《自動控制原理》期末考試復習題庫（含答案）

PAGEPAGE1《自動控制原理》期末考試復習題庫（含答案）一、單選題1.負反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),其向前通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。A、G(s)H(s)B、G(s)C、G(s)/[1-G(s)H(s)]D、G(s)/[1+G(s)H(s)]答案：D2.微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為5s,則它的幅頻特性的數(shù)學表達式為()。A、5wB、5jwC、jwD、w答案：A3.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示,試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A、B、C、答案：C4.以下不屬于隨動系統(tǒng)的是()。A、恒溫控制系統(tǒng)B、雷達跟蹤系統(tǒng)C、火炮瞄準系統(tǒng)D、電信號筆記錄儀答案：A5.離散系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的參數(shù)及其聯(lián)接方式不變,僅僅改變采樣周期,則()。A、系統(tǒng)的控制性能不改變B、系統(tǒng)的動態(tài)性能不改變C、系統(tǒng)的穩(wěn)定性不改變D、系統(tǒng)的性能將隨著采樣周期的變化而發(fā)生變化答案：D6.脈沖傳遞函數(shù)定義為()。A、輸出脈沖序列與輸入脈沖序列之比B、系統(tǒng)輸出的Z變換與輸入Z變換之比C、在初條件為零時,系統(tǒng)輸出的Z變換與輸入的Z變換之比D、在初條件為零時,系統(tǒng)輸入的Z變換與輸出的Z變換之比答案：C7.PID控制中的I是什么意思?A、比例B、微分C、積分D、比例積分答案：C8.使傳遞函數(shù)分母為零的點,稱為傳遞函數(shù)的()。A、極點B、零點C、復點D、原點答案：A9.傳遞函數(shù)的表達式為G(s)=1/s,是()環(huán)節(jié)。A、理想微分B、放大C、積分D、慣性答案：C10.比例環(huán)節(jié)G(s)=K的對數(shù)幅頻特性曲線是一條()。A、通過縱軸上的20lgK且平行橫軸的直線B、-20dB/dec,通過w=K點的直線C、通過縱軸上的lgK且平行橫軸的直線D、20dB/dec,通過w=K點的直線答案：A11.對于函數(shù)f(t),它的拉氏變換的表達式為()。A、F(s)B、F(t)C、f(s)D、f(t)答案：A12.積分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。A、20dB/dec,通過w=1點的直線B、-20dB/dec,通過w=1點的直線C、-20dB/dec,通過w=0點的直線D、20dB/dec,通過w=0點的直線答案：B13.PID控制中的D是什么意思?A、比例B、微分C、積分D、比例積分答案：B14.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是()。A、1B、0C、sD、1/s答案：D15.勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷()系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A、線性定常B、線性時變C、非線性D、任何答案：A16.對數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對數(shù)坐標中,對數(shù)坐標橫坐標為頻率w,頻率每變化()倍,橫坐標軸上就變化一個單位長度。A、10B、2C、20D、1答案：A17.微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為2s,則它的幅頻特性的數(shù)學表達式為()。A、2wB、2jwC、jwD、4w答案：A18.二階系統(tǒng)有一對純虛根,系統(tǒng)時間響應具有()振蕩的特性。A、等幅B、發(fā)散C、衰減D、無答案：A19.已知系統(tǒng)的特征方程為8s3+2s2+3s+1=0,那么勞斯表的第二行數(shù)字應該為()。A、83B、21C、-10D、10答案：B20.PD控制是()控制。A、比例-微分B、比例積分C、比例-積分-微分D、積分答案：A21.()是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。A、穩(wěn)定性B、快速性C、準確性D、協(xié)調(diào)性答案：A22.線性定常系統(tǒng),比較輸入和輸出的正弦信號,發(fā)現(xiàn)它們的()相同。A、頻率B、幅值C、相角D、以上都不正確答案：A23.一階系統(tǒng)的性能指標主要是調(diào)節(jié)時間,一般取ts=(),對應±5%誤差帶。A、3T(s)B、4T(s)C、2T(s)D、5T(s)答案：A24.傳遞函數(shù)的表達式為G(s)=K,是()環(huán)節(jié)。A、理想微分B、比例C、積分D、慣性答案：B25.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是()。A、1B、0C、sD、1/s答案：A26.下列傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng),屬于最小相位系統(tǒng)的是()。A、B、C、D、答案：C27.傳遞函數(shù)的表達式為G(s)=1/(Ts+1),是()環(huán)節(jié)。A、理想微分B、放大C、積分D、慣性答案：D28.負反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),其向前通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為()。A、G(s)H(s)B、G(s)C、H(s)D、G(s)/H(s)答案：A29.已知系統(tǒng)的特征方程為7s4+5s3+2s2+4s+1=0,那么該系統(tǒng)是否穩(wěn)定?A、不穩(wěn)定B、穩(wěn)定C、無法確定D、以上都不對答案：A30.已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為(s+1)(s-2)(s-4)=0,那么該系統(tǒng)的閉環(huán)極點應該為()。A、-1,2,4B、1,-2,-4C、1,2,4D、-1,-2,-4答案：A31.PI控制是()控制。