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浙江工崇大學(xué)試驗(yàn)一數(shù)字圖像處理編程基礎(chǔ)型間的轉(zhuǎn)換。title('圖像1');M=imread('pout.tif')title('圖像2');title('圖像3');V=imread('circuit.tiftitle('圖像4');I=ind2gary(XI=imread('C:\Users\dell\Desktop\111.jpg'title('原圖');四、試驗(yàn)效果原圖試驗(yàn)二圖像幾何變換試驗(yàn)1.學(xué)習(xí)幾種常見(jiàn)的圖像幾何變換,并通過(guò)試驗(yàn)體會(huì)幾何變換的效果;2.掌握?qǐng)D像平移、剪切、縮放、旋轉(zhuǎn)、鏡像等幾何變換的算法原理及編程實(shí)現(xiàn);1.初始坐標(biāo)為(x,y)的點(diǎn)通過(guò)平移(x?,yo),坐標(biāo)變?yōu)?x',y'),兩點(diǎn)之間的關(guān)系為:2.圖像的鏡像變換是以圖象垂直中軸線或水平中軸線互換圖像的變換,分為垂直鏡像變換和水平鏡3.圖像縮小和放大變換矩陣相似:4.圖像旋轉(zhuǎn)定義為以圖像中某一點(diǎn)為原點(diǎn)以逆時(shí)針或順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一定角度。其變換矩陣為:2.運(yùn)行圖像處理程序,并保留處理成果圖像。四、源代碼及試驗(yàn)效果N=size(I);A(1:M(1),1:M(2))=I(M(1):-1:1,1:MB(1:M(1),1:M(2))=I(1:M(1),M(2)subplot(132),imshowtitle('豎直');title('水平');3.縮放I=imread('pout.tif'forj=1:njl=round(j*y);j2=round(j*y2);if(j1>=0)&&(i1>=0)&&(i1<=m)&&(j1<=n)if(j2>=0)&&(i2>=0)&&(i2<=m)&&(j2<=n)title('small'文件(F編輯(E)查看(V插入(①工具D桌面(D)窗口W幫助(H)y4.旋轉(zhuǎn)jiao=50;rot=[cos(theta)-sin(theta)0;sin(theta)cos(theta)0;001];號(hào)建立變換矩陣pix1=[111]*rot;8變后左上pix2=[1w1]*rot;pix3=[h11]*rot;pix4=[hw1]*rot;8變后右下height=round(max([abs(pix1(1)-pix4(1))+0.5abs(pix2(1)-pix3(1))+0.5]));width=round(max([abs(pix1(2)-pix4(2))+0.5abs(pix2(2)-新高N=zeros(height,width);chao_y=abs(min([pix1(1)pix2(1)pix3(1)pichao_x=abs(min([pix1(2)pix2(2)pix3(2)pifori=1-chao_y:height-chao_yforj=1-chao_x:width-chao_x8y負(fù)軸超量float_Y=pix(1)-floor(pix(1));ifpix(1)>=1&&pix(2)>=1&&pix(1)<=h&&pix(2)<=Wpix_up_left=[floor(pix(1))floor(pix(2)pix_up_right=[floor(pix(1))ceil(pix(2)pix_down_left=[ceil(pix(1))floor(pix(2pix_down_right=[ceil(pix(1))ceil(pix(2)value_up_left=(1-float_X)*(1-flovalue_up_right=float_x*(1-flovalue_down_left=(1-float_X)*flvalue_down_right=float_X*flN(i+chao_y,j+chao_x)=value_up_left*M(pix_up_left(1),pix_up_left(2))+...value_up_right*M(pix_up_right(1),pix_up_right(2))+...value_down_left*M(pix_down_left(1),pixvalue_down_right*M(pix_down_right(1),pix_down_righ×試驗(yàn)三圖像增強(qiáng)試驗(yàn)1.掌握基本的圖像增強(qiáng)措施,觀測(cè)圖像增強(qiáng)的效果,加深對(duì)灰度直方圖的理解。2.掌握對(duì)數(shù)和和指數(shù)增強(qiáng),直方圖均衡化措施,重點(diǎn)掌握?qǐng)D像直方圖增強(qiáng)的原理和程序設(shè)計(jì)。