遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、一個(gè)共集電極放大電路，輸入電阻約為2kΩ，輸出電阻約為200Ω，電壓增益約為0.98。若輸入信號(hào)源內(nèi)阻為1kΩ，負(fù)載電阻為2kΩ，請(qǐng)問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.49B.0.96C.0.98D.0.992、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用4選1數(shù)據(jù)選擇器實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)F=AB+BC。已知數(shù)據(jù)選擇器的輸入為I0到I3，選擇控制端為S1和S0，那么應(yīng)該如何連接輸入和控制端才能實(shí)現(xiàn)該函數(shù)？（）A.具體連接方式較為復(fù)雜B.連接方式取決于其他因素C.按照特定規(guī)律連接D.無法通過該數(shù)據(jù)選擇器實(shí)現(xiàn)3、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)污水處理廠的設(shè)備，其中有一個(gè)液位傳感器用于檢測(cè)水池液位。若液位傳感器的安裝位置不當(dāng)，低于實(shí)際液位，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)什么問題？（）A.水池?zé)o法充滿B.水泵空轉(zhuǎn)C.污水溢出D.設(shè)備停機(jī)4、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的滯回比較器中，當(dāng)輸入電壓從較小值逐漸增大到超過上門限電壓時(shí)，輸出電壓將：（）A.從高電平跳變?yōu)榈碗娖紹.從低電平跳變?yōu)楦唠娖紺.保持高電平不變D.保持低電平不變5、有一個(gè)平行板電容器，充電后斷開電源。然后將兩極板間的距離拉大，下列物理量中保持不變的是：（）A.電容器的電容B.極板上的電荷量C.極板間的電場(chǎng)強(qiáng)度D.電容器儲(chǔ)存的能量6、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用比較器對(duì)兩個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行比較，若兩個(gè)數(shù)相等，比較器的輸出是什么電平？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.高阻態(tài)7、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的窗口比較器中，有兩個(gè)參考電壓分別為3V和6V。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時(shí)，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓分別約為多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V8、在一個(gè)基于移位寄存器的數(shù)字電路中，初始狀態(tài)為1010。在連續(xù)的三個(gè)時(shí)鐘脈沖作用下，執(zhí)行右移操作，并且在每次移位時(shí)輸入為1。那么在第三個(gè)時(shí)鐘脈沖過后，寄存器中的值最有可能是（）A.1110B.1101C.0111D.10119、某電力系統(tǒng)發(fā)生故障，短路電流的周期分量在經(jīng)過一定時(shí)間后逐漸衰減為零，而短路電流的非周期分量則按指數(shù)規(guī)律衰減。下列關(guān)于短路電流周期分量和非周期分量衰減時(shí)間常數(shù)的描述，正確的是（）A.周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電阻B.非周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電抗C.周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電抗D.非周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電阻10、在一個(gè)由多個(gè)與門和或門構(gòu)成的數(shù)字電路中，已知當(dāng)輸入信號(hào)A=0，B=1，C=1，D=0時(shí)，輸出為0。若將輸入信號(hào)B改為0，其他輸入不變，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷11、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的可靠性和穩(wěn)定性。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電路的可靠性和穩(wěn)定性？（）A.使用高質(zhì)量的電子元件B.進(jìn)行充分的測(cè)試和驗(yàn)證C.合理設(shè)計(jì)電路的保護(hù)機(jī)制D.以上都是12、對(duì)于一個(gè)由三極管構(gòu)成的射極跟隨器，已知三極管的β=80，基極電流IB=20μA，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=12V，發(fā)射極電阻RE=1kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.10ΩB.20ΩC.50ΩD.100Ω13、在電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行分析中，網(wǎng)損是一個(gè)重要的指標(biāo)。