A、比例-微分B、比例積分C、比例-積分-微分D、積分答案：B32.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。A、G(s)/[1+G(s)]B、G(s)/[1-G(s)]C、1/[1+G(s)]D、1/[1-G(s)]答案：A33.PID控制中的P是什么意思?A、比例B、微分C、積分D、比例積分答案：A34.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是()。A、y(t)=G(s)?x(t)B、y(s)=G(s)?x(s)C、x(t)=G(s)?y(t)D、x(s)=G(s)?y(s)答案：B35.反饋控制系統(tǒng)一般是指()反饋。A、負B、正C、復合D、正和負答案：A36.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為()。A、2/s2B、4/s2C、2/sD、4/s答案：A37.二階系統(tǒng)有一對實部為正的共軛復根,系統(tǒng)時間響應具有()振蕩的特性。A、發(fā)散B、等幅C、衰減D、無答案：A38.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示,試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A、B、C、答案：A39.關(guān)于傳遞函數(shù)的定義,下列說法正確的是A、輸出量的拉氏變換比輸入量的拉氏變換B、輸入量的拉氏變換比輸出量的拉氏變換C、輸出量比輸入量D、輸入量比輸出量答案：A40.傳遞函數(shù)的表達式為G(s)=s,是()環(huán)節(jié)。A、理想微分B、放大C、積分D、慣性答案：A41.把連續(xù)信號轉(zhuǎn)換成離散信號的過程,叫做()。A、采樣過程B、斷續(xù)過程C、數(shù)學過程D、數(shù)字過程答案：A42.已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為(s-1)(s-2)(s+4)=0,那么該系統(tǒng)的閉環(huán)極點應該為()。A、1,2,-4B、-1,-2,4C、0,1,2D、0,1,4答案：A43.反饋校正是通過()改善控制系統(tǒng)性能的。A、反饋裝置傳遞函數(shù)的倒數(shù)代替被包圍環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)B、控制系統(tǒng)中的前饋通道抵消干擾的影響C、反饋裝置的超前相角D、反饋裝置的滯后相角答案：A44.在初始條件為零時,輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。A、傳遞函數(shù)B、增益比C、放大倍數(shù)D、數(shù)學模型答案：A45.二階系統(tǒng)有一對實部為負的共軛復根,系統(tǒng)時間響應具有()振蕩的特性。A、衰減B、發(fā)散C、等幅D、無答案：A46.已知系統(tǒng)的特征方程為6s3+2s2+2s+1=0,那么勞斯表的第一行數(shù)字應該為()。A、62B、21C、-10D、10答案：A47.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根,則該系統(tǒng)的單位階躍響應為()。A、單調(diào)上升B、等幅振蕩C、衰減振蕩D、振蕩發(fā)散答案：B48.串聯(lián)滯后校正是利用(),使得系統(tǒng)截止頻率下降,從而獲得足夠的相角裕度。A、校正裝置本身的超前相角B、校正裝置本身的高頻幅值衰減特性C、校正裝置本身的超前相角和高頻幅值衰減D、校正裝置富裕的穩(wěn)態(tài)性能答案：B49.閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為()。A、按輸入信號控制B、按擾動信號控制C、按反饋信號控制D、按偏差信號控制答案：D50.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的()。A、動態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)性能C、穩(wěn)定裕度D、抗干擾能力答案：B51.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/(s+1),則其時間常數(shù)為()。A、2B、0.5C、1D、4答案：C52.已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為(s+1)(s+2)(s-4)=0,那么該系統(tǒng)的閉環(huán)極點應該為()。A、-1,-2,4B、1,2,-4C、0,1,2D、1,2,4答案：A53.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2/(s+2),則其時間常數(shù)為()。A、2B、0.5C、1D、4答案：B54.二階系統(tǒng)的臨界阻尼比是()。A、1B、0C、0.5D、10答案：A55.復合控制系統(tǒng)中的輸入補償()。A、改變控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根,所以改善了控制系統(tǒng)性能B、沒有改變控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根,所以也不改善控制系統(tǒng)性能C、沒有改變控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根,但可通過補償改善控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能D、改變控制系統(tǒng)閉環(huán)極點,但是不改善控制系統(tǒng)性能答案：C56.開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起的系統(tǒng)稱為()。A、復合控制系統(tǒng)B、開式控制系統(tǒng)C、閉合控制系統(tǒng)D、正反饋控制系統(tǒng)答案：A57.已知系統(tǒng)的特征方程為4s4+3s3+2s2+s+1=0,那么該系統(tǒng)是否穩(wěn)定?A、不穩(wěn)定B、穩(wěn)定C、無法確定D、以上都不對答案：A58.某二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上,則該系統(tǒng)的單位階躍響應為()。