濟(jì)南職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)濟(jì)南職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人控制技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋3、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)導(dǎo)軌，以下哪種類型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動(dòng)壓導(dǎo)軌4、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個(gè)螺旋千斤頂來(lái)頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應(yīng)力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應(yīng)為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm5、齒輪傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對(duì)于漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，下列說(shuō)法正確的是？（）A.漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比與中心距無(wú)關(guān)，始終保持恒定B.漸開(kāi)線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度越大，承載能力越低D.漸開(kāi)線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小6、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅7、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定8、對(duì)于一個(gè)承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請(qǐng)問(wèn)需要的螺栓個(gè)數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.59、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的剛度10、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動(dòng)分析B.溫度檢測(cè)C.噪聲檢測(cè)D.油液分析11、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動(dòng)鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量12、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無(wú)限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過(guò)多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa13、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2.5，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4，請(qǐng)問(wèn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比是多少？（）A.30B.25C.20D.1514、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，需要將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸的轉(zhuǎn)速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動(dòng)方式最適合？（）A.帶傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)15、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，以下哪種潤(rùn)滑方式適用于高速、重載的場(chǎng)合？（）A.滴油潤(rùn)滑B.油環(huán)潤(rùn)滑C.壓力循環(huán)潤(rùn)滑D.油脂潤(rùn)滑16、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度?？梢圆捎玫姆椒ㄓ袊娡杼幚?、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同17、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸和一個(gè)孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請(qǐng)問(wèn)該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過(guò)渡配合C.過(guò)盈配合D.無(wú)法確定18、在一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級(jí)為7級(jí)，那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm19、在機(jī)械制造中，為了檢測(cè)零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無(wú)損檢測(cè)方法？（）A.超聲波檢測(cè)B.磁粉檢測(cè)C.滲透檢測(cè)D.射線檢測(cè)20、某機(jī)械零件需要進(jìn)行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應(yīng)選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳21、一個(gè)普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應(yīng)取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm22、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°23、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，若帶的滑動(dòng)率為2%，請(qǐng)問(wèn)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min24、在機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)分析中，簡(jiǎn)諧振動(dòng)是一種常見(jiàn)的振動(dòng)形式。一個(gè)質(zhì)量為5kg的物體做簡(jiǎn)諧振動(dòng)，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請(qǐng)問(wèn)其振動(dòng)的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s225、在金屬切削過(guò)程中，積屑瘤的形成對(duì)切削過(guò)程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時(shí)：（）A.有利B.有害C.無(wú)影響D.有時(shí)有利，有時(shí)有害二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）解釋機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象。它們產(chǎn)生的原因分別是什么？對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有何影響？如何避免打滑？2、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的夾緊誤差。3、（本題5分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的分度裝置，如分度盤、分度頭等的工作原理、精度保證和應(yīng)用場(chǎng)合。4、（本題5分）說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承油膜形成的條件和油膜壓力的分布規(guī)律。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的優(yōu)化設(shè)計(jì)在節(jié)能方面有哪些應(yīng)用？請(qǐng)分析優(yōu)化設(shè)計(jì)在節(jié)能機(jī)械設(shè)計(jì)中的方法和步驟。2、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械加工工藝中，需要對(duì)一個(gè)薄壁零件進(jìn)行加工，但加工過(guò)程中零件容易變形。從零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、裝夾方式、切削參數(shù)和刀具路徑等方面分析變形的原因，并提出控制變形的工藝措施。3、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷，分析常用的診斷方法（如振動(dòng)監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、油液分析、無(wú)損檢測(cè)）的原理和適用范圍，并結(jié)合具體案例說(shuō)明如何綜合運(yùn)用這些方法進(jìn)行準(zhǔn)確的故障診斷。4、（本題5分）某液壓折彎?rùn)C(jī)在折彎板材時(shí)，折彎角度不符合要求。請(qǐng)從折彎?rùn)C(jī)的模具、液壓系統(tǒng)壓力、板材的材質(zhì)等方面分析原因，并提出保證折彎角度精度的方案。5、（本題5分）對(duì)于一個(gè)精密儀器中的微調(diào)機(jī)構(gòu)，要求實(shí)現(xiàn)高精度的微小位移調(diào)節(jié)，但實(shí)際調(diào)節(jié)精度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。分析可能影響微調(diào)機(jī)構(gòu)精度的因素，如螺紋精度、傳動(dòng)間隙、摩擦阻力等，并提出改進(jìn)方案。