電動(dòng)葫蘆設(shè)計(jì)說(shuō)明書

合肥工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目：電動(dòng)葫蘆學(xué)生姓名：張蒙祺學(xué)號(hào)： 專業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)07-6指導(dǎo)教師：黃康趙小勇尤濤2011年1月22日摘要電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)稱電葫蘆,是一種輕小型起重設(shè)備。應(yīng)用領(lǐng)域：提升、牽移、裝卸重物，如各種大中型砼、鋼結(jié)構(gòu)及機(jī)械設(shè)備的安裝和移動(dòng)，適用于建筑安裝公司、廠礦的土木建筑工程及橋梁施工、電力、船舶、汽車制造、建筑、公路、橋梁、冶金、礦山、邊坡隧道、井道治理防護(hù)等基礎(chǔ)建設(shè)工程的機(jī)械設(shè)備。關(guān)鍵詞：起重機(jī)械電動(dòng)葫蘆Electrichoistisakindofsmallliftingequipment.Applicationareas:promotion,ledmoving,loadingandunloadingheavyobjects,suchasvarioussizedconcrete,steelandmechanicalequipmentinstallationandmobile,forconstructionandinstallationcompanies,factoriesandminesinthecivilconstructionandbridgeconstruction,electricity,shipbuilding,automobilemanufacturing,Buildings,roads,bridges,metallurgical,mining,slopetunnels,wellsandotherinfrastructureconstructionmanagementprotectionofmechanicalequipment.Keywords：LiftingMechanicalElectrichoist

目錄1引言 52設(shè)計(jì)任務(wù)書 63起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算 7鋼絲繩最大拉力 7鋼絲繩直徑的計(jì)算與選擇 7卷筒結(jié)構(gòu)及尺寸計(jì)算與選擇 8卷筒繩槽尺寸 8卷筒直徑 8卷筒長(zhǎng)度 8卷筒厚度 9卷筒轉(zhuǎn)速 9卷筒強(qiáng)度計(jì)算 9電動(dòng)機(jī)選擇 10電動(dòng)機(jī)類型選擇 10電動(dòng)機(jī)容量的確定及發(fā)熱校核 114傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及計(jì)算 13傳動(dòng)方案的擬定及傳動(dòng)比計(jì)算 13行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)確定 14傳動(dòng)比條件 14通同心條件 14鄰接條件 15裝配條件 15齒數(shù)的確定 155傳動(dòng)裝置的承載能力和效率計(jì)算 16行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 16行星齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算 16按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪分度圓直徑 16按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù) 17行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算 186運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 19運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 19運(yùn)行機(jī)構(gòu)中車輪、軌道的選擇 19車輪 19軌道 20運(yùn)行機(jī)構(gòu)中電動(dòng)機(jī)及制動(dòng)器的選擇 22運(yùn)行阻力的計(jì)算 22運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇 22運(yùn)行機(jī)構(gòu)中減速器裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 24結(jié)構(gòu)形式 24傳動(dòng)比分配 24各軸運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù) 24傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) 257電動(dòng)葫蘆的電氣控制 268參考文獻(xiàn) 271引言電動(dòng)葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備，具有體積小，自重輕，操作簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)碼頭等場(chǎng)所。起重量一般為～80噸，起升高度為3～30米。由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆兩種。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆分為進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)兩種；鋼絲繩電動(dòng)葫蘆分CD1型、MD1型等。此文為CD1型電動(dòng)葫蘆設(shè)計(jì)說(shuō)明書，總結(jié)記錄了設(shè)計(jì)過(guò)程及參數(shù)校核等內(nèi)容，供今后參考和學(xué)習(xí)。2設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)參數(shù)：起重量m3t起升高度H24m起升速度vm/s運(yùn)行速度v30m/min跨距12m工作制度中級(jí)，接電持續(xù)率JC25%~45%3起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算鋼絲繩最大拉力