A、單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值B、等幅振蕩C、衰減振蕩D、振蕩發(fā)散答案：A59.已知系統(tǒng)的特征方程為6s3+2s2+2s+1=0,那么勞斯表的第四行數(shù)字應該為()。A、62B、21C、-10D、10答案：D60.使傳遞函數(shù)分子為零的點,稱為傳遞函數(shù)的()。A、零點B、極點C、復點D、原點答案：A61.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/(s+2),則其時間常數(shù)為()。A、2B、0.5C、1D、4答案：B62.PID控制是()控制。A、比例-微分B、比例積分C、比例-積分-微分D、積分答案：C63.系統(tǒng)的頻率響應定義為系統(tǒng)對信號的()穩(wěn)態(tài)響應。A、正弦輸入B、余弦輸入C、正切輸入D、余切輸入答案：A64.微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為3s,則它的幅頻特性的數(shù)學表達式為()。A、3wB、3jwC、jwD、w答案：A65.頻域串聯(lián)校正方法一般僅適用于()。A、單位反饋的非最小相位系統(tǒng)B、線性時變系統(tǒng)C、單位反饋的最小相位系統(tǒng)D、穩(wěn)定的非單位反饋系統(tǒng)答案：C66.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為0.5/(s+0.5),則其時間常數(shù)為()。A、2B、0.5C、1D、4答案：A67.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示,試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A、B、C、答案：B68.一階系統(tǒng)的性能指標主要是調(diào)節(jié)時間,一般取ts=(),對應±2%誤差帶。A、3T(s)B、4T(s)C、2T(s)D、5T(s)答案：B69.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。A、20dB/dec,通過w=1點的直線B、-20dB/dec,通過w=1點的直線C、-20dB/dec,通過w=0點的直線D、20dB/dec,通過w=0點的直線答案：A70.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/(2s+1),則其時間常數(shù)為()。A、2B、0.5C、1D、4答案：A71.PI校正為()校正。A、滯后B、超前C、滯后超前D、超前滯后答案：A多選題1.控制系統(tǒng)動態(tài)過程的基本性能要求可以歸納為哪三個方面?A、快速性B、穩(wěn)定性C、準確性D、協(xié)調(diào)性E、長期性答案：ABC2.按照系統(tǒng)中校正裝置的連接方式,可分為()。A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、前饋校正D、復合校正E、以上都不對答案：ABCD3.以下哪些屬于階躍響應的性能指標?A、延遲時間B、峰值時間C、調(diào)節(jié)時間D、超調(diào)量E、穩(wěn)定性答案：ABCD4.采樣控制系統(tǒng),又可稱為()。A、斷續(xù)控制系統(tǒng)B、離散控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、數(shù)學控制系統(tǒng)E、隨機控制系統(tǒng)答案：AB5.穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一種固有特性,它取決于系統(tǒng)的()。A、結(jié)構(gòu)B、參數(shù)C、初始條件D、外作用E、以上都不對答案：AB6.系統(tǒng)校正的方法,按校正裝置在系統(tǒng)中的位置和連接形式區(qū)分,有哪幾種?A、串聯(lián)校正B、并聯(lián)(反饋)校正C、前饋(前置)校正D、復合校正E、精細校正答案：ABCD7.閉環(huán)控制有三大特點:()。A、信號按箭頭方向傳遞是封閉的B、負反饋C、按偏差控制D、正反饋E、無反饋答案：ABC8.常用的數(shù)學模型有哪些?A、微分方程組B、傳遞函數(shù)C、狀態(tài)方程D、頻率特性E、計算模型答案：ABCD9.以下哪些屬于典型輸入信號?A、階躍函數(shù)B、速度函數(shù)C、加速度函數(shù)D、脈沖函數(shù)E、理想函數(shù)答案：ABCD10.系統(tǒng)數(shù)學模型的建立,一般采用()和()。A、解析法B、實驗辨識回歸法C、歸納法D、辯證法E、預估法答案：AB11.自動控制的基本方式分成哪三種?A、閉環(huán)控制B、開環(huán)控制C、復合控制D、連續(xù)控制E、圓環(huán)控制答案：ABC12.自動控制系統(tǒng)是由()和()組成的。A、控制器B、被控對象C、反饋裝置D、閉環(huán)裝置E、外作用答案：AB13.常用的數(shù)學模型有哪些?A、微分方程組B、傳遞函數(shù)C、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖D、頻率特性E、微積分模型答案：ABCD14.線性定常系統(tǒng),比較輸入和輸出的正弦信號,發(fā)現(xiàn)它們的()不同。A、頻率B、幅值C、相角D、像素E、周期答案：BC15.自動控制的基礎(chǔ)是()。A、反饋理論B、線性系統(tǒng)理論C、網(wǎng)絡理論D、通信理論E、系統(tǒng)理論答案：AB16.系統(tǒng)校正的方法,按校正裝置Gc(s)的物理性質(zhì)區(qū)分,又有哪幾種?A、相位超前(微分)校正B、相位滯后(積分)校正C、相位滯后—超前(積分-微分)校正D、相位超前—滯后(微分-積分)校正E、粗略校正答案：ABC17.補償?shù)姆绞娇煞譃槟膬煞N?A、按干擾補償B、按指令信號補償C、按反饋信號補償D、按輸出信號補償E、按外作用補償答案：AB18.以下哪些屬于階躍響應的性能指標?A、上升時間B、穩(wěn)態(tài)誤差C、振蕩次數(shù)D、超調(diào)量E、穩(wěn)定性答案：ABCD19.()反映了系統(tǒng)的過渡過程的性能。A、穩(wěn)定性B、快速性C、準確性D、協(xié)調(diào)性E、預估性答案：AB20.以下哪些屬于典型環(huán)節(jié)?A、比例環(huán)節(jié)B、積分環(huán)節(jié)C、理想微分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)E、微小環(huán)節(jié)答案：ABCD21.