《雷達(dá)原理》課件-3.2.1 教學(xué)課件：雷達(dá)原理-脈沖法測距

脈沖法測距《雷達(dá)原理》脈沖法測距脈沖法測距時(shí)間tR：回波相對于發(fā)射信號的延遲脈沖法測距假設(shè)雷達(dá)測量得到某目標(biāo)回波延遲的時(shí)間為1us，那么，該目標(biāo)相對于雷達(dá)的距離為：R=ctR/2

=3*108*1*10-6/2=150m

實(shí)際工程中，回波信號的延遲時(shí)間tR通常是很短暫的，單位一般為us，光速取C=3*105km/s：R=0.15tR

(１)

tR：μs，計(jì)時(shí)單位：微秒R：km脈沖法測距對于脈沖雷達(dá)來說，它所發(fā)射的電磁波為電磁脈沖。脈沖雷達(dá)測距的實(shí)質(zhì)是測量電磁脈沖的延遲時(shí)間，脈沖雷達(dá)的測距就叫做脈沖法測距。脈沖法測距早期雷達(dá)：通過顯示器來讀出目標(biāo)的距離R。A型顯示器T=L/Vn）=tRR=ctR/2脈沖法測距自動(dòng)測距雷達(dá)，是通過脈沖中心固定電路測得回波信號的延遲時(shí)間，然后根據(jù)測距公式計(jì)算出目標(biāo)的距離。脈沖法測距自動(dòng)測距雷達(dá)脈沖法測距的基本原理框圖脈沖法測距

距離測量重要概念：最小可測距離最大不模糊測距范圍測量誤差脈沖法測距最大不模糊測距范圍：測距不會(huì)發(fā)生模糊的最大距離，也稱為最大單值測距。對于脈沖雷達(dá)而言：收發(fā)轉(zhuǎn)換時(shí)間脈沖法測距最大不模糊測距范圍：測距不會(huì)發(fā)生模糊的最大距離，也稱為最大單值測距。不模糊測距：單值測距條件：Rmax>Ru脈沖重復(fù)周期脈沖法測距

ABCDA?A?A?當(dāng)Rmax>Ru時(shí)，不能確定回波信號對應(yīng)哪一個(gè)發(fā)射脈沖，產(chǎn)生距離模糊。脈沖法測距系統(tǒng)誤差隨機(jī)誤差雷達(dá)測距誤差脈沖法測距系統(tǒng)誤差是指在測距時(shí)，

系統(tǒng)各部分對信號的固定延時(shí)所造成的誤差，系統(tǒng)誤差以多次測量的平均值與被測距離真實(shí)值之差來表示。從理論上講，

系統(tǒng)誤差在校準(zhǔn)雷達(dá)時(shí)可以補(bǔ)償?shù)簦?/p>

實(shí)際工作中很難完善地補(bǔ)償，

因此在雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)中，常給出允許的系統(tǒng)誤差范圍。脈沖法測距隨機(jī)誤差系指因某種偶然因素引起的測距誤差，

所以又稱偶然誤差。由設(shè)備本身工作不穩(wěn)定性造成的隨機(jī)誤差稱為設(shè)備誤差，如接收時(shí)間滯后的不穩(wěn)定性、各部分回路參數(shù)偶然變化、晶體振蕩器頻率不穩(wěn)定以及讀數(shù)誤差等。由系統(tǒng)以外的各種偶然因素引起的誤差稱為外界誤差，如電波傳播速度的偶然變化、電波在大氣中傳播時(shí)產(chǎn)生折射以及目標(biāo)反射中心的隨機(jī)變化等。隨機(jī)誤差一般不能補(bǔ)償?shù)?因?yàn)樗诙啻螠y量中所