自動(dòng)控制原理完整版課件全套課件教程

人的差異在于業(yè)余時(shí)間自動(dòng)控制原理完整版課件全套ppt教程自動(dòng)控制原理完整版課件全套ppt教程人的差異在于業(yè)余時(shí)間自動(dòng)控制原理完整版課件全套ppt教程高等教育電氣工程與自動(dòng)化系列規(guī)劃教材自動(dòng)控制原理大連理工大學(xué)出版社③目錄第1章緒論第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析第4章根軌跡法第5章頻域分析法第6章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正第7章離散控制系統(tǒng)分析第8章非線性控制系統(tǒng)分析大連理工大學(xué)出版社中國教育的較大問題之一是基礎(chǔ)教育薄弱，因而積淀了大批素質(zhì)較低的人口，普遍存在的初中生輟學(xué)現(xiàn)象會(huì)對(duì)此推波助瀾。從我國義務(wù)教育這一戰(zhàn)略高度來說，我們應(yīng)該勇于面對(duì)初中生輟學(xué)問題，設(shè)法從根本上減少輟學(xué)現(xiàn)象之發(fā)生，倘若諱疾忌醫(yī)，情況可能會(huì)更糟。一、輟學(xué)原因分析：1、教育自身原因。我認(rèn)為，學(xué)生輟學(xué)的本質(zhì)核心根源，主要還是教育本身的弊端，盡管我們也在不斷的改革。我們的教育弊端主要表現(xiàn)在：教改措施落實(shí)不夠，教育方式單一，實(shí)質(zhì)上的應(yīng)試教育導(dǎo)致學(xué)生學(xué)習(xí)無情趣；教師隊(duì)伍不穩(wěn)定，相當(dāng)部分教師不同程度存在著無心從教、厭教、懶學(xué)等現(xiàn)象。2、社會(huì)原因。一方面。讀書難以直接改變現(xiàn)實(shí)生活；另一方面，在經(jīng)濟(jì)利益或壓力的驅(qū)使下，家長支持子女外出打工以增加收入，大量青少年也渴望像外出的民工一樣，年終時(shí)腰包鼓鼓回家過年，因此便中途輟學(xué)而成為了低學(xué)歷的從事一些簡單工種的民工。我國自實(shí)施大中專畢業(yè)生國家不包分配、雙向選擇、自主擇業(yè)的就業(yè)制度之后。人們在心理上還難以適應(yīng)。3、家庭原因。有些農(nóng)村家長，送子女上學(xué)只是為了跳出農(nóng)門。想法簡單而現(xiàn)實(shí)。子女如果學(xué)習(xí)成績不好。估計(jì)跳不出農(nóng)門。就干脆讓其輟學(xué)，反正會(huì)識(shí)字澮算帳就夠了。父母離異、病故及一些單親家庭的子女，一般來說性格孤僻內(nèi)向，加之學(xué)習(xí)成績不佳，心理壓力大，故選擇輟學(xué)以求解脫。4、學(xué)生自身原因。目前學(xué)生，獨(dú)生子女居多。因嬌生慣養(yǎng)，孩子大多缺乏吃苦耐勞精神，懶惰，不能克服自然、家庭、社會(huì)等方面的不良影響，自己放棄了學(xué)習(xí)。大多處于13至16歲的初中學(xué)生。正值青春發(fā)育期，生理和心理變化劇烈，個(gè)性突出，一般具有叛逆心理。心里素質(zhì)差，加之有些家長和教師觀念未轉(zhuǎn)變或者是自身素質(zhì)的因素。簡單粗暴地懲戒學(xué)生頻率較高，致使學(xué)生因受責(zé)罵而賭氣，降低了學(xué)習(xí)積極性，厭學(xué)、逃學(xué)、最終棄學(xué)。二、輟學(xué)應(yīng)對(duì)策略：面對(duì)農(nóng)村學(xué)生輟學(xué)現(xiàn)象，作為一名教師，我有些許思考和建議，把它說出來。但愿對(duì)改善現(xiàn)狀有所裨益：1、地方教育局綜合評(píng)價(jià)農(nóng)村初中學(xué)校時(shí)應(yīng)把鞏固率所占積分至少提高到60％，這也是把實(shí)質(zhì)上的應(yīng)試教育轉(zhuǎn)化為素質(zhì)教育的重要舉措，否則學(xué)校及教師為了保證教學(xué)成績的積分而給學(xué)生所施加的壓力(如“題海戰(zhàn)術(shù)”等)會(huì)把更多的學(xué)困生“逼上梁山”，即輟學(xué)。2、落實(shí)素質(zhì)教育政策，明確素質(zhì)教育的概念和操作定義。改革中學(xué)考試制度，對(duì)部分課程實(shí)行開卷考試，切實(shí)取消百分制，實(shí)行等級(jí)制。除中考和其他大型的聯(lián)考外，平時(shí)考試讓代課教師根據(jù)學(xué)生的實(shí)際科學(xué)出題，讓每一次平時(shí)考試都變成對(duì)學(xué)生自信心的加油和充電。