控制器應具有三種基本職能,即()。A、測量B、比較C、執(zhí)行D、計算E、預算答案：ABC22.已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為(s+1)(s-2)(s-4)=0,那么該系統(tǒng)的閉環(huán)極點應該為()。A、-1B、2C、4D、-4E、0答案：ABC23.閉環(huán)控制的主要優(yōu)點有:()。A、控制精度高B、抗干擾能力強C、結(jié)構(gòu)簡單D、成本低E、速度快答案：AB24.開環(huán)控制的主要優(yōu)點有:()。A、結(jié)構(gòu)簡單B、成本低C、控制精度高D、抗干擾能力強E、穩(wěn)定答案：AB判斷題1.傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性,與本身參數(shù)、結(jié)構(gòu)有關(guān),與輸入無關(guān)。A、正確B、錯誤答案：A2.系統(tǒng)的型別越高,跟蹤典型輸入信號的無差能力越強。A、正確B、錯誤答案：A3.一階系統(tǒng)的性能指標主要是調(diào)節(jié)時間,一般取ts=4T(s),對應±5%誤差帶。A、正確B、錯誤答案：B4.復合校正方式是在反饋控制回路中,加入反饋校正通路。A、正確B、錯誤答案：B5.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)開環(huán)極點的分布。A、正確B、錯誤答案：B6.對數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對數(shù)坐標中,對數(shù)坐標橫坐標為頻率w,頻率每變化2倍,橫坐標軸上就變化一個單位長度。A、正確B、錯誤答案：B7.自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復合控制。A、正確B、錯誤答案：A8.系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端,并與指令信號比較產(chǎn)生偏差的過程,就叫做反饋。A、正確B、錯誤答案：A9.階躍響應從終值的10%上升到終值的90%所需的時間叫調(diào)節(jié)時間。A、正確B、錯誤答案：B10.線性定常系統(tǒng),比較輸入和輸出的正弦信號,發(fā)現(xiàn)它們的頻率和幅值相同,而相角不同。A、正確B、錯誤答案：B11.指令信號與被控量相減為正反饋,相加則為負反饋。A、正確B、錯誤答案：B12.PI校正為相位超前校正。A、正確B、錯誤答案：B13.前饋校正是在系統(tǒng)主反饋回路之外采用的校正方式。A、正確B、錯誤答案：A14.穩(wěn)定性和快速性反映了系統(tǒng)的過渡過程的性能。A、正確B、錯誤答案：A15.前饋校正接在系統(tǒng)的局部反饋通路中。A、正確B、錯誤答案：B16.線性系統(tǒng)穩(wěn)定,其閉環(huán)極點均位于s平面的下半平面。A、正確B、錯誤答案：B17.反饋校正一般接在系統(tǒng)誤差測量點和放大器之間,串接于系統(tǒng)前向通道之中。A、正確B、錯誤答案：B18.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)特征方程的根(系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點)全部具有負實部,也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點都位于s平面的左側(cè)。A、正確B、錯誤答案：B19.頻率特性包括幅值特性和相位特性。A、正確B、錯誤答案：B20.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路,即輸出量對控制作用能有直接影響的系統(tǒng),叫做閉環(huán)系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A21.用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,當它的第一列系數(shù)全部為負數(shù)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A、正確B、錯誤答案：B22.傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性,與本身參數(shù)、結(jié)構(gòu)無關(guān),與輸入無關(guān)。A、正確B、錯誤答案：B23.穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一種固有特性,它只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),而與初始條件和外作用無關(guān)。A、正確B、錯誤答案：A24.系統(tǒng)校正的方法,按校正裝置在系統(tǒng)中的位置和連接形式區(qū)分,有串聯(lián)校正、并聯(lián)(反饋)校正、前饋(前置)校正和復合校正四種。A、正確B、錯誤答案：A25.當輸入正弦信號時,線性定常系統(tǒng)的輸出也是正弦信號。A、正確B、錯誤答案：A26.單位階躍信號對時間求導的結(jié)果是單位脈沖函數(shù)。A、正確B、錯誤答案：A27.頻率特性包括幅頻特性和相頻特性。A、正確B、錯誤答案：A28.線性微分方程的各項系數(shù)為常數(shù)時,稱為定常系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A29.對于一個閉環(huán)自動控制系統(tǒng),如果其暫態(tài)過程不穩(wěn)定,系統(tǒng)可以工作。A、正確B、錯誤答案：B30.所謂自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,就是系統(tǒng)在使它偏離穩(wěn)定狀態(tài)的擾動作用終止以后,能夠返回原來狀態(tài)的性能。A、正確B、錯誤答案：A31.階躍響應從終值的10%上升到終值的90%所需的時間叫上升時間。A、正確B、錯誤答案：A32.把連續(xù)信號轉(zhuǎn)換成離散信號的過程,叫做采樣過程。A、正確B、錯誤答案：A33.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根,則該系統(tǒng)的單位階躍響應為等幅振蕩。A、正確B、錯誤答案：A34.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是0。A、正確B、錯誤答案：B35.