SFQ——K——系數(shù)，單聯(lián)卷筒K=1；雙聯(lián)卷筒K=2；m——滑輪組倍率2；ηZ，ηd——滑輪組及導(dǎo)向滑輪的效率，對(duì)于滾動(dòng)軸承，[計(jì)算結(jié)論]S鋼絲繩直徑的計(jì)算與選擇由[1]表1-3得機(jī)構(gòu)利用等級(jí)：T5由[1]表1-4得名義載荷譜系數(shù)：Km由[1]表1-5得機(jī)構(gòu)工作級(jí)別：M5由[1]表1-11得選擇系數(shù)：c=，安全系數(shù)：n=5；鋼絲繩最小直徑：

d=c由[1]表1-10取鋼絲繩直徑d=14mm，公稱抗拉強(qiáng)度1770MPa，破斷拉力；[計(jì)算結(jié)論]鋼絲繩直徑d=14mm卷筒結(jié)構(gòu)及尺寸計(jì)算與選擇卷筒繩槽尺寸由[1]表1-8取卷筒繩槽尺寸：R=8mm[計(jì)算結(jié)論]卷筒繩槽尺寸：R=8mm卷筒直徑名義直徑：

D=h——與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別相關(guān)的系數(shù)，由[1]表1-9?。篽=18；d——鋼絲繩直徑（mm）；得D=238mm，根據(jù)卷筒長(zhǎng)度的需要，取卷筒直徑D=400mm；卷繞直徑：

D[計(jì)算結(jié)論]卷筒直徑D=400mm卷筒長(zhǎng)度卷筒分為單聯(lián)卷筒和雙聯(lián)卷筒，單聯(lián)卷筒只有一條螺旋槽，單聯(lián)卷筒長(zhǎng)度為：

L=其中

LH——起升高度24×10m——滑輪組倍率；D0——n——附加安全圈數(shù)，取n=2；t——螺旋槽螺距由[1]表1-8得t=16mm；L1——固定繩尾所需長(zhǎng)度LL2——[計(jì)算結(jié)論]卷筒長(zhǎng)度L=711mm；卷筒厚度

δ=0.02D+6~10=16mm[計(jì)算結(jié)論]卷筒厚度=16mm卷筒轉(zhuǎn)速卷筒轉(zhuǎn)速：

n式中：nt——vn——D0——m——滑輪組倍率[計(jì)算結(jié)論]卷筒轉(zhuǎn)速nt卷筒強(qiáng)度計(jì)算卷筒壁主要承受壓應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)應(yīng)力通常很小，可以忽略不記。卷筒壁壓應(yīng)力的分布是不均勻的，內(nèi)表面應(yīng)力較高，當(dāng)壁厚不大時(shí)。可以近似認(rèn)為是均勻分布的。壓應(yīng)力依照下式計(jì)算：σ其中：σy——σy——許用應(yīng)力，由[2]A——應(yīng)力減小系數(shù)；Smaxδ——卷筒厚度16mm；t——卷筒螺旋繩槽螺距16mm綜上：σ彎曲應(yīng)力依照下式計(jì)算：

σ式中：σw——Mw——彎矩（），對(duì)于單聯(lián)卷筒，MW——抗彎截面模量，

綜上可得：σw[計(jì)算結(jié)論]彎曲強(qiáng)度校核：安全電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)類型選擇電動(dòng)葫蘆經(jīng)常在短時(shí)重復(fù)、頻繁啟動(dòng)和逆轉(zhuǎn)、過(guò)載及惡劣的環(huán)境下工作，因此要求電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)：在規(guī)定的工況下（短時(shí)重復(fù)的工作方式，一定的接電持續(xù)率），電動(dòng)機(jī)發(fā)熱不超過(guò)允許值；啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)和最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)大，以滿足頻繁啟動(dòng)和過(guò)載啟動(dòng)的要求；轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，以縮短啟動(dòng)加速時(shí)間；機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)，密封性能好。綜上所述，結(jié)合現(xiàn)有電機(jī)情況，選用YEJ系列電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)容量的確定及發(fā)熱校核電動(dòng)機(jī)容量確定的原則是在規(guī)定的工作方式下，電動(dòng)機(jī)溫升不超過(guò)容許值，保證有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力。用于斷續(xù)、周期性負(fù)荷的電動(dòng)機(jī)，根據(jù)負(fù)荷性質(zhì)分為斷續(xù)周期性工作、帶啟動(dòng)的斷續(xù)周期性工作及帶電制動(dòng)的斷續(xù)周期性工作三種工作方式。電動(dòng)機(jī)的斷續(xù)工作用接電持續(xù)率或稱負(fù)載持續(xù)率JC值來(lái)表征，JC值表示在一個(gè)周期中負(fù)載（即通電）所持續(xù)的時(shí)間百分比。JC值分為15%、25%、40%、60%和100%。電動(dòng)機(jī)容量計(jì)算過(guò)程如下：計(jì)算穩(wěn)態(tài)平均功率，初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)穩(wěn)態(tài)平均功率：