力爭充分發(fā)揮考試的激勵(lì)機(jī)制；而我們現(xiàn)今的平時(shí)考試的客觀效果并不是這樣，可以說，依然是在反反復(fù)復(fù)地打擊著大部分學(xué)生的自信心。等到?jīng)]有了自信心，學(xué)生也就輟學(xué)了?，F(xiàn)今的初中生大部分害怕考試、討厭考試。期中期末考試時(shí)，學(xué)生因?yàn)椴粫?huì)做、又不能作弊、也不能交卷而如坐針氈，望著學(xué)生一雙雙怨恨的目光，有責(zé)任心的監(jiān)考老師心如刀割，這種感受很多教師已經(jīng)體味夠了。3、依法辦校，切實(shí)減輕學(xué)生課業(yè)負(fù)擔(dān)。硬性規(guī)定不補(bǔ)課不上晚自習(xí)，向每星期五天里的白天課堂要效果，讓學(xué)生多一點(diǎn)參加社會(huì)實(shí)踐的時(shí)間、閱讀的時(shí)間、觀察生活的時(shí)間，只有這樣，才有可能培養(yǎng)出有創(chuàng)新精神的人。這方面我們應(yīng)該學(xué)習(xí)外國。教育辦得好的國家，給學(xué)生的自由空間大，人家的學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力強(qiáng)，最終能真正為人類創(chuàng)造點(diǎn)東西出來，而我們的學(xué)生呢?這恐怕也是至今沒有一個(gè)具有中國國籍的人榮獲諾貝爾獎(jiǎng)之原因吧。如果家長及會(huì)有關(guān)部門因?yàn)榕侣闊?，把?duì)學(xué)生的晚上及節(jié)假日的管理也推給學(xué)校，那么，不僅對(duì)教師不公平。更重要的是不利于學(xué)生的身心健康發(fā)展――因?yàn)閷W(xué)生確實(shí)需要一片自由發(fā)展的藍(lán)色天空啊!4、建議在教師聘用制度上別搞花架子，要切實(shí)實(shí)行崗位制。定崗定資。對(duì)于多年實(shí)踐證明有能力有責(zé)任心的教師，無論職稱文憑的高低都要大膽使用，放在恰當(dāng)?shù)膷徫簧?，以肯定其工作能力和質(zhì)量。使之能體會(huì)到“多勞多得”，只有用這種方法才能從根本上真正充分調(diào)動(dòng)起廣大教師的工作積極性，使教師能用平和的心態(tài)，正常的而不是扭曲的心靈去塑造學(xué)生的心靈。5、強(qiáng)化班主任工作。是穩(wěn)定學(xué)生防止輟學(xué)至關(guān)重要的舉措。穩(wěn)定的班集體，離不開積極能干的班主任。班主任必須由德才兼?zhèn)涞膬?yōu)秀教師擔(dān)任而不是任何教師都可以硬性地讓他擔(dān)任。防止輟學(xué)現(xiàn)象需要班主任做大量的耐心細(xì)致的工作。6、農(nóng)村義務(wù)教育的順利進(jìn)行和圓滿完成。只靠學(xué)?？拷處熓遣粔虻?，它離不開家長及社會(huì)各部門的有效配合。以上是我對(duì)現(xiàn)今農(nóng)村初中生輟學(xué)問題的一點(diǎn)思考和建議，尚懇望教育同仁和關(guān)心教育的領(lǐng)導(dǎo)及有志之士斧正。總而言之，實(shí)行義務(wù)教育乃科教興國、構(gòu)建和諧社會(huì)之大事，在構(gòu)建社會(huì)主義新農(nóng)村的今天，農(nóng)村初中學(xué)生輟學(xué)現(xiàn)象是與此格格不入的。防止初中生輟學(xué)是個(gè)不容忽視的嚴(yán)重的社會(huì)問題，黨和政府一貫都很重視。為了把這個(gè)問題解決好，學(xué)校、家庭、社會(huì)等有關(guān)部門確實(shí)應(yīng)該精誠配合，多做點(diǎn)實(shí)事。愿我們能達(dá)成共識(shí)，形成合力，力爭早日把學(xué)校辦成學(xué)生的樂園，為使每個(gè)學(xué)生都能快樂地圓滿完成九年義務(wù)教育而努力奮斗!中小學(xué)財(cái)務(wù)管理是學(xué)校的一項(xiàng)較為重要的工作，這項(xiàng)工作決定著學(xué)校的整個(gè)資金周轉(zhuǎn)，對(duì)資金的有效使用具有重要作用。大多數(shù)的中小學(xué)對(duì)于財(cái)務(wù)管理這項(xiàng)工作非常重視，為此還制訂了規(guī)章制度，不斷完善內(nèi)部管理方法，確保財(cái)務(wù)管理工作的無誤，但是因?yàn)楹芏嘁蛩氐挠绊?，比如人員專業(yè)化程度低，制度不合理等，中小學(xué)在財(cái)務(wù)管理問題上仍存在很多不足。對(duì)于這些問題，管理人員應(yīng)從內(nèi)部控制視角下采取有效的應(yīng)對(duì)措施，提高中小學(xué)財(cái)務(wù)管理水平。