二階系統(tǒng)有一對實部為正的共軛復根,系統(tǒng)時間響應具有衰減振蕩的特性。A、正確B、錯誤答案：B36.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為2/s2。A、正確B、錯誤答案：A37.在實際存在電容、電感、慣量、彈簧等這些儲能元件的系統(tǒng)中,輸入不同頻率的正弦電壓,穩(wěn)態(tài)輸出電壓的幅值不同、相位相同。A、正確B、錯誤答案：B38.穩(wěn)定性不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),也與初始條件和外作用有關(guān)。A、正確B、錯誤答案：B39.一階系統(tǒng)的單位階躍響應是沒有穩(wěn)態(tài)誤差的。A、正確B、錯誤答案：A40.線性定常系統(tǒng),比較輸入和輸出的正弦信號,發(fā)現(xiàn)它們的頻率相同,而幅值和相角不同。A、正確B、錯誤答案：A41.傳遞函數(shù)的表達式為G(s)=1/s,是微分環(huán)節(jié)。A、正確B、錯誤答案：B42.按校正裝置Gc(s)的物理性質(zhì)區(qū)分,又有相位超前(微分)校正,相位滯后(積分)校正,和相位滯后—超前(積分-微分)校正。A、正確B、錯誤答案：A43.系統(tǒng)的型別越高,跟蹤典型輸入信號的無差能力越弱。A、正確B、錯誤答案：B44.最大超調(diào)量只決定于阻尼比,阻尼比越小,最大超調(diào)量越小。A、正確B、錯誤答案：B45.用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,當它的第一列系數(shù)全部為正數(shù)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。A、正確B、錯誤答案：B46.傳遞函數(shù)的表達式為G(s)=1/(Ts+1),是慣性環(huán)節(jié)。A、正確B、錯誤答案：A47.對于函數(shù)f(t),它的拉氏變換的表達式為F(s)。A、正確B、錯誤答案：A48.穩(wěn)定系統(tǒng)誤差的終值稱為穩(wěn)態(tài)誤差。A、正確B、錯誤答案：A49.一般來說,PID控制器參數(shù)中,I部分應發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的低頻段,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能;D部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的中頻段,以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。A、正確B、錯誤答案：A50.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布。A、正確B、錯誤答案：A51.一階系統(tǒng)的性能指標主要是調(diào)節(jié)時間,一般取ts=3T(s),對應±5%誤差帶。A、正確B、錯誤答案：A52.二階系統(tǒng)有一對實部為正的共軛復根,系統(tǒng)時間響應具有發(fā)散振蕩的特性。A、正確B、錯誤答案：A53.最大超調(diào)量只決定于阻尼比,阻尼比越大,最大超調(diào)量越小。A、正確B、錯誤答案：A54.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/(2s+1),則其時間常數(shù)為2。A、正確B、錯誤答案：A55.前饋校正一般接在系統(tǒng)誤差測量點和放大器之間,串接于系統(tǒng)前向通道之中。A、正確B、錯誤答案：B56.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。A、正確B、錯誤答案：B57.I型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段是一條斜率為+20dB/dec的直線。A、正確B、錯誤答案：B58.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)特征方程的根(系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點)全部具有負實部,也就是所有開環(huán)傳遞函數(shù)的極點都位于s平面的左側(cè)。A、正確B、錯誤答案：B59.不穩(wěn)定的控制系統(tǒng)是無法實現(xiàn)控制功能的。A、正確B、錯誤答案：A60.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。A、正確B、錯誤答案：A61.最大超調(diào)量只決定于阻尼比,阻尼比越小,最大超調(diào)量越大。A、正確B、錯誤答案：A62.在初條件為零時,輸入量的拉氏變換與輸出量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的傳遞函數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B63.穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。A、正確B、錯誤答案：A64.傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性,與本身參數(shù)、結(jié)構(gòu)無關(guān),與輸入有關(guān)。A、正確B、錯誤答案：B65.不同的物理系統(tǒng),可以有相同的傳遞函數(shù),傳遞函數(shù)與初始條件有關(guān)。A、正確B、錯誤答案：B66.傳遞函數(shù)的表達式為G(s)=s,是理想微分環(huán)節(jié)。A、正確B、錯誤答案：A67.使傳遞函數(shù)分子為零的點,稱為傳遞函數(shù)的極點。A、正確B、錯誤答案：B68.系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài),擾動消失后,系統(tǒng)能自動恢復到原來的工作狀態(tài)這樣的系統(tǒng)是不穩(wěn)定系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：B69.如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路,輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響時,這樣的系統(tǒng)就稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：B70.