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December20,2024
工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.4工業(yè)機器人控制柜的構成工作任務掌握工業(yè)機器人標準型控制柜內的模塊構成掌握工業(yè)機器人緊湊型控制柜內的模塊構成當工業(yè)機器人控制柜是工業(yè)機器人的控制中樞。一般地,ABB中大型機器人(10kg以上)使用標準控制柜,小型機器人(10kg及以下)可以使用緊湊型控制柜。標準型控制柜的防護等級為IP54,而緊湊型控制柜的防護等級為IP30,所以有時候會根據使用現(xiàn)場環(huán)境防護等級的要求選擇標準或緊湊型控制柜。
在本任務中,我們將標準型和緊湊型控制柜的模塊構成進行詳細的說明,為下一步模塊的故障診斷與排除打好基礎。簡介December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護1.ABB工業(yè)機器人標準型控制柜的構成A控制柜內主要的模塊包含了變壓器、主計算機、軸計算機、驅動單元和串行測量單元組成B控制柜門上掛載ABB標準IO板、用戶DC24V電源以及第三方的IO模塊及中間繼電器。8.4工業(yè)機器人控制柜的構成December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護①標準型控制柜的接線處如下圖所示:②我們先來看看控制柜內的模塊分布情況:8.4工業(yè)機器人控制柜的構成December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護③下面我們來看看控制柜門上的模塊:④從控制柜的背面卸下防護蓋,看到如下的散熱風扇與變壓器。在拆下防護蓋時,先斷開主電源。8.4工業(yè)機器人控制柜的構成December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護2.ABB工業(yè)機器人緊湊型控制柜的構成①我們先來看看緊湊型控制柜的正面的插頭、按鈕和開關的說明。8.4工業(yè)機器人控制柜的構成December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護
②打開控制柜上方的蓋子,查看內部的模塊,如下圖所示。③從左側打開蓋子,查看內部的模塊,如下圖所示。8.4工業(yè)機器人控制柜的構成December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護
④從右側打開蓋子,查看內部的模
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