遼寧裝備制造職業(yè)技術學院《機器人學》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁遼寧裝備制造職業(yè)技術學院

《機器人學》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、一個共集電極放大電路，輸入電阻約為2kΩ，輸出電阻約為200Ω，電壓增益約為0.98。若輸入信號源內阻為1kΩ，負載電阻為2kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.49B.0.96C.0.98D.0.992、在一個數(shù)字電路中，使用4選1數(shù)據(jù)選擇器實現(xiàn)邏輯函數(shù)F=AB+BC。已知數(shù)據(jù)選擇器的輸入為I0到I3，選擇控制端為S1和S0，那么應該如何連接輸入和控制端才能實現(xiàn)該函數(shù)？（）A.具體連接方式較為復雜B.連接方式取決于其他因素C.按照特定規(guī)律連接D.無法通過該數(shù)據(jù)選擇器實現(xiàn)3、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個污水處理廠的設備，其中有一個液位傳感器用于檢測水池液位。若液位傳感器的安裝位置不當，低于實際液位，會導致系統(tǒng)出現(xiàn)什么問題？（）A.水池無法充滿B.水泵空轉C.污水溢出D.設備停機4、在一個集成運放構成的滯回比較器中，當輸入電壓從較小值逐漸增大到超過上門限電壓時，輸出電壓將：（）A.從高電平跳變?yōu)榈碗娖紹.從低電平跳變?yōu)楦唠娖紺.保持高電平不變D.保持低電平不變5、有一個平行板電容器，充電后斷開電源。然后將兩極板間的距離拉大，下列物理量中保持不變的是：（）A.電容器的電容B.極板上的電荷量C.極板間的電場強度D.電容器儲存的能量6、在一個數(shù)字電路中，使用比較器對兩個4位二進制數(shù)進行比較，若兩個數(shù)相等，比較器的輸出是什么電平？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.高阻態(tài)7、在一個集成運放構成的窗口比較器中，有兩個參考電壓分別為3V和6V。當輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉的閾值電壓分別約為多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V8、在一個基于移位寄存器的數(shù)字電路中，初始狀態(tài)為1010。在連續(xù)的三個時鐘脈沖作用下，執(zhí)行右移操作，并且在每次移位時輸入為1。那么在第三個時鐘脈沖過后，寄存器中的值最有可能是（）A.1110B.1101C.0111D.10119、某電力系統(tǒng)發(fā)生故障，短路電流的周期分量在經過一定時間后逐漸衰減為零，而短路電流的非周期分量則按指數(shù)規(guī)律衰減。下列關于短路電流周期分量和非周期分量衰減時間常數(shù)的描述，正確的是（）A.周期分量的衰減時間常數(shù)主要取決于短路回路的電阻B.非周期分量的衰減時間常數(shù)主要取決于短路回路的電抗C.周期分量的衰減時間常數(shù)主要取決于短路回路的電抗D.非周期分量的衰減時間常數(shù)主要取決于短路回路的電阻10、在一個由多個與門和或門構成的數(shù)字電路中，已知當輸入信號A=0，B=1，C=1，D=0時，輸出為0。若將輸入信號B改為0，其他輸入不變，那么新的輸出結果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷11、在一個電子電路的設計中，需要考慮電路的可靠性和穩(wěn)定性。以下哪個措施可以有效地提高電路的可靠性和穩(wěn)定性？（）A.使用高質量的電子元件B.進行充分的測試和驗證C.合理設計電路的保護機制D.以上都是12、對于一個由三極管構成的射極跟隨器，已知三極管的β=80，基極電流IB=20μA，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=12V，發(fā)射極電阻RE=1kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.10ΩB.20ΩC.50ΩD.100Ω13、在電力系統(tǒng)的經濟運行分析中，網損是一個重要的指標。降低網損可以提高電力系統(tǒng)的經濟性。下列關于降低網損措施的描述，錯誤的是（）A.合理選擇變壓器的容量和臺數(shù)B.增加輸電線路的電阻C.優(yōu)化電網的運行方式D.提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)14、數(shù)字電路中的計數(shù)器可以通過不同的方式進行復位。對于一個同步復位的計數(shù)器，復位信號在什么時候生效？（）A.時鐘上升沿B.時鐘下降沿C.任意時刻D.復位信號為高電平時15、在一個數(shù)字電路中，使用乘法器實現(xiàn)兩個4位二進制數(shù)的乘法運算，若乘法器的運算速度為10ns，那么完成一次乘法運算需要多長時間？（）A.10nsB.20nsC.40nsD.80ns二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、對于電動力學中的電磁張量，以下特點描述準確的有（）A.是一個二階張量B.包含電場和磁場信息C.具有對稱性D.與參考系無關2、在電力變壓器的運行中，以下哪些因素會影響其效率（）A.負載大小B.鐵芯材質C.繞組電阻D.冷卻方式3、在電力系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪些信號可以作為故障特征量？（）A.電流信號B.電壓信號C.功率信號D.頻率信號4、在電力系統(tǒng)的繼電保護中，以下哪些保護可以用于發(fā)電機的保護？（）A.縱聯(lián)差動保護B.過流保護C.過壓保護D.失磁保護5、在模擬電路的可靠性設計中，以下哪些方面是需要關注的？（）A.元件的質量和可靠性B.電路的冗余設計C.防護措施D.電磁兼容性6、在電子電路的仿真軟件中，以下哪些是常用的？（）A.MultisimB.ProteusC.PSpiceD.Matlab7、以下關于電磁波在不同介質分界面上的反射和折射，正確的有（）A.入射角和反射角相等B.折射角與入射角滿足一定的關系C.能量守恒D.頻率會發(fā)生變化8、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的控制器件？A.溫控器B.液位控制器C.壓力控制器D.速度控制器9、以下關于電力系統(tǒng)中的暫態(tài)穩(wěn)定分析方法，正確的有（）A.等面積定則B.時域仿真法C.直接法D.頻域法10、在數(shù)模轉換（DAC）電路中，以下哪些指標是重要的？（）A.分辨率B.轉換精度C.轉換速度D.線性度三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某高層建筑的電梯系統(tǒng)在運行中出現(xiàn)了門機故障。分析可能的原因，如機械故障、電氣控制系統(tǒng)問題等，并提出維修和改進建議。2、（本題5分）一個新能源汽車的電池管理系統(tǒng)需要進行優(yōu)化，以提高電池的性能和壽命。請分析電池管理系統(tǒng)優(yōu)化的需求，并提出具體的優(yōu)化方案。3、（本題5分）某工廠的電力系統(tǒng)在運行過程中頻繁出現(xiàn)電壓波動和閃變現(xiàn)象，嚴重影響了生產設備的正常運行。已知該系統(tǒng)包含多個大容量感性負載和非線性電子設備。請分析可能導致電壓波動和閃變的原因，并提出相應的解決措施，包括無功補償裝置的選擇和安裝位置，以及對非線性設備的諧波治理方案。4、（本題5分）一個城市的路燈系統(tǒng)存在照明不均勻和能耗高的問題。分析原因，如燈具布局不合理、控制方式落后等，并提出改進方案。5、（本題5分）一個城市的路燈智能控制系統(tǒng)在運行中出現(xiàn)了故障，導致路燈無法正常開關。分析可