在實際存在電容、電感、慣量、彈簧等這些儲能元件的系統(tǒng)中,輸入不同頻率的正弦電壓,穩(wěn)態(tài)輸出電壓的幅值相同、相位變化都不同。A、正確B、錯誤答案：A71.凡是在s右半平面上沒有極、零點的系統(tǒng),稱為最小相位系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A72.復合校正方式是在反饋控制回路中,加入前饋校正通路。A、正確B、錯誤答案：A73.階躍響應從終值的10%上升到終值的90%所需的時間叫峰值時間。A、正確B、錯誤答案：B74.已知系統(tǒng)的特征方程為s3+3s2+2s+4=0,那么該系統(tǒng)不穩(wěn)定。A、正確B、錯誤答案：B75.自動控制的基礎(chǔ)是網(wǎng)絡理論和通信理論。A、正確B、錯誤答案：B76.自動控制系統(tǒng)按主要元件的特性方程式的性質(zhì),可以分為線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A77.對于一個閉環(huán)自動控制系統(tǒng),如果其暫態(tài)過程不穩(wěn)定,系統(tǒng)不可以工作。A、正確B、錯誤答案：A78.有些系統(tǒng)中,將開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起,這種系統(tǒng)稱為復合控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A79.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路,即輸出量對控制作用能有直接影響的系統(tǒng),叫做開環(huán)系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：B80.最小相角系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性直接關(guān)聯(lián),即一個幅頻特性只能有一個相頻特性與之對應,反之亦然。A、正確B、錯誤答案：A81.用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,當它的第二列系數(shù)全部為正數(shù)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A、正確B、錯誤答案：B82.描述系統(tǒng)在運動過程中各變量之間相互關(guān)系的數(shù)學表達式,稱為系統(tǒng)的數(shù)學模型。A、正確B、錯誤答案：A83.凡是在s左半平面上沒有極、零點的系統(tǒng),稱為最小相位系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：B84.頻率特性包括幅頻特性和相位特性。A、正確B、錯誤答案：B85.閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為按反饋信號控制。A、正確B、錯誤答案：B86.離散系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的參數(shù)及其聯(lián)接方式不變,僅僅改變采樣周期,則系統(tǒng)的性能將隨著采樣周期的變化而發(fā)生變化。A、正確B、錯誤答案：A87.最佳阻尼比等于0.707。A、正確B、錯誤答案：A88.傳遞函數(shù)與初始條件有關(guān)。A、正確B、錯誤答案：B89.線性系統(tǒng)穩(wěn)定,其開環(huán)極點均位于s平面的左半平面。A、正確B、錯誤答案：B90.把取出的輸出量回送到輸入端,并與指令信號比較產(chǎn)生偏差的過程,稱為反饋。A、正確B、錯誤答案：A91.當w由0→無窮時,積分環(huán)節(jié)幅頻特性與相頻特性與頻率無關(guān),為一常值。A、正確B、錯誤答案：B92.不做特別說明,反饋是指正反饋。A、正確B、錯誤答案：B93.利用相位超前校正,可以增加系統(tǒng)的頻寬,提高系統(tǒng)的快速性,但使穩(wěn)定裕量變小。A、正確B、錯誤答案：B94.最大超調(diào)量只決定于阻尼比,阻尼比越大,最大超調(diào)量越大。A、正確B、錯誤答案：B95.自動控制的基礎(chǔ)是反饋理論和線性系統(tǒng)理論。A、正確B、錯誤答案：A96.傳遞函數(shù)與初始條件無關(guān)。A、正確B、錯誤答案：A97.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A98.復合校正方式是在反饋控制回路中,加入串聯(lián)校正通路。A、正確B、錯誤答案：B99.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負實部的共軛復根,則該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。A、正確B、錯誤答案：B100.線性定常系統(tǒng),比較輸入和輸出的正弦信號,發(fā)現(xiàn)它們的頻率和相角相同,而幅值不同。A、正確B、錯誤答案：B101.閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為按偏差信號控制。A、正確B、錯誤答案：A102.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1/s。A、正確B、錯誤答案：A103.如果兩個系統(tǒng)有相同的幅頻特性,則對于大于零的任何頻率,最小相角系統(tǒng)的相角總大于非最小相角系統(tǒng)的相角。A、正確B、錯誤答案：B104.最佳阻尼比等于1。A、正確B、錯誤答案：B105.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/(s+2),則其時間常數(shù)為1。A、正確B、錯誤答案：B106.由于系統(tǒng)參數(shù)、結(jié)構(gòu)和外部因素的影響,穩(wěn)態(tài)誤差總是存在的,精度高的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差較大。A、正確B、錯誤答案：B107.串聯(lián)校正和反饋校正是在系統(tǒng)主反饋回路外采用的校正方式。A、正確B、錯誤答案：B108.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/(s+2),則其時間常數(shù)為2。A、正確B、錯誤答案：B109.n個傳遞函數(shù)依次串聯(lián)的等效傳遞函數(shù),等于n個傳遞函數(shù)的代數(shù)和。