P式中：Ps——G——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，由[1]表1-13??；FQ——vn——η——機(jī)構(gòu)總效率綜上可得：P初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)：YEJ132S1-2（，3000r/min）電動(dòng)機(jī)過(guò)載校核起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載校核公式：

P式中：Pn——FQ——vn——η——機(jī)構(gòu)總效率λm——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩勻速的過(guò)載倍數(shù)，取技術(shù)條件規(guī)定值或?qū)嶋H達(dá)到的值，λH——考慮電壓降、最大轉(zhuǎn)矩存在誤差等因素的系數(shù)，H=綜上可得：P[計(jì)算結(jié)論]取電動(dòng)機(jī)：YEJ160M-6（，970r/min）電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校核電動(dòng)機(jī)所需的接電持續(xù)率：

ε式中：Ps——Pn——t——一個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間（s）；tw——[計(jì)算結(jié)論]ε=35.4%≦計(jì)算靜力矩，選用制動(dòng)器起升時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為：

T下降時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為：

T式中：FQ——D0——m——滑輪組倍率；i——總傳動(dòng)比，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速和卷筒轉(zhuǎn)速之比，i=69；η——上升時(shí)機(jī)構(gòu)總效率初定；η'——綜上可得：T所選用的制動(dòng)器力矩必須大于由升起載荷產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，使升起載荷處于懸吊狀態(tài)且有足夠的安全裕度，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩滿足：

M式中：MZd——制動(dòng)器的制動(dòng)力矩（NKZd——制動(dòng)安全系數(shù)，由[1]故選用制動(dòng)器為：4傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及計(jì)算傳動(dòng)方案的擬定及傳動(dòng)比計(jì)算常用行星輪系特點(diǎn)：N型少齒差行星輪系齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比范圍較大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積及重量小，但效率比NGW型低，且內(nèi)嚙合齒輪變位后徑向力較大，使軸承徑向載荷加大，適用于小功率或短期工作的情況；NN型行星齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比范圍大，效率低，適用于短期工作。若行星架為從動(dòng)件，當(dāng)傳動(dòng)比達(dá)到某一數(shù)值后，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖；NGWN型行星齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，效率低于NGW型，工藝性差，適用于中小功率或短期工作的情況；NGW型行星齒輪傳動(dòng)效率高，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，傳遞功率范圍大，軸向尺寸小，可用于各種工作條件，但單級(jí)傳動(dòng)比范圍較小。綜上所述并結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)的實(shí)際情況，選用NGWN型行星齒輪傳動(dòng)作為傳動(dòng)方案。如圖所示：圖4-1行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)確定傳動(dòng)比條件此類行星齒輪傳動(dòng)可以看成由一個(gè)NGW型和一個(gè)NN型型芯齒輪傳動(dòng)串聯(lián)而成，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖4-1。此類行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可表示為：

i通同心條件設(shè)a-c齒輪嚙合副、c-b齒輪嚙合副、d-e齒輪嚙合副的實(shí)際中心距分別為aac'、對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)、高度變位齒輪傳動(dòng)和等嚙合角的角度變位齒輪傳動(dòng)，若各對(duì)嚙合副均為模數(shù)相等的直齒輪組成時(shí)，則：

Z鄰接條件在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，為提高承載能力，減少機(jī)構(gòu)尺寸，常均勻、對(duì)稱地布置若干個(gè)行星輪。為使相鄰兩個(gè)行星輪不相互碰撞，必須保證他們齒頂之間在連心線方向有一定的間隙，通常最小間隙應(yīng)大于模數(shù)之一半。設(shè)相鄰兩個(gè)行星輪中心之間的距離為L(zhǎng)，行星輪的齒頂圓直徑為dac，則鄰接條件為：