降低網(wǎng)損可以提高電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。下列關(guān)于降低網(wǎng)損措施的描述，錯(cuò)誤的是（）A.合理選擇變壓器的容量和臺(tái)數(shù)B.增加輸電線路的電阻C.優(yōu)化電網(wǎng)的運(yùn)行方式D.提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)14、數(shù)字電路中的計(jì)數(shù)器可以通過不同的方式進(jìn)行復(fù)位。對(duì)于一個(gè)同步復(fù)位的計(jì)數(shù)器，復(fù)位信號(hào)在什么時(shí)候生效？（）A.時(shí)鐘上升沿B.時(shí)鐘下降沿C.任意時(shí)刻D.復(fù)位信號(hào)為高電平時(shí)15、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用乘法器實(shí)現(xiàn)兩個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)的乘法運(yùn)算，若乘法器的運(yùn)算速度為10ns，那么完成一次乘法運(yùn)算需要多長(zhǎng)時(shí)間？（）A.10nsB.20nsC.40nsD.80ns二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的電磁張量，以下特點(diǎn)描述準(zhǔn)確的有（）A.是一個(gè)二階張量B.包含電場(chǎng)和磁場(chǎng)信息C.具有對(duì)稱性D.與參考系無關(guān)2、在電力變壓器的運(yùn)行中，以下哪些因素會(huì)影響其效率（）A.負(fù)載大小B.鐵芯材質(zhì)C.繞組電阻D.冷卻方式3、在電力系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪些信號(hào)可以作為故障特征量？（）A.電流信號(hào)B.電壓信號(hào)C.功率信號(hào)D.頻率信號(hào)4、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)中，以下哪些保護(hù)可以用于發(fā)電機(jī)的保護(hù)？（）A.縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)B.過流保護(hù)C.過壓保護(hù)D.失磁保護(hù)5、在模擬電路的可靠性設(shè)計(jì)中，以下哪些方面是需要關(guān)注的？（）A.元件的質(zhì)量和可靠性B.電路的冗余設(shè)計(jì)C.防護(hù)措施D.電磁兼容性6、在電子電路的仿真軟件中，以下哪些是常用的？（）A.MultisimB.ProteusC.PSpiceD.Matlab7、以下關(guān)于電磁波在不同介質(zhì)分界面上的反射和折射，正確的有（）A.入射角和反射角相等B.折射角與入射角滿足一定的關(guān)系C.能量守恒D.頻率會(huì)發(fā)生變化8、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的控制器件？A.溫控器B.液位控制器C.壓力控制器D.速度控制器9、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的暫態(tài)穩(wěn)定分析方法，正確的有（）A.等面積定則B.時(shí)域仿真法C.直接法D.頻域法10、在數(shù)模轉(zhuǎn)換（DAC）電路中，以下哪些指標(biāo)是重要的？（）A.分辨率B.轉(zhuǎn)換精度C.轉(zhuǎn)換速度D.線性度三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某高層建筑的電梯系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)了門機(jī)故障。分析可能的原因，如機(jī)械故障、電氣控制系統(tǒng)問題等，并提出維修和改進(jìn)建議。2、（本題5分）一個(gè)新能源汽車的電池管理系統(tǒng)需要進(jìn)行優(yōu)化，以提高電池的性能和壽命。請(qǐng)分析電池管理系統(tǒng)優(yōu)化的需求，并提出具體的優(yōu)化方案。3、（本題5分）某工廠的電力系統(tǒng)在運(yùn)行過程中頻繁出現(xiàn)電壓波動(dòng)和閃變現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行。已知該系統(tǒng)包含多個(gè)大容量感性負(fù)載和非線性電子設(shè)備。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致電壓波動(dòng)和閃變的原因，并提出相應(yīng)的解決措施，包括無功補(bǔ)償裝置的選擇和安裝位置，以及對(duì)非線性設(shè)備的諧波治理方案。4、（本題5分）一個(gè)城市的路燈系統(tǒng)存在照明不均勻和能耗高的問題。分析原因，如燈具布局不合理、控制方式落后等，并提出改進(jìn)方案。5、（本題5分）一個(gè)城市的路燈智能控制系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)了故障，導(dǎo)致路燈無法正常開關(guān)。分析可