A、正確B、錯誤答案：B110.如果系統(tǒng)的數(shù)學模型,方程是線性的,這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A111.n個傳遞函數(shù)并聯(lián),其等效傳遞函數(shù)為該n個傳遞函數(shù)的乘積。A、正確B、錯誤答案：B112.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)閉環(huán)零點的分布。A、正確B、錯誤答案：B113.對數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對數(shù)坐標中,對數(shù)坐標橫坐標為頻率w,頻率每變化20倍,橫坐標軸上就變化一個單位長度。A、正確B、錯誤答案：B114.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根,則該系統(tǒng)的單位階躍響應為衰減振蕩。A、正確B、錯誤答案：B115.不同的物理系統(tǒng),不能有相同的傳遞函數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B116.離散系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的參數(shù)及其聯(lián)接方式不變,僅僅改變采樣周期,則系統(tǒng)的穩(wěn)定性不改變。A、正確B、錯誤答案：B117.采樣控制系統(tǒng),是建立在采樣信號基礎(chǔ)上的。A、正確B、錯誤答案：A118.準確性和快速性反映了系統(tǒng)的過渡過程的性能。A、正確B、錯誤答案：B119.利用相位超前校正,可以增加系統(tǒng)的頻寬,提高系統(tǒng)的快速性,但使穩(wěn)定裕量變小。A、正確B、錯誤答案：B120.階躍響應從終值的10%上升到終值的90%所需的時間叫延遲時間。A、正確B、錯誤答案：B121.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)/[1+G(s)]。A、正確B、錯誤答案：A122.對于最小相角系統(tǒng),只要根據(jù)對數(shù)幅頻特性曲線,就能寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A、正確B、錯誤答案：A123.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是控制系統(tǒng)準確性的一種度量。A、正確B、錯誤答案：A124.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)開環(huán)零點的分布。A、正確B、錯誤答案：B125.線性系統(tǒng)穩(wěn)定,其閉環(huán)極點均位于s平面的右半平面。A、正確B、錯誤答案：B126.n個傳遞函數(shù)并聯(lián),其等效傳遞函數(shù)為該n個傳遞函數(shù)的代數(shù)和。A、正確B、錯誤答案：A127.控制的任務實際上就是形成控制作用的規(guī)律,使不管是否存在擾動,均能使被控制對象的輸出量滿足給定值的要求。A、正確B、錯誤答案：A128.線性系統(tǒng)穩(wěn)定,其閉環(huán)極點均位于s平面的上半平面。A、正確B、錯誤答案：B129.用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,當它的第一列系數(shù)全部為正數(shù)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A、正確B、錯誤答案：A130.Z變換是拉氏變換的一種變形,是從拉氏變換引申出來的一種變換方法,它可由拉氏變換導出。A、正確B、錯誤答案：A131.穩(wěn)定系統(tǒng)誤差的終值稱為穩(wěn)定誤差。A、正確B、錯誤答案：B132.由于系統(tǒng)中一般都含有電感、電容、質(zhì)量等慣性元件,因此系統(tǒng)的控制過程不會立即發(fā)生,而是有一個逐漸變化的過程。A、正確B、錯誤答案：A133.使傳遞函數(shù)分母為零的點,稱為傳遞函數(shù)的零點。A、正確B、錯誤答案：B134.系統(tǒng)的頻率響應定義為系統(tǒng)對正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應。A、正確B、錯誤答案：A135.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/[1+G(s)]。A、正確B、錯誤答案：B136.由于系統(tǒng)參數(shù)、結(jié)構(gòu)和外部因素的影響,穩(wěn)態(tài)誤差總是存在的,精度高的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差較小。A、正確B、錯誤答案：A137.二階系統(tǒng)有一對實部為正的共軛復根,系統(tǒng)時間響應為持續(xù)的等幅振蕩。A、正確B、錯誤答案：B138.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)特征方程的根(系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點)全部具有正實部,也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點都位于s平面的右側(cè)。A、正確B、錯誤答案：B139.負反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),其向前通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。A、正確B、錯誤答案：A140.離散系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的參數(shù)及其聯(lián)接方式不變,僅僅改變采樣周期,則系統(tǒng)的動態(tài)性能不改變。A、正確B、錯誤答案：B141.勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性,不可以判斷相對穩(wěn)定性。A、正確B、錯誤答案：B142.使傳遞函數(shù)分子為零的點,稱為傳遞函數(shù)的零點。A、正確B、錯誤答案：A143.線性定常系統(tǒng),比較輸入和輸出的正弦信號,發(fā)現(xiàn)它們的相角和幅值相同,而頻率不同。A、正確B、錯誤答案：B144.