一、中小學(xué)財(cái)務(wù)管理中存在的問題（一）財(cái)務(wù)管理工作人員專業(yè)化程度不高。一些中小學(xué)比較重視教師的水平和質(zhì)量，因此對(duì)于財(cái)務(wù)人員的招聘和配備有限，往往只有一個(gè)財(cái)務(wù)管理的工作人員，并且對(duì)于財(cái)務(wù)管理人員的要求不高，這就造成了財(cái)務(wù)管理人員的專業(yè)化程度不高，嚴(yán)重制約了中小學(xué)財(cái)務(wù)管理水平的提高，比如說因?yàn)槿藛T人數(shù)的限制，好多工作忙不過來，因此就投機(jī)取巧，把收款和開票合并在一起，現(xiàn)金的支出記錄不及時(shí)不完整等一些問題，嚴(yán)重影響了中小學(xué)財(cái)務(wù)工作的效率，阻礙了我國中小學(xué)財(cái)務(wù)管理水平的發(fā)展。（二）學(xué)校對(duì)財(cái)務(wù)管理工作不夠重視。大多數(shù)中小學(xué)主要把重點(diǎn)放在教學(xué)任務(wù)上面，而對(duì)財(cái)務(wù)管理工作不夠重視，從而導(dǎo)致學(xué)校的財(cái)務(wù)管理工作人員也對(duì)待工作不夠認(rèn)真，主要表現(xiàn)為：（1）工作人員在財(cái)務(wù)支出和進(jìn)賬之后，往往會(huì)出現(xiàn)不做賬的現(xiàn)象；（2）沒有將學(xué)校的財(cái)務(wù)狀況和款匯總給學(xué)校的財(cái)務(wù)部門。（3）票據(jù)丟失或損害情況也時(shí)常發(fā)生。（4）偶爾還會(huì)存在挪用公款，亂收費(fèi)等情節(jié)較嚴(yán)重的事件。這些問題的出現(xiàn)使學(xué)校財(cái)務(wù)管理效率迅速下降，影響學(xué)校的名譽(yù)，給學(xué)校的財(cái)務(wù)管理工作帶來了嚴(yán)重影響。（三）財(cái)務(wù)核算水平不高。預(yù)算工作出現(xiàn)重大誤差，收入支出工作管理不標(biāo)準(zhǔn)，資金使用和管理工作不規(guī)范，學(xué)校管理人員對(duì)財(cái)務(wù)管理工作不重視，不按照規(guī)定定期檢查財(cái)務(wù)工作，不對(duì)財(cái)務(wù)進(jìn)行核算，看不到財(cái)務(wù)管理工作中存在的問題或者是對(duì)出現(xiàn)的問題不及時(shí)處理，導(dǎo)致問題越來越多，越來越麻煩。這樣一來就加大了工作人員對(duì)賬的工作量和工作難度，不利于內(nèi)部控制管理。二、控制財(cái)務(wù)管理的三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)（一）控制預(yù)算。中小學(xué)財(cái)務(wù)管理中控制預(yù)算主要包括三個(gè)基本點(diǎn)：（1）授權(quán)與批準(zhǔn)各崗位之間相互分離。意思就是說中小學(xué)的的高層管理人員應(yīng)該在內(nèi)部明確好各個(gè)不同部門的職責(zé)與工作內(nèi)容，控制好各個(gè)部門的資金預(yù)算。（2）編制預(yù)算。編制預(yù)算是財(cái)務(wù)管理中一項(xiàng)基礎(chǔ)的工作，任何學(xué)校活動(dòng)的開展都需要一個(gè)預(yù)算，因此中小學(xué)財(cái)務(wù)部門應(yīng)該做好財(cái)務(wù)預(yù)算工作，培訓(xùn)相關(guān)工作人員，規(guī)范編制預(yù)算工作流程。（3）執(zhí)行預(yù)算。各個(gè)部門把活動(dòng)所需要的經(jīng)費(fèi)統(tǒng)一報(bào)給學(xué)校財(cái)務(wù)管理部門，然后財(cái)務(wù)管理部門的工作人?T把所有部門的預(yù)算統(tǒng)計(jì)起來，然后形成一個(gè)預(yù)算編制，再去找中小學(xué)的高層管理批準(zhǔn)，一旦預(yù)算批準(zhǔn)下來，財(cái)務(wù)部門就把預(yù)算在中小學(xué)內(nèi)部部門里面進(jìn)行分解指標(biāo)、調(diào)整預(yù)算等工作。（二）控制收支。中小學(xué)財(cái)務(wù)管理中控制收支主要包括：（1）各個(gè)不同部門相互分離。確保財(cái)務(wù)部門的每個(gè)工作人員都有相應(yīng)的工作，互不干擾，比如說一個(gè)負(fù)責(zé)收款的人員就不能同時(shí)負(fù)責(zé)資金核算、保管檔案、登記資金流向賬單等工作。