式中：np——aac'dac——裝配條件在行星齒輪傳動(dòng)中，幾個(gè)行星輪能均勻裝入，并保證與中心輪正確嚙合所具備的齒數(shù)關(guān)系即為裝配條件。由于NGWN結(jié)構(gòu)上可視為一個(gè)NGW型和一個(gè)NN型行星齒輪傳動(dòng)串聯(lián)，通常取中心輪齒數(shù)za、zb、ze齒數(shù)的確定經(jīng)配齒及驗(yàn)算傳動(dòng)比條件、同心條件、鄰接條件和裝配條件，得各齒輪齒數(shù)基本參數(shù)如下表：表4-1abcde齒數(shù)z21782926755傳動(dòng)裝置的承載能力和效率計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的受力分析在行星齒輪傳動(dòng)中，凡是與主軸線重合且直接承受外加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件，成為基本構(gòu)件。作用在基本構(gòu)件上的轉(zhuǎn)矩T(N?m)、傳遞的功率P(kW)及旋轉(zhuǎn)速度n(r/min)符合如下關(guān)系：

T=9549TbT[計(jì)算結(jié)論]T=73.8NTT行星齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪分度圓直徑按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1：

式中：Ktd——算式系數(shù)，對(duì)鋼制直齒傳動(dòng)KKA——使用系數(shù)，對(duì)電動(dòng)葫蘆減速器傳動(dòng)齒輪，可取KKHP——計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷不均勻系數(shù)。無(wú)均載機(jī)構(gòu)時(shí)，KHP值依照[1]圖3-1查??；對(duì)太陽(yáng)輪或內(nèi)齒輪為可變?nèi)嵝詸C(jī)構(gòu)，可取KHP=1+(KHP'-1)，其中KHP'為[T1——計(jì)算齒輪副小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩（Nu——齒數(shù)比，u=z?d——小齒輪齒寬系數(shù)，依照[1]表3-2得(np——KHΣ——綜合系數(shù)。當(dāng)行星輪個(gè)數(shù)小于等于3時(shí)，可取KHΣ=1.8~2.4；當(dāng)行星輪個(gè)數(shù)大于3時(shí)，可取KΨΠc——電動(dòng)葫蘆動(dòng)力系數(shù)。對(duì)高速級(jí)齒輪取ΨΠc=1.3~1.4σHlim2綜上所述，對(duì)于齒輪a與齒輪c的嚙合，可計(jì)算得：d[計(jì)算結(jié)論]d按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)m：

m式中：Ktm——算式系數(shù)。對(duì)鋼制直齒傳動(dòng)Ktm=12.1KFP——計(jì)算齒輪彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷不均勻系數(shù)，可取KFP=1+1.5(KFΣ——綜合系數(shù)。當(dāng)行星輪數(shù)小于等于3時(shí)，可取KFΣ=1.6~2.2z1——YFa1——載荷作用于齒頂時(shí)小齒輪的齒形系數(shù)，依照GB/T3480-1983可得YσFlim——綜上，對(duì)于齒輪a與齒輪c的嚙合，模數(shù)m[計(jì)算結(jié)論]m行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的功率損失主要包括：齒輪嚙合副的摩擦損失、軸承中的摩擦損失、潤(rùn)滑油飛濺和攪動(dòng)的液力損失、均載機(jī)構(gòu)或輸出機(jī)構(gòu)的摩擦損失，故行星齒輪傳動(dòng)總效率為：

η式中：ηc——齒輪嚙合效率。依照[1]ηz——ηY——考慮液力損失的效率ηQ——綜上可知，行星齒輪傳動(dòng)總效率主要取決于齒輪嚙合效率ηc在NGWN型傳動(dòng)中，齒輪嚙合效率為：

η6運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)葫蘆的重要組成部分，它用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的水平運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要有牽引式和自行式兩種。牽引式由裝在運(yùn)行部分以外的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通常由鋼絲繩牽引；自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的全部裝置則裝在運(yùn)行部分上，制造簡(jiǎn)單，零件少，拆裝方便而廣泛應(yīng)用。電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行機(jī)構(gòu)多為自行式，自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般由裝在小車上的電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速裝置、車輪和軌道組成。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝置驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠主動(dòng)輪和軌道之間的摩擦力，使電動(dòng)葫蘆移動(dòng)，制動(dòng)器用來(lái)停住電動(dòng)葫蘆。電動(dòng)葫蘆小車的驅(qū)動(dòng)方式有單邊驅(qū)動(dòng)、雙邊驅(qū)動(dòng)和全輪驅(qū)動(dòng)三種。單邊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝方便，應(yīng)用廣泛。綜上所述，此處選取自行式、單邊驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)中車輪、軌道的選擇車輪車輪的材料運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪多用鑄鋼制造，一般使用ZG35。為了提高車輪的承載能力與使用壽命，車輪踏面進(jìn)行熱處理。車輪的計(jì)算電動(dòng)葫蘆車輪的計(jì)算輪壓一般由起升載荷、自重載荷及其沖壓載荷構(gòu)成。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，車輪踏面疲勞計(jì)算輪壓為：

