《列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)（第2版）》 課件 01 列控系統(tǒng)定義及發(fā)展

列控系統(tǒng)定義及發(fā)展《列車運(yùn)行自動(dòng)控制》列控系統(tǒng)定義01.列控系統(tǒng)發(fā)展02.目錄ContentsPART

01列控系統(tǒng)定義鐵路信號(hào)是保證行車安全，提高區(qū)間和車站通過(guò)能力以及編組站編解能力的自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程控制技術(shù)的總稱。列控系統(tǒng)定義“”現(xiàn)代鐵路信號(hào)是以高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)為代表的，與傳統(tǒng)鐵路信號(hào)差別是：列控系統(tǒng)定義設(shè)置綜合調(diào)度系統(tǒng)，對(duì)列車運(yùn)營(yíng)指揮實(shí)行集中控制方式；1取消傳統(tǒng)的地面信號(hào)機(jī)，采用列車運(yùn)行控制系統(tǒng)；2采用網(wǎng)絡(luò)傳輸和交換相關(guān)的信息。3列控系統(tǒng)定義列控系統(tǒng)就是對(duì)列車運(yùn)行全過(guò)程或一部分作業(yè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、位置等狀態(tài)的監(jiān)督、控制和調(diào)整，確保行車安全，提高運(yùn)輸效率的信號(hào)系統(tǒng)。利用地面提供的線路信息、前車(目標(biāo))距離和進(jìn)路狀態(tài)，列控車載設(shè)備自動(dòng)生成列車允許速度控制模式曲線，并實(shí)時(shí)與列車運(yùn)行速度進(jìn)行比較，超速后及時(shí)進(jìn)行控制。其基本工作原理為：列控系統(tǒng)定義由對(duì)地面固定信號(hào)顯示的控制轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦蛄熊囈苿?dòng)體的直接控制。列控系統(tǒng)定義由對(duì)信號(hào)顯示控制轉(zhuǎn)變?yōu)榱熊嚤仨毎匆髨?zhí)行信號(hào)指令的閉環(huán)控制度ZPW-2000軌道電路軌道電路天線2車輪傳感器雷達(dá)1或2車載設(shè)備自動(dòng)生成速度限制曲線，超出后將自動(dòng)制動(dòng)可變應(yīng)答器應(yīng)答器天線1或2無(wú)線接收模塊QSM-R天線人機(jī)界面列車總線列車接口單元Profibus總線車載安全計(jì)算機(jī)司法記錄器診斷記錄器軌道電路處理模塊列控系統(tǒng)定義列控系統(tǒng)與其他系統(tǒng)關(guān)系圖高速鐵路橋隧力學(xué)和鋼軌高速道岔列控系統(tǒng)接觸網(wǎng)路基無(wú)渣軌道高速列車高速鐵路牽引供電系統(tǒng)電磁兼容動(dòng)車組供電（弓網(wǎng)、自動(dòng)過(guò)分相）牽引供電自動(dòng)化系統(tǒng)動(dòng)車組限界（動(dòng)態(tài)限界）PART

02列控系統(tǒng)發(fā)展國(guó)外典型列控系統(tǒng)國(guó)外典型列控系統(tǒng)日本DS-ATS系統(tǒng)