（2）詳細(xì)管理各類票據(jù)，學(xué)校各部門對(duì)公費(fèi)的使用都要寫一個(gè)票據(jù)，然后財(cái)務(wù)部門妥善管理，不得丟失、轉(zhuǎn)讓、交易票據(jù)。（3）中小學(xué)要嚴(yán)格按照國家教育部規(guī)定的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，不得出現(xiàn)亂收費(fèi)事件。（4）中小學(xué)各部門不得出現(xiàn)賬外帳情況，就是俗話說得“私房錢”、“小金庫”。（5）中小學(xué)各類收費(fèi)項(xiàng)目必須要有當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)部門的同意和批準(zhǔn)，并且有證據(jù)性證明，各類項(xiàng)目的收費(fèi)必須要應(yīng)收盡收，做到及時(shí)、準(zhǔn)確入賬，不得出現(xiàn)紕漏。（三）預(yù)算管理。我國法律對(duì)中小學(xué)財(cái)務(wù)預(yù)算有明確規(guī)定，必須按照財(cái)政“四項(xiàng)”改革的標(biāo)準(zhǔn)，中小學(xué)也要編制一套完整的部門預(yù)算，將學(xué)校各個(gè)部門資金的收入和支出全部納入財(cái)務(wù)部門的預(yù)算。三、內(nèi)部控制視角下中小學(xué)財(cái)務(wù)管理的應(yīng)對(duì)措施（一）培養(yǎng)財(cái)務(wù)管理工作人員的居安思危意識(shí)，提高專業(yè)化水平。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展給學(xué)校的發(fā)展帶來了資源，卻也使得學(xué)校財(cái)務(wù)管理工作人員利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)投機(jī)取巧。在如今的社會(huì)中，經(jīng)濟(jì)情況瞬息萬變，學(xué)校也面臨著新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，因此學(xué)校一定要培養(yǎng)財(cái)務(wù)管理人員的居安思危意識(shí)，提高專業(yè)化水平，每一次工作都要打起十二分的精神，特別要警惕學(xué)校的財(cái)務(wù)問題，避免學(xué)校在財(cái)務(wù)上遭受損失從而影響整個(gè)學(xué)校的名譽(yù)（二））樹立以人為本的財(cái)務(wù)管理意識(shí)。盡管21世紀(jì)是信息技術(shù)高速發(fā)展的時(shí)代，但是人才才是永恒的話題，社會(huì)是永遠(yuǎn)不會(huì)嫌棄人才的，盡管中小學(xué)的主要任務(wù)是教育工作，但是學(xué)校的所有活動(dòng)經(jīng)費(fèi)和資金都是由財(cái)務(wù)管理工作人員來策劃和完成的，中小學(xué)教育的發(fā)展程度，工作績效都是由學(xué)校所有工作人員的努力決定的，所以，中小學(xué)一定要有以人為本的財(cái)務(wù)管理理念，注重財(cái)務(wù)管理工作，提高財(cái)務(wù)管理水平。（三）充分使用會(huì)計(jì)信息化軟件的，提高核算效率。一般中小學(xué)都是人工核算，很少使用會(huì)計(jì)信息化軟件，而這一軟件的主要功能就是對(duì)賬單進(jìn)行監(jiān)督核算，但是它缺少很大的自動(dòng)性，不具有分析和決策的功能，但是在網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)高速發(fā)展的今天，中小學(xué)財(cái)務(wù)管理需要的就是管理型的會(huì)計(jì)軟件，這就要求學(xué)校多會(huì)計(jì)信息化軟件的，并且不斷提高軟件的自動(dòng)性，讓管理型的軟件和人工核算進(jìn)行有效結(jié)合，進(jìn)一步優(yōu)化會(huì)計(jì)信息化軟件的功能，提高財(cái)務(wù)管理核算效率，為學(xué)校財(cái)務(wù)管理的更好發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。（四）完善內(nèi)部管理制度，加強(qiáng)監(jiān)督。每個(gè)部門的正常運(yùn)行都得有一套完整的管理制度，在財(cái)務(wù)管理工作中的管理制度主要是明確每個(gè)工作人員的具體責(zé)任和工作內(nèi)容，以及一些必須要遵守的規(guī)矩，還要有一定的懲罰措施。