中Δ?

＝φ－θ

是相位誤差，兩路信號經(jīng)過低通濾波器，２ωｃ頻率項被濾除，再相乘后，得到誤差電壓為當Δ?

較小時，誤差電壓正比于輸出載波和接收載波的相位差，鎖相環(huán)穩(wěn)定后，相位誤差會盡可能小特點多用１路乘法器和低通濾波器，不再需要平方部件就能恢復出載波２路乘法器和濾波器的一致性對性能有影響，一致性越高，載波恢復的質(zhì)量越高存在相位模糊，高階調(diào)制同樣適用18科斯塔斯環(huán)法(續(xù))載波同步誤差將對解調(diào)后獲得的信號幅度產(chǎn)生影響，從而影響接收質(zhì)量，使得誤碼率增加２ＰＳＫ信號解調(diào)后，經(jīng)過低通濾波器后輸出電壓為誤碼率相應(yīng)的改變?yōu)?912.4碼元同步20碼元同步接收機以碼元速率周期性地在抽樣時刻上對接收信號進行抽樣，需要準確知道接收碼元的起止時刻通過碼元同步電路，接收端本地產(chǎn)生碼元同步定時脈沖序列可以采用插入法，也可以采用自同步法插入法主要有幾種方式:插入導頻法、獨立信道鍵控法和雙重調(diào)制法插入導頻法在頻域或時域插入碼元同步導頻，接收端使用窄帶濾波器將其分離出來，如多路電話系統(tǒng)獨立信道鍵控法使用獨立的信道來傳輸碼元同步信號，多用于頻分多路復用系統(tǒng)，如短波無線傳輸雙重調(diào)制法對ＰＳＫ或ＦＳＫ等信號用碼元同步的某種波形去做附加振幅調(diào)制，接收端通過包絡(luò)檢波獲得同步信號21碼元同步(續(xù))自同步法的選擇和基帶信號的碼型有關(guān)，也和傳輸碼元的波形有關(guān)有的碼型含有豐富的碼元同步信息系統(tǒng)，而有的碼型含有的碼元同步信息較弱矩形波形傳輸時碼元同步分量較強，而滾降余弦波形等就不適合直接提取碼元同步如果同步電路直接從接收的數(shù)據(jù)流中恢復出碼元同步時鐘脈沖，稱之為開環(huán)碼元同步通過比較本地信號和接收信號，使得本地產(chǎn)生的同步時鐘鎖定到發(fā)送信號上，稱之為閉環(huán)碼元同步閉環(huán)同步方式比開環(huán)同步方式同步精度更高，而且調(diào)整方便目前的通信系統(tǒng)主要使用的是自同步法2212.4.1開環(huán)碼元同步開環(huán)碼元同步直接從接收信號里提取碼元同步信息通常需要對接收信號序列進行濾波和非線性變換，產(chǎn)生碼元同步的頻率分量，再通過窄帶濾波器提取這個頻率分量，經(jīng)過脈沖形成得到碼元同步脈沖針對不歸零的信息碼元序列，可以采用微分整流法和延遲相乘法微分整流法是一種濾波的方法23開環(huán)碼元同步微分整流法的主要波形如圖微分起到了信號邊緣檢測的作用，

輸出對應(yīng)信號邊緣的正負脈沖延遲相乘法延遲時間是Ｔ

/２得到的乘積信號在每個碼元持續(xù)時間Ｔ上由兩個部分組成前Ｔ

/２的極性由輸入信號中該碼元與前一碼元的極性變化確定，如果極性有變化，該部分為負值，否則為正值后Ｔ

/２的極性總是正值24開環(huán)碼元同步(續(xù))通過延遲相乘法獲得碼元同步如圖開環(huán)碼元同步適用于大信噪比的情況，小信噪比時提取的碼元同步信號不穩(wěn)定這種方法較為簡單，但是如果輸入信號中斷或出現(xiàn)較長的連０或連１時，會失去同步2512.4.2閉環(huán)碼元同步為了提高碼元同步脈沖的穩(wěn)定性，減小相位抖動，常使用鎖相環(huán)來實現(xiàn)碼元同步早、遲門碼元同步方案如圖使用鎖相環(huán)產(chǎn)生本地碼元同步信號26閉環(huán)碼元同步該信號經(jīng)過門波形發(fā)生器產(chǎn)生一對門信號，持續(xù)時間均比碼元時間Ｔ少Ｔ１波形如圖早門信號和遲門信號，它們首尾之間的時間間隔剛好是碼元時間Ｔ在同步狀態(tài)下，積分值相同。積分值經(jīng)抽樣，取絕對值后做差，差值為０。差值作為誤差信號經(jīng)環(huán)路濾波器濾波后控制壓控振蕩器，輸出的頻率不變假定本地碼元同步信號和接收信號里的碼元，時間偏差Δ