法國(guó)TVM430系統(tǒng)德國(guó)LZB系統(tǒng)歐洲ETCS系統(tǒng)國(guó)外典型列控系統(tǒng)日本DS-ATS系統(tǒng)使用有絕緣數(shù)字軌道電路發(fā)送列車位置、目標(biāo)速度、進(jìn)路等信息;車載設(shè)備采用軌道電路信息和車載設(shè)備存儲(chǔ)的線路數(shù)據(jù)生成一次連續(xù)速度控制曲線;列車制動(dòng)采用設(shè)備控制優(yōu)先方式。國(guó)外典型列控系統(tǒng)法國(guó)TVM430系統(tǒng)使用無(wú)絕緣數(shù)字軌道電路向列車發(fā)送行車許可;列車制動(dòng)采用司機(jī)控制優(yōu)先方式。車載設(shè)備根據(jù)軌道電路報(bào)文生成分段連續(xù)速度控制曲線。國(guó)外典型列控系統(tǒng)德國(guó)LZB系統(tǒng)采用軌道電纜(交叉環(huán)線)方式傳輸車地信息、使用S棒無(wú)絕緣軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用和完整性檢查;車載設(shè)備利用車地傳輸?shù)男畔⑸梢淮芜B續(xù)速度控制曲線；列車制動(dòng)采用司機(jī)控制優(yōu)先方式。國(guó)外典型列控系統(tǒng)歐洲ETCS系統(tǒng)采用RBC生成行車許可、應(yīng)答器提供列車定位基準(zhǔn)；GSM-R實(shí)現(xiàn)車-地雙向信息傳輸；車載設(shè)備利用車地傳輸?shù)男畔⑸梢淮芜B續(xù)速度控制曲線；列車制動(dòng)采用司機(jī)控制優(yōu)先方式。國(guó)外典型列控系統(tǒng)國(guó)外高速鐵路列控系統(tǒng)對(duì)比項(xiàng)目日本DS-ATC法國(guó)TVM430德國(guó)LZBETCS-2級(jí)列車占用檢查有絕緣軌道電路無(wú)絕緣軌道電路無(wú)絕緣軌道電路軌道電路/計(jì)軸車地傳輸媒介軌道電路軌道電路軌道電纜GSM-R/應(yīng)答器信息量地→車56bit地→車27bit地→車83bit車→地41bitGSM-R500字節(jié)應(yīng)答器1023bit技術(shù)公開(kāi)性專有專有專有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)范日、法、德列控系統(tǒng)各有特點(diǎn)，均采用了大量專用技術(shù)，相互間不兼容，技術(shù)平臺(tái)不開(kāi)放，不利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)發(fā)展。歐洲有十幾種列控系統(tǒng)，列車無(wú)法實(shí)現(xiàn)跨國(guó)運(yùn)行，因此歐盟確定發(fā)展統(tǒng)一的歐洲列控系統(tǒng)（ETCS），該系統(tǒng)采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)范，可實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。國(guó)內(nèi)列控發(fā)展傳統(tǒng)鐵路信號(hào)只能在列車一般速度運(yùn)行條件下保證安全，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和列車速度的提高，發(fā)展列車超速防護(hù)系統(tǒng)和其它列車速度控制，才能進(jìn)一步提高運(yùn)輸效率，保證行車安全。列控系統(tǒng)是對(duì)安全的保障ATC速度自動(dòng)防護(hù)自動(dòng)停車機(jī)車信號(hào)地面自動(dòng)信號(hào)地面人工信號(hào)國(guó)內(nèi)列控發(fā)展參照開(kāi)放、統(tǒng)一的歐洲列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（ETCS）規(guī)范和國(guó)外高速鐵路列控系統(tǒng)運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)鐵路運(yùn)輸特點(diǎn)，遵循全路統(tǒng)一規(guī)劃的原則，鐵道部確定構(gòu)建符合中國(guó)國(guó)情路情的中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS）技術(shù)體系。既有線現(xiàn)狀CTCS-0級(jí)既有線提速和250km/h客運(yùn)專線CTCS-2級(jí)300km/h及以上客運(yùn)專線CTCS-3級(jí)面向未來(lái)的列控系統(tǒng)CTCS-4級(jí)國(guó)內(nèi)列控發(fā)展中國(guó)CTCS等級(jí)特點(diǎn)CTCS-0級(jí)CTCS-1級(jí)CTCS-2級(jí)CTCS-3級(jí)CTCS-4級(jí)基于GSM-R網(wǎng)絡(luò)無(wú)線通信平臺(tái)傳輸列控信息，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車定位用于300-350km/h線路，動(dòng)車組追蹤間隔3分鐘，同時(shí)具備CTCS-2級(jí)功能的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)基于應(yīng)答器和軌道電路傳輸列控信息，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車用于2