儀器儀表試題+答案

儀器儀表試題+答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、光電導(dǎo)效應(yīng)B、聲光效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、磁電效應(yīng)正確答案：A2.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、熱電效應(yīng)B、電磁感應(yīng)C、電阻值D、電流值正確答案：A3.（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、極坐標(biāo)C、圓柱坐標(biāo)D、直角坐標(biāo)正確答案：D4.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯(cuò)誤的是（）。A、以動量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算B、描述過程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律C、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算D、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算正確答案：A5.多旋翼無人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）。A、電機(jī)、分電板、飛控B、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿C、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)正確答案：A6.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、復(fù)位鍵B、軟件C、功能碼D、程序正確答案：C7.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀C、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀D、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀正確答案：C8.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C9.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、大公無私C、崇尚科學(xué)D、誠實(shí)守信正確答案：D10.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動高速運(yùn)行B、手動低速連續(xù)運(yùn)行C、手動單步低速運(yùn)行D、自動運(yùn)行正確答案：B11.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、局部視圖B、斜視圖C、向視圖D、基本視圖正確答案：D12.為檢測機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。A、速度傳感器B、加加速度傳感器C、加速度傳感器D、位移傳感器正確答案：B13.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、通電時(shí)B、搬動時(shí)C、清洗時(shí)D、大修時(shí)正確答案：A14.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、-1WB、0.25C、10VarD、1W正確答案：B15.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度＋點(diǎn)高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A16.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、飛行監(jiān)控B、任務(wù)回放C、地圖導(dǎo)航D、天線控制正確答案：C17.無人機(jī)電機(jī)的更換過程，需要綜合考慮（）。A、無人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測試D、以上均是正確答案：D18.在多旋翼無人機(jī)任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)（），打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動控制權(quán)。A、云臺狀態(tài)切換B、航向鎖定切換C、關(guān)閉遙控器D、自動模式切換至手動模式正確答案：D19.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括（）。A、滯后時(shí)間B、時(shí)間常數(shù)C、震蕩周期D、放大系數(shù)正確答案：C20.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A21.在機(jī)架上安裝電機(jī)時(shí)要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝位置，CCW表示（）。A、正轉(zhuǎn)電機(jī)B、反轉(zhuǎn)電機(jī)C、正槳D、順逆時(shí)針均可正確答案：B22.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）。A、壓覺傳感器B、接近覺傳感器C、接觸覺傳感器D、滑動覺傳感器正確答案：D23.（）用于感知機(jī)械手與對象之間的作用力。A、速度傳感器B、接近傳感器C、力覺傳感器D、觸覺傳感器正確答案：D24.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、GPS、重心B、方向、姿態(tài)C、方向、GPSD、方向、高度正確答案：D25.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B26.下列說法正確的是（）。A、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)C、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)D、連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)正確答案：D27.多旋翼無人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是（）。A、凹凸型B、任意型C、S型D、對稱型正確答案：A28.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A、最大位置B、最小位置C、任意位置D、中間略上正確答案：D29.專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與（）。A、檔案B、信息C、經(jīng)驗(yàn)D、數(shù)據(jù)正確答案：C30.集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行（）。A、程序控制B、分散控制C、分布式控制D、計(jì)算機(jī)控制正確答案：B31.過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和（）等。A、過渡過程時(shí)間B、結(jié)束時(shí)間C、速度D、起始時(shí)間正確答案：A32.常用的無人機(jī)故障檢測工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、斜口鉗B、萬用表C、電烙鐵D、螺絲刀正確答案：B33.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、油門最高+方向最右B、油門最低C、方向最左D、油門最低+方向最左正確答案：D34.無人機(jī)圖傳中，延時(shí)最短的技術(shù)是（）。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳正確答案：D35.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、直角坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間正確答案：C36.周期信號的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對均值D、均方根植正確答案：C37.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動形式不包括（）。A、移動型B、球型C、圓型D、旋轉(zhuǎn)型正確答案：C38.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、基本轉(zhuǎn)化電路B、接近開關(guān)C、轉(zhuǎn)化元件D、敏感元件正確答案：B39.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、間斷焊和連續(xù)焊B、點(diǎn)焊和弧焊C、氣體保護(hù)焊和氬弧焊D、平焊和豎焊正確答案：B40.步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。A、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度B、每個(gè)齒對的圓心角度C、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度D、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離正確答案：C41.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。A、微分/電流B、電壓/電流C、微分/積分D、積分/電壓正確答案：D42.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、操作人員安全問題C、容易產(chǎn)生廢品D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D43.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制正確答案：A44.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C45.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）。A、網(wǎng)狀型B、混合型C、不規(guī)則型D、蜂窩型正確答案：A46.在手動加載工業(yè)機(jī)器人程序的過程中，一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為（）。A、手動模式B、自動模式C、遠(yuǎn)程模式D以上三種模式都行正確答案：A47.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好D、以上都是正確答案：D48.四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。A、44566B、1/2C、1/3D、44565正確答案：D49.因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、關(guān)閉示教器B、按下急停開關(guān)C、關(guān)閉伺服D、松開三段開關(guān)正確答案：B50.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、大臂B、小臂C、六軸D、手臂末端正確答案：D51.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案：C52.諧波傳動的缺點(diǎn)是（）。A、慣量低B、精度高C、扭轉(zhuǎn)剛度低D、傳動側(cè)隙小正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.（）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.（）進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測試，當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）如果遙控器長時(shí)間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）用高低電平的矩形脈沖信號來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.（）備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）采用量塊移動坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí)，應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.（）以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.（）工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動模式時(shí)，可進(jìn)行手動操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.（）機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.（）正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.（）人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.（）碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.（）焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