是Ｔｅ27閉環(huán)碼元同步(續(xù))在碼元同步信號超前的情況下，早門積分值變小，遲門積分值不變，誤差信號為負值，數(shù)值同Δ

相關(guān)，控制鎖相環(huán)頻率降低，使門信號向右移動在碼元同步信號滯后的情況下，誤差信號為正值，控制鎖相環(huán)頻率提高，使門信號向左移動定時偏差對誤碼率的影響若碼元的幅度為Ａ，正常情況下抽樣判決時刻碼元的能量為前后碼元有變化時，對應(yīng)時間偏差Ｔｅ的碼元能量是28閉環(huán)碼元同步(續(xù))如果信號是等概率的２ＰＳＫ信號，其誤碼率和信噪比的關(guān)系如下可得碼元定時時間偏差是Ｔｅ

時，其平均誤碼率如下不但適用于閉環(huán)碼元同步，也適用于開環(huán)碼元同步及插入法碼元同步2912.5幀同步3012.5幀同步在數(shù)字通信系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)幾乎都是按照一定的幀結(jié)構(gòu)進行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)按固定格式分成組，每組含有一定量的數(shù)據(jù)，各組自成一個獨立整體，稱之為數(shù)據(jù)幀接收機要區(qū)分不同幀的數(shù)據(jù)，就要知道每幀的起始位置，從而獲得幀同步實現(xiàn)幀同步，主要方法是發(fā)送端在一幀數(shù)據(jù)前面插入幀同步碼接收端通過識別幀同步碼獲得和保持幀同步時鐘31幀同步幀同步碼的插入方式有兩種，集中插入和分散插入集中插入是將幀同步碼整體插到一幀數(shù)據(jù)之前理論上最快可以在一幀時間獲得同步幀同步碼是經(jīng)過特別設(shè)計的碼字，在正常數(shù)據(jù)流中出現(xiàn)相同或類似序列的概率很小32幀同步(續(xù))分散插入是將幀同步碼分成ｍ個片段，每個片段包含１ｂｉｔ或多個ｂｉｔ，把這些片段順次插入連續(xù)的幀的頭部接收機需要連續(xù)收到ｍ

幀，才能拼成一個完整的幀同步碼分散插入獲得同步最快需要ｍ

幀幀同步系統(tǒng)需要滿足如下兩點技術(shù)要求同步建立時間短同步建立時間包括系統(tǒng)從初始化狀態(tài)到獲得幀同步的時間，也包括幀同步丟失以后重新建立同步的時間抗干擾能力強數(shù)據(jù)流有一定的概率與幀同步碼相同，造成接收機錯誤地認為檢測到了幀同步碼，導致產(chǎn)生錯誤的同步信息，這種情況稱之為錯檢因此接收機通常不是檢出一次幀同步碼就認為獲得同步，而是連續(xù)多次檢出才會進入同步狀態(tài)設(shè)定的連續(xù)檢出次數(shù)越多，同步系統(tǒng)抗干擾能力就越強，但是同步建立時間也相應(yīng)變長幀同步還存在漏檢的可能漏檢是指幀同步碼受到傳輸中的噪聲影響，在接收端存在誤碼，無法正常在該位置檢出幀同步碼同步后接收機需要連續(xù)若干幀都檢不出幀同步碼，再判定失步幀同步碼長度的要求在傳輸效率、同步建立時間和抗干擾能力之間是矛盾的3312.5.1集中插入幀同步碼型兼顧抗干擾能力的前提下，要盡量選用短一些的同步碼同步碼越短，同步建立時間就越短為了減小錯檢的概率，需要較長的同步碼選擇同步碼型好的同步碼型具有良好的自相關(guān)特性，即有尖銳的相關(guān)峰，而相關(guān)旁瓣的絕對值很小相關(guān)旁瓣指碼字序列和其自身移位后序列的相關(guān)值，這種相關(guān)特性可以用序列的局部自相關(guān)函數(shù)來計算34集中插入幀同步碼型定義Ｎ位長的碼組，有ｋ位移位時的局部自相關(guān)函數(shù)為ｘｉ表示碼元，取值為±１，碼組之外的數(shù)據(jù)位假定為０局部自相關(guān)函數(shù)是對兩個有相對移位的相同序列相乘再求和下面把局部自相關(guān)函數(shù)簡稱為自相關(guān)函數(shù)對幀同步碼型的要求：其自相關(guān)函數(shù)應(yīng)該在Ｒ(０)出現(xiàn)峰值，其他位置的Ｒ(ｋ)值都很小35巴克碼目前發(fā)現(xiàn)巴克碼滿足以上自相關(guān)要求，是一種普遍使用的幀同步碼已經(jīng)找到的巴克碼如表表中加號代表１，減號表示－１；表中的巴克碼經(jīng)過時間反轉(zhuǎn)和正負號反轉(zhuǎn)后的結(jié)果都是巴克碼36巴克碼(續(xù))巴克碼的自相關(guān)函數(shù)可以表示為巴克碼的自相關(guān)函數(shù)Ｒ(０)＝Ｎ，其他位置的絕對值不大于１。具有良好的自相關(guān)特性37例12.1計算長度為７的巴克碼的自相關(guān)函數(shù)并畫出其曲線38【解】查表可知長度為７的巴克碼是＋＋＋－－＋－，即１１１－１－１１－１。自相關(guān)函數(shù)如右圖自相關(guān)函數(shù)是偶函數(shù)，其曲線如下圖12.5.2漏同步和假同步接收機對同步碼做相關(guān)檢測，發(fā)現(xiàn)相關(guān)峰則認為出現(xiàn)同步碼由于信道噪聲的存在，為了提高相關(guān)檢測的健壯性，判決門限通常低于相關(guān)峰，即允許同步碼有若干位錯誤假定接收機最多允許同步碼發(fā)生ｍ位錯誤，即當同步碼發(fā)生ｍ位錯誤時，其相關(guān)值作為判斷同步碼出現(xiàn)的門限值漏同步同步碼錯誤位數(shù)大于ｍ，發(fā)生漏檢現(xiàn)象，稱為漏同步假同步信息碼元序列和至多錯ｍ位的同步碼序列相同，此時發(fā)生錯檢，稱為假同步這兩種意外的概率分別稱為漏同步概率和假同步概率39漏同步和假同步一個好的同步方案，希望漏同步概率和假同步概率都盡量小這兩個概率值都和允許的同步碼錯誤位數(shù)ｍ

