大學工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員模擬試題及答案

第第頁大學工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員模擬試題及答案1、職業(yè)守則是針對某一職業(yè)特點的從業(yè)人員制定的具體（）。（A）生產(chǎn)制度（B）加工程序（C）行為規(guī)范（D）制造規(guī)程2、下列關于愛崗敬業(yè)說法不正確的是（）。（A）安心工作、任勞任怨是愛崗敬業(yè)的基本要求。（B）勞動者又可以根據(jù)社會的需要和個人的專業(yè)、特長、興趣和愛好選擇職業(yè)，真正做到人盡其才。（C）嚴肅認真、一絲不茍不是愛崗敬業(yè)的基本要求。（D）不能把忠于職守、愛崗敬業(yè)片面地理解為絕對地、終身地只能從事某個職業(yè)。3、下列關于職業(yè)道德的特征描述不正確的是（）。（A）職業(yè)紀律是介于法律和道德之間的一種特殊規(guī)范。（B）職業(yè)紀律不要求人們能自覺遵守。（C）職業(yè)紀律具有道德色彩。（D）每種職業(yè)都擔負一種特定的職業(yè)責任。4、在機器人運行維護活動中，工作認真負責是（）。（A）衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面（B）提高生產(chǎn)效率的障礙（C）一種思想保守的觀念（D）膽小怕事的做法5、下列關于誠實守信說法不正確的是（）（A）提高技能是誠實守信的表現(xiàn)。（B）守信是法律形成的行為，與個人道德無關。（C）一切職業(yè)道德的“立足點”是誠實守信。（D）創(chuàng)造名牌產(chǎn)品是誠實守信的表現(xiàn)。6、下列符號中表示強制國家標準的是（）。（A）GB/T（B）GB/Z（C）GB（D）IOS7、工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種,氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。（A）機械手指（B）電線圈產(chǎn)生的電磁力（C）大氣壓力（D）外力8、下列計量器具中，測量范圍和示值范圍相等的是（）。（A）百分表（B）杠桿百分表（C）游標卡尺（D）立式光學儀9、接地電阻測量儀在使用時，接地體與電位探針直線距離是（）米。（A）5（B）10（C）20（D）4010、關于機器設備可靠度的說法中，錯誤的是（）。（A）機器設備在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)完成規(guī)定功能的概率稱為可靠度（B）可靠度與無故障工作概率是同一個概念（C）機器設備可靠度的大小主要取決于設計和制造（D）可靠度最小值為0，最大值為10011、當有多臺機器人或者同一臺機器人安裝在工作站的不同位置時，需要多次定義（）。（A）基坐標系（B）世界坐標系（C）工具坐標系（D）工件坐標系12、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難，此時應該考慮（）。（A）PID控制（B）模糊控制（C）最優(yōu)控制（D）柔順控制13、在機器人激光切割應用中，需要在機器人末端裝載（）工具。（A）金屬切割刀（B）光纖激光切割頭（C）焊槍（D）多頭吸盤14、焊接機器人的常見周邊輔助設備主要有下述哪幾種（）：（1）變位機；（2）滑移平臺；（3）清槍裝置；（4）工具快換裝置。（A）（1）（2）（B）（1）（2）（3）（C）（1）（3）（D）（1）（2）（3）（4）15、工業(yè)機器人位置重新安裝需要的注意項，不正確的是（）。（A）固定螺栓需要用標準扭矩并標記放松線（B）安裝出現(xiàn)干涉時需要變更設計（C）布線盡可能彎曲不要太大（D）無需注意電磁干擾16、機器人視覺系統(tǒng)是一種（）光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機光學和電子技術。（A）非接觸式（B）接觸式（C）自動控制（D）智能控制17、PLC編程軟件安裝方法不正確的是（）。（A）安裝前，請確定下載文件的大小及文件名稱（B）安裝過程中，每一步都要殺毒（C）在安裝的時候，最好把其他應用程序關掉，包括殺毒軟件（D）先安裝通用環(huán)境，解壓后，進入相應文件夾，點擊安18、PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。（A）CPU（B）I/O（C）開關電源（D）基座19、通常情況下，（）的時候禁止對機器進行維修工作。（A）沒有安全員在場（B）機器在開動中（C）沒有操作人員手冊（D）沒有設備管理人員在場20、直流電動機銘牌上的額定電壓是指（）。（A）輸出額定功率時端電壓（B）電動機勵磁電壓（C）電動機電樞電壓（D）直流電源的電壓1~56~1011~1516~20CCBABCCCCAADCDDABBBD21、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構是（）。（A）示教器（B）操作面板（C）軸控制器（D）計算機控制器22、《中共中央國務院關于推進安全生產(chǎn)領域改革發(fā)展的意見》中強調(diào)：推動工業(yè)機器人、智能裝備在（）和環(huán)節(jié)廣泛應用。（A）普通工序（B）危險工序（C）有毒工序（D）有害工序23、機器人視覺系統(tǒng)是一種（）光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機、光學和電子技術。（A）非接觸式（B）接觸式（C）自動控制（D）智能控制二、多項選擇題（請選擇兩個及以上正確答案，將相應字母填入括號內(nèi)；每題錯選或多選、少選均不得分，也不倒扣分；每題2分）24、機器視覺系統(tǒng)應用分成幾部分實現(xiàn)？（）（A）圖像的獲取（B）圖像的處理和分析（C）輸出或顯示（D）圖像的分析25、機器人產(chǎn)業(yè)鏈的三大核心零部件是指（）。（A）伺服電機（B）減速器（C）控制系統(tǒng)（D）機器視覺26、聯(lián)機調(diào)試的項目包括（）。（A）空載試驗（B）模擬信號調(diào)試（C）滿負荷聯(lián)動調(diào)試（D）編制試驗報告，報送給用戶27、PLC的基本結(jié)構由（）、存儲器、（）、電源、擴展接口、通信接口、編程工具、（）、智能單元等組成。（A）CPU模塊（B）輸入輸出模塊（C）I/O（D）智能I/O接口28、運動特性檢測傳感器，用于檢測機器人運動的（）等參數(shù)。（A）位置（B）速度（C）加速度（D）精度29、PLC安裝接地時，需要注意（）（A）最好用PLC接地專用線（B）接地線最好使用截面為8平方毫米銅線（C）不得使用動力線作為接地線（D）接地電阻應小于8Ω三、判斷題（請將判斷結(jié)果填入括號中，正確的填“√”，錯誤的填“×”；答錯或不答不給分，也不倒扣分；每題2分）30、PLC安裝場所應該避免周圍有灰塵、導電粉塵。（）31、液壓系統(tǒng)的大多數(shù)故障是由于介質(zhì)中混有雜質(zhì)而造成的。（）32、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在手腕。（）33、直流電機結(jié)構復復雜，制造成本高，易于控制。（）