合肥工業(yè)大學(xué)顧繩谷《電機(jī)及其拖動(dòng)基礎(chǔ)》第七章課件講義

第七章控制電機(jī)第一節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)一、交流伺服電動(dòng)機(jī)（一）工作原理勵(lì)磁繞組交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和單相異步電動(dòng)機(jī)相似。為了使電動(dòng)機(jī)在控制電壓為零時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)，需增大轉(zhuǎn)子電阻，使得≥1控制繞組1機(jī)電系時(shí)，且單相勵(lì)磁時(shí)的機(jī)械特性（二）基本結(jié)構(gòu)2機(jī)電系（三）控制方法不僅能夠控制停止和轉(zhuǎn)動(dòng)，還要能夠控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。1、幅值控制——保持控制電壓相位不變，改變其幅值進(jìn)行控制2、相位控制——保持控制電壓幅值不變，改變其相位進(jìn)行控制3、幅—相控制——同時(shí)改變控制電壓的幅值和相位來進(jìn)行控制3機(jī)電系（四）機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性

在此處，機(jī)械特性是指控制電壓信號(hào)一定時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系。幅值控制幅相—控制相位控制1、機(jī)械特性4機(jī)電系2、調(diào)節(jié)特性

調(diào)節(jié)特性是指輸出轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，轉(zhuǎn)速與控制電壓信號(hào)變化的關(guān)系。幅值控制相位控制幅相—控制5機(jī)電系二、直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和普通直流電動(dòng)機(jī)相同。1、電樞控制時(shí)直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性電樞控制線路圖電樞控制時(shí)的機(jī)械特性6機(jī)電系2、磁場(chǎng)控制時(shí)直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性電樞控制時(shí)的調(diào)節(jié)特性磁場(chǎng)控制線路圖7機(jī)電系磁場(chǎng)控制時(shí)的機(jī)械特性磁場(chǎng)控制時(shí)的調(diào)節(jié)特性8機(jī)電系第二節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)一、交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)用途：檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速信號(hào)。要求：1）高精度；2）高靈敏度。結(jié)構(gòu)及工作原理交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)完全一樣。交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理氣隙脈振磁密：旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)：9機(jī)電系二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同。采用他勵(lì)式勵(lì)磁方式。10機(jī)電系第三節(jié)自整角機(jī)

自整角機(jī)是一種對(duì)角位移或角速度的偏差能夠自動(dòng)地整步的一種控制電機(jī)。自整角機(jī)基本結(jié)構(gòu)示意圖一、基本結(jié)構(gòu)11機(jī)電系二、工作原理1、力矩式自整角機(jī)的工作原理力矩式自整角機(jī)接線圖12機(jī)電系同步繞組的電動(dòng)勢(shì)和電流的相量圖13機(jī)電系2、控制式自整角機(jī)的工作原理控制式自整角機(jī)接線圖14機(jī)電系正、反轉(zhuǎn)同步繞組旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)矢量圖15機(jī)電系第三節(jié)旋轉(zhuǎn)變壓器二、工作原理一、基本結(jié)構(gòu)正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的原理圖1、正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器16機(jī)電系正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器有負(fù)載時(shí)的情況17機(jī)電系一次側(cè)補(bǔ)償?shù)恼?、余弦?/p>