有關(guān)，ｍ

越大，漏同步概率越小，但是假同步概率會越大漏同步概率漏同步概率Ｐｍ等于１減去能正確判定同步的概率假同步概率信息碼流會以一定概率出現(xiàn)和所識別的同步碼組相同的序列，這些序列與所有可能的序列數(shù)之比稱為假同步概率可能的序列是指和同步碼組長度相同的序列，總數(shù)為２Ｎ，假定信息碼流中０、１等概率出現(xiàn)，得到假同步概率Ｐｆ為40例12.2在集中插入幀同步碼時，選用的同步碼長度Ｎ＝７，誤碼率為１０－４，試計算同步碼判決允許的錯誤個數(shù)ｍ＝１時，漏同步概率和假同步概率各是多少41【解】漏同步概率為假同步概率為12.5.3幀同步保護集中插入幀同步的同步平均建立時間假定沒有出現(xiàn)漏同步和假同步的情況，最不利的情形是從幀同步碼組的第二位開始同步搜索，建立幀同步需要的時間是(Ｎｆ＋Ｎ－１)ＴＮｆ是一幀的碼元總數(shù)，Ｎ

是同步碼的碼元數(shù)，Ｔ

是碼元的時間長度發(fā)生一次漏同步或者假同步，就需要多花費一幀的時間用于建立幀同步連續(xù)發(fā)生一次以上漏同步或假同步的概率很小，可以忽略幀同步的平均建立時間為當幀長度遠大于同步碼的長度時42幀同步保護幀同步系統(tǒng)常采用的保護措施--將幀同步的工作狀態(tài)劃分為捕捉態(tài)和維持態(tài)兩種狀態(tài)在同步建立之前，系統(tǒng)處于捕捉態(tài)。在捕捉態(tài)時，提高同步判決門限電平，減小假同步概率，只有同時兩次檢測到幀同步信號時，才由捕捉態(tài)轉(zhuǎn)換到維持態(tài)在維持態(tài)時，降低同步判決門限電平，減小漏同步概率。同時系統(tǒng)不會因一次偶然的無幀同步信號而轉(zhuǎn)換工作狀態(tài)，而是經(jīng)過多次檢測，確認系統(tǒng)已經(jīng)失步才轉(zhuǎn)換到捕捉態(tài)43幀同步保護(續(xù))幀同步保護措施的實施，能夠?qū)挂欢ǖ脑肼曈绊?，使同步更加穩(wěn)定可靠44例12.3在例１２.２的系統(tǒng)中，若比特傳輸速率為１ｋｂｉｔ/ｓ，一幀中信息位是２９３，計算同步碼判決允許的錯誤個數(shù)ｍ＝１時的同步平均建立時間45【解】由比特傳輸速率為１ｋｂｉｔ/ｓ，可得每比特的持續(xù)時間一幀內(nèi)的比特總數(shù)是得同步平均建立時間為12.5.4分散插入幀同步幀同步碼被分散插入多幀中，每幀插入的比特數(shù)較少，有利于簡化發(fā)射端設(shè)備ＰＣＭ２４路基群信號在每一幀的第１９３ｂｉｔ處輪流插入１和０來實現(xiàn)幀同步，下面同步算法以此碼型為例同步算法采用逐碼移位法來搜索幀同步碼如果連續(xù)多幀都在相同位置發(fā)現(xiàn)１、０交替出現(xiàn)的現(xiàn)象，則可判定獲得幀同步如果在連續(xù)ｎ幀內(nèi)有一幀不符合要求，則向后移動１ｂｉｔ，重新開始搜索在維持態(tài)，需要幀同步保護，通常設(shè)定在ｎ幀內(nèi)連續(xù)發(fā)生同步比特錯誤才判定失去同步同