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和相頻特性有一一對應關(guān)系。A、正確B、錯誤答案：A145.系統(tǒng)反應速度快,很容易使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差;穩(wěn)定性好,則系統(tǒng)的快速性會受到制約,控制精度也會受到影響。A、正確B、錯誤答案：A146.傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性,與本身參數(shù)、結(jié)構(gòu)有關(guān),與輸入有關(guān)。A、正確B、錯誤答案：B147.在擾動影響下,若控制系統(tǒng)的響應過程隨時間推移而發(fā)散,則這樣的系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。A、正確B、錯誤答案：B148.在初條件為零時,輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的傳遞函數(shù)。A、正確B、錯誤答案：A149.線性系統(tǒng)穩(wěn)定,其閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面。A、正確B、錯誤答案：A150.系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài),擾動消失后,系統(tǒng)能自動恢復到原來的工作狀態(tài)這樣的系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A151.對于函數(shù)f(t),它的拉氏變換的表達式為F(t)。A、正確B、錯誤答案：B152.按系統(tǒng)含有積分環(huán)節(jié)的數(shù)目可將系統(tǒng)分為不同的型別。A、正確B、錯誤答案：A153.如果兩個系統(tǒng)有相同的幅頻特性,則對于大于零的任何頻率,最小相角系統(tǒng)的相角總小于非最小相角系統(tǒng)的相角。A、正確B、錯誤答案：A154.頻率特性包括幅值特性和相頻特性。A、正確B、錯誤答案：B155.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換為1/s。A、正確B、錯誤答案：B156.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是s。A、正確B、錯誤答案：B157.對于實際的“低通”控制系統(tǒng),在頻率較低時,輸入信號基本上可以原樣地在輸出端復現(xiàn)出來,而不發(fā)生嚴重失真。A、正確B、錯誤答案：A158.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)/[1-G(s)]。A、正確B、錯誤答案：B159.當輸入正弦信號時,線性定常系統(tǒng)的輸出不一定是正弦信號。A、正確B、錯誤答案：B160.對數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對數(shù)坐標中,對數(shù)坐標橫坐標為頻率w,頻率每變化10倍,橫坐標軸上就變化一個單位長度。A、正確B、錯誤答案：A161.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/(s+2),則其時間常數(shù)為0.5。A、正確B、錯誤答案：A162.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為4/s2。A、正確B、錯誤答案：B163.系統(tǒng)的誤差一般定義為實際值與希望值之差。A、正確B、錯誤答案：B164.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是s。A、正確B、錯誤答案：B165.n個傳遞函數(shù)依次串聯(lián)的等效傳遞函數(shù),等于n個傳遞函數(shù)的乘積。A、正確B、錯誤答案：A簡答題1.典型的非線性特性有哪些?答案：飽和特性、回環(huán)特性、死區(qū)特性、繼電器特性2.減小系統(tǒng)在給定信號或擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些?答案：①、保證系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)(或元件)的參數(shù)具有一定的精度及線性性;②、適當增加開環(huán)增益或增大擾動作用前系統(tǒng)前向通道的增益;③、適當增加系統(tǒng)前向通道中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目;④、采用前饋控制(或復合控制)。3.什么是系統(tǒng)校正答案：為了使系統(tǒng)達到我們的要求,給系統(tǒng)加入特定的環(huán)節(jié),使系統(tǒng)達到我們的要求,這個過程叫系統(tǒng)校正。4.什么是峰值時間答案：系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達到第一個峰值所需的時間為峰值時間。5.舉例說明什么是閉環(huán)系統(tǒng)?它具有什么特點?答案：既有前項通道,又有反饋通道,輸出信號對輸入信號有影響,存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。6.系統(tǒng)在某個輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為無限大,是否意味著系統(tǒng)不穩(wěn)定?請給出明確的判斷,并簡述理由。答案：不意味著不穩(wěn)定。對單位負反饋系統(tǒng),當時間t趨于無窮大時,系統(tǒng)對輸入信號響應的實際值與期望值(即輸入量)之差的極限值,稱為穩(wěn)態(tài)誤差,它反映系統(tǒng)復現(xiàn)輸入信號的(穩(wěn)態(tài))精度。和系統(tǒng)的穩(wěn)定性無關(guān)7.從元件的功能分類,控制元件主要包括哪些類型的元件?答案：控制元件主要包括放大元件、執(zhí)行元件、測量元件、補償元件。8.對于最小相位系統(tǒng)而言,若采用頻率特性法實現(xiàn)控制系統(tǒng)的動靜態(tài)校正,靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么?動校正的理論依據(jù)是什么?答案：靜態(tài)校正的理論依據(jù):通過改變低頻特性,提高系統(tǒng)型別和開換增益,以達到滿足系統(tǒng)靜態(tài)性能指標要求的目的。動