F式中：Fc——Fmax——設(shè)備正常工作時(shí)的最大輪壓：FFmin——設(shè)備正常工作時(shí)的最小輪壓：綜上可得：F[計(jì)算結(jié)論]F按線接觸校核接觸疲勞強(qiáng)度：

F式中：k1——與材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（MPa），鋼制車輪k1值按照[1D——車輪直徑，依照[1]表4-3取D=134mm；l——車輪與軌道有效接觸長(zhǎng)度，依照[1]表4-3取l=30mm；c1——轉(zhuǎn)速系數(shù)，依照[1]表4-5選?。篶c2——工作級(jí)別系數(shù)，依照[1]表4-6選?。篶2=1.00

[計(jì)算結(jié)論]線接觸校核接觸疲勞強(qiáng)度:安全軌道電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)的支撐軌道選用熱軋普通工字鋼（GB/T706-1988），計(jì)算選擇過(guò)程如下剛度條件支撐軌道的剛度條件按照下式計(jì)算：

f=

I式中：FQ——起升載荷30000FG——電動(dòng)葫蘆自重載荷3500L——軌道兩端跨距，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，L=12000mE——彈性模量20200MPa；Ix——軌跡跨中截面對(duì)水平形心軸慣性矩（m綜上可得，Ix≥14800cm4，由[1[計(jì)算結(jié)論]I強(qiáng)度條件彎曲應(yīng)力按照下式計(jì)算：

σ式中：σz01——FQ——FG——q——軌道單位長(zhǎng)度自重，由[1]附表F12查的q=41N/mm；L——軌道兩端跨距，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，L=12000mm；h——軌道下表面至截面水平形心軸的距離180mm；φ2——φ4——運(yùn)行沖擊系數(shù)，由[1]Ix——軌跡跨中截面對(duì)水平形心軸慣性矩（m綜上可得，σ[計(jì)算結(jié)論]彎曲應(yīng)力σ運(yùn)行機(jī)構(gòu)中電動(dòng)機(jī)及制動(dòng)器的選擇運(yùn)行阻力的計(jì)算有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)的阻力由三部分組成：摩擦阻力、風(fēng)阻力和坡度阻力。對(duì)于跨度不大、工作于室內(nèi)的電動(dòng)葫蘆而言，其運(yùn)行阻力主要為摩擦阻力，包括：車輪軸承中的摩擦阻力F1、車輪踏面上的滾動(dòng)摩擦阻力F2，以及車輪輪緣與軌道之間的附加摩擦阻力車輪軸承摩擦阻力：

F式中：Fc——D——車輪直徑，134mm；d——車輪軸承摩擦圓直徑；μ——摩擦系數(shù)車輪踏面摩擦阻力：

F式中：f——滾動(dòng)摩擦系數(shù)運(yùn)行阻力總的運(yùn)行阻力為車輪軸承中的摩擦阻力F1、車輪踏面上的滾動(dòng)摩擦阻力F2，以及車輪輪緣與軌道之間的附加摩擦阻力F3之和，由于車輪輪緣與軌道之間的附加摩擦阻力F式中：Fz——Fc——ω——復(fù)合摩擦系數(shù)，ω=0.006（滾動(dòng)軸承）或ωβ——附加阻力系數(shù)，單邊驅(qū)動(dòng)時(shí)β綜上可得，F(xiàn)[計(jì)算結(jié)論]運(yùn)行阻力F運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)容量初選計(jì)算出克服阻力所需的靜工作功率：

P式中：Pw0——Fz——vy——η——運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的總機(jī)械效率，取；考慮啟動(dòng)及過(guò)載的影響，電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作功率按下式計(jì)算：

P式中：Pw——m——驅(qū)動(dòng)電機(jī)個(gè)數(shù)，此處為1；Kd——過(guò)載影響系數(shù)，由[1]表4-9得綜上可得，Pw=0.616kW，初選電動(dòng)機(jī)[計(jì)算結(jié)論]電