加強(qiáng)對(duì)學(xué)校資金的控制，避免出現(xiàn)挪用公款，貪污受賄的事情發(fā)生，同時(shí)還要加強(qiáng)監(jiān)督，學(xué)校主管部門不定期檢查財(cái)務(wù)管理的工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決，從而不斷提高中小學(xué)財(cái)務(wù)管理水平。結(jié)論：在社會(huì)瞬息萬變的21世紀(jì)，中小學(xué)財(cái)務(wù)管理問題也應(yīng)當(dāng)與時(shí)俱進(jìn)，中小學(xué)的高層管理人員應(yīng)不斷重視財(cái)務(wù)管理工作，加強(qiáng)內(nèi)部管理，提高了學(xué)校的知名度和競爭力。在以后社會(huì)的發(fā)展中，我國的經(jīng)濟(jì)也會(huì)不斷提高，學(xué)校的競爭力會(huì)越來越激烈，中小學(xué)所面臨的社會(huì)環(huán)境也越來越嚴(yán)峻，要想學(xué)校的未來可以更好，一定要堅(jiān)持順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的潮流，運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和科學(xué)的運(yùn)行模式，不斷提高學(xué)校內(nèi)部管理制度，從而使中小學(xué)能夠長期健康的發(fā)展下去。高等教育電氣工程與自動(dòng)化系列規(guī)劃教材自動(dòng)控制原理大連理工大學(xué)出版社③目錄第1章緒論第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析第4章根軌跡法第5章頻域分析法第6章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正第7章離散控制系統(tǒng)分析第8章非線性控制系統(tǒng)分析大連理工大學(xué)出版社③第1章緒論自動(dòng)控制原理是研究各類自動(dòng)控制系統(tǒng)共同規(guī)律的一門技術(shù)科學(xué)。主要講述自動(dòng)控制的基本理論和分析、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基本方法等內(nèi)容大連理工大學(xué)出版社③11自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念參考輸入量9控制量被控量控制器力兇機(jī)械負(fù)載直流電動(dòng)機(jī)(a)開環(huán)控制系統(tǒng)電源參考輸入量29控制量被控量控制器力×機(jī)被負(fù)載直流電動(dòng)機(jī)反饋量4機(jī)(b)閉環(huán)(反饋)控制系統(tǒng)圖1-1直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)原理示意圖大連理工大學(xué)出版社③11自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的工作過程是:電位器產(chǎn)生初始輸入電壓信號(hào):,通過控制器的處理產(chǎn)生控制直流電機(jī)電樞回路的控制電壓,并將加在電機(jī)電樞回路上,使直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)速。或角速度o,從而帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。大連理工大學(xué)出版社③11自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念相關(guān)概念說明1.被控對(duì)象7.反饋2.被控量8.測量元件3.控制器9.比較元件控制量10.定值元件5.參考輸入量11.執(zhí)行元件6.偏差信號(hào)12擾動(dòng)信號(hào)大連理工大學(xué)出版社③11自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念輸入軸發(fā)射架△n放大器圖1-2導(dǎo)彈發(fā)射架方位角控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖大連理工大學(xué)出版社③11自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念放大器直流電動(dòng)機(jī)減速器導(dǎo)彈發(fā)射架圖1-3導(dǎo)彈發(fā)