理后灰度范圍變大,對(duì)比度變大,清晰度變大,因此能有五、源代碼及試驗(yàn)效果I=imread('circuit.tif'forj=1:N 3.直方圖均衡化增強(qiáng)graydis=zeros(1,256);new_graydis=zeros(1,2new_graydispro=zeros(1,2N=zeros(h,w);graydis(1,I(x,y))=graydis(1,I(graydispro=graydis./sum(gtitle('灰度直方圖');xlabel('灰度值);ylabel('像素的概率密度');graydispro(1,i)=graydispro(1,i)+graydispr號(hào)計(jì)算和原始灰度對(duì)應(yīng)的新的灰度t[],t(1,i)=floor(254*graydispro(1,i)+new_graydis(1,t(1,i)+1)=new_graydis(1,t(1,i)+1)+graydis(new_graydispro=new_graydis./sum(new_grayplot(new_graydisprotitle('均衡化后的灰度直方圖');xlabel('灰度值);ylabel('像素的概率密度');N(x,y)=t(1,I(x,y));title('原圖');title('直方圖均衡化后的圖');均衡化后的灰度直方圖灰度直方圖均衡化后的灰度直方圖00000灰度值直方圖均衡化后的圖灰度值原圖的實(shí)質(zhì)是圖像受到平均或者積分運(yùn)算的影響,因此對(duì)其進(jìn)行逆運(yùn)算(如微分運(yùn)算)就可以使圖像清晰。將其與1個(gè)傳遞函數(shù)相乘。1.選擇測(cè)試圖像分別添加高斯、椒鹽、泊松噪聲,2.選擇測(cè)試圖像實(shí)現(xiàn)兩種常用梯度算子(Sobel算子、Prewitt算子);3.選擇測(cè)試圖像實(shí)現(xiàn)理想低通濾波;4.選擇測(cè)試圖像實(shí)現(xiàn)巴特沃斯高通濾波。五、源代碼及試驗(yàn)效果I=imnoise(I,'saltforj=3:wide-2M(i,j)=median([I(i-2,j-2)I(i-2,j-1)I(i-2,j)I(i-2,j+1)I(i-2,j+2)I(i-1,j-1)I(i-1,j)I(i-1,j+1)I(i-1,j+2)I(i,j-2)I(i,j-1)I(i,jI(i,j+2)I(i+1,j-2)I(i+1,j-1)I(i+1,j)I(i+1,j+1)I(i+1,jI(i+2,j-1)I(i+2,j)I(i+2,j+1)I(subplot(121),imshow(subplot(122),imshow(2.高斯噪聲AFigure23.泊松噪聲I=imread('cameraman.tif');forj=2:W-1J(i,j)=abs(M(i-1,j+1)-M(i-1,j-1)+2*M(i,j+1)-2*M(i,j-1)+M(i+1,j+1)-)+abs(M(i-1,j-1)-M(i+1,j-1)+2*M(i-1,j)-2*M(i+1,j)+M(i-1,j+1)-Msubplot(1,2,1);imshow(I);titlesubplot(1,2,2);imshow(uint8(J));title('Sobel處理后');forj=2:W-1J(i,j)=abs(M(i-1,j+1)-M(i-1,j-1)+M(i,j+1)-M(i,j-1)+M(i+1,j+1)-M(i+s(M(i-1,j-1)-M(i+1,j-1)+M(i-1,j)-M(i+1,j)+M(i-subplot(1,2,1);imshow(I);title('原subplot(1,2,2);imshow(uint8(J));title(考xJ=imnoise(G,'salt&pepper',0.02);subplot(121),imshow采用矩陣平衡forj=1:Nifd<=d0添加椒鹽噪聲圖像理想低通濾波后圖像forj=1:Nifd==0h1=1/(1+(d0/d)^(2*nh2=1/(1+(d0/d)^(2*n))+gg1=uint8(real(ifft2title(巴特沃斯高通濾波成果');title('巴特沃斯高通加強(qiáng)濾波成果');×巴特沃斯高通濾波結(jié)果巴特沃斯高通加強(qiáng)濾波結(jié)果試驗(yàn)五圖像分割試驗(yàn)掌握梯度邊緣檢測(cè)算子,理解拉普拉斯邊緣檢測(cè)算子和Canny邊緣檢測(cè)算子;掌握邊界跟蹤措施及其原理;掌握自動(dòng)閾值法和分水嶺法。圖像分割是按照一定的規(guī)則把圖像劃提成若干個(gè)互不相交、具有一定性質(zhì)的區(qū)域,把人們關(guān)注的部分從圖像中提取出來(lái),深入加以研究分析和處理。圖像分割的成果是圖像特性提取和識(shí)別等圖像理解的基礎(chǔ),對(duì)圖像分割的研究一直是數(shù)字圖像處理技術(shù)研究中的熱點(diǎn)和焦點(diǎn)。