步建立時間大于集中插入法，但是具有數(shù)據(jù)傳輸效率高的優(yōu)勢4612.6擴頻同步47擴頻同步擴頻同步是指擴頻通信系統(tǒng)中偽噪聲序列的同步偽噪聲序列作為擴頻碼使用接收端的擴頻碼和發(fā)送端的同步后，才能正確地解擴擴頻碼的同步要求是頻率相同、相位差很小，即擴頻碼是時間對齊的擴頻同步分為兩個步驟，分別是捕獲和跟蹤捕獲又稱為粗同步，這一階段的目標是使得收發(fā)兩端的ＰＮ碼相位差在一個碼片之內(nèi)跟蹤又稱為細同步，這一階段使得ＰＮ碼的相位差盡可能小，并使系統(tǒng)保持此狀態(tài)4812.6.1捕獲方法直擴系統(tǒng)常用的捕獲方法有并行相關(guān)法、串行相關(guān)法和同步頭法等假定擴頻碼一個周期含有Ｎ個碼片，碼片寬度是Ｔｃ秒，周期時長Ｔ＝ＮＴｃ并行相關(guān)法用２Ｎ路本地ＰＮ碼同時和輸入信號做相關(guān)檢測，每路本地ＰＮ碼相位相差Ｔｃ/２在一個序列周期內(nèi)，并行相關(guān)檢測法就可以完成捕獲。積分器輸出最大的支路對應(yīng)的本地ＰＮ碼和接收信號的ＰＮ碼相位差在Ｔｃ/２以內(nèi)49捕獲方法串行相關(guān)法，又稱為滑動相關(guān)法搜索控制模塊控制ＰＮ碼發(fā)生器輸出序列的相位τ，每次調(diào)整Ｔｃ/２每相關(guān)一次需要的時間是ＮＴｃ如果本地ＰＮ碼和接收信號時間差為Ｔｕ，單次搜索需要的時間是

ＮＴｃ，每次搜索本地ＰＮ碼相位調(diào)整Ｔｃ/２，則可得完成捕獲的時間為50捕獲方法(續(xù))同步頭法當ＰＮ碼周期Ｎ

很長時，縮短捕獲時間，可以采用同步頭法同步頭法在滑動相關(guān)器中，使用一種專門用于建立初始同步的碼，稱為同步頭，使用它可以較快地完成捕獲跳頻系統(tǒng)的捕獲目標是獲得跳頻圖案同步，技術(shù)實現(xiàn)方面也可以采用類似的并行和串行捕獲方案51捕獲方法(續(xù))跳頻并行捕獲發(fā)送端可以先發(fā)送一個已知的跳頻圖案，采用并行捕獲方案，對跳頻圖案里的ｎ個頻點進行并行檢測按照跳頻圖案規(guī)律延時相加后再做門限檢測捕獲時間快，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜52捕獲方法(續(xù))跳頻串行捕獲采用了跳頻頻點串行檢測的方法，在接收機的頻率合成器里預置了一個跳頻圖案，其原理如圖捕獲判定時，計數(shù)器的值Ｋ通常小于跳頻點數(shù)Ｍ，這樣做可以容忍部分漏檢的情況，增強抗干擾性能硬件復雜度小于并行捕獲方案，但是捕獲時間卻相應(yīng)增加5312.6.2跟蹤方法跟蹤狀態(tài)連續(xù)檢測同步誤差，根據(jù)誤差結(jié)果不斷調(diào)整本地ＰＮ碼相位，使它和接收信號的ＰＮ碼相位差趨向于０直擴系統(tǒng)的跟蹤方法常使用延遲鎖定環(huán)和τ

抖動環(huán)方案延遲鎖定環(huán)延遲鎖定環(huán)利用相關(guān)特性來得到誤差信號，靠誤差信號控制ＰＮ碼相位來實現(xiàn)對接收信號ＰＮ