圖像分割使得其后的圖像分析,識(shí)別等高級(jí)處理階段所要處理的數(shù)據(jù)量大大減少,同步又保留有關(guān)圖像構(gòu)造特性的信息。圖像分割在不一樣的領(lǐng)域也有其他名稱(chēng),如目的輪廓技術(shù)、目的檢測(cè)技術(shù)、閾值化技術(shù)、目的跟蹤技術(shù)等,這些技術(shù)自身或其關(guān)鍵實(shí)際上也就是圖像分割技術(shù)。邊緣是圖像上灰度變化最劇烈的地方,老式的邊緣檢測(cè)就是運(yùn)用了這個(gè)特點(diǎn),對(duì)圖像各個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行微分或求二階微分來(lái)確定邊緣像素點(diǎn)。一階微分圖像的峰值處對(duì)應(yīng)著圖像的邊緣點(diǎn);二階微分圖像的過(guò)零點(diǎn)處對(duì)應(yīng)著圖像的邊緣點(diǎn)。根據(jù)數(shù)字圖像的特點(diǎn),處理圖像過(guò)程中常采用差分來(lái)替代導(dǎo)數(shù)運(yùn)算,對(duì)于圖像的簡(jiǎn)樸一階導(dǎo)數(shù)運(yùn)算,由于具有固定的方向性,只能檢測(cè)特定方向的邊緣,因此不具有普遍性。為了克服一階導(dǎo)數(shù)的缺陷,我們定義圖像的梯度為梯度算子,它是圖像處理中最常用的一階微分算法。圖像梯度的最重要性質(zhì)是梯度的方向是在圖像灰度最大變化率上,它恰好可以反應(yīng)出圖像邊緣上的灰度變化。1.實(shí)現(xiàn)三種梯度算子(Roberts、Sobel、Prewitt)的邊緣檢測(cè)。2.實(shí)現(xiàn)對(duì)一張二值圖像的邊界跟蹤。3.實(shí)現(xiàn)分水嶺算法。怎樣實(shí)現(xiàn)彩色圖像的邊緣檢測(cè)?梯度算子和拉普拉斯算子、Canny算子本質(zhì)區(qū)別。答:可以先將彩色圖像灰度化然后進(jìn)行檢測(cè)。分析比較:Roberts算子:邊緣定位精度高,但輕易丟失部分邊緣,由于沒(méi)有通過(guò)平滑處理,故不具有克制噪聲的能力,適合于具有陡峭邊緣且含噪聲少的圖像。Sobel算子:由于有對(duì)圖像作加權(quán)平滑處理,因此對(duì)噪聲具有一定克制能力,但不能完全排除檢測(cè)成果中出現(xiàn)的虛假邊緣,因此邊緣輕易出現(xiàn)多像素寬度。拉氏算子:由于不依賴(lài)于邊緣方向,因此對(duì)圖像中的階躍型邊緣點(diǎn)定位精確。由于它對(duì)噪聲非常敏感,能使噪聲成分得到加強(qiáng),導(dǎo)致了算子輕易丟失一部分邊緣的方向信息,導(dǎo)致了某些不持續(xù)的檢測(cè)邊緣,可以說(shuō)抗噪能力較差。Canny算子:該算子采用高斯函數(shù)對(duì)圖像做平滑處理,故具有較強(qiáng)的抑噪能力,同步運(yùn)用雙閾值檢測(cè)和連接邊緣,在多尺度檢測(cè)和方向性搜索方面很好。五、源代碼及效果I=imread('cameraman.tif'title('原圖');robertsNum=0;經(jīng)roberts算子計(jì)算得到的每個(gè)像素的值robertsNum=abs(I(j,k)-I(j+1,k+1))+abs(I(j+1,k)-I(j,k+1));if(robertsNum>robertThreshold)×I=imread('cameraman.tif');讀取原圖像1))+abs(I(j-1,k-1)+2*I(j-1,k)+I(j-1,k+1)-IAFigureI=imread('cameraman.tif');讀取原圖像PrewittNum=abs(I(j-1,k+1)-I(j+1,k+1)+I(j-1,k)-I(j+1,k)+I(j-1,k-1)-I()+abs(I(j-1,k+1)+I(j,k+1)+I(j+1,k+1)-I(j-1,k-1)-I(j,k-1)-I(if(PrewittNum>PrewittThreshold)title('Pr文件(日編輯(E)查看(V插入①工forj=2:n-1jj=j+ed(k,2);ifimg(ii,jj)==05.分水嶺f=rgb2gray(imread(hh=hv';號(hào)計(jì)算梯度圖gv=abs(imfilter(f,hv,'replicate'gh=abs(imfilter(f,hh,'replicate'));試驗(yàn)六運(yùn)動(dòng)目的檢測(cè)試驗(yàn)其中取值為1和0的像素點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于前景(運(yùn)動(dòng)目的

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